JPH08188251A - 製パン用トレ−等の積卸し装置 - Google Patents
製パン用トレ−等の積卸し装置Info
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- JPH08188251A JPH08188251A JP33945594A JP33945594A JPH08188251A JP H08188251 A JPH08188251 A JP H08188251A JP 33945594 A JP33945594 A JP 33945594A JP 33945594 A JP33945594 A JP 33945594A JP H08188251 A JPH08188251 A JP H08188251A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、トレ−を損傷せしめることなく
確実に積卸しすることが出来る製パン用トレ−等の積卸
し装置を提供するものである。 【構成】 トレ−１を掛止しつつ昇降作動せしめる第１
昇降手段６と、トレ−１を積載掛止しつつ昇降作動せし
める第２昇降手段７と、第１・第２昇降手段６・７との
間にトレ−１を正逆に横送り作動せしめる横送り手段８
とよりなり、上記第１・第２昇降手段６・７と横送り手
段８とは各々連係して作動するものとされている。そし
て、上記第２昇降手段７を構成するトレ−用掛止片１５
はトレ−１の外周縁に形成された補強枠４部位に掛止せ
しめるべく構成され、不規則に撓んで損傷せしめること
なく、常に製パン用トレ−１などを確実に積卸しするこ
とが出来る。
確実に積卸しすることが出来る製パン用トレ−等の積卸
し装置を提供するものである。 【構成】 トレ−１を掛止しつつ昇降作動せしめる第１
昇降手段６と、トレ−１を積載掛止しつつ昇降作動せし
める第２昇降手段７と、第１・第２昇降手段６・７との
間にトレ−１を正逆に横送り作動せしめる横送り手段８
とよりなり、上記第１・第２昇降手段６・７と横送り手
段８とは各々連係して作動するものとされている。そし
て、上記第２昇降手段７を構成するトレ−用掛止片１５
はトレ−１の外周縁に形成された補強枠４部位に掛止せ
しめるべく構成され、不規則に撓んで損傷せしめること
なく、常に製パン用トレ−１などを確実に積卸しするこ
とが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主としてパンを製造
するさいに使用するトレ−の積卸し装置に関する。
するさいに使用するトレ−の積卸し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種製パン用トレ−の積卸
し装置としては、同期に間欠駆動自在な４条のＬ字形掛
止片付き垂直無端駆動チエンでもって一枚づつトレ−を
掛止しつつ昇降作動せしめる第１昇降手段と、同期に間
欠駆動自在な４条のＬ字形掛止片付き垂直無端駆動チエ
ンでもって多数のトレ−を積載掛止しつつ昇降作動せし
める第２昇降手段と、該第１・第２昇降手段間にトレ−
を正逆に横送り作動せしめる横送り手段とよりなり、上
記の第１・第２昇降手段および横送り手段は各々連係し
て作動すべく構成されたものが知られている。
し装置としては、同期に間欠駆動自在な４条のＬ字形掛
止片付き垂直無端駆動チエンでもって一枚づつトレ−を
掛止しつつ昇降作動せしめる第１昇降手段と、同期に間
欠駆動自在な４条のＬ字形掛止片付き垂直無端駆動チエ
ンでもって多数のトレ−を積載掛止しつつ昇降作動せし
める第２昇降手段と、該第１・第２昇降手段間にトレ−
を正逆に横送り作動せしめる横送り手段とよりなり、上
記の第１・第２昇降手段および横送り手段は各々連係し
て作動すべく構成されたものが知られている。
【０００３】そして、上述の如く構成された積卸し装置
は、収納すべきトレ−を一枚づつ掛止して第１昇降手段
により上昇作動せしめつつ、順次横送り手段により横送
りする。そして、第２昇降手段でもって所要枚のトレ−
を積載掛止せしめつつ下降せしめ、トレ−を積重ねた状
態でもって台車等に積卸し、のち、所要の場所に収納せ
しめるものである。逆に、収納されたトレ−を製パン工
程に供給せしめるさいには、台車等に積重ねられたトレ
−を第２昇降手段でもって積載掛止せしめつつ上昇作動
せしめ、横送り手段によりトレ−を一枚づつ横送りし、
第１昇降手段でもって下降作動せしめることによりトレ
−を一枚づつ所要のコンベアに供給するものである。
は、収納すべきトレ−を一枚づつ掛止して第１昇降手段
により上昇作動せしめつつ、順次横送り手段により横送
りする。そして、第２昇降手段でもって所要枚のトレ−
を積載掛止せしめつつ下降せしめ、トレ−を積重ねた状
態でもって台車等に積卸し、のち、所要の場所に収納せ
しめるものである。逆に、収納されたトレ−を製パン工
程に供給せしめるさいには、台車等に積重ねられたトレ
−を第２昇降手段でもって積載掛止せしめつつ上昇作動
せしめ、横送り手段によりトレ−を一枚づつ横送りし、
第１昇降手段でもって下降作動せしめることによりトレ
−を一枚づつ所要のコンベアに供給するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図５および
図６に示すように、製パン用トレ−１としては、方形皿
状とされたブリキ板製トレ−本体２の上面にパン生地載
置用凹部３が整列状に区画形成されると共に、トレ−本
体２の外周縁に断面方形状の補強枠４が取付けられたも
のが広く採択使用せられているものである。そして、か
かる製パン用トレ−１は、上述の如くブリキ板材により
形成されているため、外部的要因により凹凸を生じやす
く、本来的に損傷されやすい性状を具備するものであ
る。
図６に示すように、製パン用トレ−１としては、方形皿
状とされたブリキ板製トレ−本体２の上面にパン生地載
置用凹部３が整列状に区画形成されると共に、トレ−本
体２の外周縁に断面方形状の補強枠４が取付けられたも
のが広く採択使用せられているものである。そして、か
かる製パン用トレ−１は、上述の如くブリキ板材により
形成されているため、外部的要因により凹凸を生じやす
く、本来的に損傷されやすい性状を具備するものであ
る。
【０００５】このため、製パン用トレ−１を従来の積卸
し装置でもって積卸しする場合において、第１昇降手段
により一枚づつ昇降作動せしめるさいには問題がない
が、第２昇降手段でもって昇降作動せしめるさいには、
Ｌ字形状の掛止片でもって強度の弱いトレ−本体２底面
を掛止せしめつつ所要枚のトレ−１を積載支持するた
め、トレ−１の積載荷重により次第に下段のトレ−１が
不規則に撓んでパン生地載置用凹部３を変形損傷せしめ
る等の不都合を生じやすいものである。
し装置でもって積卸しする場合において、第１昇降手段
により一枚づつ昇降作動せしめるさいには問題がない
が、第２昇降手段でもって昇降作動せしめるさいには、
Ｌ字形状の掛止片でもって強度の弱いトレ−本体２底面
を掛止せしめつつ所要枚のトレ−１を積載支持するた
め、トレ−１の積載荷重により次第に下段のトレ−１が
不規則に撓んでパン生地載置用凹部３を変形損傷せしめ
る等の不都合を生じやすいものである。
【０００６】この発明は、従来の問題点を一挙に解決
し、トレ−を損傷せしめることなく確実に積卸しするこ
とが出来る製パン用トレ−等の積卸し装置を提供しよう
とするものである。
し、トレ−を損傷せしめることなく確実に積卸しするこ
とが出来る製パン用トレ−等の積卸し装置を提供しよう
とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、同期
に間欠駆動自在な所要条の掛止片１１付き垂直無端駆動
チエン９でもってトレ−１を掛止しつつ昇降作動せしめ
る第１昇降手段６と、同期に間欠駆動自在な所要条の掛
止片１５付き垂直無端駆動チエン１３でもってトレ−１
を積載掛止しつつ昇降作動せしめる第２昇降手段７と、
第１・第２昇降手段６・７との間にトレ−１を正逆に横
送り作動せしめる横送り手段８とよりなり、上記第１・
第２昇降手段６・７と横送り手段８とは各々連係して作
動せしめるべく構成されてなる製パン用トレ−等の積卸
し装置において、上記第２昇降手段７を構成する各垂直
無端駆動チエン１３のトレ−用掛止片１５はトレ−１の
外周縁に形成された補強枠４部位に掛止せしめるべく構
成されてなることを要旨とするものである。
に間欠駆動自在な所要条の掛止片１１付き垂直無端駆動
チエン９でもってトレ−１を掛止しつつ昇降作動せしめ
る第１昇降手段６と、同期に間欠駆動自在な所要条の掛
止片１５付き垂直無端駆動チエン１３でもってトレ−１
を積載掛止しつつ昇降作動せしめる第２昇降手段７と、
第１・第２昇降手段６・７との間にトレ−１を正逆に横
送り作動せしめる横送り手段８とよりなり、上記第１・
第２昇降手段６・７と横送り手段８とは各々連係して作
動せしめるべく構成されてなる製パン用トレ−等の積卸
し装置において、上記第２昇降手段７を構成する各垂直
無端駆動チエン１３のトレ−用掛止片１５はトレ−１の
外周縁に形成された補強枠４部位に掛止せしめるべく構
成されてなることを要旨とするものである。
【０００８】
【作用】第２昇降手段７を構成する各垂直無端駆動チエ
ン１３の掛止片１５を各々強度の大なトレ−１の補強枠
４に掛止せしめつつ、所要枚のトレ−１を積載支持して
昇降作動せしめることが出来るため、従来のように不規
則に撓んで損傷することなく、常に確実に積卸しを行う
ことが出来るものである。
ン１３の掛止片１５を各々強度の大なトレ−１の補強枠
４に掛止せしめつつ、所要枚のトレ−１を積載支持して
昇降作動せしめることが出来るため、従来のように不規
則に撓んで損傷することなく、常に確実に積卸しを行う
ことが出来るものである。
【０００９】
【実施例】以下に、この発明を図面に示す一実施例につ
いて説明する。５はアングル材よりなる直方体状のフレ
−ム、６は該フレ−ム５内の一端に垂設された第１昇降
手段、７は該第１昇降手段６に対応すべく同他端に垂設
された第２昇降手段、８は該第２昇降手段７と第１昇降
手段６との上端部に架設された横送り手段である。
いて説明する。５はアングル材よりなる直方体状のフレ
−ム、６は該フレ−ム５内の一端に垂設された第１昇降
手段、７は該第１昇降手段６に対応すべく同他端に垂設
された第２昇降手段、８は該第２昇降手段７と第１昇降
手段６との上端部に架設された横送り手段である。
【００１０】上記の第１昇降手段６は、所定間隔をおい
て両側に２条つづの垂直無端駆動チエン９を対向状に配
設することにより構成されている。１０は該各垂直無端
駆動チエン９が巻掛けられた上下一対のスプロケットホ
イ−ル、１１は製パン用トレ−１を一枚づつ掛止支持せ
しめるべく各垂直無端駆動チエン９に小ピッチでもって
取付けられた断面Ｌ字形状の掛止片、１２は歯車機構等
を介して各垂直無端駆動チエン９を所要の速度でもって
同期に間欠駆動せしめるべくフレ−ム５上に設置された
正逆回転自在なモ−タである。
て両側に２条つづの垂直無端駆動チエン９を対向状に配
設することにより構成されている。１０は該各垂直無端
駆動チエン９が巻掛けられた上下一対のスプロケットホ
イ−ル、１１は製パン用トレ−１を一枚づつ掛止支持せ
しめるべく各垂直無端駆動チエン９に小ピッチでもって
取付けられた断面Ｌ字形状の掛止片、１２は歯車機構等
を介して各垂直無端駆動チエン９を所要の速度でもって
同期に間欠駆動せしめるべくフレ−ム５上に設置された
正逆回転自在なモ−タである。
【００１１】前記の第２昇降手段７は、所定間隔をおい
て両側に２条づつの垂直無端駆動チエン１３を対向状に
配設することにより構成されている。１４は該各垂直無
端駆動チエン１３が巻掛けられた上下一対のスプロケッ
トホイ−ル、１５は所要枚の製パン用トレ−１を掛止し
て積載支持せしめるべく各垂直無端駆動チエン１３に大
ピッチでもって取付けられた段状の掛止片で、上段部に
製パン用トレ−１の補強枠４を掛止せしめるべく構成さ
れている。１６は歯車機構等を介して各垂直無端駆動チ
エン１３を低速でもって同期に間欠駆動せしめるべくフ
レ−ム５上に設置された正逆回転自在なモ−タである。
て両側に２条づつの垂直無端駆動チエン１３を対向状に
配設することにより構成されている。１４は該各垂直無
端駆動チエン１３が巻掛けられた上下一対のスプロケッ
トホイ−ル、１５は所要枚の製パン用トレ−１を掛止し
て積載支持せしめるべく各垂直無端駆動チエン１３に大
ピッチでもって取付けられた段状の掛止片で、上段部に
製パン用トレ−１の補強枠４を掛止せしめるべく構成さ
れている。１６は歯車機構等を介して各垂直無端駆動チ
エン１３を低速でもって同期に間欠駆動せしめるべくフ
レ−ム５上に設置された正逆回転自在なモ−タである。
【００１２】前記の横送り手段８は、第１および第２昇
降手段６・７を構成する垂直無端駆動チエン９・１３間
の上端部に架設状に水平配設された巻掛け伝動機構１７
と、該巻掛け伝動機構１７の帰り側走行部位に垂直され
た可動体１８と、該可動体１８の下端部に取付けられた
製パン用トレ−１とほぼ同長の取付け板１９と、エアシ
リンダ２１を介して製パン用トレ−１の両側を挾持すべ
く該取付け板１９の両端に取付けられた両側一対の挾持
片２０とより構成されている。２２は上記巻掛け伝動機
構１７を作動せしめるモ−タである。
降手段６・７を構成する垂直無端駆動チエン９・１３間
の上端部に架設状に水平配設された巻掛け伝動機構１７
と、該巻掛け伝動機構１７の帰り側走行部位に垂直され
た可動体１８と、該可動体１８の下端部に取付けられた
製パン用トレ−１とほぼ同長の取付け板１９と、エアシ
リンダ２１を介して製パン用トレ−１の両側を挾持すべ
く該取付け板１９の両端に取付けられた両側一対の挾持
片２０とより構成されている。２２は上記巻掛け伝動機
構１７を作動せしめるモ−タである。
【００１３】その他、２３は第１昇降手段６を構成する
垂直無端駆動チエン９の下端部に配設された製パン用ト
レ−１の搬送コンベア、２４は第２昇降手段７を構成す
る垂直無端駆動チエン１３の下端内にガイドレ−ルを介
して出入自在とされた所要高の台車である。
垂直無端駆動チエン９の下端部に配設された製パン用ト
レ−１の搬送コンベア、２４は第２昇降手段７を構成す
る垂直無端駆動チエン１３の下端内にガイドレ−ルを介
して出入自在とされた所要高の台車である。
【００１４】次に、上述の如く構成された実施例の作動
について説明する。まず、第１昇降手段６を上昇作動、
即ち、モ−タ１２の起動により各垂直無端駆動チエン９
を所定速度でもって同期に間欠駆動せしめ、対応する掛
止片１１を上昇せしめる。このさい、横送り手段８を構
成する可動体１８は第１昇降手段６側に位置せしめら
れ、また、第２昇降手段７を構成する垂直無端駆動チエ
ン１３の掛止片１５は上死点に位置せしめられている。
しかるのち、搬送コンベア２３よりトレ−１を一枚づつ
垂直無端駆動チエン９内に挿入せしめ、トレ−１の両側
を各々掛止片１１に掛止せしめて上昇せしめる。そし
て、トレ−１が上死点に達すると、横送り手段８を構成
する両側の挾持片２０がエアシリンダ２１により作動し
てトレ−１の両側を挾持すると共に、巻掛け伝動機構１
７が作動してトレ−１を挾持せしめつつ横送り作動し、
第２昇降手段７を構成する垂直無端駆動チエン１３上に
達した時点で横送り作動を停止する。すると、エアシリ
ンダ２１により挾持片２０が作動してトレ−１の挾持を
解放し、トレ−１を垂直無端駆動チエン１３の掛止片１
５に掛止せしめると、巻掛け伝動機構１７が作動して挾
持片２０は原状に復帰すると共に、垂直無端駆動チエン
１３はモ−タ１６の起動により間欠的に下降を開始す
る。このさい、トレ−１は図４に示すように、その補強
枠４が掛止片１５により掛止支持せしめられるため、不
規則に撓んで損傷するおそれはないものである。
について説明する。まず、第１昇降手段６を上昇作動、
即ち、モ−タ１２の起動により各垂直無端駆動チエン９
を所定速度でもって同期に間欠駆動せしめ、対応する掛
止片１１を上昇せしめる。このさい、横送り手段８を構
成する可動体１８は第１昇降手段６側に位置せしめら
れ、また、第２昇降手段７を構成する垂直無端駆動チエ
ン１３の掛止片１５は上死点に位置せしめられている。
しかるのち、搬送コンベア２３よりトレ−１を一枚づつ
垂直無端駆動チエン９内に挿入せしめ、トレ−１の両側
を各々掛止片１１に掛止せしめて上昇せしめる。そし
て、トレ−１が上死点に達すると、横送り手段８を構成
する両側の挾持片２０がエアシリンダ２１により作動し
てトレ−１の両側を挾持すると共に、巻掛け伝動機構１
７が作動してトレ−１を挾持せしめつつ横送り作動し、
第２昇降手段７を構成する垂直無端駆動チエン１３上に
達した時点で横送り作動を停止する。すると、エアシリ
ンダ２１により挾持片２０が作動してトレ−１の挾持を
解放し、トレ−１を垂直無端駆動チエン１３の掛止片１
５に掛止せしめると、巻掛け伝動機構１７が作動して挾
持片２０は原状に復帰すると共に、垂直無端駆動チエン
１３はモ−タ１６の起動により間欠的に下降を開始す
る。このさい、トレ−１は図４に示すように、その補強
枠４が掛止片１５により掛止支持せしめられるため、不
規則に撓んで損傷するおそれはないものである。
【００１５】以下、順次第１昇降手段６によりトレ−１
を上昇作動せしめて横送り手段８により横送り作動せし
め、第２昇降手段７を下降作動せしめつつ積載掛止せし
める。そして、所要の高さに積載した時点で台車２４に
積卸し、台車２４を後退せしめると共に、空の台車２４
を新たに挿入してセットせしめる。
を上昇作動せしめて横送り手段８により横送り作動せし
め、第２昇降手段７を下降作動せしめつつ積載掛止せし
める。そして、所要の高さに積載した時点で台車２４に
積卸し、台車２４を後退せしめると共に、空の台車２４
を新たに挿入してセットせしめる。
【００１６】逆に、台車２４に積載したトレ−１を搬送
コンベア２３に積卸すさいには、第２昇降手段７を構成
する垂直無端駆動チエン１３の下端内に台車２４を挿入
せしめ、掛止片１５を最下段に位置するトレ−１の両側
補強枠４に掛止して積載支持せしめつつ間欠的に上昇せ
しめ、横送り手段８により一枚づつ横送りし、第１昇降
手段６を構成する垂直無端駆動チエン９の掛止片１１に
掛止支持せしめつつ下降作動せしめ、搬送コンベア２３
に積卸すものである。
コンベア２３に積卸すさいには、第２昇降手段７を構成
する垂直無端駆動チエン１３の下端内に台車２４を挿入
せしめ、掛止片１５を最下段に位置するトレ−１の両側
補強枠４に掛止して積載支持せしめつつ間欠的に上昇せ
しめ、横送り手段８により一枚づつ横送りし、第１昇降
手段６を構成する垂直無端駆動チエン９の掛止片１１に
掛止支持せしめつつ下降作動せしめ、搬送コンベア２３
に積卸すものである。
【００１７】なお、上記実施例において、第２昇降手段
７を構成する垂直無端駆動チエン１３の掛止片１５は段
状に形成されているが、かかる形状に限定されるもので
なく、トレ−１の補強枠４に掛止自在な他の形状のもの
をも採択することが出来るものである。
７を構成する垂直無端駆動チエン１３の掛止片１５は段
状に形成されているが、かかる形状に限定されるもので
なく、トレ−１の補強枠４に掛止自在な他の形状のもの
をも採択することが出来るものである。
【００１８】
【発明の効果】この発明は上述のように構成されている
から、第２昇降手段７を構成する各垂直無端駆動チエン
１３の掛止片１５を各々強度の大なトレ−１の補強枠４
に掛止せしめつつ、所要枚のトレ−１を積載支持して昇
降作動せしめることが出来るものであって、従来のよう
に不規則に撓んで損傷せしめることなく、常に製パン用
トレ−１などを確実に積卸しすることが出来るものであ
る。
から、第２昇降手段７を構成する各垂直無端駆動チエン
１３の掛止片１５を各々強度の大なトレ−１の補強枠４
に掛止せしめつつ、所要枚のトレ−１を積載支持して昇
降作動せしめることが出来るものであって、従来のよう
に不規則に撓んで損傷せしめることなく、常に製パン用
トレ−１などを確実に積卸しすることが出来るものであ
る。
【図１】この発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】同左側面図である。
【図３】同右側面図である。
【図４】第２昇降手段７の掛止片１５により製パン用ト
レ−１を掛止せしめた状態を示す断面図である。
レ−１を掛止せしめた状態を示す断面図である。
【図５】製パン用トレ−１を示す平面図である。
【図６】同側面図である。
１ 製パン用トレ− ４ 補強枠 ６ 第１昇降手段 ７ 第２昇降手段 ８ 横送り手段 ９ 垂直無端駆動チエン １１ 掛止片 １３ 垂直無端駆動チエン １５ 掛止片 ２０ 挾持片
Claims (1)
- 【請求項１】同期に間欠駆動自在な所要条の掛止片１１
付き垂直無端駆動チエン９でもってトレ−１を掛止しつ
つ昇降作動せしめる第１昇降手段６と、同期に間欠駆動
自在な所要条の掛止片１５付き垂直無端駆動チエン１３
でもってトレ−１を積載掛止しつつ昇降作動せしめる第
２昇降手段７と、第１・第２昇降手段６・７との間にト
レ−１を正逆に横送り作動せしめる横送り手段８とより
なり、上記第１・第２昇降手段６・７と横送り手段８と
は各々連係して作動せしめるべく構成されてなる製パン
用トレ−等の積卸し装置において、上記第２昇降手段７
を構成する各垂直無端駆動チエン１３のトレ−用掛止片
１５はトレ−１の外周縁に形成された補強枠４部位に掛
止せしめるべく構成されてなることを特徴とする、製パ
ン用トレ−等の積卸し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33945594A JPH08188251A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 製パン用トレ−等の積卸し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33945594A JPH08188251A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 製パン用トレ−等の積卸し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08188251A true JPH08188251A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=18327635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33945594A Pending JPH08188251A (ja) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | 製パン用トレ−等の積卸し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08188251A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104355031A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-18 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发筐机 |
| CN104443994A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种药筐分发装置及其分筐方法 |
| CN104444021A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-03-25 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 一种发筐机 |
| CN104495364A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-08 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 药筐分发装置 |
| CN104528238A (zh) * | 2014-11-21 | 2015-04-22 | 苏州艾隆科技股份有限公司 | 发筐机 |
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| KR20150142729A (ko) * | 2014-06-11 | 2015-12-23 | 주식회사 포스코아이씨티 | 수하물처리시스템용 터브 공급장치 및 터브 공급방법 |
| CN111115072A (zh) * | 2018-10-30 | 2020-05-08 | 昆山华恒工程技术中心有限公司 | 自动化仓库及其进行存取货物的方法 |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP33945594A patent/JPH08188251A/ja active Pending
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