CN106553891A - 一种上料机 - Google Patents

一种上料机 Download PDF

Info

Publication number
CN106553891A
CN106553891A CN201610923021.XA CN201610923021A CN106553891A CN 106553891 A CN106553891 A CN 106553891A CN 201610923021 A CN201610923021 A CN 201610923021A CN 106553891 A CN106553891 A CN 106553891A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disk
base
big
storage bin
big disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610923021.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106553891B (zh
Inventor
王光明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Guangming Grain And Oil Industry Co Ltd
Original Assignee
Anhui Guangming Grain And Oil Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Guangming Grain And Oil Industry Co Ltd filed Critical Anhui Guangming Grain And Oil Industry Co Ltd
Priority to CN201610923021.XA priority Critical patent/CN106553891B/zh
Publication of CN106553891A publication Critical patent/CN106553891A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106553891B publication Critical patent/CN106553891B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads

Abstract

本发明涉及一种上料机，包括底座和底座上的两个托盘，底座右侧上方固装有储料仓，储料仓内部设有两排料道，每排料道的左部均设有下落通槽，每排料道的右端均固装有弹簧，弹簧均连接有推板；底座的中部安装有电机，电机连接有大圆盘，大圆盘上左侧设有两个避让槽，大圆盘的右侧底面安装有两个圆盘抓取装置；底座上左侧安装有卸料圆辊。本发明不仅能够实现将盘类零件进行定自动上料、卸料，而且能够将上料与卸料通过大圆盘的旋转进行交替间歇式地进行，继而能够间接和喷涂加工实现流程一体化，达到提高喷涂效率的功效。

Description

一种上料机
技术领域
本发明涉及一种机械上料装置，具体的说是一种上料机。
背景技术
一般来说，盘类零件的上下端面在实际运用时，大多数情况下都是与其它零件进行连接或是装配，相对而言而盘类零件的圆弧面却是裸露的，因此，需要对盘类零件的圆弧面进行喷涂防护液进行防护，但在实际的喷涂加工中，需要有相应的机械设备将盘类零件输送并上料至指定的工位处进行喷涂，并在完成喷涂后能够进行自动卸料。
发明内容
为了满足上述供料、卸料的需求，本发明提出了一种上料机。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种上料机，包括底座和底座上的两个托盘，所述底座右侧上方固装有储料仓，储料仓内部设有两排料道，每排料道的左部均设有与托盘位置对应适配的下落通槽，每排料道的右端均固装有弹簧，所述弹簧均连接有与两排料道均滑动配合的推板。
所述底座的中部安装有电机，所述电机连接有与储料仓底面相抵触的大圆盘，所述大圆盘上左侧设有两个与下落通槽对应适配的避让槽，所述大圆盘的右侧底面安装有两个圆盘抓取装置。
所述底座上左侧安装有卸料圆辊。
两个圆盘抓取装置的位置与两个避让槽的位置关于大圆盘圆心呈中心对称分布。
每个圆盘抓取装置均包括固装在大圆盘底端的浮动架，所述浮动架底部中心均铰接有两个夹取块，所述浮动架的左侧、右侧均铰接安装有气缸，气缸的输出轴均铰接连在对应的夹取块中部位置。
托盘为喷涂的工位点，本发明在使用前，可将喷涂装置安置于托盘的左侧方，然后将所有盘类零件排成两排对应放入到储料仓的两排料道中，推板抵合于两排盘类零件的右端，通过弹簧弹力的作用，使得两排盘类零件的最左侧的两个被推挤至两个下落通槽的上方。
然后启动电机带动大圆盘旋转，每次当两个避让槽旋转至与两个下落通槽在竖直方向位置相重合时，均会使得最左侧的两个盘类零件在重力作用下依次从下落通槽、避让槽落入到两个托盘上，间歇式持续自动供料。
每次在完成两个盘类零件的喷涂防护后，此时两个圆盘抓取装置被旋转至两个托盘上方，通过每个圆盘抓取装置的气缸向下推移夹取块，会使得每对夹取块的下部进行相向运动并将喷涂好的盘类零件进行夹取，并在夹取后随同大圆盘旋转，将喷涂好的盘类零件搬移至卸料圆辊的上方，然后再通过气缸向上拉动夹取块解除对盘类零件的夹紧状态，并使得盘类零件下落至卸料圆辊上，实现自动卸料。
本发明的有益效果是：
本发明不仅能够实现将盘类零件进行定自动上料、卸料，而且能够将上料与卸料通过大圆盘的旋转进行交替间歇式地进行，继而能够间接和喷涂加工实现流程一体化，达到提高喷涂效率的功效。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图2的Ⅰ处局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种上料机，包括底座10和底座10上的两个托盘9，所述底座10右侧上方固装有储料仓1，储料仓1内部设有两排料道1a，每排料道1a的左部均设有与托盘9位置对应适配的下落通槽2，每排料道1a的右端均固装有弹簧3，所述弹簧3均连接有与两排料道1a均滑动配合的推板4。
所述底座10的中部安装有电机5，所述电机5连接有与储料仓1底面相抵触的大圆盘6，所述大圆盘6上左侧设有两个与下落通槽2对应适配的避让槽6a，所述大圆盘6的右侧底面安装有两个圆盘抓取装置7。
所述底座10上左侧安装有卸料圆辊8。
两个圆盘抓取装置7的位置与两个避让槽6a的位置关于大圆盘6圆心呈中心对称分布。
每个圆盘抓取装置7均包括固装在大圆盘6底端的浮动架71，所述浮动架71底部中心均铰接有两个夹取块72，所述浮动架71的左侧、右侧均铰接安装有气缸73，气缸73的输出轴均铰接连在对应的夹取块72中部位置。
托盘9为喷涂的工位点，本发明在使用前，可将喷涂装置安置于托盘9的左侧方，然后将所有盘类零件排成两排对应放入到储料仓1的两排料道1a中，推板4抵合于两排盘类零件的右端，通过弹簧3弹力的作用，使得两排盘类零件的最左侧的两个被推挤至两个下落通槽2的上方。
然后启动电机5带动大圆盘6旋转，每次当两个避让槽6a旋转至与两个下落通槽2在竖直方向位置相重合时，均会使得最左侧的两个盘类零件在重力作用下依次从下落通槽2、避让槽6a落入到两个托盘31上，间歇式持续自动供料。
每次在完成两个盘类零件的喷涂防护后，此时两个圆盘抓取装置7被旋转至两个托盘31上方，通过每个圆盘抓取装置7的气缸73向下推移夹取块72，会使得每对夹取块72的下部进行相向运动并将喷涂好的盘类零件进行夹取，并在夹取后随同大圆盘6旋转，将喷涂好的盘类零件搬移至卸料圆辊8的上方，然后再通过气缸73向上拉动夹取块72解除对盘类零件的夹紧状态，并使得盘类零件下落至卸料圆辊8上，实现自动卸料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种上料机，包括底座(10)和底座(10)上的两个托盘(9)，其特征在于：所述底座(10)右侧上方固装有储料仓(1)，储料仓(1)内部设有两排料道(1a)，每排料道(1a)的左部均设有与托盘(9)位置对应适配的下落通槽(2)，每排料道(1a)的右端均固装有弹簧(3)，所述弹簧(3)均连接有与两排料道(1a)均滑动配合的推板(4)；
所述底座(10)的中部安装有电机(5)，所述电机(5)连接有与储料仓(1)底面相抵触的大圆盘(6)，所述大圆盘(6)上左侧设有两个与下落通槽(2)对应适配的避让槽(6a)，所述大圆盘(6)的右侧底面安装有两个圆盘抓取装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：两个圆盘抓取装置(7)的位置与两个避让槽(6a)的位置关于大圆盘(6)圆心呈中心对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：每个圆盘抓取装置(7)均包括固装在大圆盘(6)底端的浮动架(71)，所述浮动架(71)底部中心均铰接有两个夹取块(72)，所述浮动架(71)的左侧、右侧均铰接安装有气缸(73)，气缸(73)的输出轴均铰接连在对应的夹取块(72)中部位置。
4.根据权利要求1所述的一种上料机，其特征在于：所述底座(10)上左侧安装有卸料圆辊(8)。
CN201610923021.XA 2016-10-29 2016-10-29 一种上料机 Active CN106553891B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610923021.XA CN106553891B (zh) 2016-10-29 2016-10-29 一种上料机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610923021.XA CN106553891B (zh) 2016-10-29 2016-10-29 一种上料机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106553891A true CN106553891A (zh) 2017-04-05
CN106553891B CN106553891B (zh) 2018-12-11

Family

ID=58443990

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610923021.XA Active CN106553891B (zh) 2016-10-29 2016-10-29 一种上料机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106553891B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109128744A (zh) * 2018-09-11 2019-01-04 东莞市松研智达工业设计有限公司 一种缓冲型垫片定量抓取及装配机械手
CN112660918A (zh) * 2020-12-29 2021-04-16 广东海洋大学 一种具有漏电检测机构的建筑电气工程用线缆收卷装置
CN113697416A (zh) * 2021-09-07 2021-11-26 中科计算技术西部研究院 一种联管自动放置装置
CN115231215A (zh) * 2022-06-28 2022-10-25 泾县信达工贸有限公司 一种厨房电器发热盘用焊片自动装填设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011101255A1 (de) * 2011-05-11 2012-11-15 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältnissen
CN203237774U (zh) * 2012-10-08 2013-10-16 高国强 多臂抓放机械手
CN204057209U (zh) * 2014-07-10 2014-12-31 湖州展瑞机电科技有限公司 一种转向器压片打磨设备的上料装置
CN204847176U (zh) * 2015-07-03 2015-12-09 安徽省振华科技工业有限公司 一种钢管供应上料运输装置
CN105197556A (zh) * 2015-09-25 2015-12-30 重庆市安太弹簧有限责任公司 自动排列传送机构

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011101255A1 (de) * 2011-05-11 2012-11-15 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältnissen
CN203237774U (zh) * 2012-10-08 2013-10-16 高国强 多臂抓放机械手
CN204057209U (zh) * 2014-07-10 2014-12-31 湖州展瑞机电科技有限公司 一种转向器压片打磨设备的上料装置
CN204847176U (zh) * 2015-07-03 2015-12-09 安徽省振华科技工业有限公司 一种钢管供应上料运输装置
CN105197556A (zh) * 2015-09-25 2015-12-30 重庆市安太弹簧有限责任公司 自动排列传送机构

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109128744A (zh) * 2018-09-11 2019-01-04 东莞市松研智达工业设计有限公司 一种缓冲型垫片定量抓取及装配机械手
CN109128744B (zh) * 2018-09-11 2019-11-05 永嘉俊腾机械科技有限公司 一种缓冲型垫片定量抓取及装配机械手
CN112660918A (zh) * 2020-12-29 2021-04-16 广东海洋大学 一种具有漏电检测机构的建筑电气工程用线缆收卷装置
CN113697416A (zh) * 2021-09-07 2021-11-26 中科计算技术西部研究院 一种联管自动放置装置
CN113697416B (zh) * 2021-09-07 2023-02-17 中科计算技术西部研究院 一种联管自动放置装置
CN115231215A (zh) * 2022-06-28 2022-10-25 泾县信达工贸有限公司 一种厨房电器发热盘用焊片自动装填设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106553891B (zh) 2018-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106553891A (zh) 一种上料机
CN106184934B (zh) 一种饮料瓶除水摆正流水线
CN107719753B (zh) 一种多轨道打火机筒体自动插盘机
CN105947321B (zh) 玻璃保险管点数机
CN105857781B (zh) 一种自动放置瓷砖侧隔板的包装设备
CN205837302U (zh) 自动分拣装置
CN204508142U (zh) 一种动铁芯振动盘
CN106607300A (zh) 一种集防护、装卸于一体的加工装置
CN209776912U (zh) 一种分装种子设备
CN104003020A (zh) 叉车销轴包装机
CN109205323A (zh) 一种脚架胚料自动上料分离装置
CN107470908B (zh) 一种工件加工的辅助装置
CN107520659B (zh) 一种用于工件加工中的辅助装置
CN214526517U (zh) 一种书本包装机的自动卸料装置
CN113519867A (zh) 一种食用菌加工设备
CN206107755U (zh) 一种塑料盖贴标机
CN209367360U (zh) 一种脚架坯料自动上料分离装置
CN207917251U (zh) 自动投包机
CN210480293U (zh) 一种瓦楞纸板加工用送料装置
CN207696991U (zh) 一种弯曲提手的自动生产装置
CN111846930A (zh) 一种分料搬运机构
CN218930839U (zh) 一种自动摆瓶装置及其供瓶机
CN205686632U (zh) 一种螺母点数机
CN219860536U (zh) 一种香油生产的自动分料装置
CN205686704U (zh) 玻璃保险管点数机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant