CN105266280B - 一种多工位流水线式鞋帮起毛系统及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多工位流水线式鞋帮起毛系统，包括环形传动机构、托盘旋转机构、包头起毛机、吸尘装置以及旋转式起毛机，在环形传动机构的上径向均布安装有多个托盘旋转机构，在环形传动机构的外周间隔设置有一台旋转式起毛机以及一台包头起毛机，旋转式起毛机与包头起毛机上端分别安装有一与托盘旋转机构匹配的限位升降托盘，限位升降托盘用于顶起托盘旋转机构到加工位置；该旋转式起毛机与包头起毛机分别连接安装有一吸尘装置。本发明结构模块的结构合理、操作便捷，模板设计精巧，全程电控全自动起毛加工，加工速度快，而且能够保证质量统一，提高产品质量和加工效率。

Description

一种多工位流水线式鞋帮起毛系统及其加工方法

技术领域

本发明属于制鞋生产设备领域，尤其是一种多工位流水线式鞋帮起毛系统及其加工方法。

背景技术

目前，常规的制鞋工艺需要在鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后使其与鞋底相粘合形成整鞋，最终完成产品生产，起毛工艺直接影响鞋帮与鞋底的粘接牢固性，对于鞋子的质量起到至关重要的作用。现有的制鞋生产厂家主要仍然依靠人工手持设备进行起毛加工，工艺自动化程度较低，对于人工的技术要求较高，劳动强度大。

检索相近领域的已公开专利文献：

一种激光鞋帮起毛机及其加工方法(CN104886879A)，包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。本发明加工速度快，起毛均匀，有效保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎屑粉尘在空中飞扬，避免造成环境污染，提升生产效率和产品质量。

一种全自动鞋帮起毛机(CN101982133A),包括圆盘台面、主驱动电机和起毛刷,在圆盘台面上设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起伏模板和与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板,在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动、沿着起伏模板上下移动的起伏组件,和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刷高速旋转的起毛组件。本发明采用自动的鞋帮起毛机,起毛速度快,起毛均匀,提高鞋帮粘接强度,能用于大批量的机械化生产,提高劳动生产率。

经过对比，以上现有技术升降器与本专利申请所采用的技术手段存在区别较大，而且本专利申请的技术方案能够满足多种制鞋工艺的需求,具备极好的应用前景，已公开专利以及现有技术不影响本专利申请的创造性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、高质高效、节能环保、可靠耐用的多工位流水线式鞋帮起毛系统及其加工方法。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种多工位流水线式鞋帮起毛系统，其特征在于：包括环形传动机构、托盘旋转机构、包头起毛机、吸尘装置以及旋转式起毛机，在环形传动机构的上径向均布安装有多个托盘旋转机构，在环形传动机构的外周间隔设置有一台旋转式起毛机以及一台包头起毛机，旋转式起毛机与包头起毛机上端分别安装有一与托盘旋转机构匹配的限位升降托盘，限位升降托盘用于顶起托盘旋转机构到加工位置；该旋转式起毛机与包头起毛机分别连接安装有一吸尘装置。

而且，所述托盘旋转机构包括托盘、鞋楦卡槽、旋转支架以及起伏模板，在工作平台上驱动安装有一托盘，该托盘上端径向一侧固装有一鞋楦卡槽，在鞋楦卡槽对应的托盘下方安装有一旋转支架；托盘下方的工作平台上安装有一与鞋帮起伏形状一致的起伏模板，旋转支架沿环伏模板限位移动；在鞋楦卡槽对应的径向另一侧的托盘上端安装有一与待加工的包头起伏形状一致的包头起毛模板。

而且，在托盘下方同轴安装有旋转支架驱动电机；托盘下端径向均布安装有多个导向柱。

而且，所述起伏模板为两个半环相对扣装组成的完整圆环形起伏模板。

而且，所述环形传动机构包括环形工作台面、传动链条、链轮、传送电机以及环形工作台机架，工作台机架成水平纵向的长环形循环设置，在环形工作台面上间隔均布设置有多个工位，每个工位内均安装有一个托盘旋转机构；环形工作台面内侧的纵向两端对称安装有两个链轮，其中一个链轮驱动安装有传动电机，在两个链轮上传动啮合有一传动传动链条，该传动链条驱动环形工作台循环转动。

而且，所述旋转式起毛机包括起毛工作平台、起毛升降平台、导轨、起毛滑动平台、周圈起毛轮以及起毛电机，在工作平台上安装有一起毛升降平台，该起毛升降平台上端安装有导轨，导轨上导向驱动安装有一起毛滑动平台，该起毛滑动平台由安装在升降支架上的起毛推进装置驱动进行水平往复运动；滑动平台上竖直固装有一起毛电机，该起毛电机通过同步带驱动周圈起毛轮高速旋转进行起毛，周圈起毛轮安装在朝向托盘的一端的起毛滑动平台端部下方。

而且，所述吸尘装置包括吸尘管以及积尘箱，积尘箱安装有抽气电机，积尘箱的进风口通过导管密封连通吸尘管，吸尘管的进口固装在周圈起毛轮或包头起毛轮内侧。

而且，包头起毛机包括包头起毛工作平台、包头起毛升降支架、水平导轨、包头起毛滑动平台、升降导轨以及包头起毛轮，在包头起毛工作平台上安装有一包头起毛升降支架，该包头起毛升降支架上端安装有横向设置的水平导轨，水平导轨上导向驱动安装有一包头起毛滑动平台，包头起毛滑动平台上端竖直固装有升降导轨，升降导轨上升降调节安装有一包头起毛轮。

一种多工位流水线式鞋帮起毛系统的工作方法，其特征在于：具体加工步骤为：

⑴安装鞋楦，首先，把套有鞋帮的鞋楦推入鞋楦卡槽，锁紧鞋楦；

⑵进入工位，环形传动机构带动已经装有带有鞋帮的鞋楦的托盘旋转机构转动到旋转式起毛机的工位上；安装在旋转式起毛机上的限位升降托盘向上顶起，到达与旋转式起毛机齐平的加工位置并锁紧；

⑶鞋帮周圈起毛，安装在旋转支架托盘上的鞋楦卡槽带动鞋楦在旋转支架托盘驱动电机的驱动下沿着安装在起毛工作平台上的起伏模板360度旋转，同时，安装在起毛升降平台上的起毛滑动平台沿导轨向前快速滑动，

安装在起毛滑动平台上的起毛电机启动，带动周圈起毛轮高速旋转将鞋帮需要起毛的周圈按照起伏模板的轮廓准确起毛，同时，吸尘装置将毛絮吸入积尘箱内；

⑷周圈起毛结束后，起毛推进装置将起毛滑动平台收回，限位升降托盘下行，与环形传动机构脱离，环形传动机构自动转到下一工位；

⑸鞋帮包头起毛，鞋楦转动到包头起毛机对应的工位，安装在包头起毛机上的限位升降托盘向上顶起将托盘旋转机构顶起，到达包头起毛机齐平的加工位置并锁紧；

安装在托盘旋转机构上的鞋楦卡槽带动鞋楦沿着安装在工作平台上的起伏模板做180度旋转，同时，安装在起毛升降平台上的滑动平台在推进装置的作用下沿导轨向前快速滑动；

包头起毛电机启动，包头起毛轮沿包头起毛模板的轮廓对鞋帮包头进行起毛，同时，对应的吸尘装置将毛絮吸入积尘箱内；

⑹鞋帮包头起毛结束，环形传动机构自动转到下一工位；

⑺完成加工，取下鞋楦。

本发明的优点和积极效果是：

1、系统中的旋转式起毛机的起毛轮沿环形起伏模板对鞋帮进行起毛，形状定位精度高，加工质量规范统一，降低操作人员的劳动强度和技术要求。

2、系统中的包头起毛机的起毛轮沿鞋型弧形模板对鞋帮大包头起毛，形状定位精度高，加工质量规范统一，降低操作人员的劳动强度和技术要求。

3、本发明的安装有吸尘装置，自动抽吸箱内废料废气，对于工作环境没有污染，保证人员安全，而且砂粒可以循环利用，清洁环保。

4、本发明结构模块的结构合理、操作便捷，模板设计精巧，全程电控全自动起毛加工，加工速度快，而且能够保证质量统一，提高产品质量和加工效率。

附图说明

图1为系统的整体结构示意图；

图2为鞋楦安装结构局部放大示意图；

图3为环形传动机构的结构示意图；

图4为包头起毛机的的结构示意图；

图5为旋转式起毛机的结构示意图。

附图标记：

1圆盘工作台，2鞋楦，3托盘旋转机构，4包头起毛机，5基座，6旋转式起毛机，7限位升降托盘，8吸尘装置；

101传动链条，102环形工作台面,103链轮,104传送电机，105环形工作台机架；

301鞋楦卡槽，302限位装置，303托盘，304起伏模板，305旋转支架，306驱动转盘，307导向柱，308包头起毛模板；

401包头起毛推进装置，402包头起毛升降支架,403水平导轨,404包头起毛滑动平台,405包头起毛电机，406升降导轨,407包头起毛轮,408包头起毛工作平台；

501积尘箱，502抽气电机，503吸尘管；

601起毛升降平台，602起毛推进装置，603起毛电机，604起毛滑动平台，605导轨，606同步带，607周圈起毛轮，608起毛工作平台。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种多工位流水线式鞋帮起毛系统，包括环形传动机构1、托盘旋转机构3、包头起毛机4、吸尘装置5以及旋转式起毛机6，在环形传动机构的上径向均布安装有多个托盘旋转机构，每个托盘旋转机构均可限位安装一个鞋楦2进行加工；在环形传动机构的外周间隔设置有一台旋转式起毛机6以及一台包头起毛机4，旋转式起毛机与包头起毛机上端分别安装有一与托盘旋转机构匹配的限位升降托盘7，限位升降托盘用于顶起托盘旋转机构到加工位置；

该旋转式起毛机与包头起毛机分别连接安装有一吸尘装置5，将起毛过程中产生的毛絮吸入积尘箱内。

参见附图2所示，托盘旋转机构包括托盘303、鞋楦卡槽301、旋转支架305以及起伏模板304，在工作平台上驱动安装有一托盘，该托盘上端径向一侧固装有一鞋楦卡槽，该鞋楦卡槽用于限位安装套装待加工鞋帮的鞋楦，托盘旋转时带动鞋楦转动；在鞋楦卡槽对应的托盘下方安装有一旋转支架，托盘下方的工作平台上安装有一与鞋帮起伏形状一致的起伏模板，旋转支架沿环伏模板限位移动从而带动托盘上的鞋楦随着上、下移动。

在鞋楦卡槽对应的径向另一侧的托盘上端安装有一与待加工的包头起伏形状一致的包头起毛模板308，包头起毛模板用于限位起毛轮的运动轨迹。

为了保证托盘的稳定性，在托盘下方安装有一随主轴同步转动的驱动转盘306，驱动转盘同轴安装有旋转支架驱动电机，驱动转盘与托盘之间的托盘下端径向均布安装有多个导向柱307，保证托盘在转动过程中仅有轴向的起伏及稳定的同轴转动，而不会产生晃动。

为了准确锁定鞋楦位置，在鞋楦卡槽中部制有滑道安装有一限位装置302，当鞋楦推入对应的位置时该限位装置自动锁紧鞋楦。

所述起伏模板为两个半环相对扣装组成的完整圆环形起伏模板，方便更换。

参见附图3所示，环形传动机构包括环形工作台面102、传动链条101、链轮103、传送电机104以及环形工作台机架105，工作台机架成水平纵向的长环形循环设置，在环形工作台面上间隔均布设置有多个工位，每个工位内均安装有一个托盘旋转机构；环形工作台面内侧的纵向两端对称安装有两个链轮，其中一个链轮驱动安装有传动电机，在两个链轮上传动啮合有一传动传动链条，该传动链条驱动环形工作台循环转动，从而带动多个托盘旋转机构顺序传动。

参见附图4所示，旋转式起毛机包括起毛工作平台608、起毛升降平台601、导轨605、起毛滑动平台604、周圈起毛轮607以及起毛电机603，在工作平台上安装有一起毛升降平台，该起毛升降平台上端安装有横向设置的导轨，导轨上导向驱动安装有一起毛滑动平台，该起毛滑动平台由安装在升降支架上的起毛推进装置602驱动进行水平往复运动；滑动平台上竖直固装有一起毛电机，该起毛电机通过同步带606驱动周圈起毛轮高速旋转进行起毛，周圈起毛轮安装在朝向托盘的一端的起毛滑动平台端部下方。

起毛升降平台的高度可以根据鞋帮的高度进行调整。

吸尘装置包括吸尘管503以及积尘箱501，积尘箱安装有抽气电机502，积尘箱的进风口通过导管密封连通吸尘管，吸尘管的进口固装在周圈起毛轮一侧的起毛滑动平台上，吸尘管随着周圈起毛轮进行同步移动，有效收集加工产生的废料废气。

参见附图3所示，包头起毛机包括包头起毛工作平台408、包头起毛升降支架402、水平导轨403、包头起毛滑动平台404、升降导轨406以及包头起毛轮407，在包头起毛工作平台上安装有一包头起毛升降支架，该包头起毛升降支架上端安装有横向设置的水平导轨，水平导轨上导向驱动安装有一包头起毛滑动平台，该包头起毛滑动平台由安装在包头起毛升降支架上的包头起毛推进装置401驱动进行水平往复运动；包头起毛滑动平台上端竖直固装有升降导轨，升降导轨上升降调节安装有一包头起毛轮，该包头起毛轮由包头起毛电机405驱动进行高速旋转。

包头起毛机对应的吸尘装置与旋转式起毛机的吸尘装置结构相同，包头起毛机的吸尘管的进口固装在包头起毛轮内侧，随着包头起毛轮同步移动。

本系统的具体加工步骤为：

⑴安装鞋楦，首先，把套有鞋帮的鞋楦推入鞋楦卡槽，锁紧鞋楦；

⑵进入工位，环形传动机构带动已经装有带有鞋帮的鞋楦的托盘旋转机构转动到旋转式起毛机的工位上；安装在旋转式起毛机上的限位升降托盘向上顶起，到达与旋转式起毛机齐平的加工位置并锁紧；

⑶鞋帮周圈起毛，安装在旋转支架托盘上的鞋楦卡槽带动鞋楦在旋转支架托盘驱动电机的驱动下沿着安装在起毛工作平台上的起伏模板360度旋转，同时，安装在起毛升降平台上的起毛滑动平台沿导轨向前快速滑动，

安装在起毛滑动平台上的起毛电机启动，带动周圈起毛轮高速旋转将鞋帮需要起毛的周圈按照起伏模板的轮廓准确起毛，同时，吸尘装置将毛絮吸入积尘箱内；

⑷周圈起毛结束后，起毛推进装置将起毛滑动平台收回，限位升降托盘下行，与环形传动机构脱离，环形传动机构自动转到下一工位；

⑸鞋帮包头起毛，鞋楦转动到包头起毛机对应的工位，安装在包头起毛机上的限位升降托盘向上顶起将托盘旋转机构顶起，到达包头起毛机齐平的加工位置并锁紧；

安装在托盘旋转机构上的鞋楦卡槽带动鞋楦沿着安装在工作平台上的起伏模板做180度旋转，同时，安装在起毛升降平台上的滑动平台在推进装置的作用下沿导轨向前快速滑动；

包头起毛电机启动，包头起毛轮沿包头起毛模板的轮廓对鞋帮包头进行起毛，同时，对应的吸尘装置将毛絮吸入积尘箱内；

⑹鞋帮包头起毛结束，环形传动机构自动转到下一工位；

⑺完成加工，取下鞋楦。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (8)

1.一种多工位流水线式鞋帮起毛系统的工作方法，其特征在于：具体加工步骤为：

⑴安装鞋楦，首先，把套有鞋帮的鞋楦推入鞋楦卡槽，锁紧鞋楦；

⑵进入工位，环形传动机构带动已经装有带有鞋帮的鞋楦的托盘旋转机构转动到旋转式起毛机的工位上；安装在旋转式起毛机上的限位升降托盘向上顶起，到达与旋转式起毛机齐平的加工位置并锁紧；

⑶鞋帮周圈起毛，安装在托盘上的鞋楦卡槽带动鞋楦在旋转支架驱动电机的驱动下沿着安装在环形工作台面上的起伏模板360度旋转，同时，安装在包头起毛升降平台上的包头起毛滑动平台沿导轨向前快速滑动，

安装在起毛滑动平台上的起毛电机启动，带动周圈起毛轮高速旋转将鞋帮需要起毛的周圈按照起伏模板的轮廓准确起毛，同时，吸尘装置将毛絮吸入积尘箱内；

⑷周圈起毛结束后，起毛推进装置将起毛滑动平台收回，限位升降托盘下行，与环形传动机构脱离，环形传动机构自动转到下一工位；

⑸鞋帮包头起毛，鞋楦转动到包头起毛机对应的工位，安装在包头起毛机上的限位升降托盘向上顶起将托盘旋转机构顶起，到达包头起毛机齐平的加工位置并锁紧；

安装在托盘旋转机构上的鞋楦卡槽带动鞋楦沿着安装在环形工作台面上的起伏模板做180度旋转，同时，安装在包头起毛升降支架上的包头起毛滑动平台在推进装置的作用下沿水平导轨向前快速滑动；

包头起毛电机启动，包头起毛轮沿包头起毛模板的轮廓对鞋帮包头进行起毛，同时，对应的吸尘装置将毛絮吸入积尘箱内；

⑹鞋帮包头起毛结束，环形传动机构自动转到下一工位；

⑺完成加工，取下鞋楦。

2.根据权利要求1所述的多工位流水线式鞋帮起毛系统的工作方法，其特征在于：本工作方法采用的起毛系统包括环形传动机构、托盘旋转机构、包头起毛机、吸尘装置以及旋转式起毛机，在环形传动机构的上径向均布安装有多个托盘旋转机构，在环形传动机构的外周间隔设置有一台旋转式起毛机以及一台包头起毛机，旋转式起毛机与包头起毛机上端分别安装有一与托盘旋转机构匹配的限位升降托盘，限位升降托盘用于顶起托盘旋转机构到加工位置；该旋转式起毛机与包头起毛机分别连接安装有一吸尘装置；

所述环形传动机构包括环形工作台面、传动链条、链轮、传送电机以及环形工作台机架，环形工作台机架呈水平纵向的长环形循环设置，在环形工作台面上间隔均布设置有多个工位，每个工位内均安装有一个托盘旋转机构；环形工作台面内侧的纵向两端对称安装有两个链轮，其中一个链轮驱动安装有传动电机，在两个链轮上传动啮合有一传动链条，该传动链条驱动环形工作台面循环转动。

3.根据权利要求2所述多工位流水线式鞋帮起毛系统，其特征在于：所述托盘旋转机构包括托盘、鞋楦卡槽、旋转支架以及起伏模板，在环形工作台面上驱动安装有一托盘，该托盘上端径向一侧固装有一鞋楦卡槽，在鞋楦卡槽对应的托盘下方安装有一旋转支架；托盘下方的环形工作台面上安装有一与鞋帮起伏形状一致的起伏模板，旋转支架沿起伏模板限位移动；在鞋楦卡槽对应的径向另一侧的托盘上端安装有一与待加工的包头起伏形状一致的包头起毛模板。

4.根据权利要求3所述多工位流水线式鞋帮起毛系统，其特征在于：在托盘下方安装有一随主轴同步转动的驱动转盘，驱动转盘同轴安装有旋转支架驱动电机，驱动转盘与托盘之间的托盘下端径向均布安装有多个导向柱。

5.根据权利要求3所述多工位流水线式鞋帮起毛系统，其特征在于：所述起伏模板为两个半环相对扣装组成的完整圆环形起伏模板。

6.根据权利要求2所述多工位流水线式鞋帮起毛系统，其特征在于：所述旋转式起毛机包括起毛工作平台、起毛升降平台、导轨、起毛滑动平台、周圈起毛轮以及起毛电机，在起毛工作平台上安装有一起毛升降平台，该起毛升降平台上端安装有导轨，导轨上导向驱动安装有一起毛滑动平台，该起毛滑动平台由安装在起毛升降平台上的起毛推进装置驱动进行水平往复运动；起毛滑动平台上竖直固装有一起毛电机，该起毛电机通过同步带驱动周圈起毛轮高速旋转进行起毛，周圈起毛轮安装在朝向托盘的一端的起毛滑动平台端部下方。

7.根据权利要求2所述多工位流水线式鞋帮起毛系统，其特征在于：所述吸尘装置包括吸尘管以及积尘箱，积尘箱安装有抽气电机，积尘箱的进风口通过导管密封连通吸尘管，吸尘管的进口固装在周圈起毛轮或包头起毛轮内侧。

8.根据权利要求2所述多工位流水线式鞋帮起毛系统，其特征在于：包头起毛机包括包头起毛工作平台、包头起毛升降支架、水平导轨、包头起毛滑动平台、升降导轨以及包头起毛轮，在包头起毛工作平台上安装有一包头起毛升降支架，该包头起毛升降支架上端安装有横向设置的水平导轨，水平导轨上导向驱动安装有一包头起毛滑动平台，包头起毛滑动平台上端竖直固装有升降导轨，升降导轨上升降调节安装有一包头起毛轮。