CN109205323A - 一种脚架胚料自动上料分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种脚架胚料自动上料分离装置，其用于分离堆叠的脚架胚料，其包括一载料架、一推送机构、一分离机构、一控制模块及一水平放置的工作台，所述工作台设有一上料口；所述载料架设置在所述上料口的下方，所述载料架包括一载料底座；所述推送机构设置在载料底座下方，该推送机构包括一推送杆及一推送电机；所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的一极朝向所述上料口的中心轴；所述控制模块包括一控制单元及一传感器，所述传感器用于检测所述脚架胚料所处的位置，该控制模块电连接所述传感器及推送电机，其根据所述传感器的脚架胚料位置反馈结果驱动推送电机的启停。

Description

一种脚架胚料自动上料分离装置
技术领域
本发明涉及一种脚架胚料分离装置，尤其涉及一种脚架胚料自动上料分离装置。
背景技术
金属脚架胚料在冲压加工前，需要从胚料垛将单张胚料取出，由于金属脚架胚料在存放时因油质、水蒸气或静电等原因粘在一起导致不易分离，传统方式是手工分离或人工手持磁力分离器进行分离，该种方式及其耗费人力且效率低，因此，结合自动化设备，对脚架胚料的分离方式提出了新的设计。
发明内容
本发明提供一种脚架胚料自动上料分离装置，该装置采用自动化方式实现脚架胚料加工生产线中脚架胚料的上料、分离及取件，提高了生产效率，降低人力资源的投入，节省生产成本。
本发明提供一种脚架胚料自动上料分离装置，其用于分离堆叠的脚架胚料，其包括一载料架、一推送机构、一分离机构、一控制模块及一水平放置的工作台，所述工作台设有一上料口；所述载料架设置在所述上料口的下方，所述载料架设置在所述上料口的下方，其包括一载料底座，该载料架用于承载待分离的脚架胚料，所述载料底座设置有一通孔；所述推送机构设置在载料底座下方，其包括一推送杆及一推送电机，所述推送杆所述推送杆贯穿所述通孔，所述推送电机驱动所述推送杆伸缩运动，所述推送杆伸缩运动带动所述脚架胚料升降；所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的一极朝向所述上料口的中心轴；所述控制模块包括一控制单元及一传感器，所述传感器用于检测所述脚架胚料所处的位置，该控制模块电连接所述传感器及推送电机，其根据所述传感器的脚架胚料位置反馈结果驱动推送电机的启停。
优选的，所述分离机构包括三个磁性件，其任意两个磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极相同，其另外一个磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极与所述任意两个磁性件的朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。
优选的，所述分离机构包括四个磁性件，其任意两个相对的磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。
优选的，所述工作台还设置有预定数量的固定支架，所述预订数量的磁性件固定安装在该些固定支架上。
优选的，所述工作台环绕上料口等距设置有若干定位孔，所述固定支架设有一条形孔，该条形孔配合螺丝根据不同的脚架胚料规格将固定支架调节安装在定位孔上，所述定位孔及固定支架条形孔的配合使分离机构安装更灵活，适用多种不同规格的脚架胚料，增强该分离装置的实用性。
优选的，该脚架胚料自动上料分离装置还包括一限位机构，所述限位机构包括预定数量的限位块，该些限位块环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些限位块固定安装在所述固定支架上，其用于限定被分离脚架胚料的位置，所述固定支架灵活安装在工作台上，使限位机构适用多种不同规格的脚架胚料，增强该分离装置的实用性。
优选的，所述取件机构设置在所述上料口的上方，其包括一机械臂及一机械手，其用于抓取被分离的脚架胚料中最上方的脚架胚料。
优选的，所述载料架还设置有预定数量的限位柱，该些限位柱从载料底座朝上料口方向延伸，其用于防止脚架胚料推送时脱落。
优选的，所述推送杆用于推送胚料的一端还设置有一推送托盘，该推送托盘增大推送机构与脚架胚料的接触面积，使该分离装置运作更稳定。
本发明提供的脚架胚料自动上料分离装置，该自动上料分离装置用于分离堆叠的脚架胚料，通过人工将堆叠的脚架胚料放置在载料架上，控制单元通过传感器的判断控制推送结构将脚架胚料推送至工作台上，所述工作台上的分离机构通过磁化部分堆叠的脚架胚料并使其分离达到分离效果，所述取件机构抓取被分离的脚架胚料中最上方的脚架胚料结束该自动上料分离过程，所述推送机构配合载料架实现了自动上料免去人工操作的繁琐，节省人力资源，所述分离机构实现了对堆叠的脚架胚料的分离，该分离方式科学且稳定，提升了脚架胚料的分离效率，所述控制模块根据装置实际运作情况自动控制脚架胚料的推送，使该分离装置运行更稳定、自动化程度更高，该装置采用自动化方式实现脚架胚料加工生产线中脚架胚料的上料、分离及取件，提高了生产效率，降低人力资源的投入，节省生产成本。
附图说明
图1是本发明提供的一种脚架胚料自动上料分离装置的结构示意图；
图2是本发明提供的载料架及推送机构的结构示意图；
图3是本发明提供的载料架的结构示意图；
图4是本发明提供的第一实施例的分离机构磁性件分布示意图；
图5是本发明提供的第二实施例的分离结构磁性件分布示意图。
具体实施例
下面结合附图对本发明所提供的一种脚架胚料自动上料分离装置作进一步说明，需要指出的是，下面仅以一种最优化的技术方案对本发明的技术方案以及设计原理进行详细阐述。
参阅图1,本发明提供一种脚架胚料自动上料分离装置，其用于分离堆叠的脚架胚料，其包括脚架胚料0、一载料架、一推送机构、一分离机构、一控制模块(图未示)、一限位机构、一取件机构(图未示)及一水平放置的工作台5。
参阅图1，所述工作台5设有一上料口53、若干定位孔52以及一定数量的固定支架51，所述固定支架51上还设有一条形孔511，所述固定支架环绕所述上料口53固定安装在定位孔上。
参阅图1及图,3，所述载料架设置在所述上料口的下方，所述载料架包括一载料底座11及限位柱12，该些限位柱12从载料底座11朝上料口方向延伸，所述载料底座11还设有一通孔13。
参阅图1及图2所述推送机构设置在载料底座11下方，该推送机构包括一推送托盘23、一螺纹推送杆22及一推送电机21，所述螺纹推送杆22贯穿所述通孔13，所述推送电机21通过一齿轮(图未示)带动所述螺纹推送杆22伸缩运动，所述螺纹推送杆22用于推送胚料0的一端还设置有一推送托盘23。
参阅图1，所述分离机构包括预定数量的磁性件31，所述磁性件31环绕且均匀分布在所述上料口53的外周,，该些磁性件31固定安装在所述固定支架51上，该些磁性件31的一极朝向所述上料口53的中心轴；其中，参阅图4，本发明提供的第一实施例的分离机构包括三个磁性件311、312及313，其任意两个磁性件311及312、311及313或312及313朝向所述上料口的中心轴的磁极相同，其另外一个磁性件313、312或311朝向所述上料口的中心轴的磁极与所述任意两个磁性件的朝向所述上料口的中心轴的磁极相反，参阅图5，本发明提供的第二是实施例的分离机构包括四个磁性件314、315、316及317，其任意两个相对的磁性件314及316或315级317朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。
参阅图1，所述控制模块包括一控制单元(图未示)及一金属传感器41，所述金属传感器41固定安装在所述固定支架51上，该金属传感器41用于检测分离机构内是否有脚架胚料0，所述控制单元电连接所述金属传感器41及推送电机21。
参阅图1，所述限位机构包括3根限位块61，该些限位块61环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些限位块61固定安装在所述固定支架51上。
其中，所述定位孔52及固定支架51的配合使分离机构及限位安装更灵活，适用多种不同规格的脚架胚料。
另外，取件机构设置在所述上料口的上方，其包括一机械臂及一机械手，其用于根据设定时间来回抓取被分离的脚架胚料中最上方的脚架胚料并运送至加工生产线上。
下面介绍该脚架胚料自动上料分离装置的运作流程：
步骤一，通过人工将堆叠的脚架胚料放置在载料架上；
步骤二，所述控制单元通过金属传感器41判断分离机构内是否有脚架胚料0，若判断为有则停止驱动所述送料机构送料，若判断为无则启动所述送料机构送料；
步骤三，当所述推送机构将脚架胚料0推送至上料口上方，所述分离机构通过磁化进入分离机构的部分脚架胚料，使该些胚料磁化后互相排斥达到分离效果；
步骤四，所述取件机构根据设定的时间来回抓取所步骤三中被分离的脚架胚料最上方的脚架胚料并运送加工生产线上。
本发明提供的脚架胚料自动上料分离装置自动化程度高、运行稳定，可大量节省人力资源，节省成本，提高生产效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种脚架胚料自动上料分离装置，其用于分离堆叠的脚架胚料，其包括一载料架、一推送机构、一分离机构、一控制模块及一水平放置的工作台，其特征在于，所述工作台设有一上料口；
所述载料架设置在所述上料口的下方，其包括一载料底座，其用于承载待分离的脚架胚料，该载料底座设置有一通孔；
所述推送机构设置在载料底座下方，其包括一推送杆及一推送电机，所述推送杆贯穿所述通孔，所述推送电机驱动所述推送杆伸缩运动，所述推送杆伸缩运动带动所述脚架胚料升降；
所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，所述磁性件的一极朝向所述上料口的中心轴；
所述控制模块包括一控制单元及一传感器，所述传感器用于检测所述脚架胚料所处的位置，该控制模块电连接所述传感器及推送电机，其根据所述传感器的脚架胚料位置反馈结果驱动推送电机的启停。
2.根据权利要求1所述的一种脚架胚料自动上料分离装置，其特征在于，所述分离机构包括三个磁性件，其任意两个磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极相同，其另外一个磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极与所述任意两个磁性件的朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。
3.根据权利要求1所述的一种脚架胚料自动上料分离装置，其特征在于，所述分离机构包括四个磁性件，其任意两个相对的磁性件朝向所述上料口的中心轴的磁极相反。
4.根据权利要求2或3所述的一种脚架胚料自动上料分离装置，其特征在于，所述工作台还设置有预定数量的固定支架，所述预订数量的磁性件固定安装在该些固定支架上。
5.根据权利要求4所述的一种脚架胚料自动上料分离装置，其特征在于，所述工作台环绕上料口等距设置有若干定位孔，所述固定支架设有一条形孔，该条形孔配合螺丝根据不同的脚架胚料规格将固定支架调节安装在定位孔上。
6.根据权利要求5所述的一种脚架胚料自动上料分离装置，其特征在于，其还包括一限位机构，所述限位机构包括预定数量的限位块，该些限位块环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些限位块固定安装在所述固定支架上，其用于限定被分离脚架胚料的位置。
7.根据权利要求2或3所述的一种脚架胚料自动上料分离装置，其特征在于，所述取件机构设置在所述上料口的上方，其包括一机械臂及一机械手，其用于抓取被分离的脚架胚料中最上方的脚架胚料。
8.根据权利要求2或3所述的一种脚架胚料自动上料分离装置，其特征在于，所述载料架还设置有预定数量的限位柱，该些限位柱从载料底座朝上料口方向延伸，其用于防止脚架胚料推送时脱落。
9.根据权利要求8所述的一种脚架胚料自动上料分离装置，其特征在于，所述推送杆用于推送胚料的一端还设置有一推送托盘。
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