CN104528238A - 发筐机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发筐机，用于依次分发整摞药筐，包括：分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于第一安装板上的机械手以及驱动机构，机械手移动连接第一安装板，驱动机构驱动连接机械手，并使机械手作相对或相反的运动；第一送筐机构，设置于分筐机械手的下方，用于将分筐机械手所分出的预发筐送出；药筐的底部设置带有处方信息的芯片或IC卡，出筐口处设置有打印机和读卡器；控制装置，分别连接分筐机械手、第一送筐机构、打印机以及读卡器；采用本发明所提供的发筐机，不仅发筐效率高，且在发筐的同时，能够实现药筐、药品和处方信息的一一对应，节省了大量的核对时间，在实现精确取药的同时，还提高了取药效率。

Description

发筐机

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体的说，是涉及一种用于分发药筐的发筐机。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品统一放置到一个药筐中，之后当相应的病人过来取药，将该药筐的药品全部取出即可。

针对上述问题，为了提高取药效率，医院内大多使用分筐装置将整摞药筐一一发出，让医务人员存放已经配好的药品，但是该分筐装置，其虽然能够代替人工进行分发药筐的工作，但是分发效率还是很低，会出现药品已经配好但药筐还没分出的情况，耽误了配药人员的时间，根本不能满足现代化药房高效取药的需求；同时虽然药筐已经发出，但是无法实现药筐、处方信息和药品的一一对应，医务人员还是需要通过自己打印好的处方信息，再对药筐和药品进行核对，确保无误后，再交给病人，完成取药工作。

上述取药方式，不仅发筐效率低，延长取药时间，同时无法做到药筐、药品和处方信息的一一对应，根本无法达到快速且精准的取药水平，满足不了病人快速取药的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种不仅发筐效率高，且在发筐的同时，能够实现药筐、药品和处方信息的一一对应，节省了大量的核对时间，在实现精确取药的同时，还提高了取药效率的发筐机。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种发筐机，用于依次分发整摞药筐，包括：

分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；

第一送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；

所述药筐的底部设置带有处方信息的芯片或IC卡，出筐口处对应设置有打印机和读卡器，所述读卡器连接所述打印机；

控制装置，分别连接所述分筐机械手、第一送筐机构、打印机以及读卡器。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：分筐机械手中，两个对称设置的机械手，工作时正好对应分别位于药筐的两侧，通过驱动机构的作用，沿着第一安装板运动，能够及时地将药筐抓起，也能够及时地放筐，提高了分筐效率；同时，由于整个分筐机械手是上下升降设置，其可实现分筐机械手带动整摞药筐的上下运动；第一送筐机构的设置，由于正好位于分筐机械手的下方位置，分筐机械手每次抓筐时，均会留下预发筐于第一送筐机构中，第一送筐机构再将预发筐传送出去，在整个过程中不会耽误任何时间，提高了送筐效率；再结合控制装置的作用，能够有效地实现对分筐机械手和第一送筐机构的控制，实现高效地发筐工作，不会耽误医务人员的配药时间。

另外，由于药筐的底部带有具有处方信息的芯片或IC卡，该发筐机又在出筐口处设置了读卡器和打印机，当药筐发至出筐口处时，读卡器就能将读出药筐上的处方信息，而打印机将会把该处方打出，放置于药筐中，后续配药时根据该处方进行配药即可，实现药筐、药品和处方的一一对应，节省了大量的核对时间，在实现精确取药的同时，还提高了取药效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

作为优选的方案，所述发筐机还包括设置于所述第一送筐机构和出筐口处的第二送筐机构，所述第二送筐机构将所述第一送筐机构送出的药筐运至出筐口处，所述第二送筐机构连接所述控制装置。

采用上述优选的方案，第二送筐机构的设置，能够承接第一送筐机构，尤其是在第一送筐机构的送筐行程不足时，能够充分地实现整个送筐工作，对第一送筐机构进行弥补。

作为优选的方案，所述第二发筐机构为提升机构，所述提升机构的底部沿水平方向设置有第二传输皮带组件。

采用上述优选的方案，提升机构的设置，使得无论出筐口的高度如何设置，提升机构都能将药筐提升至与出筐口的位置相齐平，再利用第二传输皮带组件将药筐传输至出筐口，提高了整个送筐机构的灵活性。

作为优选的方案，所述机械手的底部设置有卡紧部，所述卡紧部沿所述机械手的相对内侧凸出设置。

采用上述优选的方案，卡紧部的设置，由于其朝内凸出的结构，在机械手抓筐时，两卡紧部会向内卡紧药筐，提高抓取力度；同时，卡紧部能够卡住药筐的翻边，实现勾抓和卡抓的结合，大大提高了药筐在抓取过程中的稳定性。

作为优选的方案，所述卡紧部的边缘和药筐的外缘形状相匹配，且相对设置的所述卡紧部共同形成“[]”型卡接结构。

采用上述优选的方案，卡紧部的边缘形状和药筐的外缘形状相匹配，卡紧部和药筐能够充分接触，提高抓紧力和稳定性；同时“[]”型卡接结构同时能够将药筐的边缘四个凸角位置朝着药筐的中心处卡紧，进一步地提高了机械手抓筐的精准度和稳定性。

作为优选的方案，所述驱动机构包括第一电机、第一同步带和第一丝杆，所述机械手旋移连接所述第一丝杆。

采用上述优选的方案，使用电机驱动同步带，之后带动丝杆作旋转运动的驱动方式，最终实现两个机械手的抓取运动，由于控制装置可以通过控制电机来调节调节机械手的位移，控制精度更高，机械手的抓筐更精准。

作为优选的方案，所述药筐分发装置还包括升降机构，所述升降机构包括第二安装板、第二电机、第二同步带以及第二丝杆；所述第二电机固定于所述第二安装板上，所述第一安装板旋移连接第二丝杆。

采用上述优选的方案，升降机构的设置，由于其第二丝杆和第一安装板相连接，进而第二电机带动第二丝杆旋转，最终实现机械手的上下升降运动，使得机械手能够灵活地调节上下取筐的位置，提高机械手的灵活性。

作为优选的方案，所述升降机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定连接所述第二安装板和所述送筐机构的架体，且所述第一安装板通过连接件和所述第二导向杆套接。

采用上述优选的方案，由于第一安装板又通过导套和第二导向杆套接，第二导向杆给分筐机械手一个导向作用，提高了机械手上下升降运行时的精度，其不会发生沿着横向位移的现象，大大提高机械手的运行精度。

作为优选的方案，所述驱动机构为双头气缸，其两端的活塞杆分别与所述机械手的端部连接。

采用上述优选的方案，双头气缸的设置，可预先将其行程设置与机械手的抓、放筐相匹配，这样的方式驱动更简单，能够节约时间，同时又减少了零部件的使用，降低了生产成本。

作为优选的方案，所述第一送筐机构为第一传输皮带组件。

采用上述优选的方案，传输皮带组件的使用，能够将预发筐快速地输送至出筐口待用，提高使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明发筐机抓筐的结构示意图；

图2为本发明发筐机放筐的结构示意图；

图3为本发明发筐机送筐的状态图；

图4为本发明发筐机中分筐机械手和第一送筐机构的结构示意图；

图5为本发明发筐机中分筐机械手的结构示意图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明发筐机中机械手的卡紧部的结构示意图。

其中，1、药筐，11、出筐口，2、机架，3、分筐机械手，31、第一安装板，32、机械手，321、传感元件，33、卡紧部，341、第一电机，342、第一同步带，343、第一丝杆，3431、导向螺母，351、第二安装板，352、第二电机，353、第二同步带，354、第二丝杆，355、第二导向杆，36、滑座，37、第一导向杆，38、传感器，381、触头，4、第一送筐机构，41、架体，42、挡板，5、显示屏，6、第二送筐机构，61、第二传输皮带组件，62、电机，63、同步带，。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了达到本发明的目的，如图1-2和图4所示，在本发明一种发筐机的一些实施方式中，用于依次分发整摞药筐1，包括：机架2和设置于机架2上的以下部件：

分筐机械手3，上下升降设置，包括第一安装板31、对称设置于第一安装板31上的用于分筐的机械手32以及驱动机构，机械手32移动连接第一安装板31，驱动机构驱动连接机械手32，并使机械手32作相对或相反的运动；

第一送筐机构4，设置于分筐机械手3的下方，用于将分筐机械手3所分出的预发筐送出；

药筐1的底部设置带有处方信息的芯片或IC卡，出筐口11处对应设置有打印机(图未示出)和读卡器(图未示出)，读卡器连接打印机，读卡器位于出筐口处的平台上，打印机位于出筐口的上方，便于打好的处方掉落药筐内；在机架2的顶部，为了观测工作状态，设置有显示屏5，便于查看。

控制装置(图未示出)，分别连接分筐机械手3、第一送筐机构4、打印机以及读卡器。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：分筐机械手3中，两个对称设置的机械手32，工作时正好对应分别位于药筐1的两侧，通过驱动机构的作用，沿着第一安装板31运动，能够及时地将药筐1抓起，也能够及时地放筐1，提高了分筐效率；同时，由于整个分筐机械手3是上下升降设置，其可实现分筐机械手3带动整摞药筐1的上下运动；第一送筐机构4的设置，由于正好位于分筐机械手3的下方位置，分筐机械手3每次抓筐时，均会留下预发筐于第一送筐机构4中，第一送筐机构4再将预发筐传送出去，在整个过程中不会耽误任何时间，提高了送筐效率；再结合控制装置的作用，能够有效地实现对分筐机械手3和第一送筐机构4的控制，实现高效地发筐工作，不会耽误医务人员的配药时间。

另外，由于药筐1的底部带有具有处方信息的芯片或IC卡，该发筐机又在出筐口处设置了读卡器和打印机，当药筐1发至出筐口处时，读卡器就能将读出药筐1上的处方信息，而打印机将会把该处方打出，放置于药筐1中，后续配药时根据该处方进行配药即可，实现药筐1、药品和处方的一一对应，节省了大量的核对时间，在实现精确取药的同时，还提高了取药效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图3所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，发筐机还包括设置于第一送筐机构4和出筐口11处的第二送筐机构6，第二送筐机构6将第一送筐机构4送出的药筐1运至出筐口11处，第二送筐机构6连接控制装置。

采用上述优选的方案，第二送筐机构6的设置，能够承接第一送筐机构4，尤其是在第一送筐机构4的送筐行程不足时，能够充分地实现整个送筐工作，对第一送筐机构4进行弥补。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图3所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，第二发筐机构为提升机构，提升机构的底部沿水平方向设置有第二传输皮带组件61，并且整个提升机构由电机62带动同步带63，最终驱动第二传输皮带组件61上下运动。其中，第二传输皮带组件61也包括驱动电机、同步轮以及传送带等，在此不作一一详述。

采用上述优选的方案，提升机构的设置，使得无论出筐口11的高度如何设置，提升机构都能将药筐1提升至与出筐口11的位置相齐平，再利用第二传输皮带组件61将药筐传输至出筐口11，提高了整个送筐机构的灵活性。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图4-5所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，机械手32的底部设置有卡紧部33，卡紧部33沿机械手32的相对内侧凸出设置。

采用上述优选的方案，卡紧部33的设置，由于其朝内凸出的结构，在机械手32抓筐时，两卡紧部33会向内卡紧药筐，提高抓取力度；同时，卡紧部33能够卡住药筐1的翻边，实现勾抓和卡抓的结合，大大提高了药筐1在抓取过程中的稳定性。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图7所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，卡紧部33的边缘和药筐1的外缘形状相匹配，且相对设置的卡紧部33共同形成“[]”型卡接结构。

采用上述优选的方案，卡紧部33的边缘形状和药筐1的外缘形状相匹配，卡紧部33和药筐1能够充分接触，提高抓紧力和稳定性；同时“[]”型卡接结构同时能够将药筐1的边缘四个凸角位置朝着药筐的中心处卡紧，进一步地提高了机械手32抓筐的精准度和稳定性。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图4-5所示，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，驱动机构包括第一电机341、第一同步带342和第一丝杆343，机械手32旋移连接第一丝杆343。

采用上述优选的方案，使用电机驱动同步带，之后带动丝杆作旋转运动的驱动方式，最终实现两个机械手32的抓取运动，由于控制装置可以通过控制电机来调节调节机械手32的位移，控制精度更高，机械手32的抓筐更精准。

为了进一步地完善本发明的实施效果，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，分筐机械手还包括升降机构，升降机构包括第二安装板351、第二电机352、第二同步带353以及第二丝杆354；第二电机352固定于第二安装板351上，第一安装板31旋移连接第二丝杆354。

采用上述优选的方案，升降机构的设置，如图4-5所示，由于其第二丝杆352和第一安装板31相连接，进而第二电机352带动第二丝杆354旋转，最终实现机械手32的上下升降运动，使得机械手2能够灵活地调节上下取筐的位置，提高机械手32的灵活性。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图4-5所示，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，机械手32的端部连接有滑座36，第一丝杆343上套设有导向螺母3431，滑座固定连接导向螺母3431。

采用上述优选的方案，通过滑座36和导向螺母3431的作用，能够实现机械手32沿着丝杆的来回滑动，且方便控制。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图4-5所示，在本发明发筐机的另外一些实施方式中，第一安装板31上还设置有第一导向杆37，第一导向杆37穿设于滑座36。第一导向杆37的横截面的形状呈“V”型，在第一丝杆343的两侧均有设置，共同形成一“W”型滑轨，机械手32在滑动的过程中，其“W”结构形成卡槽，不容易发生偏移，滑动更稳定。

采用上述优选的方案，第一导向杆37的设置，在为机械手32提供滑动轨道的同时，又能够提高其滑动精度，起导向作用，机械手2平移精度更高。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图4所示，在本发明发筐机的另外一些实施方式中，升降机构还包括第二导向杆355，第二导向杆355的两端分别固定连接第二安装板351和第一送筐机构4的架体41，且第一安装板31通过连接件和第二导向杆355套接；其中在本实施方式中，连接件采用导套(图未示出)。

采用上述优选的方案，由于第一安装板31又通过导套和第二导向杆355套接，第二导向杆355给分筐机械手3一个导向作用，提高了机械手32上下升降运行时的精度，其不会发生沿着横向位移的现象，大大提高机械手32的运行精度。

为了进一步地完善本发明的实施效果，在本发明一种发筐机的另外一些实施方式中，驱动机构为双头气缸，其两端的活塞杆分别与机械手的端部连接。

采用上述优选的方案，双头气缸的设置，可预先将其行程设置与机械手的抓、放筐相匹配，这样的方式驱动更简单，能够节约时间，同时又减少了零部件的使用，降低了生产成本。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图3-4所示，在本发明发筐机的另外一些实施方式中，第一送筐机构4为第一传输皮带组件，其通过电机驱动，方便控制，且传送精度准确。第一传输皮带组件4的两侧设置有挡板42，其能够放置药筐1在传输的过程中脱离传送带，同时具有导向和导正的作用。

采用上述优选的方案，传输皮带组件的使用，能够将预发筐快速地输送至出筐口待用，提高使用效率。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图4-6所示，在本发明发筐机的另外一些实施方式中，第一安装板31的两侧均设置有定位传感器38。每个机械手32对应的定位传感器38均设置为两个，分别对应夹筐和放筐的两个位置，机械手32上有伸出的传感元件321，当两个传感元件321运行至定位传感器38的两触头381位置时，两机械手32就会停止运动，进行精确定位。

采用上述优选的方案，定位传感器38可以将机械手32的位移位置进行准确定位，不会出现两机械手32之间的距离过小或过大而引起的夹坏药筐或漏抓药筐1的现象。

下面介绍本发明的工作过程：初始时，整摞药筐1位于第一送筐机构4上，送筐时，控制装置控制升降机构带动分筐机械手3整体下降，待分筐机械手3下降到最后一个药筐和倒数第二个药筐的间距处，分筐机械手3停止下降，之后第一电机341工作，驱动两机械手32作相对运动，其卡紧部33将药筐1卡紧；之后升降机构工作，带动分筐机械手3上升，待上升至将最底下一个药筐1(预发筐)和倒数第二个药筐1(待发筐)相分离，即倒数第二个药筐1的底部高于最底下的药筐1时，此时第一送筐机构4工作，将最后一个药筐1传输至第二送筐机构6，之后第二送筐机构6即提升机构将药筐1进行提升至出筐口11齐平，提升机构的第二传输皮带组件61将药筐1传输至出筐口11处，完成一个药筐1的分发工作。

之后分筐机械手下降，将整摞药筐1放置于第一送筐机构4上，再按照之前的步骤，留下一个预发筐，之后将其余的药筐抓起，进行发筐即可，以此类推，直至将所有药筐发完。

而当每次药筐1传送至出筐口11处时，读卡器都会进行药筐1信息的读取，之后将该信息发送给打印机，控制装置将会控制打印机打出处方信息，并且将处方信息放置于药筐1内，以备下一工作流程使用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种发筐机，用于依次分发整摞药筐，其特征在于，包括：

分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；

第一送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；

所述药筐的底部设置带有处方信息的芯片或IC卡，出筐口处对应设置有打印机和读卡器，所述读卡器连接所述打印机；

控制装置，分别连接所述分筐机械手、第一送筐机构、打印机以及读卡器。

2.根据权利要求1所述的发筐机，其特征在于，所述发筐机还包括设置于所述第一送筐机构和出筐口处的第二送筐机构，所述第二送筐机构将所述第一送筐机构送出的药筐运至出筐口处，所述第二送筐机构连接所述控制装置。

3.根据权利要求2所述的发筐机，其特征在于，所述第二发筐机构为提升机构，所述提升机构的底部沿水平方向设置有第二传输皮带组件。

4.根据权利要求1-3任一所述的发筐机，其特征在于，所述机械手的底部设置有卡紧部，所述卡紧部沿所述机械手的相对内侧凸出设置。

5.根据权利要求4所述的发筐机，其特征在于，所述卡紧部的边缘和药筐的外缘形状相匹配，且相对设置的所述卡紧部共同形成“[]”型卡接结构。

6.根据权利要求1-3、5任一所述的发筐机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、第一同步带和第一丝杆，所述机械手旋移连接所述第一丝杆。

7.根据权利要求1-3、5任一所述的发筐机，其特征在于，所述药筐分发装置还包括升降机构，所述升降机构包括第二安装板、第二电机、第二同步带以及第二丝杆；所述第二电机固定于所述第二安装板上，所述第一安装板旋移连接第二丝杆。

8.根据权利要求7所述的药筐分发装置，其特征在于，所述升降机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定连接所述第二安装板和所述送筐机构的架体，且所述第一安装板通过连接件和所述第二导向杆套接。

9.根据权利要求1-3、5任一所述的药筐分发装置，其特征在于，所述驱动机构为双头气缸，其两端的活塞杆分别与所述机械手的端部连接。

10.根据权利要求1-3、5任一所述的药筐分发装置，其特征在于，所述第一送筐机构为第一传输皮带组件。