CN107777345B - 输送分料装置及方法 - Google Patents

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Abstract

一种输送分料装置，其包括：物料槽，其上设有梯形凹槽，该梯形凹槽上放置若干个待输送物料；光电感应机构，其设于所述物料槽上；活动气缸，其设于所述物料槽的底部；分料机构，其上端设有一分料架，下端固定于一气缸之上；基座，其上开设有滑动槽，该滑动槽上的进料口与所述物料槽的出料端相垂直连接，该滑动槽还具有两出料口；滑动件，其设于滑动槽中，所述滑动件具有用于卡持物料的两卡持部；两输送带，其一一对应连接所述出料口；驱动件，其设于基座的底侧，该驱动件驱动所述滑动件沿滑动槽往返运动。利用本发明的分料输送装置，通过设置一光电感应机构以及一分料机构，有效地避免了物料之间因重叠堆积而无法发输送的问题。

Description

输送分料装置及方法
【技术领域】
本发明涉及一种输送装置及方法，具体是涉及一种输送分料装置及方法。
【背景技术】
请参阅图1，图1绘示一种现有物料输送装置的结构示意图。该物料输送装置用来输送物料10，该物料10为圆柱型，并且该物料10的两端分别具有1mm厚度的边沿，该物料输送装置包括：物料槽210，其上并排放置若干个待输送物料10；基座220，其与所述物料槽210的一端垂直连接；滑动件230，其设于基座220中，所述滑动件230具有用于卡持物料10的两卡持部231；两输送带240，其进料端241设于所述基座220的两端；第一驱动件250，其设于所述基座220两端，与所述输送带240一一对应；第二驱动件260，其设于基座220的底侧，该第二驱动件260驱动所述滑动件230在基座220上往返运动。该物料10于现有分料输送装置中的工作流程为：首先，物料10由物料槽210输送到滑动件230的卡持部231上，接着由第二驱动件260带动滑动件230向第一驱动件250方向移动；然后，当滑动件230的卡持部231移动至第一驱动件250后，第一驱动件250将物料10推送至输送带240；最后，输送带240将物料10送到下一工艺制程。
然而，由于物料槽210的另一端与一振动器相连接，当物料10在物料槽210上向前移动时，又由于物料10的边沿较薄，物料10之间很容易交叠堆积在一起，这样就会造成物料10无法进入到滑动件230的卡持部231上，不能被第一驱动件250将物料10推送至输送带240。
有鉴于此，实有必要开发一种输送分料装置及方法，以有效改善因物料10之间的边沿交叠堆积而导致无法输送的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种输送分料装置及方法，以解决物料之间的边沿交叠堆积而导致无法输送的问题。
为了达到上述目的，本发明提供一种输送分料装置，用来对物料进行分料处理，其包括：
物料槽，其两侧内壁上端分别设有一梯形凹槽，该梯形凹槽上并排放置若干个待输送物料；
光电感应机构，其设于所述物料槽的一侧；
活动气缸，其设于所述物料槽的底部，该活动气缸与一电磁阀的一端相连接，该电磁阀的另一端连接所述光电感应机构；
分料机构，其设于所述物料槽的出料端，该分料机构上端设有一分料架，下端固定于一气缸之上；
基座，其上开设有滑动槽，该滑动槽上的进料口与所述物料槽的一端垂直连接，该滑动槽另一侧面具有两出料口；
滑动件，其设于滑动槽中，所述滑动件具有用于卡持物料的两卡持部，其中之一卡持部对应出料口时，另一卡持部对应进料口；
两输送带，其一一对应连接所述出料口；
驱动件，其设于基座的底侧，该驱动件驱动所述滑动件沿滑动槽往返运动，即该驱动件驱动滑动件沿滑动槽向两个方向运动。
可选的，所述物料槽的另一端与一振动盘连接。
可选的，所述活动气缸还具有一阻挡部，该阻挡部在物料槽的底部进行上下移动。
可选的，所述光电感应机构根据感应到的物料向所述电磁阀传输一信号。
可选的，所述电磁阀依据接收到的信号控制所述活动气缸的启动。
可选的，所述两卡持部为开设于滑动件的凹槽，所述凹槽与物料的形态相匹配。
可选的，所述驱动件为单杆复动型气缸，该单杆复动型气缸具有套筒及推杆，推杆一端固定于套筒中。
可选的，所述输送分料装置还包括两双轴复动型气缸，分别对应设于所述滑动槽的出料口处，辅助推动物料由卡持部进入输送带。
另外，本发明还提供一种输送分料方法，其应用于上述输送分料装置中，该分流输送方法包括以下步骤：
(1)当物料在物料槽中移动至光电感应机构时，光电感应机构接收到感应向电磁阀传输一信号；
(2)电磁阀依据接收到的信号控制活动气缸的启动，活动气缸的阻挡部向上伸出阻挡物料继续移动；
(3)分料机构的气缸带动分料架向下移动将两重叠的物料分开；
(4)靠近分料机构的物料从物料槽中进入滑动件上的一卡持部；
(5)驱动件驱动滑动件向一出料口方向运动，直至有物料的卡持部对应一出料口，滑动件停止运动；
(6)卡持部上物料被双轴复动型气缸推送进入一输送带，此时活动气缸的阻挡部向上伸出阻挡物料继续移动，同时分料机构的气缸带动分料架再次向下移并推动另一物料从物料槽中进入另一卡持部；
(7)驱动件驱动滑动件向另一出料口方向运动，直至有物料的另一卡持部对应另一出料口，滑动件停止运动；
(8)另一卡持部上物料进入另一输送带，同时物料从物料槽中进入一卡持部，继续下一个循环。
相较于现有技术，本发明的分料输送装置及方法，通过在物料槽上设置一光电感应机构，以及在物料槽的出料端设置一分料机构，有效地避免了物料之间因重叠而无法发输送的问题。而且，本发明的分料输送装置及方法中一个物料槽对应两条输送带，采用了双线输送，能够将物料及时输送至两个目的地，提高了生产效率。
【附图说明】
图1绘示一种现有物料输送装置的结构示意图。
图2绘本发明分料输送装置的结构示意图。
图3绘示本发明分料输送装置于一较佳实施例中第一工作状态时的结构示意图。
图4绘示本发明分料输送装置于一较佳实施例中第二工作状态时的结构示意图。
图5绘示本发明分料输送装置于一较佳实施例中第三工作状态时的结构示意图。
图6绘示本发明分料输送装置于一较佳实施例中第四工作状态时的结构示意图。
图7绘示本发明分料输送装置于一较佳实施例中第五工作状态时的结构示意图。
图8绘示本发明分料输送方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
请参阅图2，图2绘本发明分料输送装置的结构示意图。该输送分料装置，用来对物料10进行分料，其包括：
物料槽110，其两侧内壁上端分别设有一梯形凹槽111，该梯形凹槽111上并排放置若干个待输送物料10；
光电感应机构120，其设于所述物料槽110的一侧；
活动气缸130，其设于所述物料槽110的底部，该活动气缸130与一电磁阀(图未视)的一端相连接，该电磁阀的另一端连接所述光电感应机构120；
分料机构140，其设于所述物料槽110的出料端，该分料机构140上端设有一分料架141，下端固定于一气缸之上；
基座150，其上开设有滑动槽151，该滑动槽151上的进料口152与所述物料槽110的一端垂直连接，该滑动槽151另一侧面具有两出料口153；
滑动件160，其设于滑动槽151中，所述滑动件160具有用于卡持物料10的两卡持部161，其中之一卡持部161对应出料口153时，另一卡持部161对应进料口152；
两输送带，其一一对应连接所述出料口153；
驱动件180，其设于基座150的底侧，该驱动件180驱动所述滑动件160沿滑动槽151往返运动，即该驱动件180驱动滑动件160沿滑动槽151向两个方向运动。
于本实施例中，所述物料槽110的另一端与一振动盘连接。
于本实施例中，所述活动气缸130还具有一阻挡部，该阻挡部在物料槽110的底部进行上下移动。
于本实施例中，所述光电感应机构120根据感应到的物料10向所述电磁阀传输一信号。
于本实施例中，所述电磁阀(图未视)依据接收到的信号控制所述活动气缸130的启动。
于本实施例中，所述两卡持部161为开设于滑动件160的凹槽，所述凹槽与物料10的形态相匹配。
于本实施例中，所述驱动件180为单杆复动型气缸，该单杆复动型气缸具有套筒及推杆，推杆一端固定于套筒中。
于本实施例中，所述输送分料装置还包括两双轴复动型气缸190，分别对应设于所述滑动槽151的出料口153处，辅助推动物料10由卡持部161进入输送带。
请参阅图3至图7所示，图3绘示本发明分料输送装置于一较佳实施例中第一工作状态时的结构示意图，图4绘示本发明分料输送装置于一较佳实施例中第二工作状态时的结构示意图，图5绘示本发明分料输送装置于一较佳实施例中第三工作状态时的结构示意图，图6绘示本发明分料输送装置于一较佳实施例中第四工作状态时的结构示意图，图7绘示本发明分料输送装置于一较佳实施例中第五工作状态时的结构示意图。物料槽210的另一端与一振动器(图未视)相连接，当物料10由物料槽210进入滑动件160上的卡持部161时，光电感应机构120感应到物料10从而向电磁阀(图未视)传输一信号，电磁阀依据接收到的信号控制活动气缸130的启动，活动气缸130的阻挡部向上伸出阻挡活动气缸130后面的物料10继续移动，分料机构140的气缸带动分料架141向下移动将两重叠的物料10分开，靠近分料机构140的物料10从物料槽110中进入滑动件160上的一卡持部161，驱动件180驱动滑动件160向一出料口153方向运动，直至有物料10的卡持部161对应一出料口153，滑动件160停止运动，与此同时，活动气缸130的阻挡部向下回缩，物料10继续向基座150移动，卡持部161上物料10被双轴复动型气缸190推送进入一输送带，此时电感应机构120感应到物料10向电磁阀传输信号，从而使活动气缸130的阻挡部向上伸出阻挡物料10继续移动，同时分料机构140的气缸带动分料架141再次向下移并推动另一物料10从物料槽110中进入另一卡持部161，驱动件180驱动滑动件160向另一出料口153方向运动，直至有物料10的另一卡持部161对应另一出料口153，滑动件160停止运动，另一卡持部161上物料10进入另一输送带，同时物料10从物料槽110中进入一卡持部161，继续下一个循环。
另外，请参阅图8所示，其绘示本发明分料输送方法的步骤流程图。本发明还提供一种输送分料方法，其应用于上述输送分料装置中，该分流输送方法包括以下步骤：
S101：当物料10在物料槽110中移动至光电感应机构120时，光电感应机构120接收到感应向电磁阀传输一信号；
S102：电磁阀依据接收到的信号控制活动气缸130的启动，活动气缸130的阻挡部向上伸出阻挡物料10继续移动；
S103：分料机构140的气缸带动分料架141向下移动将两重叠的物料10分开；
S104：靠近分料机构140的物料10从物料槽110中进入滑动件160上的一卡持部161；
S105：驱动件180驱动滑动件160向一出料口153方向运动，直至有物料10的卡持部161对应一出料口153，滑动件160停止运动；
S106：卡持部161上物料10被双轴复动型气缸190推送进入一输送带，此时活动气缸130的阻挡部向上伸出阻挡物料10继续移动，同时分料机构140的气缸带动分料架141再次向下移并推动另一物料10从物料槽110中进入另一卡持部161；
S107：驱动件180驱动滑动件160向另一出料口153方向运动，直至有物料10的另一卡持部161对应另一出料口153，滑动件160停止运动；
S108：另一卡持部161上物料10进入另一输送带，同时物料10从物料槽110中进入一卡持部161，继续下一个循环。
相较于现有技术，本发明的分料输送装置及方法，通过在物料槽110上设置一光电感应机构120，以及在物料槽110的出料端设置一分料机构140，有效地避免了物料10之间因重叠堆积而无法发输送的问题。

Claims (9)

1.一种输送分料装置，用来对物料进行分料，其特征在于，包括：
物料槽，其两侧内壁上端分别设有一梯形凹槽，该梯形凹槽上并排放置若干个待输送物料；
光电感应机构，其设于所述物料槽的一侧；
活动气缸，其设于所述物料槽的底部，该活动气缸与一电磁阀的一端相连接，该电磁阀的另一端连接所述光电感应机构；
分料机构，其设于所述物料槽的出料端，该分料机构上端设有一分料架，下端固定于一气缸之上；
基座，其上开设有滑动槽，该滑动槽上的进料口与所述物料槽的一端垂直连接，该滑动槽另一侧面具有两出料口；
滑动件，其设于滑动槽中，所述滑动件具有用于卡持物料的两卡持部，其中之一卡持部对应出料口时，另一卡持部对应进料口；
两输送带，其一一对应连接所述出料口；
驱动件，其设于基座的底侧，该驱动件驱动所述滑动件沿滑动槽往返运动，即该驱动件驱动滑动件沿滑动槽向两个方向运动。
2.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述物料槽的另一端与一振动盘连接。
3.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述活动气缸还具有一阻挡部，该阻挡部在物料槽的底部进行上下移动。
4.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述光电感应机构根据感应到的物料向所述电磁阀传输一信号。
5.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述电磁阀依据接收到的信号控制所述活动气缸的启动。
6.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述两卡持部为开设于滑动件的凹槽，所述凹槽与物料的形态相匹配。
7.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述驱动件为单杆复动型气缸，该单杆复动型气缸具有套筒及推杆，推杆一端固定于套筒中。
8.根据权利要求1所述的输送分料装置，其特征在于，所述输送分料装置还包括两双轴复动型气缸，分别对应设于所述滑动槽的出料口处，辅助推动物料由卡持部进入输送带。
9.一种输送分料方法，应用于权利要求1至8中任一项所述的输送分料装置中，其特征在于，包括以下步骤：
(1)当物料在物料槽中移动至光电感应机构时，光电感应机构接收到感应向电磁阀传输一信号；
(2)电磁阀依据接收到的信号控制活动气缸的启动，活动气缸的阻挡部向上伸出阻挡物料继续移动；
(3)分料机构的气缸带动分料架向下移动将两重叠的物料分开；
(4)靠近分料机构的物料从物料槽中进入滑动件上的一卡持部；
(5)驱动件驱动滑动件向一出料口方向运动，直至有物料的卡持部对应一出料口，滑动件停止运动；
(6)卡持部上物料被双轴复动型气缸推送进入一输送带，此时活动气缸的阻挡部向上伸出阻挡物料继续移动，同时分料机构的气缸带动分料架再次向下移并推动另一物料从物料槽中进入另一卡持部；
(7)驱动件驱动滑动件向另一出料口方向运动，直至有物料的另一卡持部对应另一出料口，滑动件停止运动；
(8)另一卡持部上物料进入另一输送带，同时物料从物料槽中进入一卡持部，继续下一个循环。
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