CN104590885B - 一种涂装线下料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种涂装线下料系统，包括下料主机，其特征在于，所述的下料主机上设置有夹取组件和吸取组件，夹取组件将装配在治具上的工件拔出输送到吸取组件处，吸取组件吸住工件将其输送出下料主机。本发明所述的涂装线下料系统实现了自动将喷涂加工完成的工件从治具上下料的目的，无需人工干预，下料效率高，下料过程中不会对工件造成损伤，保证工件质量，大大降低劳动强度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及涂装生产线，尤其涉及涂装线下料系统。
背景技术
涂装生产即指对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层，随着工业技术的发展，涂装加工已由手工向工业自动化方向发展，自动化的程度越来越高，涂装生产线的应用也越来越广泛。大批量的工件在需要进行涂装加工时目前都会采用涂装生产线进行自动涂装加工，工件是装置在涂装生产线的治具上进行流水线的生产，在涂装加工完成后需要将工件从治具上取下，喷涂加工工件的数量巨大，传统的下料方式为人工手动下料，需要将成千上万个工件从治具上取下，此种方式劳动强度大、效率低，员工从治具上拔取工件的力度都各不相同，容易出现损坏工件的状况，严重影响生产效率，影响产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种涂装线下料系统，解决目前技术中手工上件劳动强度大、效率低，容易损坏工件的问题。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案是：
一种涂装线下料系统，包括下料主机，其特征在于，所述的下料主机上设置有夹取组件和吸取组件，夹取组件将装配在治具上的工件拔出输送到吸取组件处，吸取组件吸住工件将其输送出下料主机。本发明所述的涂装线下料系统利用夹取组件和吸取组件来完成将工件从治具上取下后送出的工作，由于工件装配在治具上时为了保证工件在喷涂线的输送过程中不会歪斜、掉落，会采用工件与治具过盈配合的方式，确保工件的稳定性，因此工件与治具的连接较为紧实，单纯采用吸盘吸取的方式无法将工件从治具上取下，因此先采用夹取的方式利用夹取组件夹持住工件将其拔出治具，然后夹取组件将工件交接给吸取组件，吸取组件再将治具输出完成下料。整个过程无需人工干预，大大降低劳动强度，提高生产效率。
进一步的，所述的下料主机设置有主轴，夹取组件和吸取组件装置在主轴上，主轴上从上至下依次设置有第一固定盘、第二固定盘和定位盘，夹取组件的夹取单元通过导向杆装置在第二固定盘和定位盘之间并可沿轴向上下移动，吸取组件的吸取单元装置在第一固定盘与第二固定盘之间并可沿轴向上下移动，夹取单元将装置在治具上的工件夹持拔起后向上移动交给吸取单元吸住，吸取单元再向上移动将工件输出。装配有工件的治具输送至下料主机时，首先由夹取单元夹紧工件后上升从而可靠的将工件从治具上拔起，然后上升至吸取单元的高度，吸取单元吸住工件后将其输送出去完成下料。
进一步的，所述的夹取组件还包括夹取行程凸轮，夹取行程凸轮呈圆环结构套装在主轴上固定不转动，夹取行程凸轮的外壁圆周上开设夹取环状槽，并且夹取环状槽与夹取行程凸轮的径向存在夹角，在第二固定盘和定位盘之间沿圆周方向均匀分布有若干个夹取单元，夹取单元上设置有夹取导向块，夹取导向块插入夹取环状槽内并可沿槽滑动，夹取单元随第二固定盘、定位盘一同绕主轴旋转时夹取导向块沿夹取环状槽滑动产生轴向的高度变化从而带动夹取单元上下移动实现将工件从治具上拔起。本发明所述的涂装线下料系统利用夹取行程凸轮外周上的夹取环状槽来实现夹取单元的上下运动，由于夹取环状槽与夹取行程凸轮的圆周方向存在夹角，则夹取单元的夹取导向块沿夹取环状槽滑动时会使得夹取单元产生沿轴向的高低变化，从而使得夹取单元可以将工件从治具上向上拔出，抬升高度输送至吸取单元。
进一步的，所述的吸取组件还包括吸取行程凸轮，吸取行程凸轮呈圆环结构套装在主轴上固定不转动，吸取行程凸轮的外壁圆周上开设吸取环状槽，并且吸取环状槽与吸取行程凸轮的径向存在夹角，在第一固定盘和第二固定盘之间沿圆周方向均匀分布有若干个吸取单元，吸取单元上设置有吸取导向块，吸取导向块插入吸取环状槽内并可沿槽滑动，吸取单元随第一固定盘第二固定盘一同绕主轴旋转时吸取导向块沿吸取环状槽滑动产生轴向的高度变化从而带动吸取单元上下移动实现从夹取单元处接收工件后输出。本发明利用吸取行程凸轮外周上的吸取环状槽来实现吸取单元的上下运动，由于吸取环状槽与吸取行程凸轮的圆周方向存在夹角，则吸取单元的吸取导向块沿吸取环状槽滑动时会使得吸取单元产生沿轴向的高低变化，从而使得吸取单元可以从夹取单元处接收工件后再上移将工件输出。
进一步的，所述的夹取环状槽包括夹取低位槽、夹取斜槽和夹取高位槽，夹取低位槽和夹取高位槽平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，夹取低位槽和夹取高位槽之间通过夹取斜槽连通，吸取环状槽包括吸取低位槽、吸取斜槽和吸取高位槽，吸取低位槽和吸取高位槽平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，吸取低位槽和吸取高位槽之间通过吸取斜槽连通，并且夹取行程凸轮与吸取行程凸轮套装在主轴上时，夹取高位槽与吸取低位槽位于径向的同一方位。夹取单元从夹取低位槽沿夹取斜槽滑动至夹取高位槽时，完成了从治具上夹紧工件将其从治具拔出并抬升高度的动作，由于夹取高位槽与吸取低位槽位于径向的同一方位，此时吸取单元正好位于吸取低位槽中，吸取单元位于最低位接收夹取单元送来的工件将其吸住并输出。
进一步的，所述的夹取导向块和吸取导向块采用滚轮，利用滚轮在槽内滑动，降低摩擦，使传动更顺滑，提高使用寿命。
进一步的，所述的夹取单元设置U形开口的夹紧块，并且夹紧块采用橡胶制成，橡胶质地柔软起到缓冲作用，有效避免夹紧块夹持工件时对工件造成损伤。
进一步的，所述的吸取单元底部设置吸嘴，吸嘴连接至真空装置。
进一步的，所述的真空装置包括吸风盘和吸风压板，吸风盘装置在主轴上，其上沿圆周方向上均匀设置有若干气孔与吸取单元的吸嘴通过气管一一连接，吸风压板扣合在吸风盘上并覆盖吸风盘上的扇形区域，两者间形成密闭区域，吸风压板与真空发生器连接，吸风盘随吸取单元同步旋转，与移动至吸风盘覆盖区域的气孔相连的吸取单元的吸嘴具有真空负压可吸住工件。本发明利用吸风盘和吸风压板配合的方式来控制吸取单元的吸嘴的工作状态，只有位于吸风压板覆盖区域内的气孔才会有负压，与之连接的吸嘴才会对工件产生吸力，吸风盘随吸取单元同步旋转则可以使得每个吸嘴都周期性具有负压，设置好吸风压板覆盖区域使吸取单元在旋转至工件输出位置时即可断开吸取负压，使整个装置可以自动吸取工件并放下工件。
进一步的，所述的下料主机串联设置若干个，采用间隔下料的方式，每个下料主机旁设置出料转盘接收工件，使下料时工件输出更稳定，并且可以在每一个出料转盘处设置一条包装线来对工件进行包装，提高工作效率。下料主机主轴的底部连接驱动链轮，驱动链轮与涂装线的驱动链条连接由涂装线的动力驱动涂装线下料系统工作，将涂装线下料系统与传统涂装线结合为一体，自动流水线工作，提高加工效率。
与现有技术相比，本发明优点在于：
本发明所述的涂装线下料系统实现了自动将喷涂加工完成的工件从治具上下料的目的，无需人工干预，下料效率高，下料过程中不会对工件造成损伤，保证工件质量，大大降低劳动强度，提高生产效率；
本发明结构简单，制作成本低，经济效益高。
附图说明
图1为本发明的下料主机结构示意图；
图2为夹取行程凸轮的结构示意图；
图3为吸取行程凸轮的结构示意图；
图4为夹取单元的侧视结构示意图；
图5为夹取单元的俯视结构示意图；
图6为吸取单元的结构示意图；
图7为本发明串联下料的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开的一种涂装线下料系统，全自动下料，提高下料效率，降低劳动强度，并避免工件在下料过程中收到损伤，保障产品质量。
如图1至图7所示，一种涂装线下料系统，包括下料主机1，下料主机1上设置有夹取组件和吸取组件，夹取组件将装配在治具2上的工件3拔出输送到吸取组件处，吸取组件吸住工件3将其输送出下料主机1。
下料主机1设置有主轴4，夹取组件和吸取组件装置在主轴4上，夹取组件包括夹取单元8和夹取行程凸轮11，吸取组件包括吸取单元10和吸取行程凸轮14，主轴4上从上至下依次设置有第一固定盘5、第二固定盘6和定位盘7，夹取组件的夹取单元8通过导向杆9装置在第二固定盘6和定位盘7之间并可沿轴向上下移动，吸取组件的吸取单元10装置在第一固定盘5与第二固定盘6之间并可沿轴向上下移动，夹取行程凸轮11呈圆环结构套装在主轴4上固定不转动，夹取行程凸轮11的外壁圆周上开设夹取环状槽12，并且夹取环状槽12与夹取行程凸轮11的径向存在夹角，在第二固定盘6和定位盘7之间沿圆周方向均匀分布有若干个夹取单元8，夹取单元8上设置有夹取导向块13，夹取导向块13插入夹取环状槽12内并可沿槽滑动，吸取组件还包括吸取行程凸轮14，吸取行程凸轮14呈圆环结构套装在主轴4上固定不转动，吸取行程凸轮14的外壁圆周上开设吸取环状槽15，并且吸取环状槽15与吸取行程凸轮14的径向存在夹角，在第一固定盘5和第二固定盘6之间沿圆周方向均匀分布有若干个吸取单元10，吸取单元10上设置有吸取导向块16，夹取导向块13和吸取导向块16采用滚轮，降低运行摩擦，提高使用寿命，吸取导向块16插入吸取环状槽15内并可沿槽滑动，夹取环状槽12和吸取环状槽15在轴向有高度差变化，夹取单元8随第二固定盘6、定位盘7一同绕主轴4旋转时夹取导向块13沿夹取环状槽12滑动产生轴向的高度变化从而带动夹取单元8上下移动实现将工件3从治具2上拔起，于此同时吸取单元10随第一固定盘5第二固定盘6一同绕主轴4旋转时吸取导向块16沿吸取环状槽15滑动产生轴向的高度变化从而带动吸取单元10上下移动，夹取单元8将装置在治具2上的工件3夹持拔起后向上移动交给吸取单元10吸住，吸取单元10再向上移动将工件3输出到设置在下料主机1旁的出料转盘28上。
夹取环状槽12包括夹取低位槽17、夹取斜槽18和夹取高位槽19，夹取低位槽17和夹取高位槽19平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，夹取低位槽17和夹取高位槽19之间通过夹取斜槽18连通，吸取环状槽15包括吸取低位槽20、吸取斜槽21和吸取高位槽22，吸取低位槽20和吸取高位槽22平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，吸取低位槽20和吸取高位槽22之间通过吸取斜槽21连通，并且夹取行程凸轮11与吸取行程凸轮14套装在主轴4上时，夹取高位槽19与吸取低位槽20位于径向的同一方位。夹取单元8从夹取低位槽7沿夹取斜槽18滑动至夹取高位槽19时，完成了从治具2上夹紧工件3将其从治具2拔出并抬升高度的动作，由于夹取高位槽19与吸取低位槽位于20径向的同一方位，此时吸取单元10正好位于吸取低位槽20中，吸取单元10位于最低点接收夹取单元8送来的工件3将其吸住，然后吸取单元10继续绕主轴4转动移动至吸取高位槽22中，吸取单元10将工件3放置到出料转盘28上。
夹取单元8设置U形开口的夹紧块23，并且夹紧块23采用橡胶制成，放置夹紧工件3时对工件3造成损伤。
吸取单元10底部设置吸嘴24，吸嘴24连接至真空装置，真空装置包括吸风盘25和吸风压板26，吸风盘25装置在主轴4上，其上沿圆周方向上均匀设置有若干气孔27与吸取单元10的吸嘴24通过气管一一连接，吸风压板26扣合在吸风盘25上并覆盖吸风盘25上的扇形区域，两者间形成密闭区域，吸风压板26与真空发生器连接，吸风盘25随吸取单元10同步旋转，与移动至吸风盘25覆盖区域的气孔27相连的吸取单元10的吸嘴24具有真空负压可吸住工件3。
下料主机1串联设置若干个，采用间隔下料的方式，每个下料主机1旁设置出料转盘28接收工件，可以实现多线路包装，提高包装效率，下料主机1主轴4的底部连接驱动链轮29，驱动链轮29与涂装线的驱动链条连接由涂装线的动力驱动涂装线下料系统工作。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种涂装线下料系统，包括下料主机(1)，其特征在于，所述的下料主机(1)上设置有夹取组件和吸取组件，夹取组件将装配在治具(2)上的工件(3)拔出输送到吸取组件处，吸取组件吸住工件(3)将其输送出下料主机(1)，所述的下料主机(1)设置有主轴(4)，夹取组件和吸取组件装置在主轴(4)上，主轴(4)上从上至下依次设置有第一固定盘(5)、第二固定盘(6)和定位盘(7)，夹取组件的夹取单元(8)通过导向杆(9)装置在第二固定盘(6)和定位盘(7)之间并可沿轴向上下移动，吸取组件的吸取单元(10)装置在第一固定盘(5)与第二固定盘(6)之间并可沿轴向上下移动，夹取单元(8)将装置在治具(2)上的工件(3)夹持拔起后向上移动交给吸取单元(10)吸住，吸取单元(10)再向上移动将工件(3)输出。
2.根据权利要求1所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的夹取组件还包括夹取行程凸轮(11)，夹取行程凸轮(11)呈圆环结构套装在主轴(4)上固定不转动，夹取行程凸轮(11)的外壁圆周上开设夹取环状槽(12)，并且夹取环状槽(12)与夹取行程凸轮(11)的径向存在夹角，在第二固定盘(6)和定位盘(7)之间沿圆周方向均匀分布有若干个夹取单元(8)，夹取单元(8)上设置有夹取导向块(13)，夹取导向块(13)插入夹取环状槽(12)内并可沿槽滑动，夹取单元(8)随第二固定盘(6)、定位盘(7)一同绕主轴(4)旋转时夹取导向块(13)沿夹取环状槽(12)滑动产生轴向的高度变化从而带动夹取单元(8)上下移动实现将工件(3)从治具(2)上拔起。
3.根据权利要求2所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的吸取组件还包括吸取行程凸轮(14)，吸取行程凸轮(14)呈圆环结构套装在主轴(4)上固定不转动，吸取行程凸轮(14)的外壁圆周上开设吸取环状槽(15)，并且吸取环状槽(15)与吸取行程凸轮(14)的径向存在夹角，在第一固定盘(5)和第二固定盘(6)之间沿圆周方向均匀分布有若干个吸取单元(10)，吸取单元(10)上设置有吸取导向块(16)，吸取导向块(16)插入吸取环状槽(15)内并可沿槽滑动，吸取单元(10)随第一固定盘(5)第二固定盘(6)一同绕主轴(4)旋转时吸取导向块(16)沿吸取环状槽(15)滑动产生轴向的高度变化从而带动吸取单元(10)上下移动实现从夹取单元(8)处接收工件(3)后输出。
4.根据权利要求3所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的夹取环状槽(12)包括夹取低位槽(17)、夹取斜槽(18)和夹取高位槽(19)，夹取低位槽(17)和夹取高位槽(19)平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，夹取低位槽(17)和夹取高位槽(19)之间通过夹取斜槽(18)连通，吸取环状槽(15)包括吸取低位槽(20)、吸取斜槽(21)和吸取高位槽(22)，吸取低位槽(20)和吸取高位槽(22)平行于圆周方向但位于不同的轴向高度，吸取低位槽(20)和吸取高位槽(22)之间通过吸取斜槽(21)连通，并且夹取行程凸轮(11)与吸取行程凸轮(14)套装在主轴(4)上时，夹取高位槽(19)与吸取低位槽(20)位于径向的同一方位。
5.根据权利要求3所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的夹取导向块(13)和吸取导向块(16)采用滚轮。
6.根据权利要求3所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的夹取单元(8)设置U形开口的夹紧块(23)，并且夹紧块(23)采用橡胶制成。
7.根据权利要求3所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的吸取单元(10)底部设置吸嘴(24)，吸嘴(24)连接至真空装置。
8.根据权利要求7所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的真空装置包括吸风盘(25)和吸风压板(26)，吸风盘(25)装置在主轴(4)上，其上沿圆周方向上均匀设置有若干气孔(27)与吸取单元(10)的吸嘴(24)通过气管一一连接，吸风压板(26)扣合在吸风盘(25)上并覆盖吸风盘(25)上的扇形区域，两者间形成密闭区域，吸风压板(26)与真空发生器连接，吸风盘(25)随吸取单元(10)同步旋转，与移动至吸风盘(25)覆盖区域的气孔(27)相连的吸取单元(10)的吸嘴(24)具有真空负压可吸住工件(3)。
9.根据权利要求8所述的涂装线下料系统，其特征在于，所述的下料主机(1)串联设置若干个，采用间隔下料的方式，每个下料主机(1)旁设置出料转盘(28)接收工件，下料主机(1)主轴(4)的底部连接驱动链轮(29)，驱动链轮(29)与涂装线的驱动链条连接由涂装线的动力驱动涂装线下料系统工作。
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