JPS6341373Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、プレス製品のパレツト積載装置、
とくに板状プレス製品をパレツトに平積みをする
装置に関する。

従来の技術とその問題点 上述のような製品をパレツトに積載する場合、
パレツトに多数の製品を立掛けた状態で積層する
ことがある。そうすると、製品同志が接触するこ
とになるために、製品に擦り傷や当て傷が付くこ
とがある。これを防止するために、例えば、実開
昭56−154940号公報に開示されているもののよう
に、各々の製品の間に紙材等の薄い保護シートを
介在させることも知られているが、そうするには
大層面倒な手数を必要とする。

この考案は、上述の問題点を解決したプレス製
品のパレツト積載装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 この考案によるプレス製品のパレツト積載装置
は、柱付ボツクスパレツトの柱に設けられた水平
棒状製品吊掛用ハンガに板状プレス製品を吊掛積
載する装置であつて、プレスから製品を水平姿勢
で搬出する製品搬出装置の搬送経路終端に配置さ
れかつ製品を水平姿勢から垂直姿勢となるように
回転させる製品回転装置と、製品回転装置から垂
直姿勢の製品を受けとつてハンガに吊掛ける製品
吊掛装置とよりなり、製品吊掛装置が、垂直姿勢
の製品と直交する水平方向に往復動自在なフツク
キヤリアと、フツクキヤリヤに上下方向に揺動自
在に取り付けられかつ垂直姿勢の製品の上縁部を
係止離脱自在に係止する吊掛フツクと、フツクキ
ヤリアを移動量可変に移動させる手段とを備えて
おり、フツクキヤリヤ移動経路の下方にボツクス
パレツトがハンガをフツクキヤリヤ移動方向と平
行にして搬入されるようになされているものであ
る。

実施例 この考案の実施例を図面を参照してつぎに説明
する。

この明細書において、前後とは、プレスから製
品が搬出される方向（第１図に矢印Ａで示す）を
基準として、製品が送られて進む側を前、これと
反対側を後といい、左右とは前に向かつていう。

プレス製品のパレツト積載装置は、図示しない
プレスから前方に向かつてプレス製品Ｍを搬出す
る製品搬出装置１１と、製品搬出装置１１の前方
に配置されかつ製品Ｍを降下または回転させる製
品降下回転装置１２と、製品搬出装置１１と製品
降下回転装置１２と、製品搬出装置１１と製品降
下回転装置１２にまたがつて配置されかつ製品搬
出装置１１から製品Ｍを受け取り、これを水平姿
勢のままで製品降下回転装置１２に渡す製品受け
渡し装置１３と、製品降下回転装置１２の下方に
配置されかつ製品降下回転装置１２で降下された
製品Ｍを順次上下方向に所定間隔をおいて保持す
る製品スタツカ１４と、製品スタツカ１４の前方
に配置された製品吊掛装置１５とからなる。

製品Ｍは、種類が２つあり、その１つは自動車
のルーフパネルＭ１であり、いま１つはサイドパ
ネルＭ２である。ルーフパネルＭ１には平積み用
パレツトＰ１が、サイドパネルＭ２には立て積み
用パレツトＰ２がそれぞれ用意されている。

製品搬出装置１１の前方の床１６には左右方向
にのびたピツト１７が形成されている。ピツト１
７内にはパレツトリフタ１８が配置されており、
その上に平積み用パレツトＰ１がのせられてい
る。ピツト１７前方の床１８には前後方向にのび
たローラコンベア１９が配置され、その上に立積
み用パレツトＰ２がのせられている。両パレツト
Ｐ１，Ｐ２はいずれも柱付ボツクスパレツトであ
る。平積み用パレツトＰ１は前後および左右に間
隔をおいて立てられた４つの柱２１を有してい
る。各柱２１には、第１２図に示すように、複数
の製品支持爪１２が取付けられている。支持爪２
２は起伏自在であり、その尾部をノツクアウトプ
レート２３で押圧すると、その先端部が柱２１よ
り内方に突出し、ノツクアウトプレート２３によ
る押圧を解除すると、自重によりり支持爪２２が
復帰してその先端部が柱２１の内に隠れるように
なつている。立積み用パレツトＰ２は、その前縁
部を立てられた２つの柱２４を有している。各柱
２４の上端部にはそこから後向きにのびた水平棒
状製品吊掛用ハンガ２５が設けられている。

ピツト１７前後の床１６上には左右方向に間隔
をおいて全部で４つの支柱３１が立てられてい
る。左右で対をなす支柱３１の上端には前後の梁
３２がそれぞれ渡され、これらの梁３２にブラケ
ツト３３を介して下方開口箱形フレーム３４が支
持されている。箱形フレーム３４の前後両側壁外
面には後方突出状後ルーフフレーム３５および前
方突出状前ルーフフレーム３６がそれぞれ設けら
れている。

製品搬出装置１１は、床１６から所定高さのと
ころに設置されたベルトコンベアであつて、その
前端部は後部左右支柱３１の間に入り込んでい
る。

製品搬出装置１１の前端部下方には製品保持装
置３７が配置されている。製品保持装置３７は、
製品スタツカ１４を用いることなく、製品降下装
置１２から直接に製品Ｍ１を平積みパレツトＰ１
に積載する場合に用いられるものであり、パレツ
トＰ１を交換する際に製品Ｍ１を一時受けておく
ための前後方向に進退自在な可動フオーク３８を
備えている。

製品降下回転装置１２は、主に４図から第８図
に示すように、箱形フレーム３４内の上部に装備
されかつ左右方向にのびたクランク軸４１と、ク
ランク軸４１にコネクタテイングロツド４２によ
り連結されたスライド４３と、スライド４の下方
に配置されかつスライド４３により作動される枠
組状昇降スイングフレーム４５と、昇降スイング
フレーム４５の下面に取付けられている複数の下
向きバキユムカツプ４６とを備えている。クラン
ク軸４１は、前ルーフフレーム３６上に取付けら
れているモータ４７およびブレーキ付クラツチ４
８により駆動される。箱形フレーム３４の前壁に
は前斜め下に突出した左右の二又状支持ブラケツ
ト４９が設けられ、これらに昇降スイングフレー
ム４５がその前縁部において着脱自在に連結され
ている。その連結構造が第６図に示されている。
昇降スイングフレーム４５には前方突出耳５０が
設けられ、これが支持ブラケツト４９の下端間に
はさまれ、耳５０および支持ブラケツト４９の同
端部を第１連結ピン５１がブツシユ５２を介して
貫通している。第１連結ピン５１はその軸方向に
移動自在である。支持ブラケツト４９の同端部内
面がわには筒状取付部材５３を介して第１流体圧
シリンダ５４が取付けられ、そのピストンロツド
５５が第１連結ピン５１に連結されている。スラ
イド４３と昇降スイングフレーム４５は互いに前
後の連結ロツド５６，５７により連結されてい
る。昇降スイングフレーム４５と前後の連結ロツ
ド５０，５７の連結部のうち、昇降スイングフレ
ーム４５と後連結ロツド５７の下端部の連結部
は、上述した第１連結ピン５１によるものと同様
に、第２連結ピン５８により着脱自在に連結さ
れ、それ以外の連結部は通常の水平ピンによる連
結である。昇降スイングフレーム４５の後連結ロ
ツド５７との連結部には、後連結ロツド５７の下
端部をはさみ付ける二又状上方突出耳５９が設け
られ、同下端部および耳５９を第２連結ピン５８
が貫通している。第２連結ピン５８の移動は第２
流体圧シリンダ６０による。

第１連結ピン５１による連結状態を解除し、か
つ第２連結ピン５８による連結状態を保持した状
態でスライド４３が昇降すると、これにしたがつ
て昇降スイングフレーム４５が昇降する。一方、
第１連結ピン５１による連結状態を保持し、かつ
第２連結ピン５８による連結状態を解除した状態
でスライド４３が昇降すると、昇降スイングフレ
ーム４５は第１連結ピン５１を支点として回転す
る。このように両連結ピン５１，５８の着脱によ
り、製品降下回転装置１２の作動が平積用から立
積用に、またこの逆に切換えられる。

製品受け渡し装置１３は、主に第１図および第
２図を参照して、箱形フレーム３４の左右両側壁
外面に設けられた案内レール６１にそつて移動す
る左右に昇降低６２と各昇降体６２に２つずつ吊
り下げられかつ下端に内方突出状水閉部６３が設
けられている前後２対のスイングアーム６４と、
前後で対をなすスイングアーム６４の水平部６３
にまたがつてのせられている左右の製品引取りコ
ンベア６５と、製品搬出装置１１から製品引き取
りコンベア６５まで製品Ｍを完全に浮き上がらせ
ることなく吊り上げながら搬送するサブキヤリア
６６とを備えている。箱形フレーム３４の左右両
側壁外面における昇降体６２の下方には昇降体作
動用流体圧シリンダ６７が垂直上向きに取付けら
れている。昇降体６２の下面には左右方向にのび
た水平レール６８が設けられ、これに摺動部材６
９が取付けられている。揺動部材６９には前後方
向にのびた水平吊下げ軸７０が設けられ、これに
スイングアーム６４の上端が取付けられている。
揺動部材６９にはアーム作動用流体圧シリンダ７
１が取付けられている。製品引取りコンベア６５
は電動式スチールベルトコンベアである。昇降体
６２がその昇降ストロークの下限に位置するとき
に、引取りコンベア６５の搬送面は製品搬出装置
１１のそれと面一である。引取りコンベア６５周
囲の複数適所には整列位置決め用流体圧シリンダ
７２が取付けられている。サブキヤリア６６は、
第１図、第７図および第８図を参照して、箱形フ
レーム３４中央部下方および後ルーフフレーム３
５の後端部下方にそれぞれ配置された前後スプロ
ケツト７３，７４と、これらのスプロケツト７
３，７４に掛けられたチエーン７５と、チエーン
７５に取付けられているキヤリア本体７６と、キ
ヤリア本体７６の垂直下向きに取付けられかつロ
ツドの下端にバキユームカツプ７７が下向きに取
付けられている製品吊り上げ用流体圧シリンダ７
８とからなる。キヤリア本体７６の上面には案内
溝７９が設けられ、これに後ルーフフレーム３５
の下面に設けられた案内レール８０がはめ入れら
れている。

製品スタツカ１４は、第１図および第２図に示
すように、左右の垂直状支持部材８１を備えてい
る。支持部材８１はその高さの中程において台車
８２に取付けられており、その下半部はピツト１
７の内に入り込んでいる。台車８２はピツト１７
の開口前後両縁部に敷設された左右方向にのびて
いるレール８３にのせられている。支持部材８１
対向面の上端に上駆動スプロケツト８４が、その
高さの中程よりやや上に上従動スプロケツト８５
およびその横に並んで下駆動スプロケツト８６
が、その下端に下従動スプロケツト８７がそれぞ
れ２つずつ前後方向に間隔をおいて取付けられて
いる。上駆動スプロケツト８４および上従動スプ
ロケツト８５には上チエーン８８が、下駆動スプ
ロケツト８６および下従動スプロケツト８７には
下チエーン８９がそれぞれ掛けられている。上お
よび下駆動スプロケツト８４，８６は、支持部材
８１の外面がわに取付けられたモータ９０によつ
て上下の減速付クラツチ９１，９２を介して個別
に駆動される。そして、上下のチエーン８８，８
９には多数の製品支持爪９３が取付けられてい
る。製品支持爪９３は、第１２図に示すように、
起伏自在であり、支持爪９３がチエーン８８，８
９の下向き移動経路にあるときは、支持爪９３は
その自重により、図中鎖線で示すように、傾倒し
ている。１つの支持爪９３が起立すると、起立し
た支持爪９３がその１つ上位の支持爪９３を押圧
して起立させるようになつていて、起立した支持
爪９３の先端部で製品Ｍの左右両縁部を支持する
ようになつている。

製品吊掛装置１５は、第１図および第３図に示
すように、前ルーフフレーム３６の下面に左右方
向に移動自在に設けられた左右の可動体１０１
と、各可動体１０１に左右方向に間隔をおいて１
つずつ設けられている第１および第２フツクキヤ
リア１０２，１０３と、第１および第２フツクキ
ヤリア１０２，１０３にそれぞれ上下方向に揺動
自在に取付けられている第１および第２吊掛フツ
ク１０，１０５とを備えている。さらに、左右の
可動体１０１にはサブスタツカ１０６がそれぞれ
装備されている。左右の可動体１０１は、前ルー
フフレーム３６の下面に設けられた左右方向にの
びている３条のレール１０７に案内されて移動す
るようになつており、製品の大きさにあわせて左
右の可動体１０１の間隔が調整される。２つの第
１フツクキヤリア１０２は２つの第２フツクキヤ
リア１０３の左右方向いずれも外側にあり、かつ
いずれも可動体１０１の下面に設けられた前後方
向にのびているレール１０８に案内されて移動す
る。両フツクキヤリア１０２，１０３の構造はほ
ぼ同一であり、両者を代表するものとして、第１
０図および第１１図を参照して、第１フツクキヤ
リア１０２およびこれに関連するものについて説
明するとと、同フツクキヤリア１０２は中空箱形
のものであり、その中空内部にはチエーン１０９
が挿通され、その下側移動経路にフツクキヤリヤ
１０２が取付けられている。チエーン１０９は、
前ルーフフレーム３６の下面に取付けられた後部
従動スプロケツト１１０および前部駆動スプロケ
ツト１１１に掛けられている。両フツクキヤリヤ
１０２，１０３がそれぞれ取付けられている全部
で４つのチエーン１０９は、第３図に示すよう
に、４つのパルスモータ１１２によりそれぞれ個
別に駆動される。フツクキヤリヤ１０２の後部下
端には水平軸１１３が設けられ、これにフツク１
０４がその上端近くにおいて前向きに取付けられ
ており、フツク１０４の上端にはフツクキヤリヤ
１０２に後向きに取付けられている流体圧シリン
ダ１１４が連結されている。

サブスタツカ１０６は、第１１図に示すよう
に、第１および第２フツクキヤリア１０２，１０
３の間に配置されている左右のアームキヤリヤ１
１５と、これらに後向きに取付けられている左右
の製品支持アーム１１６とを備えている。アーム
キヤリヤ１１５は、フツクキヤリヤ１０２，１０
３と同様に前後方向に移動自在であり、かつチエ
ーン１１７、従動および駆動スプロケツト１１
８，１１９並びにパルスモータ１２０により駆動
される。アームキヤリヤ１１５の後部下端に上水
平軸１２１が回転自在に設けられている。一方、
アーム１１６の基部には下水平軸１２２が固定さ
れている。両水平軸１２１，１２２にはボス１２
３，１２４がはめ被せられ、両ボス１２３，１２
４はロツド１２５により連結されている。さら
に、両水平軸１２１，１２２の両端部にはスプロ
ケツト１２６，１２７がそれぞれ取付けられ、両
スプロケツト１２６，１２７の上下で対をなすも
の同志にはチエーン１２８が掛けられている。そ
して、下ボス１２４にはアームキヤリヤ１１５の
前部に前向きに取けられている流体圧シリンダ１
２９が連結されている。この流体圧シリンダ１２
９を作動させると、ロツド１２５が上水平軸１２
１を支点として揺動し、これにしたがつてアーム
１１６が移動するが、ロツド１２５の揺動にとも
なつて上水平軸１２１が回転し、その回転がスプ
ロケツト１２６，１２７およびチエーン１２８よ
り下水平軸１２２に回転伝達されて、これととも
にアーム１１６が回転する。したがつて、第９図
に示すように、アーム１１６が実線で示される位
置と鎖線で示される位置の間を移動する間、アー
ム１１６は常に水平姿勢に保持される。

つぎに、製品Ｍのパレツト積載作業について説
明する。

製品搬出装置１１は、プレスの加工動作に呼応
して間欠的に駆動される。製品搬出装置１１の前
端部まで運ばれてきた製品Ｍは、サブキヤリヤ６
６の吊上用シリンダ７８により、その所要部分が
吸着されて吊上げられる。この吊上げにより、製
品Ｍの変型が防止される。ついで、製品搬出装置
１１が駆動されるとともに、これに同期してサブ
キヤリヤ６６が駆動されるとと、製品Ｍは前方に
運ばれて、製品搬出装置１から引取りコンベア６
５に乗り移る。このとき昇降体６２は下限位置に
ある。そして、引取りコンベア６５上において、
製品Ｍが位置決めシリンダ７２によつて所定位置
に位置決めされる。なお、引取りコンベア６５
は、常時駆動されており、位置決め時には、その
スチールベルトと製品Ｍとの間にスリツプが生じ
る。ついで、昇降体６２が上昇することにより、
スイングアーム６４を介して引取りコンベア６５
が持上げられ、その上限位置で製品降下回転装置
１２の昇降スイングフレーム４５の下面に取付け
られた複数個のバキユームカツプ４６によつて製
品Ｍが吸着される。このとき、昇降スイングフレ
ーム４５は下限位置に位置し、これへの受渡しが
完了すると、昇降体６２は直ちに下降するととも
に、スイングアーム６４が外方に回転することに
より、昇降スイングフレーム４５に吸着された製
品Ｍの下降または回転動作の支障にならないよう
に、その下方から引取りコンベア６５が退避する
（第２図に鎖線で示す）。

さて、こうして製品降下回転装置１２に受渡し
された製品Ｍは、下降または回転させられること
になるが、製品降下回転装置１２の作動は、あら
かじめ製品Ｍの形状に応じて、上述したようにし
て切換えられる。

まず、製品ＭがルーフパルＭ１で、平積み用パ
レツトＰ１に積載される場合について説明する。
昇降スイングフレーム４５は、ルーフパネルＭ１
を吸着したまま下降する。製品スタツカ１４は、
そのチエーン８８，８９がルーフパネルＭ１の左
右両側部に位置するように台車８２が配備されて
おり、昇降スイングフレーム４５がその下限位置
においてルーフパネルＭ１の吸着を解除すると、
上チエーン８８の爪９３上に同ルーフパネルＭ１
がのせられる。こうして爪９３がルーフパネルＭ
１を受取ると、これを支持したまま上チエーン８
８がその送り側を下向きに移動させるように１回
転駆動される。これにより、ルーフパネルＭ１
は、上チエーン８８の下端部から下チエーン８９
の上端部に位置する爪９３で支持される。ルーフ
パネルＭ１を受取つた下チエーン８９は、その爪
９３の１ピツチ分だけ駆動される。これにより、
ルーフパネルＭ１を支持している爪９３は、これ
を支持したまま上端部から１ピツチ分下方に移動
する。この爪９３の１ピツチ分上方には、上駆動
スプロケツト８４を乗り越えてきた別の爪９３が
出現し、この爪９３に、つぎのルーフパネルＭ１
が支持される。こうして、製品降下回転装置１２
によつて順次送られてきたルーフパネルＭ１は、
つぎつぎとスタツカ１４に積載されていく。そし
て、このスタツカ１４に規定枚数のルーフパネル
Ｍ１が積載されると、ルーフパネルＭ１は平積パ
レツトＰ１に移し替えられる。

この移し替えは、つぎのようにして行なわれ
る。平積み用パレツトＰ１は、リフタ１８に載せ
られて持上げられる。パレツトＰ１の上昇時に
は、製品支持爪２２を傾倒状態にして、その先端
を柱２１内に隠しておく。そして、パレツトＰ１
が所定の高さまで持ち上げられると、爪２２にこ
れの背後からノツクアウトプレート２３を押し当
てることにより、爪２２を一斉に起立させて、そ
の先端を柱２１から内方に向かつて突出させる。
こうして爪２２を起立させたときに、その先端部
が下チエーン８９の爪９３によつて支持されたル
ーフパネルＭ１相互の間に入り込むようにパレツ
トＰ１の持上げ高さが調整されている。さて、こ
の状態で下チエーン８９を爪９３が下方に移動す
るように回転駆動すると、ルーフパネルＭ１が下
チエーン８９の爪９３から柱２１の爪２２へと乗
り移る。下チエーン８９の爪９３は、柱２１の爪
２２のルーフパネルＭ１を引渡した後に、自重ま
たはルーフパネルＭ１に当つて傾倒する。こうし
て、スタツカ１４からパレツトＰ１へルーフパネ
ルＭ１や移し替えられると、リフタ１８を下降さ
せて、そのパレツトＰ１を空のものと交換する。

このパレツト交換時においても、ルーフパネル
Ｍ１は中断されることなくスタツカ１４に送り込
まれてくる。このときに、一時的に上チエーン８
８を連続駆動から下チエーン８９と同様の間欠ピ
ツチ駆動に切換えて、上チエーン８８にルーフパ
ネルＭ１を保持させる。これにより、パレツト積
載作業が中断することなく、連続して行なわれ
る。

つぎに、製品ＭがサイドパネルＭ２の場合につ
いて説明する。サイドパネルＭ２は、昇降スイン
グフレーム４５に吸着されて90゜回転下降して、
水平姿勢から垂直姿勢になる。こうして垂直に向
きを変えられたサイドパネルＭ２の上方には、製
品吊掛装置１５のフツクキヤリア１０２，１０３
が待機している。そして、吊掛用フツク１０４，
１０５を水平から垂直にすると、その下端部がサ
イドパネルＭ２にあけられた窓に引掛けられる。
こうして、サイドパネルＭ２をフツク１０４，１
０５から吊り下げ状態にしてフツクキヤリア１０
２，１０３を前進させると、その下方に配備され
た立積み用パレツトＰ２上にサイドパネルＭ２が
運び込まれ、サイドパネルＭ２の窓に吊掛用ハン
ガ２５が挿通される。フツクキヤリア１０４，１
０５が停止したところで、フツク１０４，１０５
を水平姿勢に房すことにより、吊掛用ハンガ２５
にサイドパネルＭ２が吊掛積載される。フツクキ
ヤリヤ１０２，１０３の移動距離は、パルスモー
タ１１２により、１つのパレツトＰ２に対し漸次
小さくなるように設定され、サイドパネルＭ２は
ハンガ２５上に、その基端部から先端部にかけて
一定間隔で順次積載されていく。また、吊掛用フ
ツク１０４，１０５は２ついあるから、対をなす
ものによつて、吊掛積載作業が交互に行なわれ
る。

パレツトＰ２に規定枚数のパネルＭ２が積載さ
れると、パレツト交換が行なわれる。この交換時
に、フツク１０４，１０５で吊掛けられて運ばれ
てくるサイドパネルＭ２をサブスタツカ１０６の
アーム１１６で支持しておき、空のパレツトＰ２
が所定位置に設置されると、これにアーム１１６
で支持されているパネルＭ２を移し替える。

考案の効果 この考案によれば、製品吊掛装置１５のフツク
キヤリア１０２，１０３が垂直姿勢の製品Ｍ２と
直交する水平方向に往復動自在であるために、製
品回転装置１２で垂直姿勢となされた製品Ｍ２
を、フツク１０４，１０５で係止してフツクキヤ
リヤ１０２，１０３を移動させ、フツク１０４，
１０５から製品Ｍ２を係止離脱させることによ
り、その下方に搬入されたパレツトＰ２のハンガ
２５に製品Ｍ２を吊掛積載することができる。

さらに、フツクキヤリア１０２，１０３を移動
量可変に移動させる手段により、１つのパレツト
Ｐ２に対してフツクキヤリヤ１０２，１０３の移
動量を漸次少なくなるようにその移動量を設定す
ることができるから、ハンガ２５に製品Ｍ２相互
間に間隔をおいて吊掛積載することができ、製品
Ｍ２の擦り傷や当て傷が付くことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は側面
図、第２図および第３図は、それぞれ第１図の
−線および−線矢視図、第４図から第６図
は、製品降下回転装置を示すもので、第４図は正
面図、第５図は第４図の−線にそう断面図、
第６図は第５図の−線にそう断面図、第７図
および第８図は、受渡し装置のサブキヤリヤを示
すもので、第７図は第４図の−線にそう断面
図、第８図は第７図の−線にそう断面図、第
９図はサブスタツカの側面図、第１０図は吊掛装
置の側面図、第１１図はサブスタツカおよび吊掛
装置の垂直縦断面図、第１２図はパレツト積載作
業の説明図である。 １１……製品搬出装置、１２……製品降下回転
装置、１４……製品スタツカ、１５……製品吊掛
装置、２１，２４……柱、２２，９３……爪、２
５……ハンガ、８１……支持部材、８４〜８７…
…スプロケツト、８８，８９……チエーン、１０
２，１０３……フツクキヤリア、１０４，１０５
……フツク、Ｍ１，Ｍ２……製品、Ｐ１，Ｐ２…
…パレツト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 柱付ボツクスパレツトＰ２の柱２４に設けられ
   た水平棒状製品吊掛用ハンガ２５に板状プレス製
   品Ｍ２を吊掛積載する装置であつて、 プレスから製品Ｍ２を水平姿勢で搬出する製品
   搬出装置１１の搬送経路終端に配置されかつ製品
   Ｍ２を水平姿勢から垂直姿勢となるように回転さ
   せる製品回転装置１２と、 製品回転装置１２から垂直姿勢の製品Ｍ２を受
   けとつてハンガ２５に吊掛ける製品吊掛装置１５
   とよりなり、 製品吊掛装置１５が、垂直姿勢の製品Ｍ２と直
   交する水平方向に往復動自在なフツクキヤリヤ１
   ０２，１０３と、フツクキヤリア１０２，１０３
   に上下方向に揺動自在に取り付けられかつ垂直姿
   勢の製品Ｍ２の上縁部を係止離脱自在に係止する
   吊掛フツク１０４，１０５と、フツクキヤリヤ１
   ０２，１０３を移動量可変に移動させる手段とを
   備えており、 フツクキヤリヤ１０２，１０３移動経路の下方
   にボツクスパレツトＰ２がハンガ２５をフツクキ
   ヤリヤ１０２，１０３移動方向と平行にして搬入
   されるようになされている、 プレス製品のパレツト積載装置。