一种上料机构
技术领域
本实用新型涉及滤波器生产设备技术领域,具体涉及一种上料机构。
背景技术
目前在电子行业滤波器生产设备都是半自动设备,半自动设备缺点是过分依赖人手上料,人为因素影响大、成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了一种上料机构,解决了人工上料人为因素影响大、成本高的问题。
为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种上料机构,包括振盘、连接该振盘的振槽、用于阻挡工件前进的第一挡料组件、用于阻挡工件前进的第二挡料组件和用于送料的卡料组件;第一挡料组件和振槽配合且位于振槽的一侧位置处,第二挡料组件和振槽配合且位于振槽的另一侧位置处;卡料组件位于振槽下方。
进一步,所述第一挡料组件包括用于阻挡所述工件前进的第一挡料块、驱动该第一挡料块伸缩的第一气缸和安装该第一气缸的第一气缸座;第一气缸驱动第一挡料块伸出时,第一挡料块阻挡工件前进。
进一步,所述第二挡料组件包括用于阻挡所述工件前进的第二挡料块、驱动该第二挡料块伸缩的第二气缸和安装该第二气缸的第二气缸座;第二气缸驱动第二挡料块伸出时,第二挡料块阻挡工件前进;所述第一挡料块和第二挡料块分别位于所述振槽的两侧位置处。
进一步,所述第一挡料块和所述第二挡料块沿着振槽的径向方向Y轴伸缩。
进一步,所述卡料组件包括位于所述振槽下的卡料块、驱动该卡料块上升或下降的第三气缸、安装该第三气缸的第三气缸座、连接该第三气缸座的第四气缸和安装该第四气缸的第四气缸座;第四气缸通过第三气缸座和第三气缸驱动卡料块,并使卡料块沿着振槽的轴线方向X向伸缩;第三气缸驱动卡料块沿着竖直方向Z轴上升或下降;所述振槽的前端设有与卡料块相配合的通槽;第三气缸驱动卡料块穿过通槽卡住所述工件,然后第四气缸驱动卡料块和工件前进。
进一步,所述卡料块包括连接所述第三气缸的卡座和设于该卡座上的卡条,卡座的宽度大于所述通槽的宽度;所述第三气缸驱动卡料块上升时,卡条穿过所述通槽卡住所述工件。
进一步,所述通槽在所述振槽的前端位置处开口。
进一步,还包括位于所述振槽上方的导向条,该导向条和振槽平行且沿着振槽的轴线方向X向延伸,所述振槽上的工件在导向条的导向作用下前进。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
本实用新型采用以上结构,采用机械设备自动上料,结构灵活,机械性强,容易调节,稳定可靠,大幅度提高工作效率,减少人工操作,省去了人手单一重复的动作。本实用新型方案结构简单,零件少,机械故障少,稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述一种上料机构实施例的结构示意图一;
图2是图1中I部分的放大示意图;
图3是图2中卡料块的结构示意图;
图4是图1所示实施例的结构示意图二;
图5是图1的正视示意图;
图6是图5中J部分的放大示意图;
图中,1-振盘;2-振槽;21-振槽的前端;22-通槽;3-第一挡料组件;31-第一挡料块;32-第一气缸;33-第一气缸座;4-第二挡料组件;41-第二挡料块;42-第二气缸;43-第二气缸座;5-卡料组件;51-卡料块;511-卡座;512-卡条;52-第三气缸;53-第三气缸座;54-第四气缸;55-第四气缸座;6-导向条;7-工件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1至图6所示实施例一种上料机构,包括振盘1、连接该振盘1的振槽2、用于阻挡工件7前进的第一挡料组件3、用于阻挡工件7前进的第二挡料组件4和用于送料的卡料组件5;第一挡料组件3和振槽2配合且位于振槽2的一侧位置处,第二挡料组件4和振槽2配合且位于振槽2的另一侧位置处;卡料组件5位于振槽2下方。在振盘1的振动下,工件7沿着振槽2依次前进,卡料组件用于将位于最前的工件7送进滤波设备的运料机构(未示出),同时第一挡料组件3、第二挡料组件4阻挡后面的工件7前进。
第一挡料组件3包括用于阻挡工件7前进的第一挡料块31、驱动该第一挡料块31伸缩的第一气缸32和安装该第一气缸32的第一气缸座33;第一气缸32驱动第一挡料块31伸出时,第一挡料块31阻挡工件7前进。
第二挡料组件4包括用于阻挡工件7前进的第二挡料块41、驱动该第二挡料块41伸缩的第二气缸42和安装该第二气缸42的第二气缸座43;第二气缸42驱动第二挡料块41伸出时,第二挡料块41阻挡工件7前进;第一挡料块31和第二挡料块41分别位于振槽2的两侧位置处。第一挡料块31和第二挡料块41沿着振槽2的径向方向Y轴Y轴方向伸缩。
卡料组件5包括位于振槽2下的卡料块51、驱动该卡料块51上升或下降的第三气缸52、安装该第三气缸52的第三气缸座53、连接该第三气缸座53的第四气缸54和安装该第四气缸54的第四气缸座55;第四气缸54通过第三气缸座53和第三气缸52驱动卡料块51,并使卡料块51沿着振槽2的轴线方向X向伸缩;第三气缸52驱动卡料块51沿着竖直方向Z轴上升或下降;振槽的前端21设有与卡料块51相配合的通槽22;第三气缸52驱动卡料块51穿过通槽22卡住工件7,然后第四气缸54驱动卡料块51和工件7前进,并将工件7送入运料机构。
卡料块51包括连接第三气缸52的卡座511和设于该卡座511上的卡条512,卡座511的宽度大于通槽22的宽度;第三气缸52驱动卡料块51上升时,卡条512穿过通槽22卡住工件7。通槽22在振槽的前端21位置处开口。
本实施例还包括位于振槽2上方的导向条6,该导向条6和振槽22平行且沿着振槽22的轴线方向X向延伸,振槽2上的工件在导向条6的导向作用下前进。
本实施例一种上料机构的其它结构参见现有技术。
作为对本实施例的进一步说明,现说明其工作原理:
S1、在振盘1的振动下,工件7沿着振槽2和导向条6位移,工件7在振槽2和导向条6之间;
S2、当最前的工件7位于振槽的前端21时;第一气缸32驱动第一挡料块31阻挡工件7前进,第二气缸42驱动第二挡料块41阻挡工件7前进;第三气缸52驱动卡料块51上升,从而实现卡条512穿过通槽22卡住最前端的工件7;第四气缸54驱动卡料块51沿着X轴位移从而实现将最前端的工件7送至滤波设备的运料机构。
本实用新型并不局限于上述实施方式,如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围,倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型。