CN103523538A - 送料装置 - Google Patents

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Abstract

一种送料装置，其包括机架及装设于机架内的送料机构，送料装置还包括分料机构，机架设有收容空间，机架包括顶面，顶面上贯通开设有与收容空间相连通的接料孔。分料机构包括滑台、分料板及弹性件，滑台活动地装设于顶面上，滑台开设有能够与接料孔相连通的卸料孔，滑台上邻近卸料孔凹设有装设槽，分料板移动地装设于装设槽内，弹性件装设于装设槽的侧壁与分料板之间，以抵持分料板部分凸出于卸料孔内。料盘经由送料机构运送以推低分料板朝向装设槽内侧移动，当料盘滑出分料板时，分料板通过弹性件的弹性力复位以将料盘和下一层的料盘分离。上述送料装置使多个层叠料盘自动分成单个料盘，且提高了生产效率。

Description

送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，尤其是涉及一种用于自动化生产流水线上的送料装置。
背景技术
在自动化生产流水线上，为了节省人力及提高效率，一般采用自动上料，然而，自动上料时的料盘必须为单个料盘，才能满足自动化作业。因此在自动上料的前段工序还需要人工将多层料盘分成单层料盘，再将单个料盘放置于送料机构，送料机构将单个料盘传送至机械手处，重复上述步骤。由于人工操作无法精准控制每个料盘的上料时间，从而影响了生产的效率。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种自动使层叠料盘分成多个单个料盘且生产效率高的送料装置。
一种送料装置，其包括机架及装设于该机架内的送料机构，该送料装置还包括分料机构，该机架设有收容空间，该机架包括顶面，该顶面上贯通开设有与该收容空间相连通的接料孔。该送料机构装设于该收容空间内，用以将层叠设置的多个料盘朝向该接料孔运输。该分料机构包括滑台、分料板及弹性件，该滑台活动地装设于该顶面上，该滑台开设有能够与该接料孔相连通的卸料孔，该滑台上邻近该卸料孔凹设有装设槽，该分料板移动地装设于该装设槽内，该弹性件装设于该装设槽的侧壁与该分料板之间，以抵持该分料板部分凸出于该卸料孔内。该料盘经由该送料机构运送以推低该分料板朝向该装设槽内侧移动，当该料盘滑出该分料板时，该分料板通过该弹性件的弹性力复位以将该料盘和下一层的料盘分离。
本发明的送料装置采用分料机构可以夹持最上层的料盘，通过送料机构带动除最上层的料盘以外的其余的层叠料盘相对机架向下滑动，以使其余层的料盘与最上层的料盘分离，并重复进行上述动作而实现了将层叠的多个料盘自动且逐个分成单个料盘，从而提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施方式的送料装置的立体示意图。
图2是图1所示的送料装置的送料机构和取料辅助机构的立体示意图。
图3是图1所示的送料装置的分料机构的立体示意图。
图4是图3所示的分料机构的立体立体分解示意图。
主要元件符号说明
送料装置 100
机架 10
收容空间 101
侧面 11
上料孔 111
顶面 13
导向部 131
接料孔 133
操作孔 135
送料机构 30
安装件 31
滑轨 311
承载件 33
垂直驱动件 35
分料机构 50
滑台 51
卸料孔 511
第一装设面 513
装设槽 5131
挡设部 5133
滑动轴 5135
第二装设面 515
第三装设面 517
第四装设面 519
分料板 53
装设面 531
安装孔 5311
通孔 5313
侧壁 533
抵持斜壁 535
弹性件 55
夹紧组件 57
第一定位件 571
第二定位件 573
第一夹紧件 575
第二夹紧件 577
水平搬运机构 70
驱动件 71
连接件 73
取料辅助机构 90
顶出件 91
料盘 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明实施方式的送料装置100用于将多个垂直叠放的料盘200分成单个料盘200（请参考图2），并将单个料盘200搬运至机械手（图未示）。送料装置100包括机架10、送料机构30、分料机构50、水平搬运机构70及取料辅助机构90。
机架10呈中空立方体状，其包括四个侧面11及与四个侧面11垂直相接的顶面13。四个侧面11与顶面13共同形成收容空间101。其中一个侧面11上贯通开设有与收容空间101相连通的上料孔111。顶面13上凸设有沿顶面13长度方向延伸相平行的两个导向部131。两个导向部131之间贯通开设有相对设置的接料孔133及操作孔135，接料孔133及操作孔135分别与收容空间101相连通，且接料孔133邻近上料孔111设置。
请一并参阅图2，送料机构30升降移动地装设于收容空间101内，用以将料盘200传输至顶面13的接料孔133。送料机构30包括安装件31、承载件33及垂直驱动件35。安装件31大致呈L形状，其垂直固设于顶面13上背离导向部131的一侧，并邻近接料孔133。安装件31上沿其长度方向凸设有一对滑轨311。承载件33活动地装设于一对滑轨311上，且垂直驱动件35固设于安装件31，并驱动承载件33沿滑轨311上下滑移，以将料盘200传输至顶面13的接料孔133。本实施方式中，垂直驱动件35为丝杠。可以理解，垂直驱动件35也可以为气缸。
请一并参阅图3及图4，分料机构50活动地装设于机架10的顶面13上，用以将多个垂直叠放的料盘200逐个分成单个料盘200。分料机构50包括滑台51、一对分料板53、四个弹性件55及夹紧组件57。滑台51大致呈中空矩形板状，其活动地装设于两个导向部131上。滑台51中心位置处贯通开设有矩形的卸料孔511，卸料孔511与接料孔133相连通，以使料盘200经接料孔133传输至卸料孔511。滑台51上围绕卸料孔511周缘设有依次连接的第一装设面513、第二装设面515、第三装设面517及第四装设面519，第一装设面513与第三装设面517相对并平行，并且分别与第二装设面515及第四装设面519相垂直。第一装设面513与第三装设面517上凹设有与卸料孔511相连通的装设槽5131，两个装设槽5131上邻近卸料孔511边缘处分别凸设有挡设部5133。挡设部5133与朝向挡设部5133的装设槽5131的侧壁之间设有两个滑动轴5135。一对分料板53分别活动地装设于第一装设面513及第三装设面517的装设槽5131内，用以将多个垂直叠放的料盘200进行分料，即逐个分成单个料盘200。一对分料板53均大致呈矩形块状，其包括装设面531、与装设面531相垂直相连的侧壁533、以及与装设面531斜向连接的抵持斜壁535，侧壁533与抵持斜壁535相对设置。装设面531的中心位置处贯通开设有安装孔5311，挡设部5133穿过安装孔5311。本实施方式中，安装孔5311的尺寸大于挡设部5133的尺寸。侧壁533上设有与安装孔5311连通的通孔5313，其供滑动轴5135穿过，以使分料板53沿滑动轴5135滑动。抵持斜壁535朝向背离装设面531方向逐渐倾斜设置，以使装设面531的尺寸大于相对于装设面531的背面的尺寸。四个弹性件55分别套设于每个滑动轴5135上，其两端分别与装设槽5131的侧壁及分料板53的侧壁533相抵持，用以提供将分料板53复位的弹性力。当送料机构30的承载件33朝向滑台51滑移，使最上层的料盘200沿分料板53的抵持斜壁535滑动，并推动分料板53朝装设槽5131的与挡设部5133对向的侧壁移动，弹性件55被压缩。当最上层的料盘200滑出分料板53时，分料板53通过弹性件55的弹性力复位，且分料板53的装设面531与最上层的料盘200的底面相接触，以使分料板53位于最上层的料盘200和下一层料盘200之间，以实现了将层叠的多个料盘200自动且逐个分离成单个料盘200。
可以理解，弹性件55不需套设于滑动轴5135上，将弹性件55直接夹设于装设槽5131的侧壁及分料板53的侧壁533之间亦可。
夹紧组件57固设于滑台51上，用以夹紧分料后的料盘200。夹紧组件57包括两个第一定位件571、第二定位件573、两个第一夹紧件575及第二夹紧件577。两个第一定位件571固设于第一装设面513上，并位于装设槽5131两侧。第二定位件573固设于第二装设面515上。两个第一夹紧件575固设于第三装设面517上，并与两个第一定位件571相对设置。第二夹紧件577固设于第四装设面519上，并与第二定位件573相对设置，以使在两个第一定位件571、第二定位件573、两个第一夹紧件575及第二夹紧件577的配合下夹紧单个料盘200。在本实施方式中，两个第一夹紧件575及第二夹紧件577均为气缸。可以理解，两个第一夹紧件575及第二夹紧件577也可以是丝杠。
水平搬运机构70装设于机架10的顶面13上，用于驱动滑台51沿水平方向运动。水平搬运机构70包括驱动件71及连接件73。驱动件71装设于顶面13上，并邻近滑台51的第一装设面513设置。在本实施方式中，驱动件71为丝杠。可以理解，驱动件71也可以是气缸。连接件73与驱动件71相连接，并与滑台51的第一装设面513相固接，以使连接件73在驱动件71的驱动下带动滑台51运动，将滑台51搬运至操作孔135。
取料辅助机构90装设于机架10的收容空间101内，并邻近操作孔135设置。取料辅助机构90包括顶出件91，顶出件91装设于顶面13上背离导向部131一侧，顶出件91可由操作孔135凸出于顶面13，用以顶出料盘200上的工件（图未示）以便于机械手夹取。
组装时，首先，将送料机构30装设于机架10的收容空间101内，并送料机构30的承载件33位于接料孔133正下方；然后，将滑台51活动地装设于导向部131上；接着，将分料板53套设于挡设部5133上，并滑动轴5135穿过通孔5313；再接着，两个第一定位件571固设于第一装设面513上，并位于装设槽5131两侧，第二定位件573固设于第二装设面515上；两个第一夹紧件575固设于第三装设面517上，并与两个第一定位件571相对设置，第二夹紧件577固设于第四装设面519上，并与第二定位件573相对设置；水平搬运机构70的驱动件71装设于机架10的顶面13上，连接件73与驱动件71相连接，并与滑台51的第一装设面513相固接；最后，取料辅助机构90装设于机架10的收容空间101内，并邻近操作孔135设置。
使用时，首先，将多个垂直叠放的料盘200通过上料孔111放置于送料机构30的承载件33上；然后，启动垂直驱动件35，使承载件33在垂直驱动件35的驱动下朝向接料孔133滑移，并与分料机构50的分料板53的抵持斜壁535抵持；此时，承载件33继续朝上移动，使最上层的料盘200沿分料板53的抵持斜壁535滑动，并推动分料板53朝装设槽5131的与挡设部5133对向的侧壁移动，此时，弹性件55被压缩；当最上层的料盘200滑出分料板53时，分料板53通过弹性件55的弹性力复位，此时，分料板53的装设面531与最上层的料盘200的底面相接触，以使分料板53位于最上层的料盘200和下一层料盘200之间；接着，送料机构30的承载件33及除最上层的料盘200以外的层叠料盘200向下移动而将最上层的料盘200与其他的料盘200分离，此时，被分离的单个料盘200位于分料板53上；再接着，启动两个第一夹紧件575及第二夹紧件577，以将料盘200朝向两个第一定位件571及第二定位件573推动而定位；再着，水平搬运机构70的连接件73在驱动件71的驱动下带动滑台51运动，以将滑台51搬运至操作孔135；最后，取料辅助机构90的顶出件91将料盘200上的工件顶出，此时，机械手夹取工件。重复上述步骤，从而实现了将层叠的多个料盘200自动且逐个分离成单个料盘200。
本发明的送料装置100采用分料机构50可以夹持最上层的料盘200，通过送料机构30带动除最上层的料盘200以外的其余的层叠料盘200相对机架10向下滑动，以使其余层的料盘200与最上层的料盘200分离，并重复进行上述动作而实现了将层叠的多个料盘200自动且逐个分成单个料盘200，从而提高了生产效率。
可以理解，导向部131、滑轨311、第一定位件571、第一夹紧件575、分料板53、弹性件55及滑动轴5135的数量不限于本实施方式中的数量，也可以是一个或两个以上。另外，水平搬运机构70可以省略，直接人工搬运即可，可以省略取料辅助机构90，直接通过机械手夹取工件即可。
另外，本领域技术人员还可以在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其包括机架及装设于该机架内的送料机构，其特征在于：该送料装置还包括分料机构，该机架设有收容空间，该机架包括顶面，该顶面上贯通开设有与该收容空间相连通的接料孔；该送料机构装设于该收容空间内，用以将层叠设置的多个料盘朝向该接料孔运输；该分料机构包括滑台、分料板及弹性件，该滑台活动地装设于该顶面上，该滑台开设有能够与该接料孔相连通的卸料孔，该滑台上邻近该卸料孔凹设有装设槽，该分料板移动地装设于该装设槽内，该弹性件装设于该装设槽的侧壁与该分料板之间，以抵持该分料板部分凸出于该卸料孔内，该料盘经由该送料机构运送以推低该分料板朝向该装设槽内侧移动，当该料盘滑出该分料板时，该分料板通过该弹性件的弹性力复位以将该料盘和下一层的料盘分离。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该分料板包括装设面及与该装设面斜向连接的抵持斜壁，该抵持斜壁朝向该装设槽逐渐倾斜设置，以使该料盘推持该抵持斜壁时，该抵持斜面能够朝向该装设槽内侧移动。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于：该装设槽的侧壁凸设有滑动轴，该弹性件套设于该滑动轴上；该分料板还包括与该抵持斜面相对的侧壁，该侧壁上贯通开设有与该滑动轴配合的通孔，该滑动轴穿过该通孔，以使该分料板沿该滑动轴滑动。
4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于：该装设槽上邻近该卸料孔边缘处凸设有挡设部，该滑动轴设于该装设槽的侧壁与该挡设部之间；该装设面与该侧壁垂直相连，该装设面中心位置处贯通开设有安装孔，该挡设部活动地穿设于该安装孔内。
5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该送料装置还包括水平搬运机构，该水平搬运机构包括驱动件及连接件，该驱动件装设于该顶面上，并邻近该滑台设置，该连接件与该驱动件相连接，并与该滑台固定连接，以使该连接件在该驱动件的驱动下带动该滑台及料盘运动。
6.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该顶面上沿其长度方向凸设有导向部，该导向部邻近该卸料孔设置，该滑台活动地装设于该导向部上，以使该滑台能够沿该导向部滑移。
7.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该送料机构包括安装件、承载件及垂直驱动件，该安装件垂直固定装设于该顶面上背离该滑台的一侧，并邻近该卸料孔设置，该承载件活动地装设于该安装件上，用以承载该多个料盘，该垂直驱动件固定装设于该安装件上，并该承载件相连接，用以将该承载件朝向该接料孔运输。
8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于：该安装件上沿其长度方向凸设有滑轨，该承载件活动地装设于该滑轨上，以使承载件在垂直驱动件的驱动下沿该滑轨上下滑移。
9.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该顶面上还贯通开设有与该卸料孔相对的操作孔，该操作孔与该收容空间相连通；该送料装置还包括取料辅助机构，该取料辅助机构包括顶出件，该顶出件装设于该顶面上背离该滑台的一侧，并部分凸出该操作孔外，用以顶出料盘上的工件。
10.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于：该分料机构还包括夹紧组件，该夹紧组件包括定位件及夹紧件，该定位件及该夹紧件相对装设于该滑台上，并位于该卸料孔的相对的两侧，以使该定位件及该夹紧件的配合下夹紧分离的料盘。
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