JPH10146134A - 苗箱搬送処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 敷設作業、回収作業等のために、左右各組複
数枚の苗箱を同時に搬送処理でき、かつ左右各組間に苗
箱の幅以下の狭幅の歩道形成間隔をあけることができる
ようにする。 【解決手段】 苗箱Ｎを載置して前後移動可能であり、
苗箱Ｎの幅以下の間隔Ｔで左右組に分離されかつ地面に
対して左右各組複数枚の苗箱Ｎを同時に受け渡し可能な
前後搬送機構６と、この前後搬送機構６に対して左右各
組複数枚の苗箱Ｎを前後移動して同時に受け渡し可能で
あり、かつ苗箱Ｎを受け渡し位置と左右方向中途の基点
位置との間で苗箱Ｎを１枚ずつ横移動させる縦横搬送機
構５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、左右各組
複数枚の苗箱を間隔をおいて地面に対して同時に受け渡
しをするような敷設又は回収等のための搬送処理をする
苗箱搬送処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び／又は硬
化処理をしており、この苗箱の敷設・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。苗箱を敷設・回収する技術としては、特開平７−１
０７８１７号公報に開示されたものがある。この技術
は、機体を前後に進行させる走行装置と、苗箱台車を載
せる台車載置部と、地面上から機体上への苗箱の搬送と
機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的に行える苗箱
搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上の苗箱台車に
積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内に積まれてい
る苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行える苗箱積降
ろし装置とを設けて構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、苗
箱搬送装置を左右に２組装備して２枚の苗箱を同時に敷
設・回収をすることができるが、苗箱を横搬送する機構
がないため、３枚以上の多数枚の苗箱を同時に敷設・回
収させるように構成することが困難であり、能率を向上
し難い。

【０００４】ところで、ハウス内を有効に利用するため
に、苗箱は左右方向に多数枚並べて敷設されるが、所要
枚数毎に間隔をおいて敷設し、処理作業者が通行するた
めの歩道を形成する必要があり、３枚以上の多数枚の苗
箱を機械的に同時に敷設する場合、敷設する苗箱を左右
に組分けして間隔をおいて分離して、歩道形成のために
分離敷設をする必要がある。しかもこの歩道は、苗箱の
幅以下の人が通り得る可及的狭い幅に形成することが好
ましい。

【０００５】本発明の第１の目的は、左右各組複数枚の
苗箱を地面に対して同時に受け渡しをする前後搬送機構
を、苗箱の幅以下の間隔で左右組に分離し、この左右各
組の前後搬送機構に対して左右各組複数枚の苗箱を前後
移動して同時に受け渡しかつ苗箱を受け渡し位置と左右
方向中途の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機構
を設けることにより、敷設作業、回収作業等のために、
左右各組複数枚の苗箱を同時に搬送処理でき、かつ左右
各組複数枚の苗箱の組間に苗箱の幅以下の狭幅の歩道形
成間隔をあけることができるようにした苗箱搬送処理機
を提供するにある。

【０００６】本発明の第２の目的は、縦横搬送機構の左
右側送り部の少なくとも一方を同時受け渡し枚数の苗箱
の全幅より広い幅に設定し、中央送り部を苗箱の幅以下
の幅に設定し、広い幅の側送り部上の苗箱を中央送り部
上の苗箱と非接触位置まで離反可能にすることにより、
左右各組複数枚の苗箱の組間に苗箱の幅以下の幅の歩道
を形成できるようにした苗箱搬送処理機を提供するにあ
る。

【０００７】本発明の第３の目的は、縦横搬送機構の左
右側送り部を同時受け渡し枚数の苗箱の全幅と同幅に設
定し、中央送り部を苗箱の幅以下の幅に設定し、中央送
り部を左右側送り部と同一高さからそれに載置した苗箱
の上側まで昇降可能することにより、左右各組複数枚の
苗箱の組間に苗箱の幅以下の幅の歩道を形成できるでき
るようにした苗箱搬送処理機を提供するにある。

【０００８】本発明の第４の目的は、縦横搬送機構の左
右側送り部の一方を同時受け渡し枚数の苗箱の全幅より
狭い幅に設定し、中央送り部を苗箱の幅以下の幅に設定
し、狭い幅の側送り部に対応する前後搬送機構を中央送
り部の前方まで延設し、中央送り部は狭い幅の側送り部
と協同して前後搬送機構に対する苗箱の受け渡しが可能
とすることにより、左右各組複数枚の苗箱の組間に苗箱
の幅以下の幅の歩道を形成できるようにした苗箱搬送処
理機を提供するにある。

【０００９】本発明の第５の目的は、縦横搬送機構に対
して苗箱を受け渡しする受渡機構と、受渡機構へ苗箱を
１枚ずつ供給する箱供給機構及び／又は受渡機構から苗
箱を１枚ずつ受け渡されて多数枚収納する箱収集機構と
を設けることにより、多数枚の苗箱を連続して供給処理
又は収集処理でき、敷設作業または回収作業が能率よく
できるようにした苗箱搬送処理機を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、苗箱Ｎを載置して前後移
動可能であり、苗箱Ｎの幅以下の間隔Ｔで左右組に分離
されかつ地面に対して左右各組複数枚の苗箱Ｎを同時に
受け渡し可能な前後搬送機構６と、この前後搬送機構６
に対して左右各組複数枚の苗箱Ｎを前後移動して同時に
受け渡し可能であり、かつ苗箱Ｎを受け渡し位置と左右
方向中途の基点位置との間で苗箱Ｎを１枚ずつ横移動さ
せる縦横搬送機構５とを有することである。

【００１１】これによって、苗箱Ｎを敷設するのに使用
すると、苗箱Ｎが縦横搬送機構５で基点位置から左右の
受け渡し位置へ分配横移動され、かつこの各受け渡し位
置から左右各組複数枚の苗箱Ｎを同時に前方へ移動させ
て苗箱Ｎの幅以下の間隔Ｔで左右組に分離された前後搬
送機構６に対して受け渡され、そして前記左右各組複数
枚の苗箱Ｎを同時に前後搬送機構６から地面に対して受
け渡しされ、苗箱Ｎの幅以下の幅の歩道を形成しながら
地面に放出されて横並びに敷設される。

【００１２】一方、苗箱Ｎを回収するのに使用すると、
苗箱Ｎの幅以下の幅の歩道をあけて敷設されていた横１
列左右各組複数枚の苗箱Ｎが、地面から左右分離状の前
後搬送機構６に同時に受け渡しされ、この前後搬送機構
６による後方移動と縦横搬送機構５の後方移動によって
苗箱Ｎは縦横搬送機構５上の受け渡し位置に受け渡さ
れ、かつ縦横搬送機構５の横移動によって前記受け渡し
位置から左右方向中途の基点位置へ移動される。

【００１３】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記縦横搬送
機構５は、左右受け渡し位置に配置されかつ少なくとも
一方が同時受け渡し枚数の苗箱Ｎの全幅より広い幅に設
定された左右側送り部５Ｌ、５Ｒと、基点位置に配置さ
れていて左右側送り部５Ｌ、５Ｒに対して苗箱Ｎを１枚
ずつ左右移動して受け渡しすると共に苗箱Ｎを基点位置
とそれより後側の位置との間で前後移動可能であり、か
つ苗箱Ｎの幅以下の幅に設定された中央送り部５Ｃとを
有し、前記広い幅の側送り部は、他方の側送り部が中央
送り部５Ｃと受け渡しをするときにその上の苗箱Ｎを中
央送り部５Ｃ上の苗箱Ｎと非接触位置まで離反可能であ
ることである。

【００１４】これによって、広い幅の側送り部で、その
上の苗箱Ｎを中央送り部５Ｃ上の苗箱Ｎと非接触位置ま
で離反させると、中央送り部５Ｃが苗箱Ｎの幅以下の幅
に設定されていても、他方の側送り部から中央送り部５
Ｃへ受け渡しをし、逆に中央送り部５Ｃから他方の側送
り部へ受け渡しをすることが可能になり、歩道が苗箱Ｎ
の幅以下の幅であっても、苗箱Ｎの敷設・回収が可能に
なる。

【００１５】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記縦横搬送
機構５は、左右受け渡し位置に配置されかつ同時受け渡
し枚数の苗箱Ｎの全幅と略同幅に設定された左右側送り
部５Ｌ、５Ｒと、基点位置に配置されていて左右側送り
部５Ｌ、５Ｒに対して苗箱Ｎを１枚ずつ左右移動して受
け渡しすると共に苗箱Ｎを基点位置とそれより後側の位
置との間で前後移動可能であり、かつ苗箱Ｎの幅以下の
幅に設定された中央送り部５Ｃとを有し、前記中央送り
部５Ｃは左右側送り部５Ｌ、５Ｒと同一高さからそれに
載置した苗箱Ｎの上側まで昇降可能であることである。

【００１６】これによって、中央送り部５Ｃが苗箱Ｎの
幅以下の幅に設定されていても、高位置から左右側送り
部５Ｌ、５Ｒへ苗箱Ｎを落下させると、左右側送り部５
Ｌ、５Ｒの受け渡し位置への送りが可能となり、また中
央送り部５Ｃを左右側送り部５Ｌ、５Ｒと同一高さにし
ておいて苗箱Ｎを載置した後に上昇させると、後側への
受け渡しが可能になり、歩道が苗箱Ｎの幅以下の幅であ
っても、苗箱Ｎの敷設・回収が可能になる。

【００１７】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記縦横搬送
機構５は、左右受け渡し位置に配置されかつ一方が同時
受け渡し枚数の苗箱Ｎの全幅より狭い幅に設定された左
右側送り部５Ｌ、５Ｒと、基点位置に配置されていて左
右側送り部５Ｌ、５Ｒに対して苗箱Ｎを１枚ずつ左右移
動して受け渡しすると共に苗箱Ｎを基点位置とそれより
後側の位置との間で前後移動可能であり、かつ苗箱Ｎの
幅と略同幅に設定された中央送り部５Ｃとを有し、前記
狭い幅の側送り部に対応する前後搬送機構６は中央送り
部５Ｃの前方まで延設しており、中央送り部５Ｃは狭い
幅の側送り部と協同して前後搬送機構６に対する苗箱Ｎ
の受け渡しが可能であることである。

【００１８】これによって、一方の狭い幅の側送り部
で、その上の苗箱Ｎを中央送り部５Ｃとの協同で前後搬
送機構６と受け渡しをすることが可能になり、歩道が苗
箱Ｎの幅以下の幅であっても、苗箱Ｎの敷設・回収が可
能になる。本発明における課題解決のための第５の具体
的手段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加えて、
前記縦横搬送機構５の基点位置とそれより後側の位置と
の間で苗箱Ｎを前後移動する受渡機構７と、苗箱Ｎを積
層状態に収納していて受渡機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供
給する箱供給機構８及び／又は受渡機構７から苗箱Ｎを
１枚ずつ受け渡されて多段状態に収納する箱収集機構９
とを有することである。

【００１９】これによって、苗箱Ｎは、積層状態に収納
された箱供給機構８から１枚ずつ受渡機構７を介して縦
横搬送機構５に自動供給されて敷設されるか、または、
苗箱Ｎは、縦横搬送機構５から１枚ずつ受渡機構７を介
して箱収集機構９に搬送されて多段状態に自動収納され
て回収される。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜３１に示す第１実施形態に
おいて、図１〜５には、苗箱搬送処理機として、苗箱敷
設機と苗箱回収機とに変更可能にした苗箱敷設回収機の
全体を示している。この苗箱敷設回収機は中央に歩道を
形成して左右各４枚計８枚（左右各８枚計１６枚又はそ
の他の枚数でもよい）の苗箱Ｎを横並びに同時に敷設し
かつ回収できる構成である。

【００２１】前記苗箱敷設回収機は、作業装置Ａと箱供
給装置Ｂと箱収集装置Ｃの連結分離可能な３装置から構
成されており、作業装置Ａに箱供給装置Ｂを連結するこ
とにより苗箱敷設機（図４に示す）となり、作業装置Ａ
に箱収集装置Ｃを連結することにより苗箱回収機（図５
に示す）となり、作業装置Ａだけでもその上に載置でき
る枚数の苗箱Ｎを敷設・回収することができる。

【００２２】図１〜２２において、作業装置Ａは大別し
て、苗箱Ｎを載置して左右方向中央部の基点位置から左
右の受け渡し位置への分配と左右受け渡し位置から基点
位置への収集とが可能でかつ受け渡し位置で前後移動可
能な縦横搬送機構５と、苗箱Ｎを載置して縦横搬送機構
５に対して受け渡し可能でかつ載置した苗箱Ｎを地面に
対して受け渡し可能な前後搬送機構６と、縦横搬送機構
５の基点位置への後方位置からの苗箱Ｎ移動と基点位置
から後方位置への苗箱Ｎ移動とが可能な受渡機構７と、
地面に放出した苗箱Ｎを前方へ押動して前後間隔を詰め
る箱揃え手段１６と、地面に敷設した苗箱Ｎの周縁Ｎａ
を引っ掛けて前後搬送機構６上に持ち上げる箱取り上げ
機構１７とを有し、これらを作業走行機体Ａ２上に装備
している。

【００２３】図１、４〜７において、作業走行機体Ａ２
は走行台２９に機本体３１を旋回軸心３０回りに旋回自
在に支持し、この機本体３１に電動モータ又はエンジン
等の駆動源２８、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、操作
盤等を搭載し、走行台２９の左右に配置した左右クロー
ラ走行部３２を油圧モータで駆動するようになってお
り、単独で走行・操縦可能であり、ラジコン操縦するよ
うになっているが、操作盤から手動操縦するようにして
もよい。機本体３１は走行台２９に旋回自在に支持され
た板状の基台３１Ａと、その上に固定された横長枠形状
の基枠３１Ｂとを有する。

【００２４】縦横搬送機構５は基枠３１Ｂ上に配置され
ており、中央の基点位置に配置されていて１枚の苗箱Ｎ
を載置して左右に分配可能でかつ左右から受入れ可能な
中央送り部５Ｃと、この中央送り部５Ｃの左右に位置し
てそれぞれ４枚の苗箱Ｎを横並びに載置可能でかつ中央
送り部５Ｃ及び前後搬送機構６と苗箱Ｎの受け渡しをす
る左右側送り部５Ｌ、５Ｒとを有する。

【００２５】前記中央送り部５Ｃの左右方向の幅は１枚
の苗箱Ｎの幅と略同一又はそれよりも狭く形成されてお
り、左右側送り部５Ｌ、５Ｒは少なくとも一方（実施の
形態では両方）が４枚の苗箱Ｎの全幅より広く設定され
ており、縦横搬送機構５の全幅は少なくとも９枚の苗箱
Ｎが載置可能な幅になっている。前記縦横搬送機構５
は、図６〜１３に示すように、断面コ字形状の多数枚の
スラット板（板材）３３を平行に配置し、このスラット
板３３の両端を一対のチェーン３４でエンドレスに連結
し、この各スラット板３３に複数個のコロローラ３５を
スラット板３３移動（前後）方向に対して略４５度の傾
斜角（その他の傾斜角度でもよい）を付けた軸を介して
取り付け、チェーン３４をスプロケット及びモータを介
して駆動可能にして、コロローラ３５を周回移動可能に
したコンベア構造部を有している。中央送り部５Ｃと左
右側送り部５Ｌ、５Ｒの各コンベア構造部は独立して前
後移動可能になっている。

【００２６】また、縦横搬送機構５は、中央送り部５Ｃ
の前後及び左右並びに左右側送り部５Ｌ、５Ｒの前後に
配置される中ストッパ４２、左ストッパ４３、右ストッ
パ４４及び左右外端の壁を有しており、これらのストッ
パ等は苗箱Ｎの前後又は左右方向の移動規制をし得るも
のであり、移動規制によってコンベア構造部と相まって
載置した苗箱Ｎを左右又は前後に移動可能にしている。

【００２７】すなわち、コンベア構造部のスラット板３
３が前後に移動すると、その上に載置された苗箱Ｎも同
方向に移動するが、移動方向前側に移動を規制するスト
ッパが存在して苗箱Ｎが移動方向前方のストッパに当接
すると、その反発力が軸心傾斜のコロローラ３５に伝わ
り、苗箱Ｎをスラット板３３の移動方向と直交する方向
（横方向）に移動される。

【００２８】中央送り部５Ｃと左側送り部５Ｌのコンベ
ア構造部のコロローラ３５の軸心は同一方向に傾斜され
ており、右側送り部５Ｒのそれはそれらと逆方向に傾斜
されている。これにより、前後搬送機構６に対して苗箱
Ｎの受け渡しをするとき、左右側送り部５Ｌ、５Ｒを同
一方向に移動できるようなり、コンベア構造部を逆転さ
せる回数を少なくしている。

【００２９】前記ストッパは中央送り部５Ｃには前後左
右に、左右側送り部５Ｌ、５Ｒには前後にそれぞれ配置
され、左右側送り部５Ｌ、５Ｒの外側部の壁も苗箱Ｎの
移動を規制するストッパとなっている。中央送り部５Ｃ
と左右側送り部５Ｌ、５Ｒとの間のローラ５０は受け渡
し案内ローラとなっている。中央送り部５Ｃ用の中前ス
トッパ４２Ｆ及び左右側送り部５Ｌ、５Ｒ用の左右後ス
トッパ４３Ｂ、４４Ｂは、縦横搬送機構５の機構フレー
ム４１に固定の壁板で形成されていて、ストッパ作用位
置に固定である。中央送り部５Ｃ用の中後ストッパ４２
Ｂ及び左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆはエアシリンダ４
６等によって下側の後退位置から上昇して作用位置とな
り、中左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒは機構フレーム４１
の中央に固定の支持枠４７に支持されたエアシリンダ４
８等によって上側の後退位置から下降して作用位置とな
る。すなわち、中後ストッパ４２Ｂ、中左右ストッパ４
２Ｌ、４２Ｒ、左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆは昇降自
在なシャッタとなっており、後退位置のとき苗箱Ｎが通
過可能になる。

【００３０】中前ストッパ４２Ｆ、中左右ストッパ４２
Ｌ、４２Ｒを作用位置に配置した状態で、中央送り部５
Ｃのコンベア構造部を前方向（図８、１０の矢印４５方
向）に移動させて、苗箱Ｎを前方向に移動して中前スト
ッパ４２Ｆに当接させ、その後に中後ストッパ４２Ｂを
作用位置に配置しかつ中右ストッパ４２Ｒを後退位置に
すると共に中央送り部５Ｃのコンベア構造部を後方向
（図８、１０の矢印４５方向と逆方向）に移動させ、そ
して、苗箱Ｎを中後ストッパ４２Ｂに当接させて右移動
させ、かつ右側送り部５Ｒの前方向移動によって右前ス
トッパ４４Ｆに当接させながら右移動を行わせる。これ
を４回繰り返すと、右側送り部５Ｒの全域に４個の苗箱
Ｎが配列される。

【００３１】中前ストッパ４２Ｆ、中左右ストッパ４２
Ｌ、４２Ｒを作用位置に配置した状態で、中央送り部５
Ｃのコンベア構造部を前方向に移動させて、苗箱Ｎを前
方向に移動して中前ストッパ４２Ｆに当接させ、その後
に中左ストッパ４２Ｌを後退させて左側送り部５Ｌに渡
し、左側送り部５Ｌの前方向移動によって左前ストッパ
４３Ｆに当接しながら左移動を続けさせる。これを４回
繰り返すと、左側送り部５Ｌの全域に４個の苗箱Ｎが配
列される。

【００３２】中央送り部５Ｃの左右方向の幅は１枚の苗
箱Ｎの幅と略同一又はそれよりも狭く形成されている
が、左右側送り部５Ｌ、５Ｒは４枚の苗箱Ｎの全幅より
広く設定されているので、左右一方に４枚の苗箱Ｎを配
置した後でも、その４枚の苗箱Ｎを中央送り部５Ｃから
離反（図９に１点鎖線で示す位置まで）させておくこと
により、左右他方に４枚の苗箱Ｎを配置することができ
る。

【００３３】幅広の側送り部が一方のみの場合（例え
ば、右側送り部５Ｒ）は、幅広の側送り部から先に４枚
の苗箱Ｎを配置すると、中央送り部５Ｃ側の苗箱Ｎは中
央送り部５Ｃ上の苗箱Ｎから離反して位置し、中央送り
部５Ｃへの苗箱Ｎの搬入が許容されかつ中央送り部５Ｃ
上の苗箱Ｎと接触しない状態となり、他方側送り部（例
えば、左側送り部５Ｌ）への４枚の苗箱Ｎの搬送が可能
になる。

【００３４】左右両側送り部５Ｌ、５Ｒに各４枚の苗箱
Ｎが配列されると、各コンベア構造部を逆作動して、左
右から中央送り部５Ｃ側に中寄せ移動（図９に２点鎖線
で示す位置まで）し、左右各組の間隔Ｔを１枚の苗箱Ｎ
の幅以下に設定する。この位置が前後搬送機構６との受
け渡し位置となる。幅広の側送り部が一方のみの場合
は、その一方のみで前記中寄せ動作を行わせる。

【００３５】左右各４個の苗箱Ｎが左右側送り部５Ｌ、
５Ｒの受け渡し位置に分散配置された状態で、左前スト
ッパ４３Ｆと右前ストッパ４４Ｆとを作用位置から下方
へ後退させ、左右側送り部５Ｌ、５Ｒを同時に前方移動
させると、８個の苗箱Ｎは同時に縦横搬送機構５から前
方へ移動され、前後搬送機構６に供給される。このとき
中央送り部５Ｃも前方移動させることが好ましい。

【００３６】また逆に、左右側送り部５Ｌ、５Ｒのコン
ベア構造部を後方移動させて前方の前後搬送機構６から
８個の苗箱Ｎを同時に受け入れた後は、左右側送り部５
Ｌ、５Ｒの一方（幅広の側送り部、例えば、右側送り部
５Ｒ）を作動してその上の４枚の苗箱Ｎを中央送り部５
Ｃから離反させておく。左前ストッパ４３Ｆ、中後スト
ッパ４２Ｂ、中右ストッパ４２Ｒ及び右前ストッパ４４
Ｆを作用位置に進出させ、かつ左側送り部５Ｌの中央側
から２個目の位置の苗箱Ｎを電磁ソレノイド等で形成さ
れた左停止具４９Ｌで左前ストッパ４３Ｆに押さえ付け
て停止させ、その状態で左側送り部５Ｌ及び中央送り部
５Ｃのコンベア構造部を移動させ、苗箱Ｎを１つずつ中
央送り部５Ｃへ移動し、そして中央送り部５Ｃから後方
位置へ移動する。

【００３７】このとき、左側送り部５Ｌ及び中央送り部
５Ｃでは後方移動させて、その上の苗箱Ｎを左後ストッ
パ４３Ｂと中後ストッパ４２Ｂ及び中右ストッパ４２Ｒ
とを介して中央送り部５Ｃへ移動収集し、中後ストッパ
４２Ｂを後退させた後に中央送り部５Ｃで後方へ移動さ
せる。右側送り部５Ｒ上の苗箱Ｎは、右側送り部５Ｒを
後方移動させ、中央送り部５Ｃを前方移動させて、その
上の苗箱Ｎを右後ストッパ４４Ｂと中左ストッパ４２Ｌ
及び中前ストッパ４２Ｆとを介して中央送り部５Ｃへ移
動し、右停止具４９Ｒを作用して、後続の苗箱Ｎを停止
させながら中央送り部５Ｃへ１個ずつ搬送して収集し、
中後ストッパ４２Ｂを下方へ後退させ、中央送り部５Ｃ
を後方移動して苗箱Ｎを後方移動させる。

【００３８】前記縦横搬送機構５の機構フレーム４１上
には、苗箱Ｎを検出するために所要位置に光電センサ又
はマイクロスイッチ等の検出センサが多数設けられてお
り、中央送り部５Ｃ、左右側送り部５Ｌ、５Ｒへの苗箱
Ｎの搬入・搬出等を検出して、コンベア構造部、中後ス
トッパ４２Ｂ、中左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒ、左右前
ストッパ４３Ｆ、４４Ｆ等の可動ストッパ、左右停止具
４９Ｌ、４９Ｒ等を適宜作動させるようになっている。

【００３９】また、縦横搬送機構５のコンベア構造部
は、コロローラ３５の軸心の傾斜方向を中央送り部５Ｃ
と右側送り部５Ｒとを同一方向にしたり、全送り部５
Ｃ、５Ｌ、５Ｒを同一方向にしたりしてもよく、苗箱Ｎ
の搬入・搬出も左右側送り部５Ｌ、５Ｒのどちらを先に
してもよい。図５〜８、１４〜１８において、前後搬送
機構６はベルトコンベヤ（又はチェーン、ホイール、ロ
ーラ等のコンベヤでもよい）で形成された前後搬送手段
１８と、前後搬送手段１８を前後水平移動させる水平移
動手段１０と、前後搬送手段１８を搬送面が前下向き傾
斜姿勢の状態から上昇させながら水平姿勢に変更する昇
降手段１１とを有し、水平移動手段１０及び昇降手段１
１は、左右各１組が左右側送り部５Ｌ、５Ｒの下側で機
本体３１の基枠３１Ｂに装備されており、前後搬送手段
１８の前方には箱揃え手段１６が配置されている。

【００４０】前記左右の各前後搬送手段１８は、支持フ
レーム３７に４組のベルトコンベア３８が支持され、支
持フレーム３７の側面に設けたモータ３９及び回転軸３
６によって同時駆動され、４個の苗箱Ｎを同時に載置し
て前後方向に搬送可能となっている。前記左右前後搬送
手段１８は、苗箱Ｎの幅以下の間隔Ｔ（実質的には、左
右組の前後搬送手段１８上で内側に載置された苗箱Ｎの
間隔）で左右組に分離されており、この間隔Ｔが縦横搬
送機構５の中央送り部５Ｃの幅に略対応し、苗箱敷設時
に歩道を形成し、回収時に歩道と対応する。

【００４１】左右支持フレーム３７の側部にはモータ３
９より前側に接地輪５１が設けられ、前部には各ベルト
コンベア３８に対応してブラケット４０が設けられ、こ
のブラケット４０はベルトコンベア３８の前側從動プー
リを支持すると共にローラで形成された当接具２３が回
転自在に支持されている。この当接具２３はベルトコン
ベア３８の延長上で地面に近接して位置されるもので、
箱揃え手段１６を構成しており、前方移動で地上の苗箱
Ｎを押して前後位置を揃え、既に敷設された苗箱Ｎとの
前後間隔をなくすことができ、また、ベルトコンベア３
８から地上に苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくでき
るようにしている。この当接具２３は接地輪５１がある
ので接地しないが、接地させるようにしてもよい。

【００４２】１２７は左右各前後搬送手段１８の支持フ
レーム３７を支持した左右一対の支持アームで、前端の
横軸１２９を介して支持フレーム３７の前後中央より後
側を上下揺動可能に枢支し、横軸１２９に遊嵌の受けア
ーム１３０を支持フレーム３７の前後方向略中央に当接
可能とし、かつこの受けアーム１３０の姿勢を姿勢変更
具１２５で制御することにより、前後搬送手段１８の姿
勢を所要に変更しかつ保持するようになっている。

【００４３】支持アーム１２７は後上端が回動軸１３１
に固定されており、この回動軸１３１は軸受を介して移
動枠１３２に回動自在に支持され、移動枠１３２は車輪
を介して機本体３１の基枠３１Ｂに固定の左右支持レー
ル１２６に前後移動可能に支持されている。前記支持ア
ーム１２７は直線状の部材でも形成できるが、後部が立
ち上がった側面視略Ｌ字形状の板材で形成されている。
これは、支持アーム１２７が下向き回動したときに前後
搬送手段１８の後部と干渉しないように、上向き回動し
たときに機本体３１と干渉することなく前後搬送手段１
８を十分上昇できるように、逆に縦横搬送機構５を十分
高い位置に配置できるようにするためである。

【００４４】基枠３１Ｂの左右各側部の下側には空気圧
又は油圧の水平アクチュエータ１２８が設けられてお
り、この水平アクチュエータ１２８のピストンロッドは
移動枠１３２に連結されており、これらによって、水平
アクチュエータ１２８の作動で前後搬送手段１８を前後
方向に水平移動させる水平移動手段１０が構成されてい
る。

【００４５】また、移動枠１３２には昇降アクチュエー
タ１３３が設けられており、この昇降アクチュエータ１
３３のピストンロッドは回動軸１３１に固定のアーム１
３４に連結されている。前記移動枠１３２からブラケッ
ト１３５を突出して回動軸１３１と同心位置にスプロケ
ット１３６を固定し、横軸１２９にスプロケット１３７
を遊嵌して前記受けアーム１３０と固定し、支持アーム
１２７の中途２ヶ所に遊転スプロケット１３８を支持
し、これらスプロケット１３６、１３７、１３８等にチ
ェーン１３９を巻き掛けており、これらによって姿勢変
更具１２５が構成され、この姿勢変更具１２５、昇降ア
クチュエータ１３３及び回動軸１３１等によって昇降手
段１１が構成されている。

【００４６】この昇降手段１１は、昇降アクチュエータ
１３３を作動して回動軸１３１を介して支持アーム１２
７を上方回動することにより、前後搬送手段１８を上位
置の縦横搬送機構５と略同一高さまで上昇し、これと同
期して、姿勢変更具１２５のスプロケット１３６に対す
るチェーン１３９の巻き掛け位置が変化してスプロケッ
ト１３７が回動し、これにより受けアーム１３０が下向
きに回動して支持アーム１２７に対して屈曲し、前後搬
送手段１８を前下向き姿勢から略水平姿勢に変更する。

【００４７】前記昇降アクチュエータ１３３を逆作動す
れば、前記と逆に、前後搬送手段１８は苗箱Ｎを縦横搬
送機構５と受け渡し可能な略水平姿勢上昇位置から、苗
箱Ｎを地面と受け渡し可能な前下向き姿勢下降位置まで
移動しながら姿勢変更される。前記姿勢変更具１２５
は、チェーン１３９が前後搬送手段１８と干渉しなけれ
ば２個の遊転スプロケット１３８を設けなくともよく、
支持アーム１２７と受けアーム１３０との間に空気圧又
は油圧のシリンダ又はその他のアクチュエータ（揺動手
段）を設け構成してもよく、エアシリンダ等のアクチュ
エータであれば、前記と同様に、支持アーム１２７の昇
降と同期して受けアーム１３０を回動することにより前
後搬送手段１８の姿勢を変更させたり、また、支持アー
ム１２７を上昇した位置で又は下降した位置で、前後搬
送手段１８を前下向き姿勢から略水平姿勢に又は逆に変
更するようにしてもよい。

【００４８】前記前後搬送手段１８は支持アーム１２７
に枢支されているが、受けアーム１３０に対しては担持
されているだけであり、前下向き姿勢で接地輪５１が接
地しているとき、地面の凹凸に追従して上下動可能であ
る。受渡機構７は、図６〜８に示すように、縦横搬送機
構５の中央基点位置の後方に位置していて、中央送り部
５Ｃとそれより後方の位置との間で苗箱Ｎを前後方向に
搬送可能になっている。

【００４９】前記受渡機構７は例えば、モータを内蔵し
た自転ローラを複数本有するローラコンベヤで形成さ
れ、そのフレーム１４２の前部は機本体３１又は縦横搬
送機構５の機構フレーム４１に対して横軸状枢支軸１４
３回りに回動自在に連結され、その後部は箱供給機構８
及び箱収集機構９上に載置して連結可能になっている。
図１〜７、１９〜２３において、箱取り上げ機構１７は
機本体３１の基枠３１Ｂの左右側部から前方に突出した
前フレーム５６に、前後搬送手段１８に対応して左右各
４組計８組設けられている。前フレーム５６は側面視Ｌ
字状で平面視コ字状であり、左右両端は機本体３１に対
して支持ピン５７を介して枢支連結され、両方の三角状
のブラケット５８をボルト連結することにより一体固定
にしており、ボルトの締結解除によって前フレーム５６
を上方へ折り畳み可能になっている。

【００５０】前フレーム５６の左右側部には、前フレー
ム５６の重量を支持する車輪５２が設けられ、前下向き
に突出したブラケット５３Ａを介して光電センサ等でな
る前端センサ５３Ｂが取り付けられている。前端センサ
５３Ｂは回収時に苗箱Ｎの成長苗を検出して、苗箱Ｎの
存在を検出し、作業装置Ａの停止位置を決定するもので
ある。

【００５１】箱取り上げ機構１７において、前記前フレ
ーム５６の前部には左右にそれぞれ４本のガイドレール
（ガイド体）６０が固定され、１個のブレーキ付き昇降
シリンダ（昇降手段）６２が支持され、２本のガイド杆
５９が上下動可能に案内されており、２本のガイド杆５
９の下端に昇降台６１が取り付けられていて、この昇降
台６１を昇降すべく昇降シリンダ６２のピストンロッド
が連結されている。

【００５２】昇降台６１には側面視Ｌ字状の連結具６３
が固定され、この連結具６３の下部にピンを介して側面
視Ｌ字状の揺動具６４の中途部が枢支され、この揺動具
６４に縦シリンダ６７が取り付けられると共に、その上
部にガイドレール６０に係合したコロ６５が設けられて
いる。ガイドレール６０は下部近傍が後方側に屈曲され
ていて、この屈曲部分６０Ａをコロ６５が通過すると
き、揺動具６４が揺動して縦シリンダ（縦動手段）６７
の姿勢を変えるようになっている。

【００５３】前記ガイドレール６０、連結具６３、揺動
具６４及びコロ６５等によって後述する掛止具２２を前
下向き傾斜させる傾動手段が構成されている。前記縦シ
リンダ６７のピストンロッドの下部には前後動シリンダ
（前後動手段）６８が取り付けられ、この前後動シリン
ダ６８のピストンロッドの前部には取り付け台６９が取
り付けられている。前記前後動シリンダ６８及び取り付
け台６９にはそれぞれ２本のガイド杆７０、７１が固定
されていて、それぞれのガイド杆７０、７１は縦シリン
ダ６７と前後動シリンダ６８のシリンダを保持する部材
に長手方向移動自在に案内されている。

【００５４】取り付け台６９は左右に略三角形状の側板
７２が取り付けられ、この側板７２には前後に小さい車
輪と中央に大きい車輪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃが設けら
れ、これら車輪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃは接地して後述
する掛け爪の地面に対する位置及び姿勢を保持するよう
になっている。取り付け台６９には角材状の支持体１４
５が支持されると共にその後方に裏板１４６が取り付け
られている。前記支持体１４５は左右方向中央に縦軸１
４７にナットを螺合することにより取り付け台６９に取
り付けられていて、縦軸１４７を中心に若干左右揺動可
能であり、裏板１４６に設けた左右一対の弾性受け体
（ショックアブソーバ）１４８により揺動中立位置（左
右方向に沿う姿勢）に弾力的に保持されるようになって
いる。

【００５５】前記支持体１４５には２本の支持杆１４９
が前後方向に貫通され、その支持杆１４９の前端に爪取
り付け体１５０が取り付けられ、支持杆１４９に嵌装し
たスプリング１５１によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体１５０にはツールバー１５２が設けられ、こ
のツールバー１５２に左右一対の掛け爪１５３が左右位
置調整可能に取り付けられている。左右一対の掛け爪１
５３は前端が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっ
ている部分を下側から引っ掛ける形状であり、下向きフ
ランジの裏側のリブを回避して掛合できるように複数本
設けられている。

【００５６】前記支持体１４５、支持杆１４９、爪取り
付け体１５０、スプリング１５１、ツールバー１５２及
び掛け爪１５３等は共に掛止具２２を構成しており、こ
の掛止具２２は掛け爪１５３を取り付け台６９に直接取
り付けて構成することもできる。また、掛け爪１５３又
は掛止具２２の代わりに当接具２３を取り付けることに
より箱取り上げ機構１７を箱揃え手段１６とすることも
可能である。

【００５７】１５４は取り付け台６９に取り付け板１５
５を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
１５３が苗箱Ｎと当接して爪取り付け体１５０が後方移
動したときにそれを検出して、苗箱Ｎの存在を検出する
ようになっている。この苗箱検出センサ１５４は取り付
け板１５５を回動することにより前後位置を調整可能で
ある。

【００５８】なお、前記車輪７３を地面の凹凸に倣わせ
るために、前後動シリンダ６８のピストンロッドに対し
て取り付け台６９を前後軸回りに若干上下揺動できるよ
うにしておくことが好ましい。この実施形態の箱取り上
げ機構１７は、作業装置Ａを前進させて、前端センサ５
３Ｂで苗箱Ｎを検出して作業開始位置に停止させ、昇降
シリンダ６２の下限位置まで昇降台６１を下降し、縦シ
リンダ６７の自重下降で掛止具２２を下降して、各掛止
具２２の車輪７３を独立して地面に接地させ、車輪７３
を接地した状態で前後動シリンダ６８を突出作動させる
か、又は前後動シリンダ６８を突出作動状態にしておい
て作業走行機体２Ａを再び前進させるかすると、掛止具
２２の前端の掛け爪１５３が敷設状態の苗箱Ｎと当接し
て爪取り付け体１５０が弾力的に後方移動し、苗箱検出
センサ１５４がそれを検出して前後動シリンダ６８の突
出作動又は走行機体２Ａの前進を停止する（図２０の状
態）。

【００５９】このとき、敷設状態の苗箱Ｎの前後位置が
左右で不揃いになっていても、スプリング１５１を介し
て爪取り付け体１５０が前後動することにより吸収し、
苗箱Ｎが傾いていても、縦軸１４７及び左右一対の弾性
受け体１４８を介して支持体１４５が揺動することによ
り吸収され、一対の掛け爪１５３が苗箱Ｎの周縁Ｎａと
適正に掛合する。

【００６０】停止した状態で縦シリンダ６７を作動して
掛止具２２を少し上昇し、これにより全掛け爪１５３で
苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっている部分を
下側から掛合し、かつ昇降シリンダ６２で掛止具２２を
上昇して苗箱Ｎの後部を持ち上げる。このとき、コロ６
５がガイドレール６０の屈曲部分６０Ａに入るため、連
結具６３が上昇しながら揺動し、前後動シリンダ６８及
び掛止具２２を前後搬送手段１８の上面に略沿うように
前下向き傾斜させる。

【００６１】次に、前後搬送手段１８を水平移動手段１
０で全掛止具２２の下方まで掬い込むように挿入移動し
（図２２の状態）、前後搬送手段１８の上に苗箱Ｎの略
後半分を掬うように配置した状態で縦シリンダ６７を作
動し、全苗箱Ｎを前後搬送機構６の上に載置しかつ掛け
爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎａとの掛合を解除し、その
後、掛止具２２を前後動シリンダ６８で前後搬送手段１
８の上面に略沿わせながら後方移動して、苗箱Ｎから離
脱させると共に昇降シリンダ６２を作動して上昇させる
（図２３の状態）。

【００６２】箱取り上げ機構１７としては、多数の掛止
具２２を昇降台６１又は揺動具６４に取り付け、苗箱Ｎ
に対する掛け爪１５３の係脱を昇降シリンダ６２の作動
と作業走行機体２Ａの走行とで行うようにしてもよい。
また、傾動手段のガイドレール６０の代わりに、連結具
６３と揺動具６４との間にシリンダを設けてもよい。更
に、断面三角形状又は前下向き傾斜した掬い板形状のデ
バイダを用いて苗箱Ｎを取り上げようにすることもで
き、そのデバイダはブラケット４０に取り付け、作業走
行機体Ａ２を前進させながら、前端から後上方に傾斜し
た傾斜面で地上の苗箱Ｎを掬い上げるようにすればよ
い。

【００６３】箱供給装置Ｂは図１、２、４、２４〜２９
に示されており、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡
機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する箱供給機構８と、積
み卸し可能な箱受持体１４上に受持した積層状態の苗箱
Ｎを箱受持体１４上から箱供給機構８に供給する積層苗
箱供給機構１２と、これらを搭載支持する供給走行機体
Ｂ２とを備えている。

【００６４】前記供給走行機体Ｂ２は機本体７６に電動
モータ等の駆動源７５、油圧ポンプ、エアコンプレッ
サ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧
モータで駆動するようになっており、単独で走行・操縦
可能である。また、供給走行機体Ｂ２は連結装置８７及
び電気系接続コードを介して作業走行機体Ａ２と着脱自
在であり、作業走行機体Ａ２に連結して一体的に走行・
操縦される。

【００６５】連結装置８７は作業走行機体Ａ２の後部に
設けたフック状の連結具８７Ａと、供給走行機体Ｂ２の
前部に設けた連結ピン８７Ｂとを有し、連結ピン８７Ｂ
は供給走行機体Ｂ２に対して上下動可能になっていて、
作業走行機体Ａ２と供給走行機体Ｂ２とは連結状態で地
面の凹凸に追従して屈曲する。前記箱供給機構８は、ホ
イールコンベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送
コンベヤ手段５４Ｂと、この搬送コンベヤ手段５４Ｂに
跨がって配置された枠フレーム７８に設けた箱保持手段
７９と、搬送コンベヤ手段５４Ｂ上の苗箱Ｎを箱保持手
段７９で保持する位置まで昇降するリフト手段８０とを
備えている。

【００６６】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段５４Ｂに載置した状態で後方から挿入可能になって
いる。箱保持手段７９は枠フレーム７８に支持された左
右一対の板形状の保持具８１と、この左右保持具８１を
枠フレーム７８内方に出退させる出退手段８２とを有す
る。

【００６７】前記左右保持具８１は苗箱Ｎの周縁Ｎａを
受持可能であり、搬送コンベヤ手段５４Ｂから苗箱Ｎ１
枚分より離れた高さで積層苗箱Ｎを保持することがで
き、出退手段８２で後退させることにより、保持してい
る積層苗箱Ｎを開放可能になっている。出退手段８２は
保持具８１を先端に取り付けたネジ軸をモータで軸方向
移動するもので、エアシリンダ等で構成することもでき
る。

【００６８】リフト手段８０は搬送コンベヤ手段５４Ｂ
の下方に位置し、搬送コンベヤ手段５４Ｂのホイール間
から上方へ突出可能なリフト台８３と、このリフト台８
３を昇降するリフト駆動装置８４とを有している。前記
リフト台８３は機本体７６に昇降が案内されており、リ
フト駆動装置８４はリフト台８３の下面のカムフォロア
と当接するカム板８５をモータ等で駆動して、リフト台
８３を昇降するようになっている。このリフト駆動装置
８４は油圧シリンダ等で構成することも可能である。

【００６９】前記リフト手段８０は、左右保持具８１を
後退しておいて、搬送コンベヤ手段５４Ｂで枠フレーム
７８内に搬入された積層苗箱Ｎを、リフト駆動装置８４
を作動してリフト台８３を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から２枚目の苗箱Ｎを保持具８１
を突出させることにより受持し（図２７、２９の状
態）、リフト台８３を搬送コンベヤ手段５４Ｂより下方
へ降下することにより最下位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ
手段５４Ｂに再度載せて前方へ搬送する。

【００７０】次に、リフト台８３を上昇させると、保持
具８１に受持されている積層苗箱Ｎが持ち上げられ、下
降するときに保持具８１を１度後退させて最下苗箱Ｎを
降下させ、その後の保持具８１の進出で下から２枚目の
苗箱Ｎを受持させる。積層苗箱供給機構１２は、箱受持
体１４を載置して横移動可能な横移動機構９７と、横移
動機構９７上の箱受持体１４から積層苗箱Ｎを前方へ送
り出す積層苗箱送り手段９２とを有する。

【００７１】箱受持体１４は緑化行程で使用されている
フォーク爪挿入可能なパレットで、苗箱Ｎを例えば３０
段積み重ねたものを左右方向に５列載置可能に形成され
ている。この箱受持体１４はフォークリフトで運搬可能
な枠体又は車輪付きの運搬車等でもよい。横移動機構９
７は、機本体７６の後部上面に固定のフレーム８９の前
後部に左右方向多数の車輪９０が設けられ、この車輪９
０に係合する前後レール体を有する載置移動台９１が左
右方向移動自在に配置され、機本体７６又はフレーム８
９上に載置移動台９１を駆動する駆動手段１５８が設け
られている。

【００７２】この駆動手段１５８はフレーム８９に支持
されたスプロケットにチェーン１５９を巻き掛け、この
チェーン１５９を載置移動台９１に連結し、電動モータ
１６０でスプロケットを駆動するようになっており、駆
動手段１５８を移動させずに前後レール体を有する載置
移動台９１をチェーン１５９で引っ張って移動するよう
になっている。載置移動台９１の上面には、図２８に示
すように、載置した箱受持体１４を前後方向及び左右方
向の適正位置に保持する位置決め部材１００が設けられ
ている。

【００７３】箱受持体１４上から搬送コンベヤ手段５４
Ｂへの積層苗箱Ｎの供給は、フレーム８９の内部に配置
された積層苗箱送り手段９２で行う。この積層苗箱送り
手段９２は、昇降台９３にモータ９４で駆動されるベル
トコンベヤ９５を支持し、昇降台９３を昇降手段９６で
昇降するようになっている。昇降手段９６は昇降台９３
に固定のロッドをラック・ピニオンを介して電動モータ
で上下駆動するものである。

【００７４】前記駆動手段１５８及び昇降手段９６は、
電動モータを用いているが、空気圧シリンダ又は油圧シ
リンダ９８で作動するように構成してもよい。前記箱受
持体１４は５組の積層苗箱Ｎを載置可能であり、各苗箱
載置位置に対応してベルトコンベヤ９５が顔出し可能な
窓１４Ａが形成されており、積層苗箱送り手段９２は、
図２７実線で示す状態から昇降手段９６で昇降台９３を
上昇させると、窓１４Ａからベルトコンベヤ９５が上昇
して積層苗箱Ｎを持ち上げ（図２７の２点鎖線、図２８
実線の状態）、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗
箱Ｎを前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段５４Ｂ
に移載できる。

【００７５】横移動機構９７は積層苗箱Ｎを供給すると
きの左右バランスを採るため、箱受持体１４上の積層苗
箱Ｎの取り出し順序は端から５、３、１、２、４番とな
っている。また、載置移動台９１が機本体７６から左右
に大きくオーバハングするので、左右支持をするために
機本体７６の左右後部には支持アーム９８を介して接地
輪９９が設けられている。この接地輪９９はキャスタ輪
が使用され、支持アーム９８は外側方突出姿勢から後方
向に姿勢変更可能になっていて、箱供給装置Ｂを単独走
行させるときに、後部の支持ができるようになってい
る。

【００７６】箱収集装置Ｃは図５、３０、３１に示され
ており、受渡機構７から苗箱Ｎを１枚ずつ供給されてそ
の苗箱Ｎを上下多段に回収する箱収集機構９と、積み卸
し可能な箱収集枠体１５に箱収集機構９から多段状態の
苗箱Ｎを送り込んで収納する箱多段収納機構１９と、こ
れらを搭載支持する収集走行機体Ｃ２とを備えている。

【００７７】前記収集走行機体Ｃ２は機本体１０１に電
動モータ等の駆動源１０６、油圧ポンプ、エアコンプレ
ッサ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部１０２を
油圧モータで駆動するようになっており、単独で走行・
操縦可能である。また、収集走行機体Ｃ２は連結装置８
７を介して作業走行機体Ａ２に着脱自在であり、作業走
行機体Ａ２に連結して一体的に走行・操縦される。

【００７８】箱収集機構９はホイールコンベヤ、ローラ
コンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段５４Ｃと、こ
の搬送コンベヤ手段５４Ｃに跨がって配置された枠フレ
ーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持されていて
搬送コンベヤ手段５４Ｃ上の成長苗を有する苗箱Ｎを１
枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段１０４
と、この箱多段持上手段１０４上の全苗箱Ｎを後方へ押
し出すプッシャ手段１０５とを有する。

【００７９】前記箱多段持上手段１０４は枠フレーム１
０３に支持された上下軸１０７、１０８に前後複数のチ
ェーン１０９を巻き掛け、前後チェーン１０９に苗箱Ｎ
の側部を受持する受持金具１１０を一定間隔で取り付
け、これらを左右に対向配置して、搬送コンベヤ手段５
４Ｃ上から苗箱Ｎを左右受持金具１１０で持ち上げるよ
うに構成されており、苗箱Ｎを上下に間隔をおいて例え
ば３０段に収集可能になっている。

【００８０】前記プッシャ手段１０５は、枠フレーム１
０３に箱多段持上手段１０４で収集された全苗箱Ｎと当
接するプッシャ体１１２と、このプッシャ体１１２を前
後動させる左右エアシリンダ１１３とを有しており、エ
アシリンダ１１３の伸縮作動によって、プッシャ体１１
２を苗箱Ｎの前から左右受持金具１１０間に出退させ、
多段苗箱Ｎを枠フレーム１０３の後方まで押し出すこと
ができる。

【００８１】前記箱多段収納機構１９は、箱受持体１４
と、これに載置される箱収集枠体１５と、これらを左右
方向に移動する横移動機構９７とを有する。箱収集枠体
１５は箱受持体１４に搭載されてフォークリフト等で運
搬されるもので、苗箱Ｎを上下間隔を空けて例えば３０
段配置する受け片１１４を有し、この受け片１１４を左
右方向に５列配置して５列の収集部１５ａを形成してい
る。各収集部１５ａは多段苗箱Ｎをその前面側から挿入
可能であり、プッシャ手段１０５で箱収集機構９から押
し出されてくる多段苗箱Ｎを、上下間隔を空けたまま収
納する。

【００８２】前記箱受持体１４及びこれを載置して左右
方向に移動させる横移動機構９７は、図２６に示した前
記箱供給機構８と略同一のもので、機本体１０１の後部
上面に固定のフレーム８９の前後部に左右方向多数の車
輪９０が設けられ、この車輪９０に係合する前後レール
体を有する載置移動台９１が左右方向移動自在に配置さ
れ、機本体１０１又はフレーム８９上に載置移動台９１
を駆動する駆動手段（図示せず）が設けられている。

【００８３】この駆動手段、載置移動台９１、横移動機
構９７及び接地輪等は箱供給機構８の積層苗箱供給機構
１２と同一で、昇降手段は設けられていなく、箱収集枠
体１５の左右方向５列の収集部１５ａへ苗箱Ｎを収集す
るための横移動機構９７の横移動順序も、端から５、
３、１、２、４番となっている。次に、前記実施の形態
で示した苗箱搬送処理機を苗箱敷設機とした場合の苗箱
敷設方法を説明する。

【００８４】作業装置Ａと箱供給装置Ｂとを別個に移動
してハウス内で連結し、発芽処理後の苗箱Ｎを多数載置
した箱受持体１４をリフト車両で運搬して載置移動台９
１上に載置する。積層苗箱供給機構１２の積層苗箱送り
手段９２を作動して、箱受持体１４上の積層苗箱Ｎを搬
送コンベヤ手段５４Ｂに移載し、箱供給機構８内に供給
する。５列の積層苗箱Ｎは、箱受持体１４の中央側のも
のから供給に共され、横移動機構９７を介して箱受持体
１４を左右に移動して、左右バランスを崩さないように
順次供給される。

【００８５】箱供給機構８内に入った積層苗箱Ｎはリフ
ト手段８０を介して箱保持手段７９で保持し、下段の苗
箱Ｎから搬送コンベヤ手段５４Ｂ上に順次取り出し、搬
送コンベヤ手段５４Ｂで受渡機構７へ供給する。この受
渡機構７で後方位置から縦横搬送機構５の中央送り部５
Ｃへ搬送する。縦横搬送機構５では、中左右ストッパ４
２Ｌ、４２Ｒが作用位置にあり、中央送り部５Ｃのコン
ベヤ構造部が前方移動することにより、受渡機構７から
受け渡された苗箱Ｎを中前ストッパ４２Ｆに当接し、次
に中後ストッパ４２Ｂが作用位置に突出し、中右ストッ
パ４２Ｒが後退し、かつ中央送り部５Ｃのコンベヤ構造
部が後方移動しかつ右側送り部５Ｒのコンベヤ構造部が
前方移動することにより、苗箱Ｎを中後ストッパ４２Ｂ
及び右前ストッパ４４Ｆで案内しながら右側送り部５Ｒ
上の受け渡し位置まで分配搬送し、さらに右側送り部５
Ｒの右端壁に当接するまで搬送し、４枚の苗箱Ｎを並べ
た状態で中央送り部５Ｃ上の苗箱Ｎと非接触の位置まで
移動する。

【００８６】右側送り部５Ｒ上に４枚の苗箱Ｎを供給し
たら、中右ストッパ４２Ｒを作用位置に、中左ストッパ
４２Ｒを後退位置に配置し、中央送り部５Ｃと左側送り
部５Ｌのコンベヤ構造部を前方移動させ、左側送り部５
Ｌ上の受け渡し位置を越えた位置（右側送り部５Ｒのみ
が幅広のときは受け渡し位置）に４枚の苗箱Ｎを搬送す
る。

【００８７】左右側送り部５Ｌ、５Ｒ上に苗箱Ｎを４枚
ずつ計８枚の苗箱Ｎが準備されると、左右両側送り部Ｌ
Ｒ、５Ｒ（右側送り部５Ｒのみが幅広のときは右側送り
部５Ｒのみ）を逆動作させて、苗箱Ｎを中央送り部５Ｃ
に中寄せして、左右各組の苗箱Ｎ間の間隔を苗箱Ｎの幅
以下の間隔Ｔとし、その後、左右側送り部５Ｌ、５Ｒ及
び前後搬送機構６の前後搬送手段１８を同時に前方移動
させ、全苗箱Ｎを縦横搬送機構５から前方へ移動させ、
上昇水平位置の前後搬送手段１８上に受け渡しする。

【００８８】そして、昇降手段１１を作動させて、前後
搬送手段１８を上昇水平位置から前下向き傾斜位置まで
下降傾動させ、下降前下向き傾斜位置に達したとき、作
業装置Ａを後進させながら前後搬送手段１８を前方移動
させて、全苗箱Ｎを地上に放出し、放出した苗箱Ｎから
前後搬送手段１８が一定距離離れた状態で作業装置Ａの
後進を停止する。

【００８９】その後に、水平移動手段１０を作動して前
後搬送手段１８を水平前方移動させ、その前部に配置し
た箱揃え手段１６の当接具２３を放出した全苗箱Ｎに当
接して先行敷設苗箱Ｎに当接するまで前方に押動し、全
苗箱Ｎの前後位置を揃え、前後苗箱間隔を詰める。水平
移動手段１０を逆作動して前後搬送手段１８を後退させ
た後又は後退させながら、昇降手段１１を逆作動して、
前後搬送手段１８を縦横搬送機構５から苗箱Ｎを受け渡
し可能な上昇水平位置に戻し、再び前記行程を繰り返
す。

【００９０】敷設された左右各４枚の苗箱Ｎ間には、苗
箱Ｎの幅以下の間隔Ｔに略相当する幅の歩道が形成され
る。苗箱敷設機がハウス内の端部まで移動してくると、
作業装置Ａから箱供給装置Ｂを分離し、作業装置Ａの縦
横搬送機構５及び前後搬送手段１８上に残っている苗箱
Ｎを作業装置Ａのみで敷設し、その後に作業装置Ａを方
向転換して、別のハウス又は敷設域へ移動させ、移動後
に箱供給装置Ｂを再度連結する。

【００９１】既敷設の苗箱Ｎの横に平行に新苗箱Ｎを敷
設する場合、前記作業装置Ａは横移動した後にハウス内
前端まで移動することになるが、その時、作業走行機体
Ａ２の左右クローラ走行部３２を左右逆に駆動して走行
台２９を方向転換させるのと同期して、走行台２９に対
して機本体３１を逆方向に旋回させると、機本体３１及
びその上の縦横搬送機構５及び前後搬送機構６は方向性
が不変のまま走行台２９だけが方向転換され、苗箱Ｎの
敷設方向と直角に移動できることになり、縦横搬送機構
５及び前後搬送機構６が左右方向に長くとも、敷設域間
移動のための空間を小さくできる。

【００９２】また、ハウスの出入口が狭いとき、走行台
２９に対して機本体３１を９０度旋回して縦横搬送機構
５及び前後搬送機構６の左右方向を前後方向に変更し、
作業装置Ａの横幅を狭くして出入口を通すようにする。
次に、前記実施の形態で示した苗箱搬送処理機を苗箱回
収機とした場合の苗箱回収方法を説明する。

【００９３】ハウス内の敷設域端部に作業装置Ａのみを
移動し、敷設されている横１列計８枚の苗箱Ｎに箱取り
上げ機構１７を対向させ、前端センサ５３で苗箱Ｎを検
出するまで前進させる。このとき又はこの後に、前後搬
送手段１８を前下向き傾斜位置で待機させ、箱取り上げ
機構１７を作動して掛止具２２の掛け爪１５３を苗箱Ｎ
に当接する地面近くまで降下させかつ突出し、その状態
で作業走行機体Ａ２を前進させ、そして掛止具２２の掛
け爪１５３を苗箱Ｎに当接して作業走行機体Ａ２の移動
を停止する。このとき、作業走行機体Ａ２を前進させる
代わりに前後動シリンダ６８で掛け爪１５３を突出させ
るようにしてもよい。

【００９４】掛止具２２が苗箱Ｎを検出した後に、縦シ
リンダ６７の上昇作動で掛止具２２を上昇させ、掛け爪
１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止し、昇降シリ
ンダ６２で苗箱Ｎの後側を持ち上げ、その持ち上げた苗
箱Ｎの下側に前後搬送機構６の前後搬送手段１８を水平
移動手段１０の前進動作で挿入し、苗箱Ｎの裏面が前後
搬送手段１８の先端に載るように掬う。

【００９５】この状態から縦シリンダ６７を作動して掛
け爪１５３を降下させ、苗箱Ｎを前後搬送手段１８に受
け渡し、更に前後動シリンダ６８を後退作動させると共
に昇降シリンダ６２又は縦シリンダ６７を上昇作動させ
て、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａから離脱させ、そ
の後に前後搬送手段１８を後方移動させて、前後搬送手
段１８上に苗箱Ｎが完全に載置されるようにする。

【００９６】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８は、
水平移動手段１０の後進動作で後方移動した後又は同時
に、昇降手段１１を作動して前下向き傾斜位置から上昇
水平位置へ上昇され、縦横搬送機構５と同高さの苗箱Ｎ
を受け渡し可能な位置に移動する。前後搬送手段１８が
上昇水平位置に達すると、前後搬送手段１８及び縦横搬
送機構５の左右側送り部５Ｌ、５Ｒのコンベヤ構造部が
後方移動し、後退位置にある左右前ストッパア４３Ｂ、
４４Ｂ上を通過して、前後搬送手段１８上の苗箱Ｎが左
右側送り部５Ｌ、５Ｒ上に受け渡される。

【００９７】まず左側送り部５Ｌ上から苗箱Ｎを搬出す
る場合は、左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆを作用位置に
配置し、左右両側送り部５Ｌ、５Ｒ（右側送り部５Ｒの
みでもよい）を逆動作させて、苗箱Ｎを中央送り部５Ｃ
から離反させ、中右後ストッパ４２Ｒ、４２Ｂを作用位
置に配置し、かつ左停止具４９Ｌで中央送り部５Ｃ側か
ら２番目の苗箱Ｎを停止させ、その状態で左側送り部５
Ｌ及び中央送り部５Ｃを後方移動させ、中央送り部５Ｃ
側１番目の苗箱Ｎを、左後ストッパ４３Ｂ及び中後スト
ッパ４２Ｂで案内しながら中央送り部５Ｃ上へ移動し、
中後ストッパ４２Ｂを後退させて、中央送り部５Ｃから
受渡機構７に受け渡して後方位置まで移動させる。

【００９８】１番目の苗箱Ｎが中央送り部５Ｃから受渡
機構７へ受け渡されるころ、左停止具４９Ｌが一旦解除
されて残りの苗箱Ｎが中央送り部５Ｃ側へ搬送され、１
箱分搬送されて後に左停止具４９Ｌが再び作動して３番
目の苗箱Ｎを停止させる。これを繰り返して、１箱ずつ
順次中央送り部５Ｃへ送られ、受渡機構７で後方位置ま
で移動させる。

【００９９】右側送り部５Ｒ上からの苗箱Ｎの搬出は左
側送り部５Ｌの場合と略同様であるが、中左後ストッパ
４２Ｌ、４２Ｂを作用位置に配置し、かつ右停止具４９
Ｒで中央送り部５Ｃ側から２番目の苗箱Ｎを停止させ、
その状態で右側送り部５Ｒを後方移動させ、中央送り部
５Ｃを前方移動させ、中央送り部５Ｃ側１番目の苗箱Ｎ
を、右後ストッパ４４Ｂ及び中前ストッパ４２Ｆで案内
しながら中央送り部５Ｃ上へ移動し、中後ストッパ４２
Ｂを後退させて、中央送り部５Ｃ及び受渡機構７を後方
移動させて、苗箱Ｎを中央送り部５Ｃから受渡機構７に
受け渡し、更に後方位置の箱収集装置Ｃの搬送コンベヤ
手段５４Ｃ上まで移動する。

【０１００】前記箱収集装置Ｃでは、搬送コンベヤ手段
５４Ｃで順次搬送される苗箱Ｎが箱収集機構９内に供給
され、この箱収集機構９の箱多段持上手段１０４で持ち
上げられ、かつ上下間隔を空けて多段に収集される。前
記箱多段持上手段１０４内に所定枚数の苗箱Ｎが収納さ
れると、プッシャ手段１０５が作動して全苗箱Ｎを同時
に後方へ押し、箱多段収納機構１９上の箱収集枠体１５
内に収納する。横移動機構９７を介して箱収集枠体１５
を左右に位置変更して、箱収集枠体１５の５列の収集部
１５ａに多段苗箱Ｎが収納されると、箱受持体１４に箱
収集枠体１５を載置したままリフト車両で降ろし、代わ
りに空の箱収集枠体１５及び箱受持体１４が載置され
る。

【０１０１】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、前後搬送手段１８は昇降
手段１１を介して下降し、次の敷設苗箱Ｎを回収するた
めの動作を行い、１又は２列の敷設苗箱Ｎが回収された
時点で、作業装置Ａに箱収集装置Ｃが連結される。但
し、前記苗箱搬送処理機において、ハウス内が充分に広
い場合は、苗箱敷設機も苗箱回収機も、最初から作業装
置Ａと箱供給装置Ｂ又は箱収集装置Ｃとを連結しておい
てもよい。

【０１０２】前記苗箱搬送処理機は、作業装置Ａ、箱供
給装置Ｂ、箱収集装置Ｃをそれぞれ独立構成して独立走
行可能になっていて、各搭載の操作盤から操作できる
が、ラジオコントローラにより無線操縦も可能になって
おり、ハウス内には、空中ケーブル又は埋設ケーブルを
架設しておいて、作業装置Ａに設けたセンサで前記ケー
ブルを感知しながら自動直線走行ができるように構成さ
れている。

【０１０３】そのため、苗箱Ｎの敷設域・回収域を変え
る時及びハウス内への出入りは、作業装置Ａと箱供給装
置Ｂ又は箱収集装置Ｃとは個別に無線操縦されるが、連
結状態では、作業装置Ａと箱供給装置Ｂ又は箱収集装置
Ｃのどちらか一方に供給された電力を他方に通電して他
方も同期駆動し、どちらか一方が受信した操縦指令で走
行及び作業動作が制御されるようになっている。

【０１０４】図３２、３３に示す第２実施形態におい
て、中央送り部５Ｃの左右方向の幅は１枚の苗箱Ｎの幅
と略同一幅又はそれよりも狭く形成され、それに対応し
て左右各組の前後搬送機構６も苗箱Ｎの幅と略同一幅又
はそれよりも狭い間隔Ｔをおいて配置されている。前記
中央送り部５Ｃのコンベア構造部は、昇降駆動手段１６
５を介して左右側送り部５Ｌ、５Ｒのコンベア構造部と
同一高さからその上に載置した苗箱Ｎの上側まで昇降可
能になっており、左右側送り部５Ｌ、５Ｒは４枚分の苗
箱Ｎの全幅と略同一幅に設定されており、縦横搬送機構
５の全幅で苗箱Ｎ９枚分の幅と略同一幅又はそれより狭
くなっている。また、図示していないが、受渡機構７は
上昇した高さの中央送り部５Ｃと略同一高さに配置され
ている。

【０１０５】昇降駆動手段１６５は、チェーン３４を巻
き掛けた前後スプロケット１６６の支軸１６７を昇降フ
レーム１６８で支持し、この昇降フレーム１６８をアク
チュエータ１６９で昇降可能に構成しており、昇降フレ
ーム１６８には支軸１６７駆動用のモータ１７０が搭載
され、アクチュエータ１６９は作業走行機体Ａ２に支持
されており、空気圧シリンダ、油圧シリンダ又はその他
のリフト装置が適用されている。

【０１０６】中央送り部５Ｃは受渡機構７と苗箱Ｎの受
け渡しをする場合、受渡機構７と同一の高位置（図３３
の２点鎖線位置）まで上昇させる。そして、この中央送
り部５Ｃから左右各側送り部５Ｌ、５Ｒへの４枚の苗箱
Ｎの供給は、高位置から低位置へ落下させることにな
り、左右各側送り部５Ｌ、５Ｒ上の中央送り部５Ｃ側の
苗箱Ｎは中央送り部５Ｃ上の苗箱Ｎとオーバラップ状態
に配置されることになる。なお、中央送り部５Ｃの左右
方向の幅が苗箱Ｎと略同一幅であれば、設計上は前記オ
ーバラップ状態にならないが、各送り部５Ｌ、５Ｒ、５
Ｃ上では苗箱Ｎを精密に配置することは困難である。

【０１０７】左右側送り部５Ｌ、５Ｒ上に載置された各
４枚の苗箱Ｎは中寄せすることなく、その位置が受け渡
し位置であり、左前ストッパ４３Ｆと右前ストッパ４４
Ｆとを作用位置から下方へ後退させ、左右側送り部５
Ｌ、５Ｒを同時に前方移動させると、８個の苗箱Ｎは同
時に縦横搬送機構５から前方へ移動され、前後搬送機構
６に供給される。

【０１０８】苗箱Ｎを前後搬送機構６から回収する場合
も、前後搬送機構６から縦横搬送機構５への受け渡しは
前記と逆動作をすればよいが、左右側送り部５Ｌ、５Ｒ
から中央送り部５Ｃへの受け渡しは、中央送り部５Ｃの
コンベア構造部を昇降駆動手段１６５を介して左右側送
り部５Ｌ、５Ｒのコンベア構造部と同一高さに配置して
おいて、左右側送り部５Ｌ、５Ｒの一方、例えば、左側
送り部５Ｌから中央送り部５Ｃ上へ苗箱Ｎを横移動し、
苗箱Ｎが幅方向半分以上載置した状態で昇降駆動手段１
６５を駆動して中央送り部５Ｃを上昇させ、右側送り部
５Ｒ上の苗箱Ｎと干渉しないように持ち上げ、そして中
右ストッパ４２Ｒに当接させた後に後方移動させて受渡
機構７へ受け渡す。

【０１０９】この第２実施形態では、前記第１実施形態
に比して、昇降駆動手段１６５を必要とするが、縦横搬
送機構５の左右方向幅をより狭くでき、かつ左右側送り
部５Ｌ、５Ｒにおける苗箱Ｎの離反動作及び中寄せ動作
を省略できる。図３４に示す第３実施形態において、中
央送り部５Ｃの左右方向の幅は１枚の苗箱Ｎの幅と同一
に形成され、左右側送り部５Ｌ、５Ｒの一方、例えば、
左側送り部５Ｌは４枚の苗箱Ｎの全幅よりも狭く形成さ
れていて、中央送り部５Ｃの一部を加えて４枚の苗箱Ｎ
の全幅に対応するようになっており、縦横搬送機構５の
全幅で苗箱Ｎ９枚分の幅より狭くなり、それに対応して
左右各組の前後搬送機構６の中心は中央送り部５Ｃの中
心から右に変位し、苗箱Ｎの幅よりも狭い間隔Ｔをおい
て配置されている。

【０１１０】即ち、前記狭い幅の左側送り部５Ｌの左前
ストッパ４３Ｆ及びそれに対応する前後搬送機構６は、
中央送り部５Ｃの前方まで延設しており、中央送り部５
Ｃの中前ストッパ４２Ｆは略右半分だけ形成され、中央
送り部５Ｃは狭い幅の左側送り部５Ｌと協同して前後搬
送機構６に対する苗箱Ｎの受け渡しをする。従って、苗
箱Ｎ敷設時は、中央送り部５Ｃを介して右側送り部５Ｒ
から先に苗箱Ｎを分配し、苗箱Ｎ回収時は、左側送り部
５Ｌから先に苗箱Ｎを受渡機構７へ受け渡しをすること
になる。

【０１１１】この第３実施形態では、前記第１、２実施
形態に比して、構造が簡単でかつ縦横搬送機構５の左右
方向幅を狭くでき、左右側送り部５Ｌ、５Ｒにおける苗
箱Ｎの離反動作及び中寄せ動作、中央送り部５Ｃの昇降
等を省略できる。なお、本発明は前記実施の形態に限定
されるものではなく、種々変形することができる。例え
ば、苗箱敷設回収機の１度に敷設・回収する苗箱Ｎの枚
数は、中央歩道を挟んで各４枚以外の複数枚に設定して
もよく、その場合、縦横搬送機構５の長さ、前後搬送手
段１８の組数、箱揃え手段１６の当接具２３及び箱取り
上げ機構１７の掛止具２２の数等が苗箱Ｎの枚数に応じ
て設定される。

【０１１２】各機構に設けたシリンダ４６、４８、６
２、６７、６８、１１３及びアクチュエータ１２８、１
３３等は油圧シリンダ、エアシリンダのどちらでもよ
く、また、その他の機械式駆動手段でもよい。苗箱搬送
処理機はハウス内で使用できるように駆動源２８、７
５、１０６に電動モータを用いているが、屋外で使用す
る場合は駆動源にエンジンを用いてもよく、クローラ走
行部３２、７７、１０２の代わりに車輪を用いてもよ
い。

【０１１３】作業装置Ａの後部に、駆動源及びクローラ
走行部を持たない箱供給装置Ｂと箱収集装置Ｃとを着脱
自在に連結するか、又は作業走行機体Ａ２上に箱供給機
構８及び／又は箱収集機構９を搭載するようにしてもよ
い。第３実施形態では、中央送り部５Ｃと左側送り部５
Ｌとを１つのコンベヤ構造体で形成し、即ち、左側送り
部５Ｌのコンベヤ構造体を延長して右側送り部５Ｒに隣
接させてその一部を中央送り部５Ｃとし、また、中前ス
トッパ４２Ｆを昇降可能にし、右側送り部５Ｒへの苗箱
Ｎの分配及び右側送り部５Ｒからの苗箱Ｎの回収を、左
側送り部５Ｌのコンベヤ構造体を前又は後に移動するこ
とにより行うようにしてもよく、そのように構成するこ
とにより前後搬送機構６の構造を更に簡単にすることが
できる。

【０１１４】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、苗箱Ｎを敷設するのに使用すると、苗箱Ｎを１枚ず
つ縦横搬送機構５で基点位置から左右の受け渡し位置へ
分配横移動し、かつこの各受け渡し位置から左右各組複
数枚の苗箱Ｎを同時に前方へ移動させて苗箱Ｎの幅以下
の間隔Ｔで左右組に分離された前後搬送機構６に対して
受け渡し、そして左右各組複数枚の苗箱Ｎを同時に前後
搬送機構６から地面に対して受け渡しすることができ、
左右各組複数枚の苗箱Ｎを苗箱Ｎの幅以下の幅の歩道を
形成しながら同時に地面に放出でき、敷設のための苗箱
Ｎの搬送処理を能率よくできる。

【０１１５】また、苗箱Ｎを回収するのに使用すると、
苗箱Ｎの幅以下の幅の歩道をあけて敷設されていた横１
列左右各組複数枚の苗箱Ｎを、地面から左右分離状の前
後搬送機構６に同時に受け渡し、この前後搬送機構６に
よる後方移動と縦横搬送機構５の後方移動によって苗箱
Ｎを縦横搬送機構５上の受け渡し位置に受け渡し、かつ
縦横搬送機構５の横移動によって前記受け渡し位置から
左右方向中途の基点位置へ移動でき、左右各組複数枚の
苗箱Ｎが苗箱Ｎの幅以下の幅の歩道を形成して敷設され
ていても、回収するのための搬送処理を能率よくでき
る。

【０１１６】請求項２によれば、広い幅の側送り部で、
その上の苗箱Ｎを中央送り部５Ｃ上の苗箱Ｎと非接触位
置まで離反させると、中央送り部５Ｃが苗箱Ｎの幅以下
の幅に設定されていても、他方の側送り部から中央送り
部５Ｃへ受け渡しをし、逆に中央送り部５Ｃから他方の
側送り部へ受け渡しをすることが可能になり、歩道が苗
箱Ｎの幅以下の幅であっても、苗箱Ｎの敷設・回収がで
きる。

【０１１７】請求項３によれば中央送り部５Ｃが苗箱Ｎ
の幅以下の幅に設定されていても、高位置から左右側送
り部５Ｌ、５Ｒへ苗箱Ｎを落下させると、左右側送り部
５Ｌ、５Ｒの受け渡し位置への送りが可能となり、また
中央送り部５Ｃを左右側送り部５Ｌ、５Ｒと同一高さに
しておいて苗箱Ｎを載置した後に上昇させると、後側へ
の受け渡しが可能になり、歩道が苗箱Ｎの幅以下の幅で
あっても、苗箱Ｎの敷設・回収ができる。

【０１１８】請求項４によれば、一方の狭い幅の側送り
部で、その上の苗箱Ｎを中央送り部５Ｃとの協同で前後
搬送機構６と受け渡しをすることが可能になり、歩道が
苗箱Ｎの幅以下の幅であっても、苗箱Ｎの敷設・回収が
できる。請求項５によれば、苗箱Ｎを積層状態に収納さ
れた箱供給機構８から１枚ずつ受渡機構７を介して縦横
搬送機構５に自動供給して敷設でき、及び／又は、苗箱
Ｎを縦横搬送機構５から１枚ずつ受渡機構７を介して箱
収集機構９に搬送して多段状態に自動収納して回収でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗箱搬送処理機とし
ての苗箱敷設回収機の分離状態の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】作業装置の正面図である。

【図４】苗箱敷設機の全体側面図である。

【図５】苗箱回収機の全体側面図である。

【図６】作業装置の全体平面図である。

【図７】同側面図である。

【図８】作業装置の要部の平面図である。

【図９】図８のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１０】図８のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１１】図８のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１２】縦横搬送機構の拡大平面図である。

【図１３】図１２のＷ−Ｗ線断面図である。

【図１４】前後搬送機構の前後搬送手段及び箱揃え手段
の平面図である。

【図１５】前後搬送機構の断面側面図である。

【図１６】前後搬送手段の水平移動を示す断面側面図で
ある。

【図１７】前後搬送機構の水平移動手段及び昇降手段を
示す平面図である。

【図１８】図１６のＳ−Ｓ線断面図である。

【図１９】箱取り上げ機構の正面図である。

【図２０】箱取り上げ動作の爪掛け時を示す箱取り上げ
機構下部の断面側面図である。

【図２１】箱取り上げ機構下部の平面図である。

【図２２】箱取り上げ動作の取り上げ時の側面説明図で
ある。

【図２３】箱取り上げ動作の苗箱受け渡し時の側面説明
図である。

【図２４】箱供給装置の側面図である。

【図２５】同平面図である。

【図２６】同背面図である。

【図２７】同断面側面図である。

【図２８】同断面背面図である。

【図２９】箱供給装置の箱保持手段及びリフト駆動装置
の断面正面図である。

【図３０】箱収集装置の断面側面図である。

【図３１】箱収集機構の断面正面図である。

【図３２】本発明の第２実施形態を示す作業装置の要部
の平面図である。

【図３３】図３２のＪ−Ｊ線断面図である。

【図３４】本発明の第３実施形態を示す作業装置の要部
の平面図である。

【符号の説明】

２ 走行機体 ５ 縦横搬送機構 ６ 前後搬送機構 ７ 受渡機構 ８ 箱供給機構 ９ 箱収集機構 １８ 前後搬送手段 ２２ 掛止具 ２３ 当接具 Ａ 作業装置 Ｎ 苗箱 Ｔ 間隔

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱（Ｎ）を載置して前後移動可能であ
   り、苗箱（Ｎ）の幅以下の間隔（Ｔ）で左右組に分離さ
   れかつ地面に対して左右各組複数枚の苗箱（Ｎ）を同時
   に受け渡し可能な前後搬送機構（６）と、この前後搬送
   機構（６）に対して左右各組複数枚の苗箱（Ｎ）を前後
   移動して同時に受け渡し可能であり、かつ苗箱（Ｎ）を
   受け渡し位置と左右方向中途の基点位置との間で苗箱
   （Ｎ）を１枚ずつ横移動させる縦横搬送機構（５）とを
   有することを特徴とする苗箱搬送処理機。
2. 【請求項２】 前記縦横搬送機構（５）は、左右受け渡
   し位置に配置されかつ少なくとも一方が同時受け渡し枚
   数の苗箱（Ｎ）の全幅より広い幅に設定された左右側送
   り部（５Ｌ、５Ｒ）と、基点位置に配置されていて左右
   側送り部（５Ｌ、５Ｒ）に対して苗箱（Ｎ）を１枚ずつ
   左右移動して受け渡しすると共に苗箱（Ｎ）を基点位置
   とそれより後側の位置との間で前後移動可能であり、か
   つ苗箱（Ｎ）の幅以下の幅に設定された中央送り部（５
   Ｃ）とを有し、 前記広い幅の側送り部は、他方の側送り部が中央送り部
   （５Ｃ）と受け渡しをするときにその上の苗箱（Ｎ）を
   中央送り部（５Ｃ）上の苗箱（Ｎ）と非接触位置まで離
   反可能であることを特徴とする請求項１に記載の苗箱搬
   送処理機。
3. 【請求項３】 前記縦横搬送機構（５）は、左右受け渡
   し位置に配置されかつ左右受け渡し位置に配置されかつ
   同時受け渡し枚数の苗箱（Ｎ）の全幅と略同幅に設定さ
   れた左右側送り部（５Ｌ、５Ｒ）と、基点位置に配置さ
   れていて左右側送り部（５Ｌ、５Ｒ）に対して苗箱
   （Ｎ）を１枚ずつ左右移動して受け渡しすると共に苗箱
   （Ｎ）を基点位置とそれより後側の位置との間で前後移
   動可能であり、かつ苗箱（Ｎ）の幅以下の幅に設定され
   た中央送り部（５Ｃ）とを有し、 前記中央送り部（５Ｃ）は左右側送り部（５Ｌ、５Ｒ）
   と同一高さからそれに載置した苗箱（Ｎ）の上側まで昇
   降可能であることを特徴とする請求項１に記載の苗箱搬
   送処理機。
4. 【請求項４】 前記縦横搬送機構（５）は、左右受け渡
   し位置に配置されかつ一方が同時受け渡し枚数の苗箱
   （Ｎ）の全幅より狭い幅に設定された左右側送り部（５
   Ｌ、５Ｒ）と、基点位置に配置されていて左右側送り部
   （５Ｌ、５Ｒ）に対して苗箱（Ｎ）を１枚ずつ左右移動
   して受け渡しすると共に苗箱（Ｎ）を基点位置とそれよ
   り後側の位置との間で前後移動可能であり、かつ苗箱
   （Ｎ）の幅と略同幅に設定された中央送り部（５Ｃ）と
   を有し、 前記狭い幅の側送り部に対応する前後搬送機構（６）は
   中央送り部（５Ｃ）の前方まで延設しており、中央送り
   部（５Ｃ）は狭い幅の側送り部と協同して前後搬送機構
   （６）に対する苗箱（Ｎ）の受け渡しが可能であること
   を特徴とする請求項１に記載の苗箱搬送処理機。
5. 【請求項５】 前記縦横搬送機構（５）の基点位置とそ
   れより後側の位置との間で苗箱（Ｎ）を前後移動する受
   渡機構（７）と、苗箱（Ｎ）を積層状態に収納していて
   受渡機構（７）へ苗箱（Ｎ）を１枚ずつ供給する箱供給
   機構（８）及び／又は受渡機構（７）から苗箱（Ｎ）を
   １枚ずつ受け渡されて多段状態に収納する箱収集機構
   （９）とを有することを特徴とする請求項１〜４のいず
   れかに記載の苗箱搬送処理機。