CN207511435U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种上料装置，包括一机架、设置在机架上的工作台，工作台上设置有定位装置，定位装置包括用以承载物料的盛物台、设置在盛物台上用以限定物料位置的定位杆组件，物料成叠放置在定位杆组件之间，机架下侧设置有使物料沿定位杆组件上下运动的升降机构，定位杆组件的上方一侧设置有使物料一侧相互分离的分料机构。本实用新型能简单、快速、高效地分离成叠放置的物料，方便机械手抓取物料上料，其结构简单、操作方便，物料分离效果好，大大提升了加工效率。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置。

背景技术

随着自动化和机械化生产的发展与进步，目前工厂基本采用流水线作业，流水线作业时往往涉及到多个工位的设计与衔接，此时往往会采用机械手对物料进行上料。但是这些料件往往是成叠放置的，而加工时一次往往只需一个物料，而机械手上料往往容易同时抓取多片物料，当物料为很薄的金属片时，这种情形会更加的频繁。当机械手一次抓取多个物料时，为了保护加工设备，需要暂停生产，人工分离物料，或者重新回收该物料，待机械手重新抓取物料后再继续生产，有时设置要停止整个生产线的生产，费时费力，效率低下，同时非常容易造成设备的损坏。

实用新型内容

为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型实施例提供了一种上料装置，其能简单、快速、高效地分离成叠放置的物料，方便机械手抓取物料上料，其结构简单、操作方便，物料分离效果好，大大提升了加工效率。

为了达到上述目的，提供一种上料装置，包括一机架、设置在机架上的工作台，工作台上设置有定位装置，定位装置包括用以承载物料的盛物台、设置在盛物台上用以限定物料位置的定位杆组件，物料成叠放置在定位杆组件之间，机架下侧设置有使物料沿定位杆组件上下运动的升降机构，定位杆组件的上方一侧设置有使物料一侧相互分离的分料机构。

优选的，分料机构包括设置在定位杆组件上部的磁铁。

优选的，分料机构包括设置定位杆组件上部的刮料装置及一驱动装置，刮料装置包括一锯条状的刮块，驱动装置驱动物料的一侧沿着刮块锯齿状的一侧运动。

优选的，驱动装置包括设置在物料上方的上下气缸，上下气缸的活塞杆末端设置有一吸盘。

优选的，刮块的锯条状一侧呈一定角度向物料所在方向倾斜。

优选的，定位杆组件包括若干定位杆，且至少一个定位杆的上部设置有刮料装置，该定位杆上部设置有一通槽，刮块的下侧铰接在通槽的下侧，通槽的外侧设置有一安装座，刮块的上侧通过一螺杆与安装座相连。

优选的，螺杆上设置有一弹性件，弹性件设置刮块和安装座之间。

优选的，定位杆的数量为3个以上，均匀分布在以盛物台中心为圆心的圆上，定位杆的上部均设置有刮料装置。

优选的，盛物台的中心部设置有一通孔，升降机构包括一升降电机，升降电机通过一升降螺杆推动物料沿定位杆组件上下运动。

优选的，工作台可相对机架左右滑动，工作台上设置有两个定位装置。

本实用新型与现有技术相比的优点为：

本实用新型能简单、快速、高效地分离成叠放置的物料，方便机械手抓取物料上料，其结构简单、操作方便，物料分离效果好，大大提升了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是定位杆及刮料装置一个视图的结构示意图；

图3是定位杆及刮料装置另一个视图的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

参照图1至图3，一种上料装置，包括一机架1、设置在机架1上的工作台2，工作台2上设置有定位装置，定位装置包括用以承载物料的盛物台31、设置在盛物台31上用以限定物料位置的定位杆组件，物料成叠放置在定位杆组件之间，机架1下侧设置有使物料沿定位杆组件上下运动的升降机构，定位杆组件的上方一侧设置有使物料一侧相互分离的分料机构。

本实用新型在分离物料以确保机械手上料时抓取的物料一次只有一个物料，起初不用将成叠的物料完全相分离，只需使得物料的一侧相分离即可。物料一侧分离后，机械手抓取物料的最上面的一层后往上送料，在机械手抓取力与重力的作用下，随着最上面的物料向上运动，最上面的物料与与其下面的物料完全分离。这样在确保物料相互分离的效果时，能大大地提高生产效率，且能快速、简单地实现物料的分离。

作为实施例一，当物料为磁性材料时，例如当物料是铁片时，分料机构包括设置在定位杆组件上部的磁铁(图中未画出磁铁)，磁铁可以是永磁铁，也可以是电磁铁等，本实用新型优选永磁铁，且优选块状的永磁铁。当升降机构使物料沿定位杆组件向上运动靠近永磁铁时，靠近永磁铁一侧的物料会被磁化，且物料该侧的磁极全部与永磁铁的相异，即相邻的两个物料同一侧磁极相同，同性相互排斥从而产生相斥力，使得相邻的两个物料分离，简单、高效、效果好。作为优选方案，永磁铁同样安装在定位杆32上部，且永磁铁安装位置靠近刮料装置34下方的位置。永磁铁数量可以是一个，也可以是多个，本实施例优选三个永磁铁，三个永磁铁分别安装在三个定位杆32上，以进一步确保物料分离的效果。同时，由于永磁铁的上方设置有刮料装置34，刮料装置34包括锯条状的刮块341，在永磁铁使得物料相分离后，机械手抓取物料向上运动时，在刮块341的作用下，能进一步确保物料被分离，以确保机械手一次只抓取一个物料。

作为实施例二，分料机构包括设置定位杆组件上部的刮料装置34及一驱动装置，刮料装置34包括一锯条状的刮块341，驱动装置驱动物料的一侧沿着刮块341锯齿状的一侧运动。作为优选实施例，驱动装置包括设置在物料上方的上下气缸331，上下气缸331的活塞杆末端设置有一吸盘332，刮块341的锯条状一侧呈一定角度向物料所在方向倾斜，刮块341向内倾斜一能使得物料的一侧分离后仍然能与刮块341接触，二能更好地保证刮块341与物料之间的相互作用力。当升降机构将物料向上送到一定位置后(该运动由传感器控制)，升降机构暂停工作，驱动装置启动工作，上下气缸331的活塞杆向下使得吸盘332与物料的一侧接触，吸盘332吸住物料后，上下气缸331的活塞杆向上运动，物料的一侧在吸盘332的带动下沿着刮块341的锯齿面运动，在这个过程物料的该侧被刮块341刮开，从而实现物料的一侧相互分离。为确保该侧物料相互分离的效果，上下气缸331可以带动物料该侧多次上下运动。物料该侧分离后停留在刮块341的锯齿面上，从而保持物料该侧相互分离的状态。同理，定位杆组件上可以只设置一个刮料装置34，也可以设置多个刮料装置34，设置多个刮料装置34，在上下气缸331带动物料一侧上下运动时，物料另一侧的刮料装置34可以起到阻挡物料另一侧的运动，从而确保物料一侧相互分离的效果。同时，在机械手抓取物料向上送料时，多个刮料装置34能进一步确保物料被分离，以确保机械手一次只抓取一个物料。

作为优选实施例，定位杆组件包括若干定位杆32，且至少一个定位杆32的上部设置有刮料装置34，该定位杆32上部设置有一通槽342，刮块341的下侧铰接在通槽342的下侧，通槽342的外侧设置有一安装座343，刮块341的上侧通过一螺杆与安装座343相连。螺杆上设置有一弹性件(图中未画出)，弹性件设置刮块341和安装座343之间，弹性件优选弹簧。该结构简单，易于生产加工，成本低。同时，由于刮块341是可绕着其下侧转动，且其上侧被一弹簧紧压着，从而使得物料一侧在上下气缸331以及机械手的带动下向上运动时能保证物料与刮块341的相互作用从而确保物料的该侧相互分离，同时由于刮块341对物料作用力是柔性的，不易损坏物料。

更佳地，为了保证机械手一次抓取的物料只有一个，可以在机械手或者定位组件的上端设置有双张检测机构，双张检测机构检测到机械手抓取的物料大于一个时，发出警报或者机械手将该次物料送到物料回收区或者机械手将物料放回上料装置待重新分料。

更佳地，定位杆32的数量为3个以上，作为优选实施例，定位杆的数量为3个，均匀分布在以盛物台31中心为圆心的圆上，定位杆32的上部均设置有刮料装置34，盛物台31的中心部设置有一通孔311，升降机构包括一升降电机(图中未画出)，升降电机通过一升降螺杆推动物料沿定位杆组件上下运动，这样能确保物料相互分离的效果。根据情况，升降机构的驱动装置也可以为油缸，其他结构作相应改变。当然，盛物台31的中心也可以不设置通孔311，升降机构连同盛物台31一起带动盛物台31上的物料向上沿着定位杆32运动。

此外，为进一步提供生产效率，工作台2上设置有多个定位装置，优选两个定位装置，且工作台2可相对机架1左右滑动，滑动结构可以采取滑轮与导轨相配合的方式或者其他结构实现。这样一个定位装置处于工作状态时，即机械手在抓取该定位装置上的物料时，可以给另一个空闲的定位装置上料，并且在一个定位装置上的物料用完后，滑动工作台2切换处于工作状态的定位装置，同时给空闲的定位装置上料，保证了生产的连贯性、持续性，提供了生产效率。

综上所述，本实用新型能简单、快速、高效地分离成叠放置的物料，方便机械手抓取物料上料，其结构简单、操作方便，物料分离效果好，大大提升了加工效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种上料装置，其特征在于：其包括一机架、设置在机架上的工作台，所述工作台上设置有定位装置，所述定位装置包括用以承载物料的盛物台、设置在盛物台上用以限定物料位置的定位杆组件，物料成叠放置在所述定位杆组件之间，所述机架下侧设置有使物料沿所述定位杆组件上下运动的升降机构，所述定位杆组件的上方一侧设置有使物料一侧相互分离的分料机构。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述分料机构包括设置在所述定位杆组件上部的磁铁。

3.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述分料机构包括设置所述定位杆组件上部的刮料装置及一驱动装置，所述刮料装置包括一锯条状的刮块，所述驱动装置驱动物料的一侧沿着刮块锯齿状的一侧运动。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述驱动装置包括设置在物料上方的上下气缸，上下气缸的活塞杆末端设置有一吸盘。

5.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于：所述刮块的锯条状一侧呈一定角度向物料所在方向倾斜。

6.如权利要求3至5任一项所述的上料装置，其特征在于：所述定位杆组件包括若干定位杆，且至少一个定位杆的上部设置有刮料装置，该定位杆上部设置有一通槽，所述刮块的下侧铰接在所述通槽的下侧，所述通槽的外侧设置有一安装座，所述刮块的上侧通过一螺杆与安装座相连。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述螺杆上设置有一弹性件，所述弹性件设置所述刮块和安装座之间。

8.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于：所述定位杆的数量为3个以上，均匀分布在以所述盛物台中心为圆心的圆上，定位杆的上部均设置有刮料装置。

9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述盛物台的中心部设置有一通孔，所述升降机构包括一升降电机，所述升降电机通过一升降螺杆推动物料沿所述定位杆组件上下运动。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述工作台可相对所述机架左右滑动，所述工作台上设置有两个定位装置。