CN205132492U - 物料传送系统及其转料装置 - Google Patents

Abstract

一种物料传送系统及其转料装置，该物料传送系统包括第一流水线、第二流水线及转料装置，第一流水线与第二流水线间隔设置于不同区域，转料机构设置于第一流水线与第二流水线之间。转料装置包括底座、旋转机构、升降件、臂体及取料件，底座设置于第一流水线与第二流水线之间，所述旋转机构装设于底座上，升降件装设于旋转机构上，臂体一端与升降件相接并远离旋转机构，取料件连接于臂体的另一端，升降件能够驱动臂体及取料件下降以于第二流水线上夹取物料，升降件驱动臂体及取料件上升，旋转机构能够带动所述升降件、臂体及取料件旋转一定角度以到达第一流水线的上方。物料传送系统能够实现将物料于不同流水线之间进行移转。

Description

物料传送系统及其转料装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料传送系统及其转料装置。

背景技术

运用具传送带的传送设备传送物料时，通常要求物料处于同一平面，且要求不同传送设备间的传送带首尾相互衔接，即属于同一流水线。然而，现实加工中，加工跨度区域较大，需不同流水线进行物料传送。通常借助人力对不同流水线之间的进行物料移转，降低了输送效率。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种能够实现不同流水线进行物料移转的物料传送系统及其转料装置。

一种物料传送系统，其包括第一流水线、第二流水线及转料装置，所述转料装置邻近所述第一流水线与所述第二流水线设置，用于实现第一流水线与所述第二流水线之间物料的移转。所述转料装置包括底座、旋转机构、升降件、臂体及取料件，所述底座邻近所述第一流水线与所述第二流水线设置，所述旋转机构装设于所述底座上，所述升降件装设于所述旋转机构上，所述臂体的一端与所述升降件相接，所述取料件连接于所述臂体的另一端，所述升降件能够驱动所述臂体及所述取料件升降以于所述第二流水线上夹取物料，所述旋转机构能够带动所述升降件、所述臂体及所述取料件旋转一定角度以使物料到达所述第一流水线的上方。

进一步地，所述旋转机构包括支架、转动件、连接件、旋转驱动件及枢接件，所述支架装设于所述底座上且一端伸出所述底座外，所述支架上开设一通孔，所述转动件转动地装设于所述底座上且穿设于所述通孔，所述升降件装设于所述转动件上，所述连接件装设于所述支架上并远离所述通孔，所述枢接件固定于所述升降件上，所述旋转驱动件一端与所述连接件转动相接，所述旋转驱动件的另一端与所述枢接件转动相接，所述旋转驱动件作伸缩动作时能够驱动所述升降件转动。

进一步地，所述枢接件与所述连接件为万向节，所述旋转驱动件的两端分别与所述枢接件及所述连接件过度配合。

进一步地，所述转动件包括旋转轴承及旋转轴，所述旋转轴承装设于所述底座上且穿设于所述通孔，所述旋转轴转动地穿设于所述旋转轴承并与所述升降件相接。

进一步地，所述取料件包括固定板及设置于所述固定板两个端部的吸盘，所述固定板与所述臂体远离所述升降件的一端固定相接。

进一步地，所述第一流水线由至少两个传送设备首尾相衔而成，所述物料传送系统还包括分隔装置，所述分隔装置设置于所述第一流水线的其中两个相互衔接的传送设备的下方，所述分隔装置包括分隔驱动件及与所述分隔驱动件连接的挡板，所述分隔驱动件装设于所述两个相互衔接的传送设备的下方，且能够按一定时间间隔驱动所述挡板从所述两个相互衔接的传送设备之间伸出，以将物料间隔分离。

进一步地，所述物料传送系统还包括提升装置，所述提升装置设置于所述第一流水线上，用以吸取提升物料。

进一步地，所述提升装置包括支撑柱、装设架、导块、提升驱动件及取料件,所述支撑柱设置于所述第一流水线上，所述装设架安装于所述支撑柱上，所述导块收容于装设架内，所述提升驱动件与所述装设架固定相接并穿设于所述导块，所述取料件与所述提升驱动件一端相接并位于所述的上方，所述提升驱动件能够驱动所述导块及所述取料件相对所述第一流水线作升降运动，且所述导块能够沿所述装设架的两个导向侧壁运动。

进一步地，所述物料传送系统还包括至少两个导向装置，所述至少两个导向装置沿物料的输送方向分成两列排列于所述第一流水线或第二流水线的两侧，每一导向装置包括导向驱动件及导向板，所述导向驱动件能够驱动所述导向板运动以整理所述物料的姿态。

所述转料装置包括底座、旋转机构、升降件、臂体及取料件，所述旋转机构装设于所述底座上，所述升降件装设于所述旋转机构上，所述臂体一端与所述升降件相接并远离所述旋转机构，所述取料件连接于所述臂体的另一端，所述升降件能够驱动所述臂体及所述取料件下降以于一流水线上夹取物料，所述升降件驱动所述臂体及所述取料件上升，所述旋转机构能够带动所述升降件、所述臂体及所述取料件旋转一定角度以到达另一流水线的上方。

本实用新型提供的物料传送系统及其转料装置，能够实现将物料从第二流水线移送至第一流水线，实现不同流水线物料移动。转料装置具旋转机构与升降件组合，使其可以在简单的三维平面内实现物料移载。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的物料传送系统的立体示意图。

图2为图1所示物料传送系统的转料装置的立体示意图。

图3为图1所示的物料传送系统的另一视角示意图。

主要元件符号说明

物料传送系统	700
		第一流水线	101
第二流水线	103
		空隙	105
传送设备	10
		转料装置	30
底座	31
		通孔	311
旋转机构	33
		支架	331

转动件	332
		旋转轴承	3321
旋转轴	3323
		连接件	335
旋转驱动件	337
		枢接件	338
升降件	35
		臂体	37
取料件	39
		固定板	391
吸盘	393
		分隔装置	50
分隔驱动件	51
		挡板	53
提升装置	70
		支撑柱	71
装设架	73
		导块	74
提升驱动件	75
		取料件	78
导向装置	80
		导向驱动件	81
导向板	83
		挡止装置	90

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本实用新型实施方式的物料传送系统700包括第一流水线101、第二流水线103、转料装置30、分隔装置50、提升装置70、四个导向装置80及挡止装置90。第一流水线101由三个传送设备10大致呈首尾相衔形成。第二流水线103由两个传送设备10首尾相衔形成。每一流水线的每两个传送设备10之间形成一定的空隙105，然而空隙105的宽度不影响物料于第一流水线101或第二流水线103之间的物料传送。本实施方式中，第一流水线101与第二流水线103呈一定角度设置，且第一流水线101与第二流水线103的物料输送方向大致垂直。转料装置30邻近第一流水线101与第二流水线103设置，用以实现第一流水线101与第二流水线103之间物流的移送。分隔装置50、提升装置70、四个导向装置80及挡止装置90设置于第一流水线101上。

如图2所示，转料装置30包括底座31、旋转机构33、升降件35、臂体37及取料件39。底座31设置于第一流水线101与第二流水线103的拐角处，旋转机构33装设于底座31上，升降件35装设于旋转机构33上，臂体37一端与升降件35相接并远离旋转机构33，取料件39连接于臂体37的另一端。升降件35能够驱动臂体37及取料件39升降，以于流水线上夹取物料；旋转机构33能够带动升降件35、臂体37及取料件39旋转一定角度，以实现第一流水线101及第二流水线103间物料的移送。本实施例中，升降件35为伸缩气缸。

旋转机构33包括支架331、转动件332、连接件335、旋转驱动件337及枢接件338。支架331装设于底座31上且一端悬空伸出底座31外，支架331与底座31相接的一端开设一通孔311。转动件332转动地装设于底座31上且穿设于通孔311。转动件332包括旋转轴承3321及旋转轴3323，旋转轴承3321装设于底座31上且穿设于通孔311，旋转轴3323转动地穿设于旋转轴承3321并与升降件35相接。升降件35装设于转动件332上，连接件335装设于支架331上并远离通孔311。枢接件338固定于升降件35上，旋转驱动件337一端与连接件335转动相接，旋转驱动件337的另一端与枢接件338转动相接，旋转驱动件337作伸缩动作时能够驱动升降件35转动。本实施方式中，旋转驱动件337为导杆气缸，枢接件338与连接件335为万向节，旋转驱动件337的两端分别与枢接件338及连接件335分别过度配合，以保证旋转时不会出现空动和旋转不到位的情况，万向节与旋转驱动件337的连接，保证旋转驱动件337在推拉过程中实现多方向控制。取料件39包括固定板391及设置于固定板391两个端部的吸盘393，固定板391与臂体37远离所述升降件35的一端固定相接。吸盘393为真空吸盘，其通过产生真空吸附物料。

提升装置70邻近第一流水线101的末端设置，用以抓取物料。提升装置70包括支撑柱71、装设架73、导块74、提升驱动件75及取料件78,支撑柱71设置于第一流水线101上，装设架73安装于支撑柱71上，导块74收容于装设架73内，提升驱动件75与装设架73固定相接并穿设于导块74，取料件78与提升驱动件75一端相接并位于第一流水线101的上方，提升驱动件75能够驱动导块74及取料件78相对装设架73作升降运动，且导块74能够沿装设架73的两个导向侧壁731运动。

四个导向装置80沿物料的输送方向分成两列排列于第一流水线101的两侧，并位于提升装置70的下方。每一导向装置80包括导向驱动件81及与导向驱动件81连接的导向板83。导向驱动件81能够驱动导向板83运动以整理、摆正物料的姿态。本实施例中，四个导向装置80分成第一组导向装置80及第二组导向装置80，每一组的导向装置80两两相对，第一组导向装置80及第二组导向装置80沿物料输送方向设置于相邻的两个传送设备10上，其中第一组导向装置80邻近第二流水线103设置。相对设置的导向装置80的导向板83大致平行设置，相对设置的导向装置80的导向驱动件81能够同时驱动各自的导向板83作伸出运动，以同时抵住物料的侧壁，使物料的轴线大致平行于物料的输送方向，进而摆正物料的姿态。

挡止装置90设置于所述第一流水线101的末端，用以防止物料掉落。本实施方式中，挡止装置90的结构与导向装置80的结构大致相同，包括一导向驱动件(图未标)及由该导向驱动件推动能够进行伸缩的挡板(图未标)。

如图3所示，分隔装置50设置于第一流水线101的两个相互衔接的传送设备10的下方，且位于两组导向装置80之间。分隔装置50包括分隔驱动件51及挡板53，分隔驱动件51装设于第一流水线101的其中一传送设备10的底部，挡板53与分隔驱动件51相接，分隔驱动件51能够按一定时间驱动挡板53从两个相互衔接的传送设备10之间的空隙105伸出，以将物料间隔分离。第一组、第二组导向装置80对物料进行姿态整理，分隔装置50对物料进行间隔排列。

使用时，转料装置30的臂体37及取料件39位于第二流水线103的上方，当需将第二流水线103的物料转运至第一流水线101的上方时，升降件35驱动臂体37及取料件39下降并于第二流水线103上夹取物料。升降件35驱动臂体37及取料件39上升，旋转驱动件337作伸缩运动带动升降件35、臂体37及取料件39旋转一定角度到达第一流水线101的上方。升降件35驱动臂体37及取料件39下降至第一流水线101并释放物料。物料于第一流水线101输送，第一组的导向装置80驱动各自的导向板83运动对物料进行姿态整理，分隔装置50的挡板53按一定时间从空隙105伸出，将第一流水线101上的物料间隔分离，第二组的导向装置80对物料进行姿态整理，提升装置70的提升驱动件75驱动取料件78下降吸取两个间隔排列好的物料再上升。本实施方式中，机械手(图未示)伸至物料下方，抓取物料，提升装置70松开物料，进而实现了对物料的翻转处理以方便后续处理。

本实用新型提供的物料传送系统700，能够实现将物料从第二流水线103移送至第一流水线101，实现不同流水线物料的跨区间移动。转料装置30具旋转机构33与升降件35组合，使其可以在简单的三维平面内实现物料移载。另外，分隔装置50能够将物料等间距分隔，用以保证后制程自动化应用。导向装置80对物料姿态进行调整，以保证提升装置70能够正常将物料升高。经分隔和校正定位后的物料通过提升装置70抓取，实现物料的空间高度移转，同时与其他机械配合(如机械手等)配合可以实现物料的180°翻转或旋转。

可以理解，物料传送系统700可以省略分隔装置50、提升装置70、四个导向装置80及挡止装置90。

可以理解，流水线的不限定为第一流水线101与第二流水线103两个，流水线可以设置为多个，物料移送设备100依实际需要进行设置。

可以理解，组成第一流水线101与第二流水线103的传送设备10的设备不限定为本实施方式，其可以依据实际需要设置，如第二流水线103的传送设备10的数目可以设为一个。

可以理解，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料传送系统，其包括第一流水线、第二流水线及转料装置，所述转料装置邻近所述第一流水线与所述第二流水线设置，用于实现第一流水线与所述第二流水线之间物料的移转，其特征在于：所述转料装置包括底座、旋转机构、升降件、臂体及取料件，所述底座邻近所述第一流水线与所述第二流水线设置，所述旋转机构装设于所述底座上，所述升降件装设于所述旋转机构上，所述臂体的一端与所述升降件相接，所述取料件连接于所述臂体的另一端，所述升降件能够驱动所述臂体及所述取料件升降以于所述第二流水线上夹取物料，所述旋转机构能够带动所述升降件、所述臂体及所述取料件旋转一定角度以使物料到达所述第一流水线的上方。

2.如权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于：所述旋转机构包括支架、转动件、连接件、旋转驱动件及枢接件，所述支架装设于所述底座上且一端伸出所述底座外，所述支架上开设一通孔，所述转动件转动地装设于所述底座上且穿设于所述通孔，所述升降件装设于所述转动件上，所述连接件装设于所述支架上并远离所述通孔，所述枢接件固定于所述升降件上，所述旋转驱动件一端与所述连接件转动相接，所述旋转驱动件的另一端与所述枢接件转动相接，所述旋转驱动件作伸缩动作时能够驱动所述升降件转动。

3.如权利要求2所述的物料传送系统，其特征在于：所述枢接件与所述连接件为万向节，所述旋转驱动件的两端分别与所述枢接件及所述连接件过度配合。

4.如权利要求3所述的物料传送系统，其特征在于：所述转动件包括旋转轴承及旋转轴，所述旋转轴承装设于所述底座上且穿设于所述通孔，所述旋转轴转动地穿设于所述旋转轴承并与所述升降件相接。

5.如权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于：所述取料件包括固定板及设置于所述固定板两个端部的吸盘，所述固定板与所述臂体远离所述升降件的一端固定相接。

6.如权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于：所述第一流水线由至少两个传送设备首尾相衔而成，所述物料传送系统还包括分隔装置，所述分隔装置设置于所述第一流水线的其中两个相互衔接的传送设备的下方，所述分隔装置包括分隔驱动件及与所述分隔驱动件连接的挡板，所述分隔驱动件装设于所述两个相互衔接的传送设备的下方，且能够按一定时间间隔驱动所述挡板从所述两个相互衔接的传送设备之间伸出，以将物料间隔分离。

7.如权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于：所述物料传送系统还包括提升装置，所述提升装置设置于所述第一流水线上，用以吸取提升物料。

8.如权利要求7所述的物料传送系统，其特征在于：所述提升装置包括支撑柱、装设架、导块、提升驱动件及取料件,所述支撑柱设置于所述第一流水线上，所述装设架安装于所述支撑柱上，所述导块收容于装设架内，所述提升驱动件与所述装设架固定相接并穿设于所述导块，所述取料件与所述提升驱动件一端相接并位于所述的上方，所述提升驱动件能够驱动所述导块及所述取料件相对所述第一流水线作升降运动，且所述导块能够沿所述装设架的两个导向侧壁运动。

9.如权利要求1所述的物料传送系统，其特征在于：所述物料传送系统还包括至少两个导向装置，所述至少两个导向装置沿物料的输送方向分成两列排列于所述第一流水线或第二流水线的两侧，每一导向装置包括导向驱动件及导向板，所述导向驱动件能够驱动所述导向板运动以整理所述物料的姿态。

10.一种转料装置，其特征在于：所述转料装置包括底座、旋转机构、升降件、臂体及取料件，所述旋转机构装设于所述底座上，所述升降件装设于所述旋转机构上，所述臂体一端与所述升降件相接并远离所述旋转机构，所述取料件连接于所述臂体的另一端，所述升降件能够驱动所述臂体及所述取料件下降以于一流水线上夹取物料，所述升降件驱动所述臂体及所述取料件上升，所述旋转机构能够带动所述升降件、所述臂体及所述取料件旋转一定角度以到达另一流水线的上方。