JPH0133244Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トランスフアプレス等の連続プレス
加工装置の最終工程部分に設置され、プレス工程
を終了したパネルをパレツト上に自動的に平積み
するオートパレタイジング装置の平積み装置に関
するものである。

従来のパレタイズ作業における平積み作業はそ
の殆どが手作業に依存しており、プレスサイクル
タイムが速くなつた今日において、手作業により
整然とパレツトに積込む作業は困難かつ極めて多
くの労力を必要とするという問題があつた。

本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、大型のパネルの平積み作業を自動的にかつ整
然と行なうことができるようにしたオートパレタ
イジング装置の平積み装置を提供しようとするも
のである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

図中１はトランスフアプレス等の連続プレス装
置の終端工程部に接続した排出コンベヤ、２はこ
の排出コンベヤ１の搬送終端部上方に設けたアン
ローデイングキヤリヤであり、このアンローデイ
ングキヤリヤ２は上記排出コンベヤ１の搬送終端
部上方のアンロード開始位置から、排出コンベヤ
１の移動方向に所定距離だけ離間したアンロード
終端位置にわたつて移動可能にしてある。

なお以下の説明において、排出コンベヤ１の移
動方向をアンロード方向という。

上記アンローデイングキヤリヤ２はフレーム３
にアンロード方向に摺動自在に載置した走行キヤ
リヤ４と、この走行キヤリヤ４に対して昇降可能
に設けた昇降キヤリヤ５と、この昇降キヤリヤ５
に一端を枢支され、昇降キヤリヤ５と平行状態か
らアンロード方向で、かつ下方へ向けて約90゜に
わたつて回動可能にした旋回アーム６と、この旋
回アーム６の下面に設けた、バキユームカツプ７
と、上記走行キヤリヤ４を往復動するアンローデ
イングキヤリヤ駆動装置８と、アンロード開始位
置にある被アンローデイング部材であるところの
パネル９をアンローデイングキヤリヤ２のバキユ
ームカツプ７の位置まで上昇するパネルリフタ１
０とからなつている。

上記昇降キヤリヤ５は走行キヤリヤ４に設けた
エアシリンダ１１のピストンロツド１２に連結さ
れ、このエアシリンダ１１にて昇降するようにな
つている。またこの昇降キヤリヤ５の上面には４
個所にラツク１３が垂直に、かつ走行キヤリヤ４
を貫通して突設してあり、この各ラツク１３に、
走行キヤリヤ４側に互いに同期回転するよう支持
されたピニオン１４が噛合しており、この各ラツ
ク１３とピニオン１４との噛合により昇降キヤリ
ヤ５が平行に昇降するようになつている。上記ピ
ニオン１４は２個ずつエコライズシヤフト１５に
て連結してある。

旋回アーム６の回動基部にはセクタギヤ１６が
固着されており、このセクタギヤ１６に昇降キヤ
リヤ５に摺動自在に支持されたラツク１７に噛合
してある。そしてこのラツク１７は昇降キヤリヤ
５に支持した油圧シリンダ１８に連結してあり、
この油圧シリンダ１８を伸縮動することにより上
記旋回アーム６が昇降キヤリヤ５に対して旋回す
るようになつている。

また上記アンローデイングキヤリヤ駆動装置８
は駆動モータ１９と、この駆動モータ１９にてベ
ルト２０を介して回転されるフライホイール２１
と、このフライホイール２１に湿式クラツチ・ブ
レーキを内装した減速機２３と、この減速機２３
のピニオン２４に噛合するメインギヤ２５と、メ
インギヤ２５の軸に固着したカム２６と、このカ
ム２６にて揺動駆動する揺動レバー２７とからな
つており、この揺動レバー２７の先端部がリンク
を介して上記走行キヤリヤ４に連結してある。そ
して上記カム２６の回転により揺動レバー２７が
アンロード方向に揺動し、走行キヤリヤ４がアン
ロード開始位置から終端位置まで移動するように
なつている。

３０，３０は上記アンロード終端位置で、かつ
アンローデイングキヤリヤ２の移動方向（アンロ
ード方向）に対して直角方向両側に対向して設け
た一対のラツチコンベヤ装置であり、各ラツチコ
ンベヤ装置３０，３０はそれぞれの２組のラツチ
コンベヤ３１，３１からなつており、それぞれ対
向方向に進退可能となつている。

上記ラツチコンベヤ３１は、第３図に示すよう
になつていて、上下方向に巻掛けたラツチチエン
３２の各リンクにラツチ３３が張り出し姿勢から
上方へ回動した折りたたみ姿勢にわたつて回動自
在にかつ枢支部のバランスウエイト３４により折
りたたみ姿勢方向に付勢されて枢支されており、
このラツチ３３が張り出す側がアンロード終端位
置内側に向けてある。３５は各ラツチコンベヤ３
１の上部に回動自在に設けたノツクアウトピン
で、回動したときに上記上部に位置する１個のラ
ツチ３３の基部に当接してこれを張り出し姿勢に
するようになつている。このノツクアウトピン３
５は各組のラツチコンベヤ相互で連動して回動す
るようになつている。３６は上記各ラツチコンベ
ヤ３１を支持するフレーム、３７はオートフオー
ク、３８はパレツトプツシヤである。

４０は上記ラツチコンベヤ装置３０，３０の下
方に設けたパレツト装置で、このパレツト装置４
０はパレツトリフタ４１とこのパレツトリフタ４
１の上に載置されたパレツト４２とからなつてい
る。そしてこのパレツト４２には、上記ラツチコ
ンベヤ３１のラツチ３３と同一ピツチにフツク４
３を上下方向に設けたパレツトフツク４４が複数
対それぞれ対向して設けてある。この各対のパレ
ツトフツク４４は対向方向に進退可能になつてい
る。上記パレツトリフタ４１はパレツト４２と共
にアンロード終端位置に対してアンロード方向と
直角方向に移動可能となつている。

５０は上記アンロード終端位置に設けたハンガ
装置で、このハンガ装置５０はメインハンガ装置
５１とサブハンガ装置５２とからなつている。両
ハンガ装置５１，５２は、サブハンガ装置５２が
アンロード方向前側に、メインハンガ装置５１が
後側に位置されている。

上記メインハンガ装置５１はアンロード方向に
移動自在にして左右一対の案内フレーム５３，５
３に載置されたメインハンガ枠体５４と、このメ
インハンガ枠体５４に昇降自在に取付けた左右一
対のＬ形のメインハンガ５５，５５からなつてい
る。

上記メインハンガ枠体５４を案内する両案内フ
レーム５３，５３にはそれぞれラツク５６，５６
が固着してあり、この両ラツク５６，５６にメイ
ンハンガ枠体５４側にエコライザシヤフト５７に
て連結して設けた左右のピニオン５８，５８が噛
合し、この両ピニオン５８，５８を減速機付きの
モータ５９にて駆動することにより、この枠体５
４がアンロード方向に平行走行するようになつて
いる。

左右一対のメインハンガ５５，５５はメインハ
ンガ枠体５４に設けた複数個のカムフオロア６０
に案内されて昇降自在となつており、両メインハ
ンガ５５，５５の背面にはラツク６１，６１が固
着してあり、この両ラツク６１，６１にエコライ
ザシヤフト６２にて連結したピニオン６３，６３
が噛合してあり、エコライザシヤフト６２はウオ
ーム減速機付のモータ６４に連結してある。

上記両メインハンガ５５，５５にはこのメイン
ハンガ５５，５５のＬ字状形状に沿つてチエン６
５がスプロケツトを介して巻掛けてあり、このチ
エン６５はメインハンガ５５，５５のＬ字状先端
からその上面にわたつて上方へ露出してある。そ
してこの両チエン６５，６５を巻掛ける上部のス
プロケツト６６，６６は左右同期してウオーム減
速機付きのモータ６７にて回転するようになつて
いる。そしてこのモータ６７はハンガインデツク
ス定位置用リミツトスイツチ６８にて制御されて
間欠運転され、これにより上記チエン６５，６５
が一定ピツチずつ間欠走行されるようになつてい
る。

サブハンガ装置５２は上記メインハンガ装置５
１とその先端部の長さが異なるだけで他は同じ構
成となつている。

８０はクロスコンベヤ装置であり、このクロス
コンベヤ装置８０にはクロスパレツト８１が載置
してある。このクロスパレツト８１上にハンガ装
置５０よりパネルを受けとる積換パレツトが搭載
される。クロスコンベヤ装置８０はクロスパレツ
ト８１を上記メインハンガ装置５１よりの積換え
る位置から後方の排出位置にわたつてアンロード
方向に往復動し、また排出位置において左右に移
動できるようになつている。また排出位置で昇降
動作し、上昇した状態で左右方向へ移動するよう
になつている。

上記構成における作用を説明する。

(1) 平積 排出コンベヤ１にて排出されてきたパネル９は
排出コンベヤ１の搬送終端部にてパネルリフタ１
０で上昇され、ローデイングキヤリヤ２のバキユ
ームカツプ７に吸着される。この状態でアンロー
デイングキヤリヤ駆動装置８が作動してローデイ
ングキヤリヤ２がアンロード方向にアンロード終
端位置に移動する。このとき一対のラツチコンベ
ヤ装置３０，３０を所定位置まで対向方向に前進
させておく。そして各ラツチコンベヤ３１，３１
のノツクアウトピン３５を作動方向に回動して上
部に位置する各ラツチ３３が張り出し姿勢にして
おく。この状態で、アンロード終端位置まで移動
したアンローデイングキヤリヤ２の昇降キヤリヤ
５が下降し、バキユームカツプ７に吸着されたパ
ネル９を上記ラツチコンベヤ３１，３１の張り出
し姿勢になつている上部のラツチ３３上に降ろ
す。上記アンローデイングキヤリヤ２は上記動作
を繰返し、排出コンベヤ１から排出されるパネル
９を順次アンロード終端位置のラツチコンベヤ装
置３０，３０上に降ろす。

ラツチコンベヤ３１，３１の上記ノツクアウト
ピン３５にて張り出し姿勢にされたラツチ３３に
パネル９が載置されると、ラツチコンベヤ３１，
３１のラツチチエン３２が１ピツチだけ移動し、
次のラツチ３３がノツクアウトピン３５にて張り
出し姿勢に付勢され、この上に次のパネル９が降
ろされ、これが順次繰返されて第３図、第４図に
示すように内側に対向する各ラツチ３３上にパネ
ル９が順次積み重ねられる。

ラツチコンベヤ装置３０，３０に規定枚数より
１枚少ない数のパネル９が積込まれたときにノツ
クアウトピン３５が戻される。そしてこの状態で
ラツチチエン３２が１ピツチ下方へ移動する。

これと相前後してパレツトリフタ４１が作動し
てパレツト装置４０のパレツト４２が上昇し、こ
のパレツト４２に設けたパレツトフツク４４が上
記ラツチコンベヤ３１，３１に積み重ねられたパ
ネル９の側面に対向され、次いで対向方向に移動
して各フツク４３が各パネル９の下側に挿入され
る（第３図）。この状態で規定枚数の最後のパネ
ル９が降ろされると、このパネル９はパレツトフ
ツク４４の最上段のフツク４３に直接積載される
（第５図）。

次にノツクアウトピン３５を張り方向に作動
し、この状態でラツチチエン３２が１ピツチ移動
すると、最上部のラツチ３３が積載可能状態とな
り、このラツチ３３に次の最初のパネル９が積載
される。またこの１ピツチ移動により、各ラツチ
３３上に積載されていたパネル９はパレツトフツ
ク４４の各フツク４３に受けわたされる。そして
この各ラツチ３３はそのバランスウエイト３４に
より自動的に折りたたまれる（第６図）。

パレツト９を受けとつたパレツトフツク４４は
下降し、パレツト４２の走行により所定の位置ま
で移動される。そしてこの間ラツチコンベヤ３１
の各ラツチ３３は順次ノツクアウトピン３５にて
積載可能状態にされ、その上に順次パレツト９が
積載される（第７図）。

(2) 平積落下 アンロード終端位置までのパネル９の移動方法
は上記平積と同一である。バキユームカツプ７に
て吸着されたパネル９はアンロード終端位置でパ
レツト４２上へ順次落下させて積重ねる。このと
きの落下高さはパレツトリフタ４１を所定の高さ
から寸動降下させることにより一定に保つことが
できる。またこのときパレツトフツク４４は後退
させておく。パネル積込枚数が規定枚数に達した
ら、ラツチコンベヤ装置３０，３０に設けたオー
トフオーク３７が前進してそれ以後のパネル９を
受け、その間にパレツト４２が交換され、アンロ
ード終端位置に空のパレツト４２が準備され、こ
の上に上記オートフオーク３７上に受けたパレツ
ト９が落下されると共にその後のパレツト９も順
次落下積込まれる。

本考案は以上のようになるから、トランスフア
プレス等の連続プレス装置の終端部から排出コン
ベヤ１を介して排出されてきた大型のパネルの平
積みをプレスサイクルタイムが速くなつても手作
業によることなく自動的に、しかも極めて整然
と、かつパネル９に傷がつくことなく行なうこと
ができる。特に本考案によれば、ラツチコンベヤ
装置３０，３０のラツチコンベヤ３１の各ラツチ
コンベヤ３３を、張り出し姿勢から上方へ回動し
た折りたたみ姿勢にわたつて回動自在に、かつ折
りたたみ姿勢方向に付勢して枢支し、ラツチコン
ベヤ３１の上部に上記各ラツチ３３を選択的に張
り出し方向に付勢するノツクアウトピン３５を設
けた構成にしたことにより、ラツチコンベヤ装置
３０，３０のラツチコンベヤ３１のラツチ３３の
張り出し、折りたたみの両姿勢をノツクアウトピ
ン３５にて制御することができ、これにより、ラ
ツチコンベヤ装置３０，３０からパレツト装置４
０へプレス製品を受け渡す場合も、ラツチコンベ
ヤ装置３０，３０の最上段のラツチ３３にプレス
製品が載置されて、トランフアプレスを停止、あ
るいはトランスフアプレスの生産速度を低下させ
ることなく、プレス製品をオートパレタイジング
することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
装置全体の構成を概略的に示す斜視図、第２図は
アンローデイングキヤリヤの要部を概略的に示す
構成説明図、第３図はラツチコンベヤとパレツト
フツクの要部を示す斜視図、第４図から第７図は
ラツチコンベヤとパレツトフツクの作用を示す説
明図である。 １は排出コンベヤ、２はローデイングキヤリ
ヤ、３０はラツチコンベヤ装置、３１はラツチコ
ンベヤ、３３はラツチ、４０はパレツト装置、４
１はパレツトリフタ、４４はパレツトリフタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 排出コンベヤ１の排出終端部からアンロード終
   端位置へプレス製品を順次搬送するアンローデイ
   ングキヤリヤ２のアンロード終端位置の両側に対
   設され、かつ対向方向に往復動可能にし、前進し
   た状態で上記アンローデイングキヤリヤ２から落
   下されるプレス製品を順次下方へ移動するラツチ
   コンベヤ３１の張り出し姿勢になつている、多数
   のラツチ３３にて１枚ずつ順次積重ね保持するラ
   ツチコンベヤ装置３０，３０と、このラツチコン
   ベヤ装置３０，３０の下方に位置し、かつパレツ
   トリフタ４１にて上下動されると共に、上記アン
   ロード終端位置から側方へ移動可能にし、さらに
   上記ラツチコンベヤ装置３０，３０に積重ねたプ
   レス製品を支持する複数対のパレツトフツク４４
   を対向方向に移動可能にして設けたパレツト装置
   ４０とからなり、上記ラツチコンベヤ装置３０，
   ３０のラツチコンベヤ３１の各ラツチ３３を、張
   り出し姿勢から上方へ回動した折りたたみ姿勢に
   わたつて回動自在に、かつ折りたたみ姿勢方向に
   付勢して枢支し、ラツチコンベヤ３１の上部に、
   上記各ラツチ３３を選択的に張り出し方向に付勢
   するノツクアウトピン３５を設けたことを特徴と
   するオートパレタイジング装置の平積み装置。