CN105587777B - 轴承保持架安装缩套一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于轴承加工技术领域，涉及一种轴承保持架安装缩套一体机。它包括机座，所述的机座上设有一个轴承滚子安装架，在轴承滚子安装架上可拆卸的固定有一个装滚子器，所述的机座上还固定有送料机械手驱动器和推料机械手驱动器，所述的送料机械手驱动器和推料机械手驱动器分别具有能沿着轴向往复移动的输出端，所述的送料机械手驱动器的输出端连接有一个用于放置轴承内组件的轴承内组件模具，所述的推料机械手驱动器的输出端连接推料机械手，机座上还设有一个压料油缸。本发明安全性高，配适性强，工作效率高。

Description

轴承保持架安装缩套一体机
技术领域
本发明属于轴承加工技术领域，涉及一种轴承加工机械，尤其涉及一种轴承保持架安装缩套一体机。
背景技术
轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。其中滚动轴承已经标准化、系列化，但与滑动轴承相比它的径向尺寸、振动和噪声较大，价格也较高。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，严格的说是由外圈、内圈、滚动体、保持架、密封、润滑油六大件组成。简单来说，只要具备外圈、内圈、滚动体就可定义为滚动轴承。按滚动体的形状，滚动轴承分为球轴承和滚子轴承两大类。
滚动体也叫滚子，安装在保持架内，轴承套圈是具有一个或几个滚道的向心滚动轴承的环形零件，保持架、滚子和轴承内圈组成轴承内组件，在生产工序中，为了达到设定的尺寸或提高套圈的精度，往往要对套圈进行缩套处理。现有技术通常用热处理或压模处理的方式进行缩套。现有技术通常是人工装配滚子，再进行缩套处理，分成两个不同的工序，自动化程度低，费时费力。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种轴承保持架安装缩套一体机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种轴承保持架安装缩套一体机，包括机座，所述的机座上设有一个轴承滚子安装架，在轴承滚子安装架上可拆卸的固定有一个装滚子器，所述的机座上还固定有送料机械手驱动器和推料机械手驱动器，所述的送料机械手驱动器和推料机械手驱动器分别具有能沿着轴向往复移动的输出端，所述的送料机械手驱动器的输出端连接有一个用于放置轴承内组件的轴承内组件模具，所述的推料机械手驱动器的输出端连接推料机械手，机座上还设有一个压料油缸，压料油缸的输出端连接有压模，所述的送料机械手驱动器能将轴承内组件模具移入到压模的下方。
在上述的轴承保持架安装缩套一体机中，所述的机座上且位于压模的正下方设有一个通孔，在机座上且位于通孔下方设有顶升油缸，所述的推料机械手位于轴承内组件模具的上方，当顶升油缸动作时，顶升油缸的输出端能延伸出通孔外。
在上述的轴承保持架安装缩套一体机中，所述的机座上设有一个止位平台，止位平台、通孔和推料机械手的中心线位于同一个平面内。
在上述的轴承保持架安装缩套一体机中，所述的推料机械手呈L型，且推料机械手靠近压模的一侧设有一个直角凹槽，所述的送料机械手驱动器的输出端固定连接有一个送料机械手，所述的轴承内组件模具放置在送料机械手内且与送料机械手可拆卸的连接，所述的机座上设有一个呈条状的导向滑条，送料机械手与导向滑条滑动连接。
在上述的轴承保持架安装缩套一体机中，所述的机座上设有支架，压料油缸固定在支架上，所述的轴承内组件模具和推料机械手位于支架下方。
在上述的轴承保持架安装缩套一体机中，本一体机还包括滚子送料机，所述的滚子送料机包括机架及设在机架上的震动料斗，所述的震动料斗的出料口连接滚子下料机构，所述的滚子下料机构用送滚子管连接轴承滚子安装架。
在上述的轴承保持架安装缩套一体机中，所述的轴承安装架上设有呈条状的调节槽，装滚子器可拆卸的安装在调节槽内。
在上述的轴承保持架安装缩套一体机中，所述的滚子下料机构包括电机及可拆卸的安装在机架上且与机架转动连接的滚棒，电机与滚棒驱动连接，所述的滚棒有两条且相互平行，震动料斗的出料口位于滚棒上方，所述的滚棒从靠近震动料斗的一端向另一端由高到低倾斜设置，在机架上且位于两条滚棒远离震动料斗的端部设有与滚子相配适的滚子下料管，所述的轴承滚子安装架上设有一个滚子出料管，所述的送滚子管的两端分别连接滚子下料管和滚子出料管。
在上述的轴承保持架安装缩套一体机中，所述的轴承安装架上设有滚子下料油缸，滚子下料油缸的输出端固定连接有一块下料管安装板，所述的滚子出料管可拆卸的固定在下料管安装板的端部上。
在上述的轴承保持架安装缩套一体机中，所述的下料管安装板的端部设有与下料管安装板可拆卸连接的夹板，所述的滚子出料管夹设在下料管安装板的端部和夹板之间。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、结构简单，设计合理，自动化程度高，安全性高；
2、滚棒可调节，可适用于不同尺寸的滚子，从而提高轴承内组件的装配的配适性。
3、将滚子装配和缩套合二为一，提高了工作效率
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的平面结构示意图。
图中：机座1、轴承滚子安装架2、装滚子器3、送料机械手驱动器4、推料机械手驱动器5、轴承内组件模具6、推料机械手7、压料油缸8、压模9、通孔10、止位平台11、直角凹槽12、送料机械手13、导向滑条14、支架15、滚子送料机16、机架17、震动料斗18、滚子下料机构19、送滚子管20、调节槽22、电机23、滚棒24、滚子下料管25、滚子出料管26、滚子下料油缸27、下料管安装板28、夹板29。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示，一种轴承保持架安装缩套一体机，包括机座1，所述的机座1上设有一个轴承滚子安装架2，在轴承滚子安装架2上可拆卸的固定有一个装滚子器3，装滚子器3用于放置轴承内组件，形状与轴承内组件相配适，通常为圆盘型，可以连接电机，使装滚子器3能自动旋转，结合图2所示，所述的机座1上还固定有送料机械手驱动器4和推料机械手驱动器5，所述的送料机械手驱动器4和推料机械手驱动器5分别具有能沿着轴向往复移动的输出端，在本实施例中，送料机械手驱动器4和推料机械手驱动器5为气缸或油缸，所述的送料机械手驱动器4的输出端连接有一个用于放置轴承内组件的轴承内组件模具6，轴承内组件模具6可以是各种形状，通常具有能放置轴承内组件的凹孔，所述的推料机械手驱动器5的输出端连接推料机械手7，机座1上还设有一个压料油缸8，压料油缸8的输出端连接有压模9，所述的送料机械手驱动器4能将轴承内组件模具6移入到压模9的下方，当压料油缸8驱动压模9往下移动时，即可对轴承内组件模具6内的轴承内组件进行缩圈处理。优选方案，机座1上设有支架15，压料油缸8固定在支架15上，所述的轴承内组件模具6和推料机械手7位于支架15下方。
操作人员在装滚子器3对保持架安装滚子，安装完成后直接送入到轴承内组件模具6中，之后通过压模9缩套，节省了工序。
机座1上且位于压模9的正下方设有一个通孔10，在机座1上且位于通孔10下方设有顶升油缸(图中未示出)，所述的推料机械手7位于轴承内组件模具6的上方，当顶升油缸动作时，顶升油缸的输出端能延伸出通孔10外，从而将轴承内组件从轴承内组件模具6顶出，推料机械手7移动，将轴承内组件从轴承内组件模具6上方移出。
在本实施例中，为了使轴承内组件能够在移出过程中不掉落机座1，机座1上设有一个止位平台11，当轴承内组件遇到止位平台11后，操作人员将轴承内组件取出，优选方案，止位平台11、通孔10和推料机械手7的中心线位于同一个平面内。
如图1所示，推料机械手7呈L型，再结合图2所示，且推料机械手7靠近压模9的一侧设有一个直角凹槽12，本领域技术人员应当理解，直角凹槽12可以配适不同尺寸的轴承内组件，配适性较强，如果将直角凹槽设成弧形状，虽然也可以起到推料作用，当弧度与不同尺寸的轴承内组件无法一一配适，所述的送料机械手驱动器4的输出端固定连接有一个送料机械手13，所述的轴承内组件模具6放置在送料机械手13内且与送料机械手13可拆卸的连接，从而方便拆卸轴承内组件模具6，提高适用性，所述的机座1上设有一个呈条状的导向滑条14，送料机械手13与导向滑条14滑动连接。
本一体机还包括滚子送料机16，所述的滚子送料机16包括机架17及设在机架17上的震动料斗18，所述的震动料斗18的出料口连接滚子下料机构19，所述的滚子下料机构19用送滚子管20连接轴承滚子安装架2。显然，送滚子管20可以直接连接震动料斗18的出料口18a，以及连接轴承滚子安装架2，这样，震动料斗18出来的滚子可以直接落入到轴承滚子安装架2上。
具体的说，滚子下料机构19包括电机23及可拆卸的安装在机架17上且与机架17转动连接的滚棒24，电机23与滚棒24驱动连接，所述的滚棒24有两条且相互平行，两条滚棒24之间的距离可以调节，使距离适合滚子的小头，这样，滚子就会大头向上沿着滚棒24滑动，震动料斗18的出料口18a位于滚棒24上方，所述的滚棒24从靠近震动料斗18的一端向另一端由高到低倾斜设置，在机架17上且位于两条滚棒24远离震动料斗18的端部设有与滚子相配适的滚子下料管25，所述的轴承滚子安装架2上设有一个滚子出料管26，所述的送滚子管20的两端分别连接滚子下料管25和滚子出料管26，本领域技术人员应当理解，滚子下料管25的高度应高于滚子出料管26的高度，从而形成滚子下料的落差。
轴承滚子安装架2上设有滚子下料油缸27，滚子下料油缸27的输出端固定连接有一块下料管安装板28，所述的滚子出料管26可拆卸的固定在下料管安装板28的端部上。下料管安装板28的端部设有与下料管安装板28可拆卸连接的夹板29，所述的滚子出料管26夹设在下料管安装板28的端部和夹板29之间。在本实施例中，轴承滚子安装架2上设有呈条状的调节槽22，装滚子器3可拆卸的安装在调节槽22内，从而可以沿着调节槽22前后移动，调节位置。
本发明的工作原理是：调整两根滚棒24的距离，使距离大于滚子小头但大于滚子大头，滚子放入到震动料斗18中，滚子沿出料口18a掉落到两根滚棒24的夹缝中间，滚子的小头进入到两根滚棒24的夹缝中，并沿滚棒24一直向下移动，并落入到滚子下料管25中，沿送滚子管20一直移动并从滚子出料管26出料。
通过调节槽22调节装滚子器3在轴承滚子安装架2上的位置，使装滚子器3位于滚子出料管26下方，滚子恰好落入到装滚子器3中，操作人员在装滚子器3中将滚子填满保持架兜孔，再把轴承内圈放入到填好滚子的保持架中，得到轴承内组件，再把轴承内组件放入到轴承内组件模具6中，送料机械手驱动器4将轴承内组件模具6送入到压模9下方，压料油缸8工作，对轴承内组件进行缩套，顶升油缸工作输出端伸出通孔10后将缩套后的轴承内组件从轴承内组件模具6中顶出，推料机械手驱动器5动作，推料机械手7将轴承内组件推离轴承内组件模具6并推到止位平台11，操作人员将轴承内组件取出。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机座1、轴承滚子安装架2、装滚子器3、送料机械手驱动器4、推料机械手驱动器5、轴承内组件模具6、推料机械手7、压料油缸8、压模9、通孔10、止位平台11、直角凹槽12、送料机械手13、导向滑条14、支架15、滚子送料机16、机架17、震动料斗18、滚子下料机构19、送滚子管20、调节槽22、电机23、滚棒24、滚子下料管25、滚子出料管26、滚子下料油缸27、下料管安装板28、夹板29等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种轴承保持架安装缩套一体机，包括机座(1)，所述的机座(1)上设有一个轴承滚子安装架(2)，在轴承滚子安装架(2)上可拆卸的固定有一个装滚子器(3)，其特征在于，所述的机座(1)上还固定有送料机械手驱动器(4)和推料机械手驱动器(5)，所述的送料机械手驱动器(4)和推料机械手驱动器(5)分别具有能沿着轴向往复移动的输出端，所述的送料机械手驱动器(4)的输出端连接有一个用于放置轴承内组件的轴承内组件模具(6)，所述的推料机械手驱动器(5)的输出端连接推料机械手(7)，机座(1)上还设有一个压料油缸(8)，压料油缸(8)的输出端连接有压模(9)，所述的送料机械手驱动器(4)能将轴承内组件模具(6)移入到压模(9)的下方，
本一体机还包括滚子送料机(16)，所述的滚子送料机(16)包括机架(17)及设在机架(17)上的震动料斗(18)，所述的震动料斗(18)的出料口连接滚子下料机构(19)，所述的滚子下料机构(19)用送滚子管(20)连接轴承滚子安装架(2)，
所述的轴承滚子安装架(2)上设有呈条状的调节槽(22)，装滚子器(3)可拆卸的安装在调节槽(22)内，
所述的滚子下料机构(19)包括电机(23)及可拆卸的安装在机架(17)上且与机架(17)转动连接的滚棒(24)，电机(23)与滚棒(24)驱动连接，所述的滚棒(24)有两条且相互平行，震动料斗(18)的出料口位于滚棒(24)上方，所述的滚棒(24)从靠近震动料斗(18)的一端向另一端由高到低倾斜设置，在机架(17)上且位于两条滚棒(24)远离震动料斗(18)的端部设有与滚子相配适的滚子下料管(25)，所述的轴承滚子安装架(2)上设有一个滚子出料管(26)，所述的送滚子管(20)的两端分别连接滚子下料管(25)和滚子出料管(26)。
2.根据权利要求1所述的轴承保持架安装缩套一体机，其特征在于，所述的机座(1)上且位于压模(9)的正下方设有一个通孔(10)，在机座(1)上且位于通孔(10)下方设有顶升油缸，所述的推料机械手(7)位于轴承内组件模具(6)的上方，当顶升油缸动作时，顶升油缸的输出端能延伸出通孔(10)外。
3.根据权利要求2所述的轴承保持架安装缩套一体机，其特征在于，所述的机座(1)上设有一个止位平台(11)，止位平台(11)、通孔(10)和推料机械手(7)的中心线位于同一个平面内。
4.根据权利要求2所述的轴承保持架安装缩套一体机，其特征在于，所述的推料机械手(7)呈L型，且推料机械手(7)靠近压模(9)的一侧设有一个直角凹槽(12)，所述的送料机械手驱动器(4)的输出端固定连接有一个送料机械手(13)，所述的轴承内组件模具(6)放置在送料机械手(13)内且与送料机械手(13)可拆卸的连接，所述的机座(1)上设有一个呈条状的导向滑条(14)，送料机械手(13)与导向滑条(14)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的轴承保持架安装缩套一体机，其特征在于，所述的机座(1)上设有支架(15)，压料油缸(8)固定在支架(15)上，所述的轴承内组件模具(6)和推料机械手(7)位于支架(15)下方。
6.根据权利要求1所述的轴承保持架安装缩套一体机，其特征在于，所述的轴承滚子安装架(2)上设有滚子下料油缸(27)，滚子下料油缸(27)的输出端固定连接有一块下料管安装板(28)，所述的滚子出料管(26)可拆卸的固定在下料管安装板(28)的端部上。
7.根据权利要求6所述的轴承保持架安装缩套一体机，其特征在于，所述的下料管安装板(28)的端部设有与下料管安装板(28)可拆卸连接的夹板(29)，所述的滚子出料管(26)夹设在下料管安装板(28)的端部和夹板(29)之间。
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Inventor after: Wu Zhongsheng

Inventor after: Cai Zhengli

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Inventor before: Wu Zhongsheng

Inventor before: Cai Zhengli

GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of invention: Bearing cage installation sleeve shrinking machine

Effective date of registration: 20210909

Granted publication date: 20171031

Pledgee: Zhejiang Tailong commercial bank Taizhou branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: ZHEJIANG JINGLI BEARING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: Y2021330001458