CN104495364A - 药筐分发装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药筐分发装置，用于分发药筐，包括：分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；控制装置，分别控制连接所述分筐机械手和送筐机构；采用本发明所提供的药筐分发装置，能够将整摞药筐进行一一分发，且能够快速地进行分发工作，提高发筐效率，进而提高配药效率，最终减少病人取药的时间。

Description

药筐分发装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体的说，是涉及一种用于分发药筐的药筐分发装置。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，医生开设的处方也以电子处方的形式，发送至药房，药房内工作人员在根据电子处方的处方信息进行相应的配药。在药房内部，根据一定的处方配药的过程中，再将药品交付到病人手中前，为了避免药品的混乱，医务人员会将每个病人的药品统一放置到一个药筐中，之后当相应的病人过来取药，将该药筐的药品全部取出即可。

针对上述问题，为了提高取药效率，医院内大多使用分筐装置将整摞药筐一一发出，让医务人员存放已经配好的药品，但是由于传统分筐装置的结构缺陷，其虽然能够代替人工进行分发药筐的工作，但是整个药筐的分发效率还是很低，会出现药品已经配好但药筐则没分出的情况，耽误了配药人员的时间，根本不能满足现代化药房高效取药的需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能够快速地进行分发工作，提高发筐效率，进而提高配药效率，最终减少病人取药时间的药筐分发装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：药筐分发装置，用于分发药筐，包括：

分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；

送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；

控制装置，分别控制连接所述分筐机械手和送筐机构。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：分筐机械手中，两个对称设置的机械手，工作时正好对应分别位于药筐的两侧，通过驱动机构的作用，沿着第一安装板运动，能够及时地将药筐抓起，也能够及时地放筐，提高了分筐效率；同时，由于整个分筐机械手是上下升降设置，其可实现分筐机械手带动整摞药筐的上下运动；送筐机构的设置，由于正好位于分筐机械手的下方位置，分筐机械手每次抓筐时，均会留下预发筐于送筐机构中，送筐机构再将预发筐传送出去，在整个过程中不会耽误任何时间，提高了送筐效率；再结合控制装置的作用，能够有效地实现对分筐机械手和送筐机构的控制，实现高效地发筐工作，不会耽误医务人员的配药时间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

作为优选的方案，所述机械手的底部设置有卡紧部，所述卡紧部沿所述机械手的相对内侧凸出设置。

采用上述优选的方案，卡紧部的设置，由于其朝内凸出的结构，在机械手抓筐时，两卡紧部会向内卡紧药筐，提高抓取力度；同时，卡紧部能够卡住药筐的翻边，实现勾抓和卡抓的结合，大大提高了药筐在抓取过程中的稳定性。

作为优选的方案，所述卡紧部的边缘和药筐的外缘形状相匹配，且相对设置的所述卡紧部共同形成“[]”型卡接结构。

采用上述优选的方案，卡紧部的边缘形状和药筐的外缘形状相匹配，卡紧部和药筐能够充分接触，提高抓紧力和稳定性；同时“[]”型卡接结构同时能够将药筐的边缘四个凸角位置朝着药筐的中心处卡紧，进一步地提高了机械手抓筐的精准度和稳定性。

作为优选的方案，所述驱动机构包括第一电机、第一同步带和第一丝杆，所述机械手旋移连接所述第一丝杆。

采用上述优选的方案，使用电机驱动同步带，之后带动丝杆作旋转运动的驱动方式，最终实现两个机械手的抓取运动，由于控制装置可以通过控制电机来调节调节机械手的位移，控制精度更高，机械手的抓筐更精准。

作为优选的方案，所述机械手的端部连接有滑座，所述第一丝杆上套设有导向螺母，所述滑座固定连接所述导向螺母。

采用上述优选的方案，通过滑座和导向螺母的作用，能够实现机械手沿着丝杆的来回滑动，且方便控制。

作为优选的方案，所述第一安装板上还设置有第一导向杆，所述第一导向杆穿设于所述滑座。

采用上述优选的方案，第一导向杆的设置，在为机械手提供滑动轨道的同时，又能够提高其滑动精度，起导向作用，机械手平移精度更高。

作为优选的方案，所述药筐分发装置还包括升降机构，所述升降机构包括第二安装板、第二电机、第二同步带以及第二丝杆；所述第二电机固定于所述第二安装板上，所述第一安装板旋移连接第二丝杆。

采用上述优选的方案，升降机构的设置，由于其第二丝杆和第一安装板相连接，进而第二电机带动第二丝杆旋转，最终实现机械手的上下升降运动，使得机械手能够灵活地调节上下取筐的位置，提高机械手的灵活性。

作为优选的方案，所述升降机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定连接所述第二安装板和所述送筐机构的架体，且所述第一安装板通过连接件和所述第二导向杆套接。

采用上述优选的方案，由于第一安装板又通过连接件和第二导向杆套接，第二导向杆给分筐机械手一个导向作用，提高了机械手上下升降运行时的精度，其不会发生沿着横向位移的现象，大大提高机械手的运行精度。

作为优选的方案，所述驱动机构为双头气缸，其两端的活塞杆分别与所述机械手的端部连接。

采用上述优选的方案，双头气缸的设置，可预先将其行程设置与机械手的抓、放筐相匹配，这样的方式驱动更简单，能够节约时间，同时又减少了零部件的使用，降低了生产成本。

作为优选的方案，所述送筐机构为传送带。

采用上述优选的方案，传送带的使用，能够将预发筐快速地输送至出筐口待用，提高使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明药筐分发装置的结构示意图；

图2为本发明药筐分发装置中分筐机械手的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为药筐分发装置中分筐机械手的卡紧部的结构示意图。

其中，1、分筐机械手，11、第一安装板，12、机械手，121、传感元件，13、卡紧部，141、第一电机，142、第一同步带，143、第一丝杆，1431、导向螺母，15、滑座，16、第一导向杆，17、定位传感器，171、触头，2、送筐机构，21、架体，22、挡板，23、传输带，3、药筐，4、升降机构，41、第二安装板，42、第二电机，43、第二同步带，44、第二丝杆，45、第二导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明药筐分发装置的一些实施方式中，其用于分发药筐3，包括：

分筐机械手1，上下升降设置，包括第一安装板11、对称设置于第一安装板11上的用于分筐的机械手12以及驱动机构，机械手12移动连接第一安装板11，驱动机构驱动连接机械手12，并使机械手12作相对或相反的运动；

送筐机构2，设置于分筐机械手1的下方，用于将分筐机械手1所分出的预发筐送出；

控制装置(图未示出)，分别控制连接分筐机械手1和送筐机构2。

采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：分筐机械手1中，两个对称设置的机械手12，工作时正好对应分别位于药筐3的两侧，通过驱动机构的作用，沿着第一安装板11运动，能够及时地将药筐3抓起，也能够及时地放筐，提高了分筐效率；同时，由于整个分筐机械手1是上下升降设置，其可实现分筐机械手1带动整摞药筐3的上下运动；送筐机构2的设置，由于正好位于分筐机械手1的下方位置，分筐机械手1每次抓筐时，俊均会留下预发筐于送筐机构2中，送筐机构2再将预发筐传送出去，在整个过程中不会耽误任何时间，提高了送筐效率；再结合控制装置的作用，能够有效地实现对分筐机械手1和送筐机构2的控制，实现高效地发筐工作，不会耽误医务人员的配药时间。

在上述技术方案的基础上，本发明还可作如下改进：

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，机械手12底部设置有卡紧部13，卡紧部13沿机械手12的相对内侧凸出设置。

采用上述优选的方案，卡紧部13的设置，由于其朝内凸出的结构，在机械手抓筐时，两卡紧部会向内卡紧药筐，提高抓取力度；同时，卡紧部能够卡住药筐3的翻边，实现勾抓和卡抓的结合，大大提高了药筐在抓取过程中的稳定性。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图4所示，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，卡紧部13的边缘和药筐3的外缘形状相匹配，且相对设置的卡紧部13共同形成“[]”型卡接结构。

采用上述优选的方案，卡紧部13的边缘形状和药筐3的外缘形状相匹配，卡紧部13和药筐3能够充分接触，提高抓紧力和稳定性；同时“[]”型卡接结构同时能够将药筐3的边缘四个凸角位置朝着药筐3的中心处卡紧，进一步地提高了机械手12抓筐的精准度和稳定性。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图1-2所示，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，驱动机构包括第一电机141、第一同步带142和第一丝杆143，机械手12旋移连接第一丝杆143。

采用上述优选的方案，使用电机驱动同步带，之后带动丝杆作旋转运动的驱动方式，最终实现两个机械手12的抓取运动，由于控制装置可以通过控制电机来调节调节机械手的位移，控制精度更高，机械手12的抓筐更精准。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图2所示，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，机械手12的端部连接有滑座15，第一丝杆143上套设有导向螺母1431，滑座15固定连接导向螺母1431。

采用上述优选的方案，通过滑座15和导向螺母1431的作用，能够实现机械手12沿着丝杆的来回滑动，且方便控制。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图2所示，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，第一安装板11上还设置有第一导向杆16，第一导向杆16穿设于滑座15。第一导向杆16的横截面的形状呈“V”型，在第一丝杆143的两侧均有设置，共同形成一“W”型滑轨，机械手12在滑动的过程中，其“W”结构形成卡槽，不容易发生偏移，滑动更稳定。

采用上述优选的方案，第一导向杆16的设置，在为机械手12提供滑动轨道的同时，又能够提高其滑动精度，起导向作用，机械手12平移精度更高。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图1所示，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，药筐分发装置还包括升降机构4，升降机构包括第二安装板41、第二电机42、第二同步带43以及第二丝杆44；第二电机42固定于第二安装板41上，第一安装板11旋移连接第二丝杆44。

采用上述优选的方案，升降机构的设置，由于其第二丝杆44和第一安装板11相连接，进而第二电机42带动第二丝杆44旋转，最终实现机械手12的上下升降运动，使得机械手12能够灵活地调节上下取筐的位置，提高机械手12的灵活性。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图1所示，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，升降机构还包括第二导向杆45，第二导向杆45的两端分别固定连接第二安装板41和送筐机构2的架体21，且第一安装板通过连接件和第二导向杆套接，本实施方式中的连接件为导套。

采用上述优选的方案，由于第一安装板11又通过导套(图未示出)和第二导向杆45套接，第二导向杆45给分筐机械手1一个导向作用，提高了机械手12上下升降运行时的精度，其不会发生沿着横向位移的现象，大大提高机械手12的运行精度。

为了进一步地完善本发明的实施效果，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，驱动机构为双头气缸，其两端的活塞杆分别与机械手的端部连接。

采用上述优选的方案，双头气缸的设置，可预先将其行程设置与机械手的抓、放筐相匹配，这样的方式驱动更简单，能够节约时间，同时又减少了零部件的使用，降低了生产成本。

为了进一步地完善本发明的实施效果，如图1所示，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，送筐机构2为传送带23，传送带23的两侧设置有挡板22，其能够放置药筐3在传输的过程中脱离传送带，同时具有导向和导正的作用。

采用上述优选的方案，传送带23的使用，能够将预发筐快速地输送至出筐口待用，提高使用效率。

为了进一步地优化本发明的实施效果，如图3所示，在本发明药筐分发装置的另外一些实施方式中，第一安装板11的两侧均设置有定位传感器17。每个机械臂上的定位传感器17均设置为两个，分别对应夹筐和放筐的两个位置，机械手上有伸出的传感元件121当两个传感元件121运行至定位传感器17的两触头171位置时，两机械手就会停止运动，进行精确定位。

采用上述优选的方案，定位传感器7可以将机械臂的位移位置进行准确定位，不会出现两机械臂之间的距离过小或过大而引起的夹坏药筐1或漏抓药筐1的现象。

下面介绍本发明的工作过程：初始时，整摞药筐3位于送筐机构上，送筐时，控制装置控制升降机构4带动分筐机械手1整体下降，待分筐机械手1下降到最后一个药筐3和倒数第二个药筐3的间距处，分筐机械手1停止下降，之后第一电机工作，驱动两机械手12作相对运动，其卡紧部13将药筐3卡紧；之后升降机构4工作，带动分筐机械手1上升，待上升至将最底下一个药筐(预发筐)和倒数第二个药筐3(待发筐)相分离，即倒数第二个药筐3的底部高于最底下的药筐3时，此时送筐机构2工作，将最后一个药筐3传输至出筐口，完成一个药筐3的分发工作。

之后分筐机械手1下降，将整摞药筐3放置于送筐机构2上，再按照之前的步骤，留下一个预发筐，之后将其余的药筐3抓起，进行发筐即可，以此类推，直至将所有药筐3发完。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.药筐分发装置，用于分发药筐，其特征在于，包括：

分筐机械手，上下升降设置，包括第一安装板、对称设置于所述第一安装板上的用于分筐的机械手以及驱动机构，所述机械手移动连接所述第一安装板，所述驱动机构驱动连接所述机械手，并使所述机械手作相对或相反的运动；

送筐机构，设置于所述分筐机械手的下方，用于将所述分筐机械手所分出的预发筐送出；

控制装置，分别控制连接所述分筐机械手和送筐机构。

2.根据权利要求1所述的药筐分发装置，其特征在于，所述机械手的底部设置有卡紧部，所述卡紧部沿所述机械手的相对内侧凸出设置。

3.根据权利要求2所述的药筐分发装置，所述卡紧部的边缘和药筐的外缘形状相匹配，且相对设置的所述卡紧部共同形成“[]”型卡接结构。

4.根据权利要求1-3任一所述的药筐分发装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机、第一同步带和第一丝杆，所述机械手旋移连接所述第一丝杆。

5.根据权利要求4所述的药筐分发装置，其特征在于，所述机械手的端部连接有滑座，所述第一丝杆上套设有导向螺母，所述滑座固定连接所述导向螺母。

6.根据权利要求5所述的药筐分发装置，其特征在于，所述第一安装板上还设置有第一导向杆，所述第一导向杆穿设于所述滑座。

7.根据权利要求1-3、5-6任一所述的药筐分发装置，其特征在于，所述药筐分发装置还包括升降机构，所述升降机构包括第二安装板、第二电机、第二同步带以及第二丝杆；所述第二电机固定于所述第二安装板上，所述第一安装板旋移连接第二丝杆。

8.根据权利要求7所述的药筐分发装置，其特征在于，所述升降机构还包括第二导向杆，所述第二导向杆的两端分别固定连接所述第二安装板和所述送筐机构的架体，且所述第一安装板通过连接件和所述第二导向杆套接。

9.根据权利要求1-3任一所述的药筐分发装置，其特征在于，所述驱动机构为双头气缸，其两端的活塞杆分别与所述机械手的端部连接。

10.根据权利要求1-3、5-6或8任一所述的药筐分发装置，其特征在于，所述送筐机构为传送带。