JPH0137788Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、トランスフアプレス等の連続プレス
加工装置の最終工程部分に設置されるパレタイザ
装置のハンガ装置に関するもので、その目的とす
るところはパレタイザ装置のアンローデイングキ
ヤリヤにて旋回されて立状にアンロードされてき
たパネルを作業者の手をわずらわすことなく、所
定枚数毎に順次立形串刺状に積重ねることができ
るようにしたパレタイザ装置のハンガ装置を提供
しようとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

図中１はトランスフアプレス等の連続プレス装
置の終端工程部に接続した排出コンベア、２はこ
の排出コンベヤ１の搬送終端部上方に設けたアン
ローデイングキヤリヤであり、このアンローデイ
ングキヤリヤ２は上記排出コンベヤ１の搬送終端
部上方のアンロード開始位置から、排出コンベヤ
１の移動方向に所定距離だけ離間したアンロード
終端位置にわたつて移動可能にしてある。

なお以下の説明において、排出コンベヤ１の移
動方向をアンロード方向という。

上記アンローデイングキヤリヤ２は第１図から
第３図に示すようになつていて、フレーム３にア
ンロード方向に摺動自在に載置した走行キヤリヤ
４と、この走行キヤリヤ４に対して昇降可能に設
けた昇降キヤリヤ５と、この昇降キヤリヤ５に一
端を枢支され、昇降キヤリヤ５と平行状態からア
ンロード方向で、かつ下方へ向けて約90゜にわた
つて回動可能にした旋回アーム６と、この旋回ア
ーム６の下面に設けたバキユームカツプ７と、上
記走行キヤリヤ４を往復動するアンローデイング
キヤリヤ駆動装置８と、アンロード開始位置にあ
る被アンローデイング部材であるところのパネル
９をアンローデイングキヤリヤ２のバキユームカ
ツプ７の位置まで上昇するパネルリフタ１０とか
らなつている。

上記昇降キヤリヤ５は走行キヤリヤ４に設けた
エアシリンダ１１のピストンロツド１２に連結さ
れ、このエアシリンダ１１にて昇降するようにな
つている。またこの昇降キヤリヤ５の上面には４
個所にラツク１３が垂直に、かつ走行キヤリヤ４
を貫通して突設してあり、この各ラツク１３に、
走行キヤリヤ４側に互いに同期回転するよう支持
されたピニオン１４が噛合しており、この各ラツ
ク１３とピニオン１４との噛合により昇降キヤリ
ヤ５が平行に昇降するようになつている。上記各
ピニオン１４は２個づつエコライズシヤフト１５
にて連結してある。

旋回アーム６の回動基部にはセクタギヤ１６が
固着されており、このセクタギヤ１６の昇降キヤ
リヤ５に摺動自在に支持されたラツク１７に噛合
してある。そしてこのラツク１７は昇降キヤリヤ
５に支持した油圧シリンダ１８に連結してあり、
この油圧シリンダ１８を伸縮動することにより上
記旋回アーム６が昇降キヤリヤ５に対して旋回す
るようになつている。

また上記アンローデイングキヤリヤ駆動装置８
は駆動モータ１９と、この駆動モータ１９ににて
ベルト２０を介して回転されるフライホイール２
１と、このフライホイール２１に湿式クラツチ・
ブレーキを内装した減速機２３と、この減速機２
３のピニオン２４に噛合するメインギヤ２５と、
メインギヤ２５の軸に固着したカム２６と、この
カム２６にて揺動駆動する揺動レバー２７とから
なつており、この揺動レバー２７の先端部がリン
クを介して上記走行キヤリヤ４に連結してある。
そして上記カム２６の回転により揺動レバー２７
がアンロード方向に揺動し、走行キヤリヤ４がア
ンロード開始位置から終端位置まで移動するよう
になつている。

３０，３０は上記アンロード終端位置で、かつ
アンローデイングキヤリヤ２の移動方向（アンロ
ード方向）に対して直角方向両側に対向して設け
た一対のラツチコンベヤ装置であり、各ラツチコ
ンベヤ装置３０，３０はそれぞれの２組のラツチ
コンベヤ３１，３１からなつており、それぞれ対
向方向に進退可能となつている。

上記ラツチコンベヤ３１は第４図に示すように
なつていて、上下方向に巻掛けたラツチチエン３
２の各リンクにラツチ３３が張り出し姿勢から上
方へ回動した折りたたみ姿勢にわたつて回動自在
にかつ枢支部のバランスウエイト３４により折り
たたみ姿勢方向に付勢されて枢支されており、こ
のラツチ３３が張り出す側がアンロード終端位置
内側に向けてある。３５は各ラツチコンベヤ３１
の上部に回動自在に設けたノツクアウトピンで、
回動したときに上記上部に位置する１個のラツチ
３３の基部に当接してこれを張り出し姿勢にする
ようになつている。このノツクアウトピン３５は
各組のラツチコンベヤ相互で連動して回動するよ
うになつている。３６は上記各ラツチコンベヤ３
１を支持するフレーム、３７はオートフオーク、
３８はパレツトプツシヤである。

４０は上記ラツチコンベヤ装置３０，３０の下
方に設けたパレツト装置で、このパレツト装置４
０はパレツトリフタ４１とこのパレツトリフタ４
１の上に載置されたパレツト４２とからなつてい
る。そしてこのパレツト４２には上記ラツチコン
ベヤ３１のラツチ３３と同一ピツチにフツク４３
を上下方向に設けたパレツトフツク４４が複数対
それぞれ対向して設けてある。この各対のパレツ
トフツク４４は対向方向に進退可能になつてい
る。上記パレツトリフタ４１はパレツト４２と共
にアンロード終端位置に対してアンロード方向と
直角方向に移動可能となつている。

５０は上記アンロード終端位置に設けたハンガ
装置で、このハンガ装置５０はメインハンガ装置
５１とサブハンガ装置５２とからなつている。両
ハンガ装置５１，５２は、サブハンガ装置５２が
アンロード方向上流側に、メインハンガ装置５１
が下流側に位置されている。

上記メインハンガ装置５１はアンロード方向に
移動自在にして左右一対の案内フレーム５３，５
３に載置されたハンガ枠体５４と、このハンガ枠
体５４に昇降自在に、かつ先端部をアンロード方
向上流側へ向けて取付けた左右一対のＬ形のハン
ガ５５，５５からなつている。

上記ハンガ枠体５４を案内する両案内フレーム
５３，５３にはそれぞれラツク５６，５６が固着
してあり、この両ラツク５６，５６にハンガ枠体
５４側にエコライザシヤフト５７に連結して設け
た左右のピニオン５８，５８が噛合し、この両ピ
ニオン５８，５８を減速機付きのモータ５９にて
駆動することにより、この枠体５４がアンロード
方向に平行走行するようになつている。

左右一対のハンガ５５，５５はハンガ枠体５４
に設けた複数個のカムフオロア６０に案内されて
昇降自在となつており、両ハンガ５５，５５の背
面にはラツク６１，６１が固着してあり、この両
ラツク６１，６１にエコライザシヤフト６２にて
連結したピニオン６３，６３が噛合してあり、エ
コライザシヤフト６２はウオーム減速機付のモー
タ６４に連結してある。

上記両ハンガ５５，５５にはこのハンガ５５，
５５のＬ字状形状に沿つてチエン６５がスプロケ
ツトを介して巻掛けてあり、このチエン６５はハ
ンガ５５，５５のＬ字状先端からそのワーク支持
面にわたつて上方へ露出してある。そしてこの両
チエン６５，６５を巻掛ける上部のスプロケツト
６６，６６は左右同期してウオーム減速機付きの
モータ６７にて回転するようになつている。そし
てこのモータ６７はハンガインデツクス定位置用
リミツトスイツチ６８にて制御されて間欠運転さ
れ、これにより上記チエン６５，６５が一定ピツ
チずつ間欠走行されるようになつている。

サブハンガ装置５２は上記メインハンガ装置５
１と略同一構成となつており、上記左右一対の案
内フレーム５３，５３に対してアンロード方向に
移動自在に載置されたハンガ本体５４′と、この
ハンガ本体５４′に昇降自在に取付けた左右一対
のＬ形ハンガ５５′，５５′とからなつている。こ
のサブハンガ装置５２のＬ形のハンガ５５′，５
５′の間隔はメインハンガ装置５１のＬ形のハン
ガ５５，５５の間隔より広くなつていて間隔方向
に干渉しないようになつており、かつそのワーク
支持面の長さはメインハンガ装置５１のそれより
短くなつている。

そして、このサブハンガ装置５２のハンガ枠体
５４′は案内フレーム５３，５３に設けられたラ
ツク５６，５６に噛合するピニオン５８′，５
８′にてアンロード方向に、上記メインハンガ装
置５１とは別々に平行移動するようになつてい
る。

また左右一対のハンガ５５′，５５′はハンガ枠
体５４′に対して上記メインハンガ装置５１のハ
ンガ５５′，５５′と同様の構成により昇降自在に
なつている。

さらにハンガ５５′，５５′のワーク支持面には
モータ６７′にて駆動されるチエン６５′が設けら
れてある。そして上記モータ６７′はハンガイン
デツクス定位置用リミツトスイツチ６８′にて制
御されて間欠運転され、これにより上記チエン６
５′，６５′が一定ピツチずつ間欠走行されるよう
になつている。さらにこのサブハンガ装置５２
は、メインハンガ装置５１がアンロード終端部に
ある状態で、このサブハンガ装置５２のハンガ５
５′，５５′の先端がメインハンガ装置５１のハン
ガ５５，５５の先端と略同一となる位置からアン
ロード下流側へ移動できるようになつている。

上記構成におけるハンガ装置５０の作用を以下
に説明する。

なおこのハンガ装置５０を用いての積み方はハ
ンガ５５，５５′が挿入される穴を有するパネル
９の場合に用いられる。

排出コンベヤ１にて排出されてきたパネル９は
排出コンベヤ１の搬送終端部にてパネルリフタ１
０で上昇され、ローデイングキヤリヤ２のバキユ
ームカツプ７に吸着される。この状態でアンロー
デイングキヤリヤ駆動装置８が作動してローデイ
ングキヤリヤ２がアンロード方向にアンロード終
端位置に移動する。バキユームカツプ７に吸着さ
れたパネル９はアンローデイングキヤリヤ２に内
装された旋回アーム６により、その姿勢が90゜方
向変換される。90゜旋回後、ハンガ装置５０にて
串刺しされ、旋回アーム６は復帰すると共に、パ
ネル９はメインハンガ装置５１により順次インデ
ツクスされ自動積込みされる。パネル９が規定枚
数に達すると、メインハンガ装置５１は後方に移
動して積換パレツト７０にパネル９を受け渡しす
る。この間に送られてくるパネル９はサブハンガ
装置５２に一時的にプールされる。

上記ハンガ装置５０の作用をさらに第５図から
第７図を参照して詳述すると以下のようになる。

すなわち、まず両ハンガ装置５１，５２を前進
させた状態で、かつメインハンガ装置５１のハン
ガ５５，５５を下降させる。この状態でアンロー
デイングキヤリヤ２のバキユームカツプ７にて吸
着された穴のあいたパネル９が旋回アーム６の旋
回により順次メインハンガ装置５１のハンガ５
５，５５の先端部に垂直状態に串刺状に送り込ま
れる。このときハンガ５５，５５の先端部上部に
は先端から基部にわたつてチエン６５，６５が露
出しているから、上記パネル９は両チエン６５，
６５上に載置される。そしてこのチエン６５，６
５はインデツクス機構により所定ピツチずつ間欠
走行しているので、上記パネル９は順次奥の方へ
積込まれる。一定量積込まれたことがインデツク
ス機構で検知されると、メインハンガ装置５１は
後退し、パネル積換位置で、積換パレツト７０に
積換えられる（第８図）。

メインハンガ装置５１が後退すると待機してい
たサブハンガ装置５２のハンガ５５′，５５′が下
降してき、旋回アーム６の旋回により順次送り込
まれてくるパネル９をその先端部で受ける。この
とき、メインハンガ装置５１と同様にその先端部
上面に露出され、かつ一定ピツチずつ間欠走行す
るチエン６５′，６５′により奥の方へ積込まれる
（第９図）。

一方メインハンガ装置５１は、積換パレツト７
０への積換え完了してパレツト７０の後方へ移動
した後にメインハンガ装置５１のハンガ５５，５
５は上昇し、その状態で前方へ移動し、最初の積
込み位置まで戻る（第９図）。

この間に上記積換パレツト７０はクロスコンベ
ヤ装置８０にて後退される。

メインハンガ装置５１のハンガ５５，５５は上
記積込み位置に戻る間に下降し、積込み位置で上
記サブハンガ装置５２のハンガ５５′，５５′に積
込まれたパネル９の穴に突刺され、この状態でサ
ブハンガ装置５２は、アンロード方向下流側へ移
動してこれのハンガ５５，５５をパネル９の穴か
ら抜き出し、その後ハンガ５５′，５５′を上昇
し、ついでアンロード方向上流側へ移動して待機
位置に戻る（第１０図）。

サブハンガ装置５２のハンガ５５′，５５′から
パネル９を受けとつたメインハンガ装置５１のハ
ンガ５５，５５にはそのままこのハンガ５５，５
５が奥まで順次積込まれ、所定量積込まれた状態
で上記動作が繰返される。

上記ハンガ装置５０のメインハンガ装置５１及
びサブハンガ装置５２のタイムチヤートを示すと
第１１図のようになる。

本考案は上記のようになるから、パレタイザ装
置のアンローデイングキヤリヤにて旋回されて立
状にアンロードされたきたパネルを作業者の手を
わずらわすことなく、所定枚数毎に順次立形串刺
状に積重ねることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
装置全体の構成を概略的に示す斜視図、第２図は
アンローデイングキヤリヤの要部を概略的に示す
構成説明図、第３図は旋回アームの構成説明図、
第４図はラツチコンベヤとパレツトフツクの要部
を示す斜視図、第５図から第７図はハンガ装置の
要部を示すもので、第５図は平面図、第６図は一
部破断側面図、第７図は一部破断正面図、第８図
から第１０図はハンガ装置の作用を示す説明図、
第１１図はハンガ装置の作動順序を示すタイムチ
ヤートである。 ２はアンローデイングキヤリヤ、９はパネル、
５１はメインハンガ装置、５２はサブハンガ装
置、５４はハンガ枠体、５５はハンガ、６５はチ
エン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハンガによる串刺積み可能にした穴を有するパ
   ネル９を立状にアンロードするアンローデイング
   キヤリヤ２のアンロード終端部に、このアンロー
   ド終端部からパレツト位置までアンロード方向に
   往復動可能にしたハンガ枠体５４と、Ｌ字状に形
   成され、かつ先端側をアンロード上流側に向けて
   ハンガ枠体５４に上下動可能に設け、さらにワー
   ク支持７面にアンロード方向に間欠走行可能にし
   たチエン６５を露出して設けた一対のハンガ５
   ５，５５とからなるメインハンガ装置５１と、ア
   ンロード方向に往復動可能にしたハンガ本体５
   ４′と、Ｌ字状に形成され、かつ先端側をアンロ
   ード上流側に向けてハンガ本体５４′に上下動可
   能に設け、さらにワーク支持面にアンロード方向
   に間欠走行可能にしたチエン６５′を露出して設
   けると共に、上記メインハンガ装置５１のハンガ
   ５５，５５と間隔方向に干渉しない間隔で、かつ
   ワーク支持面の長さをメインハンガ装置５１のそ
   れより短くした一対の５５′，５５′とからなるサ
   ブハンガ装置５２とを、サブハンガ装置５２をア
   ンロード方向上流側に位置させて設け、かつ、メ
   インハンガ装置５１がアンロード終端部にある状
   態で、上記サブハンガ装置５２が、これのハンガ
   ５５′，５５′の先端がメインハンガ装置５１のハ
   ンガ５５，５５の先端と略同一となる位置からア
   ンロード下流側へ移動可能にしたことを特徴とす
   るパレタイザ装置のハンガ装置。