CN104326206A - 发筐机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发筐机，包括机架、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构，机架的一侧设置有接筐平台；机械手机构设置在机架内侧顶部，包括机械手装置和机械手动力装置，机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，机械手动力装置与机械手装置动力传动相连；托筐机构，设置在机架内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，提升装置与托筐架动力传动相连、并用于控制托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动；药筐输送机构，设置在机架内部并与接筐平台齐平，包括传送装置和传送动力装置，传送装置用于将药筐传送至接筐平台，传送动力装置与传送装置动力传动相连。本发明的发筐机，可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。

Description

发筐机

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种发筐机。 

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求；以药房为例，经常使用塑料方筐作为药筐来使用，用于来存放药物，药剂师将一个处方的多种药物放于一个药筐内，将药物收集齐后，再将药物交给患者，由于需要大量人力来完成配药送药过程且效率低下，自动化药房成为一种趋势，其药物的调配是由计算机控制的，并使用自动化传输系统来将约筐输送到指定位置以便约剂师配药；然而现有技术中用于约筐自动发放的的发筐机，其内部运送药筐的装置在运送药筐的过程中可靠性不高，存在较大的误差，例如，中国专利公开号为CN103991719A的发明专利，即存在这样的问题。 

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的发筐机，使其更具有产业上的利用价值。 

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高的发筐机。 

本发明的发筐机，包括机架、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构，其中， 

机架的一侧设置有至少一个接筐平台； 

机械手机构，设置在机架内侧顶部，包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连； 

托筐机构，设置在机架内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，所述提升装置与所述托筐架动力传动相连、并用于控制所述托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动； 

药筐输送机构，设置在机架内部并与接筐平台齐平，包括传送装置和传送动力装置，所述传送装置用于将药筐传送至接筐平台，所述传送动力装置与所述传送装置动力传动相连。 

进一步的，所述机械手装置为两组，所述机械手装置包括机械手臂、手臂固定板、第一导向螺母与第一丝杆，所述机械手臂固定在所述手臂固定板上，所述第一导向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述第一导向螺母在所述第一丝杆上相对转动；所述机械手动力装置为两组、并用于控制所述第一丝杆的转动。 

具体的，所述机械手装置还包括座板、导向滑轨和滑块，所述导向滑轨为两个、并对称固定在所述座板的两侧，所述滑块固定在所述手臂固定板上，所述滑块在所述导向滑轨上相对滑动。 

进一步的，所述托筐架包括固定板、托筐底板和挡板，所述托筐底板为两个、并对称设置在固定板的两侧，所述挡板固定设置在托筐底板的外侧。 

进一步的，所述提升装置包括提升动力装置、第二丝杆、以及固定在托筐架上的第二导向螺母，所述提升动力装置与第二丝杆动力传动相连，所述第二导向螺母在所述第二丝杆上相对转动。 

进一步的，所述传送装置包括框架、设置在框架上的主动轮和从动轮、以及缠绕在主动轮和从动轮上的皮带，所述传送动力装置与所述主动轮动力传动相连。 

具体的，所述皮带上固定设置有推板。 

进一步的，所述接筐平台、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构均为两组。 

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：可有效提高药筐运送的稳定性、可靠性和精确度较高。 

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 

附图说明

图1是本发明第一实施例的结构示意图； 

图2是本发明中机械手机构的结构示意图； 

图3是本发明中托筐机构和药筐输送机构的结构示意图； 

图4是本发明中托筐机构和药筐输送机构拆解后的结构示意图； 

图5是本发明中第二实施例的的结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 

实施例一 

参见图1至图4，本发明一较佳实施例的一种发筐机，本发明的发筐机，包括机架1、机械手机构2、托筐机构3和药筐输送机构4，其中，机架1的一侧设置有至少一个接筐平台；机械手机构2，设置在机架1内侧顶部，包括机械手 装置和机械手动力装置，机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐5，机械手动力装置与机械手装置动力传动相连；托筐机构3，设置在机架1内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，提升装置与托筐架动力传动相连、并用于控制托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动；药筐输送机构4，设置在机架1内部并与接筐平台齐平，包括传送装置和传送动力装置，传送装置用于将药筐传送至接筐平台，传送动力装置与传送装置动力传动相连。 

本发明的工作原理如下：1)托筐机构向上移动，直至药筐底部接触到托筐机构；2)机械手机构松开，然后托筐机构下行直至机械手机构位于倒数两个约筐之间的位置，然后机械手机构夹紧；3)托筐机构继续下行，分离最下方药筐与倒数第二个药筐，直至药筐底部与药筐输送机构齐平，然后药筐输送机构将药筐传送至接筐平台。 

应当指出的是，凡是能够实现药筐夹紧或松开的机械手机构，均应落入本发明的保护范围，例如使用可转动的钩子、具有伸缩功能的托板等，在本发明的实施例中，仅提供一种优选的解决方案：机械手装置为两组，机械手装置包括机械手臂201、手臂固定板202、第一导向螺母203与第一丝杆204，机械手臂为L型以托住药筐的侧面边缘突棱，机械手臂201固定在手臂固定板202上，第一导向螺母203固定在手臂固定板202上，并且第一导向螺母203在第一丝杆204上相对转动；机械手动力装置205为两组、并用于控制第一丝杆204的转动；机械手装置还包括座板206、导向滑轨207和滑块208，导向滑轨207为两个、并对称固定在座板206的两侧，滑块208固定在手臂固定板202上，滑块208在导向滑轨207上相对滑动。 

应当指出的是，凡是能够实现在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动的托筐机构，均应落入本发明的保护范围，在本发明的实施例中，仅提供一种优选的解决方案：托筐架包括固定板301、托筐底板302和挡板303，托筐底板302为两个、并对称设置在固定板301的两侧，挡板303固定设置在托筐底板302的外侧；这样，两个托筐底板之间的区域，可以设置药筐输送机构，以便药筐底部与药筐输送机构齐平；提升装置包括提升动力装置304、第二 丝杆305、以及同定在托筐架上的第二导向螺母306，提升动力装置304与第二丝杆305通过齿轮或皮带的方式动力传动相连，第二导向螺母306在第二丝杆305上相对转动。 

应当指出的是，凡是能够实现将药筐传送至接筐平台的药筐输送机构，均应落入本发明的保护范围，在本发明的实施例中，仅提供一种优选的解决方案：传送装置包括框架401、设置在框架上的主动轮402和从动轮403、以及缠绕在主动轮402和从动轮403上的皮带404，传送动力装置405与主动轮402动力传动相连，皮带404上同定设置有推板406，当皮带转动时，推板顶压在药筐的后侧，将药筐推至接筐平台。 

为了提高工作效率，接筐平台、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构均为两组；这样，可实现同时运送两个药筐。 

应当说明的是，各部件的移动距离的控制，可以通过位移传感器进行控制，如电位器式位移传感器、电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器、数字式位移传感器、光电检测开关、接触开关等。 

实施例二 

参见图5，本发明一较佳实施例还提供一种组装后的发筐机，还包括显示器6、打印机7、读写器8，医护人员接收到药品需求信息，并将该需求信息输入到计算机中，随后该需求信息存储于数据库中；发筐机接收上述需求信息，将其传送到打印机，打印机解读需求信息，根据解读结果打印约品信息单，约品信息单落入药筐中。由于药筐中设置有身份标签，读写器识别药筐上的身份标签，对其进行记录，并将记录的信息发送到数据库中，数据库将发送来的药筐身份信息与打印机打印的药品需求信息进行关联，使二者形成对应关系，以便于根据药筐的身份标签查找其中的药品信息单；药师可拿相关信息与显示屏上的信息核对下，信息无误后，再配药。 

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还 可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。 

Claims (8)

1.一种发筐机，其特征在于：包括机架、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构，其中，

机架的一侧设置有至少一个接筐平台；

机械手机构，设置在机架内侧顶部，包括机械手装置和机械手动力装置，所述机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，所述机械手动力装置与所述机械手装置动力传动相连；

托筐机构，设置在机架内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，所述提升装置与所述托筐架动力传动相连、并用于控制所述托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动；

药筐输送机构，设置在机架内部并与接筐平台齐平，包括传送装置和传送动力装置，所述传送装置用于将药筐传送至接筐平台，所述传送动力装置与所述传送装置动力传动相连。

2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述机械手装置为两组，所述机械手装置包括机械手臂、手臂固定板、第一导向螺母与第一丝杆，所述机械手臂固定在所述手臂固定板上，所述第一导向螺母固定在所述手臂固定板上，并且所述第一导向螺母在所述第一丝杆上相对转动；所述机械手动力装置为两组、并用于控制所述第一丝杆的转动。

3.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于：所述机械手装置还包括座板、导向滑轨和滑块，所述导向滑轨为两个、并对称固定在所述座板的两侧，所述滑块固定在所述手臂固定板上，所述滑块在所述导向滑轨上相对滑动。

4.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述托筐架包括固定板、托筐底板和挡板，所述托筐底板为两个、并对称设置在固定板的两侧，所述挡板固定设置在托筐底板的外侧。

5.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述提升装置包括提升动力装置、第二丝杆、以及固定在托筐架上的第二导向螺母，所述提升动力装置与第二丝杆动力传动相连，所述第二导向螺母在所述第二丝杆上相对转动。

6.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述传送装置包括框架、设置在框架上的主动轮和从动轮、以及缠绕在主动轮和从动轮上的皮带，所述传送动力装置与所述主动轮动力传动相连。

7.根据权利要求6所述的发筐机，其特征在于：所述皮带上固定设置有推板。

8.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于：所述接筐平台、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构均为两组。