JP3415729B2 - 苗箱搬送処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地面に対して多数
枚の苗箱を同時に受け渡しをして、敷設又は回収をする
苗箱搬送処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び／又は硬
化処理をしており、この苗箱の敷設・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。苗箱を敷設・回収する技術としては、特開平７−１
０７８１７号公報に開示されたものがある。この技術
は、機体を前後に進行させる走行装置と、苗箱台車を載
せる台車載置部と、地面上から機体上への苗箱の搬送と
機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的に行える苗箱
搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上の苗箱台車に
積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内に積まれてい
る苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行える苗箱積降
ろし装置とを設けて構成されている。

【０００３】また、苗箱を敷設するだけの技術として
は、特開平７─１０２７５号公報に開示されたものがあ
る。この技術は、走行装置と、その上で積層状態の苗箱
を載置しかつ昇降動する苗箱載置台と、この苗箱載置台
から供給された積層苗箱を上昇しながらその最上段の５
枚の苗箱を前方へ取り出し可能な箱供給装置と、昇降可
能で上昇位置で箱供給装置から苗箱を受け取る昇降搬送
装置と、この昇降搬送装置が下降した位置で苗箱を受け
取る下左右搬送装置とを有して構成され、昇降搬送装置
と下左右搬送装置とは苗箱を左右に移動する横搬送機構
と前後に移動する前後搬送機構とを有し、昇降搬送装置
と下左右搬送装置とを同一高さに配置して両者を前下向
き傾斜させ、横搬送機構から前後搬送機構を介して苗箱
を地面に放出するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記両者従来技術にお
いては、走行装置に、苗箱搬送装置又は昇降搬送装置及
び下左右搬送装置を支持して略固定の状態としているた
め、ハウス内の地面が左右方向に傾斜している場合に
は、装置全体がこれに追従して傾くようになっている。

【０００５】したがって、走行装置が接地している地面
に対して苗箱を敷設する地面又は苗箱が敷設してある地
面が相対的に左右方向に傾斜しているような場合、苗箱
搬送装置等の左右一端部が地面に対して浮き上がってし
まうこととなってしまう。このような状態で苗箱を敷設
すると、苗箱が浮き上がり位置から地面に落下して箱内
の土，種等を乱すことがあり、また苗箱の向きが歪んで
しまう恐れがあり、このような場合には作業者が自らの
手で苗箱を整列させる必要が生じていた。

【０００６】そして、苗箱を回収する場合にあっても、
地面から苗箱搬送装置へ苗箱を円滑且つ確実に受け渡す
のが困難で、適正に受け渡しが行われないと、上記と同
様に作業者が自ら苗箱搬送装置へ苗箱を載置する必要が
生じ、作業者の負担が増大し、作業効率を悪化させる原
因となっていた。特に後者従来技術は、左右方向多数枚
の苗箱を同時に敷設するものであり、上下昇降装置及び
下左右搬送装置の左右幅が広いものとなっているため、
左右端部の浮き上がりが更に大きくなり、上記のような
問題が顕著に現れることとなっていた。

【０００７】本発明の第１の目的は、左右方向多数枚の
苗箱を地面に対して同時に受け渡し可能な前後搬送手段
を有する前後搬送機構と、前後搬送機構に対して前後に
苗箱を移動して同時に受け渡し且つ苗箱を受け渡し位置
と左右方向側方の基点位置との間で横移動させる縦横搬
送機構とを設けて、敷設作業、回収作業のために多数枚
の苗箱を同時に搬送処理ができ、また、前後搬送機構に
おける前後搬送手段の左右方向の姿勢を作業走行機体に
対して傾斜動作させる傾動手段を備えることで、作業走
行機体が接地している地面に対して苗箱を敷設する地面
又は苗箱が敷設してある地面が相対的に傾斜しているよ
うな場合であっても、前後搬送手段を地面に平行となる
ようにして苗箱の受け渡しを円滑に行えるようにした苗
箱搬送処理機を提供することにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、前後搬送手段を上
下昇降及び水平前後移動させることができるようにして
地面と縦横搬送機構との間の苗箱の移動を円滑に行える
ようにした苗箱搬送処理機を提供することにある。本発
明の第３の目的は、前後搬送手段を、上下昇降する手段
と前後水平移動する手段とともに傾斜動作させるように
することで、前後搬送手段の傾斜動作を、昇降動作及び
前後水平移動に影響されることなく行えるようにした苗
箱搬送処理機を提供することにある。

【０００９】本発明の第４の目的は、地面に対する苗箱
の受け渡しの際に前後搬送手段を地面の傾斜に従って傾
斜動作させた場合であっても、縦横搬送機構に対する苗
箱の受け渡しの際には、作業走行機体に対する前後搬送
手段の傾斜姿勢をもとの状態に復元することで、前後搬
送手段の左右方向の姿勢を縦横搬送機構に対して平行と
なるようにし、両者間の苗箱の受け渡しをも円滑に行え
るようにした苗箱搬送処理機を提供することにある。

【００１０】本発明の第５の目的は、地面の傾斜状態を
検出して前後搬送手段を傾斜動作させることで、より確
実に前後搬送手段を地面に追従させることができるよう
にした苗箱搬送処理機を提供することにある。本発明の
第６の目的は、前後搬送手段を左右複数組設け、それぞ
れを傾斜動作させることで、地面の左右方向で傾斜角度
が変化しているような場合でも、前後搬送手段を追従で
きるようにした苗箱搬送処理機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に支持
されていて、苗箱Ｎを載置して前後に移動可能でありか
つ地面に対して左右方向多数枚の苗箱Ｎを同時に受け渡
し可能な前後搬送機構６と、作業走行機体Ａ２上に配置
されていて、前記前後搬送機構６に対して左右方向多数
枚の苗箱Ｎを前後に移動して同時に受け渡し可能であ
り、かつ苗箱Ｎを受け渡し位置と左右方向側方の基点位
置との間で横移動させる縦横搬送機構５とを有し、前記
前後搬送機構６は、苗箱Ｎを載置して前後に移動可能な
前後搬送手段１８と、該前後搬送手段１８と作業走行機
体Ａ２との間に設けられていて前記前後搬送手段１８を
前後方向に水平移動させる水平移動手段１０とを有して
おり、該前後搬送手段１８と作業走行機体Ａ２との間
に、地面に対する苗箱Ｎの受け渡し位置において前後搬
送手段１８の左右方向の姿勢を前記地面に平行とするべ
く作業走行機体Ａ２に対して前後搬送手段１８を傾斜動
作させる傾動手段１３を設けたことである。

【００１２】これによれば、苗箱搬送処理機を苗箱Ｎを
敷設するのに使用すると、苗箱Ｎが縦横搬送機構５で基
点位置から左右方向側方の受け渡し位置へ横移動され、
かつこの受け渡し位置から左右方向多数枚の苗箱Ｎを同
時に前方へ移動させて前後搬送機構６の前後搬送手段１
８に対して受け渡され、そして前記左右方向多数枚の苗
箱Ｎを同時に前後搬送手段１８から地面に対して受け渡
しされ、地面に放出されて横並びに敷設される。一方、
苗箱Ｎを回収するのに使用すると、敷設されていた横１
列多数枚の苗箱Ｎが、地面から前後搬送手段１８に同時
に受け渡しされ、この前後搬送手段１８による後方移動
と縦横搬送機構５の後方移動によって苗箱Ｎは縦横搬送
機構５上の受け渡し位置に受け渡され、かつ縦横搬送機
構５の横移動によって前記受け渡し位置から左右方向側
方の基点位置へ移動される。そして、上記のような地面
に対する苗箱Ｎの受け渡しの際に、作業走行機体Ａ２の
接地が接地している地面に対して苗箱Ｎを受け渡しする
地面が左右方向に傾斜している場合には、傾動手段１３
により前後搬送手段１８を作業走行機体Ａ２に対して傾
斜動作させて前後搬送手段１８の姿勢を苗箱Ｎの受け渡
しをする地面に平行となるようにすることで、苗箱Ｎの
受け渡しを円滑に行うことが可能となる。

【００１３】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、作業走行機体Ａ２に支持されていて、苗箱
Ｎを載置して前後に移動可能でありかつ地面に対して左
右方向多数枚の苗箱Ｎを同時に受け渡し可能な前後搬送
機構６と、作業走行機体Ａ２上に配置されていて、前記
前後搬送機構６に対して左右方向多数枚の苗箱Ｎを前後
に移動して同時に受け渡し可能であり、かつ苗箱Ｎを受
け渡し位置と左右方向側方の基点位置との間で横移動さ
せる縦横搬送機構５とを有し、前記前後搬送機構６は、
苗箱Ｎを載置して前後に移動可能な前後搬送手段１８を
有しており、該前後搬送手段１８と作業走行機体Ａ２と
の間に、地面に対する苗箱Ｎの受け渡し位置において前
後搬送手段１８の左右方向の姿勢を前記地面に平行とす
るべく作業走行機体Ａ２に対して前後搬送手段１８を傾
斜動作させる傾動手段１３を設け、前記前後搬送機構６
は、前記前後搬送手段１８と作業走行機体Ａ２との間
に、地面に対する苗箱Ｎ受け渡しの高さとこれより上位
である縦横搬送機構５に対する苗箱Ｎ受け渡しの高さと
の間で前後搬送手段１８を上下に昇降させる昇降手段１
１と、前後搬送手段１８を前後方向に水平移動させる水
平移動手段１０とを有することである。

【００１４】これによれば、前後搬送手段１８を下降さ
せ、又は下降させるとともに前方水平移動させることで
地面に対する苗箱Ｎの受け渡し位置へ前後搬送手段１８
を移動させることができ、また、前後搬送手段１８を上
昇させ、又は上昇させるとともに後方水平移動させるこ
とで縦横搬送機構５に対する苗箱Ｎの受け渡し位置へと
前後搬送手段１８を移動することができ、これにより苗
箱Ｎを地面と縦横搬送機構５との間で円滑に移動できる
ようになる。

【００１５】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、上記第２の具体的手段に加えて、前記傾動
手段１３は、前記水平移動手段１０と前記昇降手段１１
と共に前記前後搬送手段１８を傾斜動作させるように設
けられていることである。これによれば、前後搬送手段
１８の上下昇降及び水平前後移動に影響されることなく
前後搬送手段１８の傾斜動作ができる。

【００１６】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、上記第１〜第３のいずれかの具体的手段に
加えて、前記傾動手段１３は、縦横搬送機構５に対する
苗箱Ｎの受け渡し位置において前後搬送手段１８の左右
方向の姿勢を縦横搬送機構５に平行とするべく、作業走
行機体Ａ２に対する前後搬送手段１８の傾斜姿勢を復元
する姿勢復元機構を有することである。

【００１７】これによれば、地面に対する苗箱Ｎの受け
渡し位置において前後搬送手段１８を傾斜動作させた場
合であっても、縦横搬送機構５に対する苗箱Ｎの受け渡
しの際には、作業走行機体Ａ２に対する前後搬送手段１
８の傾斜状態を元の状態に復元することで、前後搬送手
段１８の姿勢を縦横搬送機構５に平行にすることが可能
で、これにより両者間の苗箱Ｎの受け渡しを円滑に行う
ことが可能となる。

【００１８】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、上記第１〜第４のいずれかの具体的手段に
加えて、傾動手段１３は、地面の左右方向の傾斜を検出
する検出手段１６４と、該検出手段１６４によって検出
した地面の傾斜にしたがって前後搬送手段１８を傾斜動
作させる駆動機構１６２とを有することである。これに
よれば、検出手段１６４により地面の傾斜状態を検出
し、これに基づいて駆動機構１６２によって前後搬送手
段１８の傾斜動作を行う。したがってより確実に地面の
傾斜に前後搬送手段１８を追従させることが可能とな
る。

【００１９】本発明における課題解決のための第６の具
体的手段は、上記第１〜第５のいずれかの具体的手段に
加えて、前記前後搬送手段１８は、左右方向に複数設け
られており、前記傾動手段１３が各前後搬送手段１８に
対応して設けられていることである。これによれば、地
面の傾斜角度が左右方向に変化している場合であって
も、各前後搬送手段１８をそれぞれ傾斜動作させること
で地面の傾斜変化に対応することが可能で、これにより
苗箱Ｎの受け渡しをより確実なものとできる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜５には、苗箱搬送処理機と
して、苗箱敷設機と苗箱回収機とに変更可能にした苗箱
敷設回収機の全体を示している。この苗箱敷設回収機は
中央に歩道を形成して左右各４枚計８枚（左右各８枚計
１６枚又はその他の枚数でもよい）の苗箱Ｎを横並びに
同時に敷設しかつ回収できる構成である。

【００２１】前記苗箱敷設回収機は、作業装置Ａと箱供
給装置Ｂと箱収集装置Ｃの連結分離可能な３装置から構
成されており、作業装置Ａに箱供給装置Ｂを連結するこ
とにより苗箱敷設機（図４に示す）となり、作業装置Ａ
に箱収集装置Ｃを連結することにより苗箱回収機（図５
に示す）となり、作業装置Ａだけでもその上に載置でき
る枚数の苗箱Ｎを敷設・回収することができる。

【００２２】図１〜２２において、作業装置Ａは大別し
て、苗箱Ｎを載置して左右方向中央部の基点位置から左
右の受け渡し位置への分配と左右受け渡し位置から基点
位置への収集とが可能でかつ受け渡し位置で苗箱Ｎを前
後移動可能な縦横搬送機構５と、苗箱Ｎを載置して縦横
搬送機構５に対して受け渡し可能でかつ載置した苗箱Ｎ
を地面に対して受け渡し可能な前後搬送機構６と、縦横
搬送機構５の基点位置への後方位置からの苗箱Ｎ移動と
基点位置から後方位置への苗箱Ｎ移動とが可能な受渡機
構７と、地面に放出した苗箱Ｎを前方へ押動して前後間
隔を詰める箱揃え手段１６と、地面に敷設した苗箱Ｎの
周縁Ｎａを引っ掛けて前後搬送機構６上に持ち上げる箱
取り上げ機構１７とを有し、これらを作業走行機体Ａ２
上に装備している。

【００２３】図１、４〜７において、作業走行機体Ａ２
は走行台２９に機本体３１を旋回軸心３０回りに旋回自
在に支持し、この機本体３１に電動モータ又はエンジン
等の駆動源２８、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、操作
盤等を搭載し、走行台２９の左右に配置した左右クロー
ラ走行部３２を油圧モータで駆動するようになってお
り、単独で走行・操縦可能であ、ラジコン操縦するよう
になっているが、操作盤から手動操縦するようにしても
よい。機本体３１は走行台２９に旋回自在に支持された
板状の基台３１Ａと、その上に固定された横長枠形状の
基枠３１Ｂとを有する。

【００２４】縦横搬送機構５は基枠３１Ｂ上に配置され
ており、中央の基点位置に配置されていて１枚の苗箱Ｎ
を載置して左右に分配可能でかつ左右から受入れ可能な
中央送り部５Ｃと、この中央送り部５Ｃの左右に位置し
てそれぞれ４枚の苗箱Ｎを横並びに載置可能でかつ中央
送り部５Ｃ及び前後搬送機構６と苗箱Ｎの受け渡しをす
る左右側送り部５Ｌ、５Ｒとを有する。

【００２５】前記縦横搬送機構５は、図６〜１３に示す
ように、前後多数枚のスラット板３３をチェーン３４で
連結してエンドレスに形成し、この各スラット板３３に
複数個のコロローラ３５をスラット板３３移動方向に対
して４５度の傾斜角を付けた軸を介して取り付け、チェ
ーン３４をスプロケット及びモータを介して駆動可能に
してコンベア構造部が構成され、中央送り部５Ｃの前後
及び左右並びに左右側送り部５Ｌ、５Ｒの前後に配置さ
れる中ストッパ４２、左ストッパ４３、右ストッパ４４
及び左右外端の壁と相まって、載置した苗箱Ｎを前後及
び左右に移動可能に構成されている。

【００２６】すなわち、コンベア構造部のスラット板３
３が前後に移動すると、その上に載置された苗箱Ｎも同
方向に移動するが、移動方向前側に移動を規制するスト
ッパが存在して苗箱Ｎがそのストッパに当接すると、そ
の反発力がコロローラ３５に伝わり、苗箱Ｎをスラット
板３３の移動方向と直交する方向に移動される。中央送
り部５Ｃと左側送り部５Ｌのコンベア構造部のコロロー
ラ３５の軸心は同一方向に傾斜されており、右側送り部
５Ｒのそれはそれらと逆方向に傾斜されている。

【００２７】前記ストッパは中央送り部５Ｃには前後左
右に、左右側送り部５Ｌ、５Ｒには前後にそれぞれ配置
され、左右側送り部５Ｌ、５Ｒの左右外側部の壁も苗箱
Ｎの移動を規制するストッパとなっている。中央送り部
５Ｃと左右側送り部５Ｌ、５Ｒとの間のローラ５０は受
け渡し案内ローラとなっている。中央送り部５Ｃ用の中
前ストッパ４２Ｆ及び左右側送り部５Ｌ、５Ｒ用の左右
後ストッパ４３Ｂ、４４Ｂは、縦横搬送機構５の機構フ
レーム４１に固定の壁板で形成されていて、ストッパ作
用位置に固定である。中央送り部５Ｃ用の中後ストッパ
４２Ｂ及び左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆはエアシリン
ダ４６等によって下側から上昇して作用位置となり、中
左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒは機構フレーム４１の中央
に固定の支持枠４７に支持されたエアシリンダ４８等に
よって上側から下降して作用位置となる。すなわち、中
後ストッパ４２Ｂ、中左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒ、左
右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆは昇降自在なシャッタとな
っている。

【００２８】中前ストッパ４２Ｆ、中左右ストッパ４２
Ｌ、４２Ｒを作用位置に配置した状態で、中央送り部５
Ｃのコンベア構造部を前方向（図８、１０の矢印４５方
向）に移動させて、苗箱Ｎを前方向に移動して中前スト
ッパ４２Ｆに当接させ、その後に中後ストッパ４２Ｂを
作用位置に配置しかつ中右ストッパ４２Ｒを後退位置に
すると共に中央送り部５Ｃのコンベア構造部を後方向
（図８、１０の矢印４５方向と逆方向）に移動させ、そ
して、苗箱Ｎを中後ストッパ４２Ｂに当接させて右移動
させ、かつ右側送り部５Ｒの前方向移動によって右前ス
トッパ４４Ｆに当接させながら右移動を行わせる。これ
を４回繰り返すと、右側送り部５Ｒの全域に４個の苗箱
Ｎが配列される。

【００２９】中前ストッパ４２Ｆ、中左右ストッパ４２
Ｌ、４２Ｒを作用位置に配置した状態で、中央送り部５
Ｃのコンベア構造部を前方向に移動させて、苗箱Ｎを前
方向に移動して中前ストッパ４２Ｆに当接させ、その後
に中左ストッパ４２Ｌを後退させて左側送り部５Ｌに渡
し、左側送り部５Ｌの前方向移動によって左前ストッパ
４３Ｆに当接しながら左移動を続けさせる。これを４回
繰り返すと、左側送り部５Ｌの全域に４個の苗箱Ｎが配
列される。

【００３０】左右各４個の苗箱Ｎが左右側送り部５Ｌ、
５Ｒの受け渡し位置に分散配置された状態で、左前スト
ッパ４３Ｆと右前ストッパ４４Ｆとを作用位置から下方
へ後退させ、左右側送り部５Ｌ、５Ｒを同時に前方移動
させると、８個の苗箱Ｎは同時に縦横搬送機構５から前
方へ移動され、前後搬送機構６に供給される。また逆
に、左右側送り部５Ｌ、５Ｒのコンベア構造部を後方移
動させて前方の前後搬送機構６から８個の苗箱Ｎを同時
に受け入れた後に、左前ストッパ４３Ｆ、中後ストッパ
４２Ｂ、中右ストッパ４２Ｒ及び右前ストッパ４４Ｆを
作用位置に進出させ、かつ左側送り部５Ｌの中央側から
２個目の位置の苗箱Ｎを電磁ソレノイド等で形成された
左停止具４９Ｌで左前ストッパ４３Ｆに押さえ付けて停
止させ、その状態で左側送り部５Ｌ及び中央送り部５Ｃ
のコンベア構造部を後方へ移動させ、苗箱Ｎを１つずつ
中央送り部５Ｃへ移動し、そして中央送り部５Ｃから後
方位置へ移動する。

【００３１】このとき、左側送り部５Ｌ及び中央送り部
５Ｃでは後方移動させて、その上の苗箱Ｎを左後ストッ
パ４３Ｂと中後ストッパ４２Ｂ及び中右ストッパ４２Ｒ
とを介して中央送り部５Ｃへ移動収集し、中後ストッパ
４２Ｂを後退させたのち中央送り部５Ｃで後方へ移動さ
せる。右側送り部５Ｒ上の苗箱Ｎは、右側送り部５Ｒを
後方移動させ、中央送り部５Ｃとを前方移動させて、そ
の上の苗箱Ｎを右後ストッパ４４Ｂと中左ストッパ４２
Ｌ及び中前ストッパ４２Ｆとを介して中央送り部５Ｃへ
移動し、右停止具４９Ｒを作用して、後続の苗箱Ｎを停
止させながら中央送り部５Ｃへ１個ずつ搬送して収集
し、中後ストッパ４２Ｂを下方へ後退させ、中央送り部
５Ｃを後方移動して苗箱Ｎを後方へ搬送する。

【００３２】前記縦横搬送機構５の機構フレーム４１上
には、苗箱Ｎを検出するために所要位置に光電センサ又
はマイクロスイッチ等の検出センサが多数設けられてお
り、中央送り部５Ｃ、左右側送り部５Ｌ、５Ｒへの苗箱
Ｎの搬入・搬出等を検出して、コンベア構造部、中後ス
トッパ４２Ｂ、中左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒ、左右前
ストッパ４３Ｆ、４４Ｆ等の可動ストッパ、左右停止具
４９Ｌ、４９Ｒ等を適宜作動させるようになっている。

【００３３】また、縦横搬送機構５のコンベア構造部
は、コロローラ３５の軸心の傾斜方向を中央送り部５Ｃ
と右側送り部５Ｒとを同一方向にしたり、全送り部５
Ｃ、５Ｌ、５Ｒを同一方向にしたりしてもよく、苗箱Ｎ
の搬入・搬出も左右側送り部５Ｌ、５Ｒのどちらを先に
してもよい。図５〜８、１４〜１８、３２において、前
後搬送機構６はベルトコンベヤ（又はチェーン、ホイー
ル、ローラ等のコンベヤでもよい）で形成された前後搬
送手段１８と、前後搬送手段１８を前後水平移動させる
水平移動手段１０と、前後搬送手段１８を搬送面が前下
向き傾斜姿勢の状態から上昇させながら水平姿勢に変更
する昇降手段１１とを有し、水平移動手段１０及び昇降
手段１１は、左右各１組が左右側送り部５Ｌ、５Ｒの下
側で機本体３１の基枠３１Ｂに装備されており、前後搬
送手段１８の前方には箱揃え手段１６が配置されてい
る。

【００３４】前記左右の各前後搬送手段１８は、支持フ
レーム３７に４組のベルトコンベア３８が支持され、支
持フレーム３７の側面に設けたモータ３９及び回転軸３
６によって同時駆動され、４個の苗箱Ｎを同時に載置し
て前後方向に搬送可能となっている。左右各支持フレー
ム３７の左右両側部にはモータ３９より前側に接地輪５
１が設けられ、前部には各ベルトコンベア３８に対応し
てブラケット４０が設けられ、このブラケット４０はベ
ルトコンベア３８の前側從動プーリを支持すると共にロ
ーラで形成された当接具２３が回転自在に支持されてい
る。

【００３５】この当接具２３はベルトコンベア３８の延
長上で地面に近接して位置されるもので、箱揃え手段１
６を構成しており、前方移動で地上の苗箱Ｎを押して前
後位置を揃え、既に敷設された苗箱Ｎとの前後間隔をな
くすことができ、また、ベルトコンベア３８から地上に
苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくできるようにして
いる。この当接具２３は接地輪５１があるので接地しな
いが、接地させるようにしてもよい。

【００３６】１２７は左右各前後搬送手段１８の支持フ
レーム３７を支持した左右一対の支持アームで、その前
端に横軸１２９を設け、該横軸１２９の左右端部が連結
部３７ａを介して支持フレーム３７の前後中央より後側
に連結してこれを支持し、横軸１２９に遊嵌の受けアー
ム１３０を支持フレーム３７の前後方向略中央に当接
し、かつ姿勢変更具１２５を介して前後搬送手段１８の
姿勢を所要に保持するようになっている。

【００３７】支持アーム１２７は後部が立ち上がった側
面視略Ｌ字形状の板材で形成され、その後上端が回動軸
１３１に固定されており、この回動軸１３１は軸受を介
して移動枠１３２に回動自在に支持され、移動枠１３２
は車輪を介して機本体３１の基枠３１Ｂに固定の左右支
持レール１２６に前後移動可能に支持されている。基枠
３１Ｂの左右各側部の下側には空気圧又は油圧の水平ア
クチュエータ１２８が設けられており、この水平アクチ
ュエータ１２８のピストンロッドは移動枠１３２に連結
されており、これらによって、水平アクチュエータ１２
８の作動で前後搬送手段１８を前後方向に水平移動させ
る水平移動手段１０が構成されている。

【００３８】また、移動枠１３２には昇降アクチュエー
タ１３３が設けられており、この昇降アクチュエータ１
３３のピストンロッドは回動軸１３１に固定のアーム１
３４に連結されている。前記移動枠１３２からブラケッ
ト１３５を突出して回動軸１３１と同心位置にスプロケ
ット１３６を固定し、横軸１２９にスプロケット１３７
を遊嵌して前記受けアーム１３０と固定し、支持アーム
１２７の中途２ヶ所に遊転スプロケット１３８を支持
し、これらスプロケット１３６、１３７、１３８等にチ
ェーン１３９を巻き掛けており、これらによって姿勢変
更具１２５が構成され、この姿勢変更具１２５、昇降ア
クチュエータ１３３及び回動軸１３１等によって昇降手
段１１が構成されている。

【００３９】この昇降手段１１は、昇降アクチュエータ
１３３を作動して回動軸１３１を介して支持アーム１２
７を回動することにより、前後搬送手段１８を上位置の
縦横搬送機構５と略同一高さまで上昇し、これと同期し
て、姿勢変更具１２５のスプロケット１３６に対するチ
ェーン１３９の巻き掛け位置が変化してスプロケット１
３７が回動し、支持アーム１２７に対して受けアーム１
３０が屈曲し、前後搬送手段１８を前下向き姿勢から略
水平姿勢に変更する。

【００４０】前記昇降アクチュエータ１３３を逆作動す
れば、前記と逆に、前後搬送手段１８は苗箱Ｎを縦横搬
送機構５と受け渡し可能な略水平姿勢上昇位置から、苗
箱Ｎを地面と受け渡し可能な前下向き姿勢下降位置まで
移動しながら姿勢変更される。前記姿勢変更具１２５
は、支持アーム１２７と受けアーム１３０との間に空気
圧又は油圧のシリンダ又はその他の揺動手段を設け構成
してもよく、支持アーム１２７の昇降と同期して受けア
ーム１３０を回動することにより前後搬送手段１８の姿
勢を変更しているが、支持アーム１２７を上昇した後に
前後搬送手段１８を前下向き姿勢から略水平姿勢に変更
し、下降した後に略水平姿勢から前下向き姿勢に変更し
てもよい。

【００４１】前記前後搬送手段１８は受けアーム１３０
に対して担持されており、前下向き姿勢で接地輪５１が
接地しているとき、地面の凹凸に追従して上下動可能で
ある。図３２，３３にも示すように、前記前後搬送手段
１８と作業走行機体Ａ２との間には、該作業走行機体Ａ
２に対して前後搬送手段１８の左右方向の姿勢を傾斜動
作させる傾動手段１３が設けられている。

【００４２】この傾動手段１３は、前後搬送手段１８に
おける地面に対する苗箱Ｎの受け渡し位置において、こ
の地面の左右方向の傾斜を検出する検出手段１６４と、
この検出手段１６４によって検出された地面に傾斜にし
たがって前後搬送手段１８を傾斜動作させる駆動機構１
６２とを有している。前記検出手段１６４は、左右各前
後搬送手段１８の支持フレーム３７の左右両側部に設け
られたリミットスイッチ等よりなる一対の検出センサ１
７０で構成され、この検出センサ１７０は、左右各接地
輪５１が地面に接地したのを検出するようになってい
る。

【００４３】したがって、前後搬送手段１８を昇降手段
１１によって下降させた際に、左右検出センサ１７０の
一方のみが接地輪５１の接地を検出した場合に、作業走
行機体Ａ２が接地している地面に対して前後搬送手段１
８の接地輪５１が接地する地面が左右方向に傾斜してい
ると判断されるようになっている。駆動機構１６２は、
前記昇降手段１１と、横軸１２９に前後搬送手段１８の
支持フレーム３７を連結支持する連結部３７ａとで構成
されている。

【００４４】前記連結部３７ａは、前後搬送手段１８の
支持フレーム３７の左右両側部に設けられており、横軸
１２９の左右両端部が嵌合する上下方向の長孔状に形成
されている。そして、前後搬送手段１８の接地輪５１が
地面に接地していない状態（前後搬送手段１８を上昇し
ている状態）にあっては、前後搬送手段１８の自重によ
って横軸１２９に連結部（長孔）３７ａの上端が当接
し、支持フレーム３７が横軸１２９に担持されるように
なっている。

【００４５】また、連結部３７ａを長孔状に形成してい
ることから前後搬送手段１８を下降させて接地輪５１を
地面に接地させたあとに更に支持アーム１２７を下降動
作させると、横軸１２９が長孔３７ａに沿って更に下降
できるようになっている。したがって、昇降手段１１を
介して前後搬送手段１８を下降したときに、前後搬送手
段１８の左右一方側の接地輪５１が地面に接地し、他方
側の接地輪５１が浮き上がるような場合、すなわち、図
３３に示すように作業走行機体Ａ２が接地している地面
ＧＬに対して前後搬送手段１８が接地する地面Ｌが左右
方向に傾斜している場合には、上記昇降手段１１及び連
結部３７ａによって、左右一方側の接地輪５１が高位置
の地面Ｌ１に接地したのち（図３２（ａ）の実線）、更
に横軸１２９を下降させて一方側の長孔３７ａに沿って
下方移動させ（図３２（ａ）の２点鎖線）、このとき他
方側の接地輪５１は低位置の地面Ｌ２に対して浮き上が
った状態（図３２（ｂ）の実線）から、支持フレーム３
７の他方側が横軸１２９に担持されたまま更に下降して
低位置の地面Ｌ２に接地する（図３２（ｂ）の２点鎖
線）。

【００４６】このような動作で、前後搬送手段１８の左
右方向の姿勢を地面と平行となるように傾斜させること
ができるようになっている。なお、上記の昇降手段１１
及び連結部３７ａによる前後搬送手段１８の傾斜動作
は、検出手段１６４による地面の傾斜の検出に基づいて
行われ、左右検出センサ１７０が接地輪５１の接地を検
出した時点で昇降手段１１の下降を停止するように制御
される。

【００４７】上記のように、前後搬送手段１８を下降さ
せかつ左右傾斜させたのち、昇降手段１１を介して再び
上昇させた場合、他方側の長孔３７ａ上端部に横軸１２
９が当接したまま前後搬送手段１８の他方側が上昇し、
このとき一方側の接地輪５１は地面に接地したままで横
軸１２９が一方側の長孔３７ａに沿って横軸１２９が上
昇し、この一方側の長孔３７ａ上端部に横軸１２９が当
接した時点で前後搬送手段１８の作業走行機体Ａ２に対
する姿勢が元の状態へと復元される。

【００４８】そして、更にこの状態で前後搬送手段１８
を上昇させて縦横搬送機構５に対する苗箱Ｎの受け渡し
位置へと移動させ、このときの前後搬送手段１８の左右
方向の姿勢が縦横搬送機構５に対して平行となるように
している。すなわち、傾動手段１３は、縦横搬送機構５
に対する苗箱の受け渡し位置においては、前後搬送手段
１８の傾斜姿勢を復元して縦横搬送機構５に対して平行
にする姿勢復元機構を有している。

【００４９】受渡機構７は、図６〜８に示すように、縦
横搬送機構５の中央基点位置の後方に位置していて、中
央送り部５Ｃとそれより後方の位置との間で苗箱Ｎを前
後方向に搬送可能になっている。前記受渡機構７は例え
ば、モータを内蔵した自転ローラを複数本有するローラ
コンベヤで形成され、そのフレーム１４２の前部は機本
体３１又は縦横搬送機構５の機構フレーム４１に対して
横軸状枢支軸１４３回りに回動自在に連結され、その後
部は箱供給機構８及び箱収集機構９上に載置して連結可
能になっている。

【００５０】図１〜７、１９〜２３において、箱取り上
げ機構１７は機本体３１の基枠３１Ｂの左右側部から前
方に突出した前フレーム５６に、左右各４組計８組設け
られている。前フレーム５６は側面視Ｌ字状で平面視コ
字状であり、左右両端は機本体３１に対して支持ピン５
７を介して枢支連結され、両方の三角状のブラケット５
８をボルト連結することにより一体状にしており、ボル
トの締結解除によって前フレーム５６を上方へ折り畳み
可能になっている。

【００５１】前フレーム５６の左右側部には、前フレー
ム５６の重量を支持する車輪５２が設けられ、前下向き
に突出したブラケット５３Ａを介して光電センサ等でな
る前端センサ５３Ｂが取り付けられている。前端センサ
５３Ｂは回収時に苗箱Ｎの苗を検出して、苗箱Ｎの存在
を検出し、作業装置Ａの停止位置を決定するものであ
る。

【００５２】箱取り上げ機構１７において、前記前フレ
ーム５６の前部には左右にそれぞれ４本の上下方向のガ
イドレール６０が固定され、１個のブレーキ付き昇降シ
リンダ６２が支持され、２本のガイド杆５９が上下動可
能に案内されており、２本のガイド杆５９の下端に昇降
台６１が取り付けられていて、この昇降台６１を昇降す
べく昇降シリンダ６２のピストンロッドが連結されてい
る。

【００５３】昇降台６１には側面視Ｌ字状の連結具６３
が固定され、この連結具６３の下部にピンを介して側面
視Ｌ字状の揺動具６４の中途部が枢支され、この揺動具
６４に縦シリンダ６７が取り付けられると共に、その上
部にガイドレール６０に係合したコロ６５が設けられて
いる。ガイドレール６０は下部近傍が後方側に屈曲され
ていて、この屈曲部分６０Ａをコロ６５が通過すると
き、揺動具６４が揺動して縦シリンダ６７の姿勢を変え
るようになっている。

【００５４】前記縦シリンダ６７のピストンロッドの下
部には前後動シリンダ６８が取り付けられ、この前後動
シリンダ６８のピストンロッドの前部には取り付け台６
９が取り付けられている。前記前後動シリンダ６８及び
取り付け台６９にはそれぞれ２本のガイド杆７０、７１
が固定されていて、それぞれのガイド杆７０、７１は縦
シリンダ６７と前後動シリンダ６８のシリンダを保持す
る部材に長手方向移動自在に案内されている。

【００５５】取り付け台６９は左右に略三角形状の側板
７２が取り付けられ、この側板７２には前後に小さい車
輪と中央に大きい車輪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃが設けら
れ、これら車輪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃは接地して後述
する掛け爪の地面に対する位置及び姿勢を保持するよう
になっている。取り付け台６９には角材状の支持体１４
５が支持されると共にその後方に裏板１４６が取り付け
られている。前記支持体１４５は左右方向中央に縦軸１
４７にナットを螺合することにより取り付け台６９に取
り付けられていて、縦軸１４７を中心に若干揺動可能で
あり、裏板１４６に設けた左右一対の弾性受け体１４８
により中立位置（左右方向に沿う姿勢）に弾力的に保持
されるようになっている。

【００５６】前記支持体１４５には２本の支持杆１４９
が前後方向に貫通され、その支持杆１４９の前端に爪取
り付け体１５０が取り付けられ、支持杆１４９に嵌装し
たスプリング１５１によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体１５０にはツールバー１５２が設けられ、こ
のツールバー１５２に左右一対の掛け爪１５３が左右位
置調整可能に取り付けられている。左右一対の掛け爪１
５３は前端が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっ
ている部分を下側から掛合する形状であり、下向きフラ
ンジの裏側のリブを回避して掛合できるように複数本設
けられている。

【００５７】前記支持体１４５、支持杆１４９、爪取り
付け体１５０、スプリング１５１、ツールバー１５２及
び掛け爪１５３等は共に掛止具２２を構成しており、こ
の掛止具２２は掛け爪１５３を取り付け台６９に直接取
り付けて構成することもできる。また、掛け爪１５３又
は掛止具２２の代わりに当接具２３を取り付けることに
より箱取り上げ機構１７を箱揃え手段１６とすることも
可能である。

【００５８】１５４は取り付け台６９に取り付け板１５
５を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
１５３が苗箱Ｎと当接して爪取り付け体１５０が後方移
動したときにそれを検出して、苗箱Ｎの存在を検出する
ようになっている。この苗箱検出センサ１５４は取り付
け板１５５を回動することにより前後位置を調整可能で
ある。

【００５９】なお、前記車輪７３を地面の凹凸に倣わせ
るために、前後動シリンダ６８のピストンロッドに対し
て取り付け台６９を前後軸回りに若干揺動できるように
しておくことが好ましい。この実施形態の箱取り上げ機
構１７は、作業装置Ａを前進させて、前端センサ５３Ｂ
で苗箱Ｎを検出して作業開始位置に停止させ、車輪７３
を接地した状態で前後動シリンダ６８を突出作動させる
か、又は前後動シリンダ６８を突出作動状態にしておい
て作業走行機体２Ａを再び前進させるかすると、掛止具
２２の掛け爪１５３が敷設状態の苗箱Ｎと当接して爪取
り付け体１５０が弾力的に後方移動し、苗箱検出センサ
１５４がそれを検出して前後動シリンダ６８の突出作動
又は走行機体２Ａの前進を停止する（図２０の状態）。

【００６０】このとき、敷設状態の苗箱Ｎの前後位置が
左右で不揃いになっていても、スプリング１５１を介し
て爪取り付け体１５０が前後動することにより吸収し、
苗箱Ｎが傾いていても、縦軸１４７及び左右一対の弾性
受け体１４８を介して支持体１４５が揺動することによ
り吸収され、一対の掛け爪１５３が苗箱Ｎの周縁Ｎａと
適正に掛合する。

【００６１】停止した状態で昇降シリンダ６２を作動し
て昇降台６１を少し上昇し、これにより全掛け爪１５３
で苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっている部分
を下側から掛合し、かつ苗箱Ｎの後部を持ち上げる。こ
のとき、コロ６５がガイドレール６０の屈曲部分６０Ａ
に入るため、連結具６３が上昇しながら揺動し、前後動
シリンダ６８及び掛止具２２を前後搬送手段１８の上面
に略沿うように傾斜させる。

【００６２】次に、前後搬送手段１８を水平移動手段１
０で全掛止具２２の下方まで移動し（図２２の状態）、
前後搬送手段１８の上に苗箱Ｎの略後半分を掬うように
配置した状態で縦シリンダ６７を作動し、全苗箱Ｎを前
後搬送機構６の上に載置しかつ掛け爪１５３と苗箱Ｎの
周縁Ｎａとの掛合を解除し、その後、掛止具２２を前後
動シリンダ６８で前後搬送手段１８の上面に略沿わせな
がら後方移動して、苗箱Ｎから離脱させると共に昇降シ
リンダ６２を作動して上昇させる（図２３の状態）。

【００６３】箱取り上げ機構１７としては、断面三角形
状又は前下向き傾斜した掬い板形状のデバイダを用いる
こともでき、そのデバイダはブラケット４０に取り付
け、作業走行機体Ａ２を前進させながら、前端から後上
方に傾斜した傾斜面で地上の苗箱Ｎを掬い上げるように
すればよい。箱供給装置Ｂは図１、２、４、２４〜２９
に示されており、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡
機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する箱供給機構８と、積
み卸し可能な箱受持体１４上に受持した積層状態の苗箱
Ｎを箱受持体１４上から箱供給機構８に供給する積層苗
箱供給機構１２と、これらを搭載支持する供給走行機体
Ｂ２とを備えている。

【００６４】前記供給走行機体Ｂ２は機本体７６に電動
モータ等の駆動源７５、油圧ポンプ、エアコンプレッ
サ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧
モータで駆動するようになっており、単独で走行・操縦
可能である。また、供給走行機体Ｂ２は連結装置８７及
び電気系接続コードを介して作業走行機体Ａ２と着脱自
在であり、作業走行機体Ａ２に連結して一体的に走行・
操縦される。

【００６５】連結装置８７は作業走行機体Ａ２の後部に
設けたフック状の連結具８７Ａと、供給走行機体Ｂ２の
前部に設けた連結ピン８７Ｂとを有し、連結ピン８７Ｂ
は供給走行機体Ｂ２に対して上下動可能になっていて、
作業走行機体Ａ２と供給走行機体Ｂ２とは連結状態で地
面の凹凸に追従して屈曲する。前記箱供給機構８は、ホ
イールコンベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送
コンベヤ手段５４Ｂと、この搬送コンベヤ手段５４Ｂに
跨がって配置された枠フレーム７８に設けた箱保持手段
７９と、搬送コンベヤ手段５４Ｂ上の苗箱Ｎを箱保持手
段７９で保持する位置まで昇降するリフト手段８０とを
備えている。

【００６６】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段５４Ｂに載置した状態で後方から挿入可能になって
いる。箱保持手段７９は枠フレーム７８に支持された左
右一対の板形状の保持具８１と、この左右保持具８１を
枠フレーム７８内方に出退させる出退手段８２とを有す
る。

【００６７】前記左右保持具８１は苗箱Ｎの周縁Ｎａを
受持可能であり、搬送コンベヤ手段５４Ｂから苗箱Ｎ１
枚分より離れた高さで積層苗箱Ｎを保持することがで
き、出退手段８２で後退させることにより、保持してい
る積層苗箱Ｎを開放可能になっている。出退手段８２は
保持具８１を先端に取り付けたネジ軸をモータで軸方向
移動するもので、エアシリンダ等で構成することもでき
る。

【００６８】リフト手段８０は搬送コンベヤ手段５４Ｂ
の下方に位置し、搬送コンベヤ手段５４Ｂのホイール間
から上方へ突出可能なリフト台８３と、このリフト台８
３を昇降するリフト駆動装置８４とを有している。前記
リフト台８３は機本体７６に昇降が案内されており、リ
フト駆動装置８４はリフト台８３の下面のカムフォロア
と当接するカム板８５をモータ等で駆動して、リフト台
８３を昇降するようになっている。このリフト駆動装置
８４は油圧シリンダ等で構成することも可能である。

【００６９】前記リフト手段８０は、左右保持具８１を
後退しておいて、搬送コンベヤ手段５４Ｂで枠フレーム
７８内に搬入された積層苗箱Ｎを、リフト駆動装置８４
を作動してリフト台８３を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から２枚目の苗箱Ｎを保持具８１
を突出させることにより受持し（図２７、２９の状
態）、リフト台８３を搬送コンベヤ手段５４Ｂより下方
へ降下することにより最下位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ
手段５４Ｂに再度載せて前方へ搬送する。

【００７０】次に、リフト台８３を上昇させると、保持
具８１に受持されている積層苗箱Ｎが持ち上げられ、下
降するときに保持具８１を１度後退させて最下苗箱Ｎを
降下させ、その後の保持具８１の進出で下から２枚目の
苗箱Ｎを受持させる。積層苗箱供給機構１２は、箱受持
体１４を載置して横移動可能な横移動機構９７と、横移
動機構９７上の箱受持体１４から積層苗箱Ｎを前方へ送
り出す積層苗箱送り手段９２とを有する。

【００７１】箱受持体１４は緑化行程で使用されている
フォーク爪挿入可能なパレットで、苗箱Ｎを例えば３０
段積み重ねたものを左右方向に５列載置可能に形成され
ている。この箱受持体１４はフォークリフトで運搬可能
な枠体又は車輪付きの運搬車等でもよい。横移動機構９
７は、機本体７６の後部上面に固定のフレーム８９の前
後部に左右方向多数の車輪９０が設けられ、この車輪９
０に係合する前後レール体を有する載置移動台９１が左
右方向移動自在に配置され、機本体７６又はフレーム８
９上に載置移動台９１を駆動する駆動手段１５８が設け
られている。

【００７２】この駆動手段１５８はフレーム８９に支持
されたスプロケットにチェーン１５９を巻き掛け、この
チェーン１５９を載置移動台９１に連結し、電動モータ
１６０でスプロケットを駆動するようになっており、駆
動手段１５８を移動させずに前後レール体９１を有する
載置移動台９１をチェーン１５９で引っ張って移動する
ようになっている。載置移動台９１の上面には、図２８
に示すように、載置した箱受持体１４を前後方向及び左
右方向の適正位置に保持する位置決め部材１００が設け
られている。

【００７３】箱受持体１４上から搬送コンベヤ手段５４
Ｂへの積層苗箱Ｎの供給は、フレーム８９の内部に配置
された積層苗箱送り手段９２で行う。この積層苗箱送り
手段９２は、昇降台９３にモータ９４で駆動されるベル
トコンベヤ９５を支持し、昇降台９３を昇降手段９６で
昇降するようになっている。昇降手段９６は昇降台９３
に固定のロッドをラック・ピニオンを介して電動モータ
で上下駆動するものである。

【００７４】前記駆動手段１５８及び昇降手段９６は、
電動モータを用いているが、空気圧シリンダ又は油圧シ
リンダ９８で作動するように構成してもよい。前記箱受
持体１４は５組の積層苗箱Ｎを載置可能であり、各苗箱
載置位置に対応してベルトコンベヤ９５が顔出し可能な
窓１４Ａが形成されており、積層苗箱送り手段９２は、
図２７実線で示す状態から昇降手段９６で昇降台９３を
上昇させると、窓１４Ａからベルトコンベヤ９５が上昇
して積層苗箱Ｎを持ち上げ（図２７の２点鎖線、図２８
実線の状態）、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗
箱Ｎを前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段５４Ｂ
に移載できる。

【００７５】横移動機構９７は積層苗箱Ｎを供給すると
きの左右バランスを採るため、箱受持体１４上の積層苗
箱Ｎの取り出し順序は端から５、３、１、２、４番とな
っている。また、載置移動台９１が機本体７６から左右
に大きくオーバハングするので、左右支持をするために
機本体７６の左右後部には支持アーム９８を介して接地
輪９９が設けられている。この接地輪９９はキャスタ輪
が使用され、支持アーム９８は外側方突出姿勢から後方
向に姿勢変更可能になっていて、箱供給装置Ｂを単独走
行させるときに、後部の支持ができるようになってい
る。

【００７６】箱収集装置Ｃは図５、３０、３１に示され
ており、受渡機構７から苗箱Ｎを１枚ずつ供給されてそ
の苗箱Ｎを上下多段に回収する箱収集機構９と、積み卸
し可能な箱収集枠体１５に箱収集機構９から多段状態の
苗箱Ｎを送り込んで収納する箱多段収納機構１９と、こ
れらを搭載支持する収集走行機体Ｃ２とを備えている。

【００７７】前記収集走行機体Ｃ２は機本体１０１に電
動モータ等の駆動源１０６、油圧ポンプ、エアコンプレ
ッサ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部１０２を
油圧モータで駆動するようになっており、単独で走行・
操縦可能である。また、収集走行機体Ｃ２は連結装置８
７を介して作業走行機体Ａ２に着脱自在であり、作業走
行機体Ａ２に連結して一体的に走行・操縦される。

【００７８】箱収集機構９はホイールコンベヤ、ローラ
コンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段５４Ｃと、こ
の搬送コンベヤ手段５４Ｃに跨がって配置された枠フレ
ーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持されていて
搬送コンベヤ手段５４Ｃ上の成長苗を有する苗箱Ｎを１
枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段１０４
と、この箱多段持上手段１０４上の全苗箱Ｎを後方へ押
し出すプッシャ手段１０５とを有する。

【００７９】前記箱多段持上手段１０４は枠フレーム１
０３に支持された上下軸１０７、１０８に前後複数のチ
ェーン１０９を巻き掛け、前後チェーン１０９に苗箱Ｎ
の側部を受持する受持金具１１０を一定間隔で取り付
け、これらを左右に対向配置して、搬送コンベヤ手段５
４Ｃ上から苗箱Ｎを左右受持金具１１０で持ち上げるよ
うに構成されており、苗箱Ｎを上下に間隔をおいて例え
ば３０段に収集可能になっている。

【００８０】前記プッシャ手段１０５は、枠フレーム１
０３に箱多段持上手段１０４で収集された全苗箱Ｎと当
接するプッシャ体１１２と、このプッシャ体１１２を前
後動させる左右エアシリンダ１１３とを有しており、エ
アシリンダ１１３の伸縮作動によって、プッシャ体１１
２を苗箱Ｎの前から左右受持金具１１０間に出退させ、
多段苗箱Ｎを枠フレーム１０３の後方まで押し出すこと
ができる。

【００８１】前記箱多段収納機構１９は、箱受持体１４
と、これに載置される箱収集枠体１５と、これらを左右
方向に移動する横移動機構９７とを有する。箱収集枠体
１５は箱受持体１４に搭載されてフォークリフト等で運
搬されるもので、苗箱Ｎを上下間隔を空けて例えば３０
段配置する受け片１１４を有し、この受け片１１４を左
右方向に５列配置して５列の収集部１５ａを形成してい
る。各収集部１５ａは多段苗箱Ｎをその前面側から挿入
可能であり、プッシャ手段１０５で箱収集機構９から押
し出されてくる多段苗箱Ｎを、上下間隔を空けたまま収
納する。

【００８２】前記箱受持体１４及びこれを載置して左右
方向に移動させる横移動機構９７は、図２６に示した前
記箱供給機構８と略同一のもので、機本体１０１の後部
上面に固定のフレーム８９の前後部に左右方向多数の車
輪９０が設けられ、この車輪９０に係合する前後レール
体を有する載置移動台９１が左右方向移動自在に配置さ
れ、機本体１０１又はフレーム８９上に載置移動台９１
を駆動する駆動手段（図示せず）が設けられている。

【００８３】この駆動手段、載置移動台９１、横移動機
構９７及び接地輪等は箱供給機構８の積層苗箱供給機構
１２と同一で、昇降手段は設けられていなく、箱収集枠
体１５の左右方向５列の収集部１５ａへ苗箱Ｎを収集す
るための横移動機構９７の横移動順序も、端から５、
３、１、２、４番となっている。次に、前記実施の形態
で示した苗箱搬送処理機を苗箱敷設機とした場合の苗箱
敷設方法を説明する。

【００８４】作業装置Ａと箱供給装置Ｂとを別個に移動
してハウス内で連結し、発芽処理後の苗箱Ｎを多数載置
した箱受持体１４をリフト車両で運搬して載置移動台９
１上に載置する。積層苗箱供給機構１２の積層苗箱送り
手段９２を作動して、箱受持体１４上の積層苗箱Ｎを搬
送コンベヤ手段５４Ｂに移載し、箱供給機構８内に供給
する。５列の積層苗箱Ｎは、箱受持体１４の中央側のも
のから供給に共され、横移動機構９７を介して箱受持体
１４を左右に移動して、左右バランスを崩さないように
順次供給される。

【００８５】箱供給機構８内に入った積層苗箱Ｎはリフ
ト手段８０を介して箱保持手段７９で保持し、下段の苗
箱Ｎから搬送コンベヤ手段５４Ｂ上に順次取り出し、搬
送コンベヤ手段５４Ｂで受渡機構７へ供給する。この受
渡機構７で後方位置から縦横搬送機構５の中央送り部５
Ｃへ搬送する。縦横搬送機構５では、中左右ストッパ４
２Ｌ、４２Ｒが作用位置にあり、中央送り部５Ｃのコン
ベヤ構造部が前方移動することにより、受渡機構７から
受け渡された苗箱Ｎを中前ストッパ４２Ｆに当接し、次
に中後ストッパ４２Ｂが作用位置に突出し、中右ストッ
パ４２Ｒが後退し、かつ中央送り部５Ｃのコンベヤ構造
部が後方移動し、右側送り部５Ｒのコンベヤ構造部が前
方移動することにより、苗箱Ｎを中後ストッパ４２Ｂ及
び右前ストッパ４４Ｆで案内しながら右側送り部５Ｒ上
の受け渡し位置まで分配搬送する。

【００８６】右側送り部５Ｒ上に４枚の苗箱Ｎを供給し
たら、中右ストッパ４２Ｒを作用位置に、中左ストッパ
４２Ｒを後退位置に配置し、中央送り部５Ｃと左側送り
部５Ｌのコンベヤ構造部を前方移動させ、左側送り部５
Ｌ上の受け渡し位置に４枚の苗箱Ｎを搬送する。左右側
送り部５Ｌ、５Ｌ上に苗箱Ｎを４枚ずつ計８枚の苗箱Ｎ
が準備されると、左右側送り部５Ｌ、５Ｌ及び前後搬送
機構６の前後搬送手段１８を同時に前方移動させ、全苗
箱Ｎを縦横搬送機構５から前方へ移動させ、上昇水平位
置の前後搬送手段１８上に受け渡しする。

【００８７】そして、昇降手段１１を作動させて、前後
搬送手段１８を上昇水平位置から前下向き傾斜位置まで
下降傾動させ、下降前下向き傾斜位置に達したとき、作
業装置Ａを後進させながら前後搬送手段１８を前方移動
させて、全苗箱Ｎを地上に放出し、放出した苗箱Ｎから
前後搬送手段１８が一定距離離れた状態で作業装置Ａの
後進を停止する。

【００８８】なお、この際に、作業走行機体Ａ２におけ
る接地位置と、前後搬送手段１８による苗箱の敷設位置
との間に左右方向の傾斜が生じている場合には、前後搬
送手段１８を傾動手段１３によって地面と平行となるよ
うに傾斜動作させる。これによって地面への苗箱Ｎの受
け渡しが円滑に行われ、苗箱Ｎ内の土，種等が乱れた
り、苗箱Ｎが歪んで敷設されないようにしている。

【００８９】その後に、水平移動手段１０を作動して前
後搬送手段１８を水平前方移動させ、その前部に配置し
た箱揃え手段１６の当接具２３を放出した全苗箱Ｎに当
接して先行敷設苗箱Ｎに当接するまで前方に押動し、全
苗箱Ｎの前後位置を揃え、前後苗箱間隔を詰める。水平
移動手段１０を逆作動して前後搬送手段１８を後退させ
た後又は後退させながら、昇降手段１１を逆作動して、
前後搬送手段１８を縦横搬送機構５から苗箱Ｎを受け渡
し可能な上昇水平位置に戻し、再び前記行程を繰り返
す。

【００９０】このとき、前後搬送手段１８の下降時に地
面と平行になるように左右傾斜していた場合には、昇降
手段１１による上昇で縦横搬送機構５に対して前後搬送
手段１８が平行となるように姿勢が復元される。上記の
ように、敷設された左右各４枚の苗箱Ｎ間には、中央送
り部５Ｃの幅に略相当する幅の歩道が形成される。

【００９１】苗箱敷設機がハウス内の端部まで移動して
くると、作業装置Ａから箱供給装置Ｂを分離し、作業装
置Ａの縦横搬送機構５及び前後搬送手段１８上に残って
いる苗箱Ｎを作業装置Ａのみで敷設し、その後に作業装
置Ａを方向転換して、別のハウス又は敷設域へ移動さ
せ、移動後に箱供給装置Ｂを再度連結する。既敷設の苗
箱Ｎの横に平行に新苗箱Ｎを敷設する場合、前記作業装
置Ａは横移動した後にハウス内前端まで移動することに
なるが、その時、作業走行機体Ａ２の左右クローラ走行
部３２を左右逆に駆動して走行台２９を方向転換させる
のと同期して、走行台２９に対して機本体３１を逆方向
に旋回させると、機本体３１及びその上の縦横搬送機構
５及び前後搬送機構６は方向性が不変のまま走行台２９
だけが方向転換され、苗箱Ｎの敷設方向と直角に移動で
きることになり、縦横搬送機構５及び前後搬送機構６が
左右方向に長くとも、敷設域間移動のための空間を小さ
くできる。

【００９２】また、ハウスの出入口が狭いとき、走行台
２９に対して機本体３１を９０度旋回して縦横搬送機構
５及び前後搬送機構６の左右方向を前後方向に変更し、
作業装置Ａの横幅を狭くして出入口を通すようにする。
次に、前記実施の形態で示した苗箱搬送処理機を苗箱回
収機とした場合の苗箱回収方法を説明する。

【００９３】ハウス内の敷設域端部に作業装置Ａのみを
移動し、敷設されている横１列計８枚の苗箱Ｎに箱取り
上げ機構１７を対向させ、前端センサ５３で苗箱Ｎを検
出するまで前進させる。このとき又はこの後に、前後搬
送手段１８を前下向き傾斜位置で待機させ、箱取り上げ
機構１７を作動して掛止具２２の掛け爪１５３を苗箱Ｎ
に当接する地面近くまで降下させかつ突出し、その状態
で作業走行機体Ａ２を前進させ、そして掛止具２２の掛
け爪１５３を苗箱Ｎに当接して作業走行機体Ａ２の移動
を停止する。このとき、作業走行機体Ａ２を前進させる
代わりに前後動シリンダ６８で掛け爪１５３を突出させ
るようにしてもよい。

【００９４】また、このとき上記前後搬送手段１８は、
傾動手段１３によって苗箱が敷設してある地面と平行に
なるように左右傾斜されるようになっている。掛止具２
２が苗箱Ｎを検出した後に、昇降シリンダ６２で掛止具
２２を上昇させ、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａに下
側から掛止して苗箱Ｎの後側を持ち上げ、その持ち上げ
た苗箱Ｎの下側に前後搬送機構６の前後搬送手段１８を
水平移動手段１０の前進動作で挿入し、苗箱Ｎの裏面が
前後搬送手段１８の先端に載るように掬う。

【００９５】この状態から縦シリンダ６７を作動して掛
け爪１５３を降下させ、苗箱Ｎを前後搬送手段１８に受
け渡し、更に前後動シリンダ６８を後退作動させると共
に昇降シリンダ６２又は縦シリンダ６７を上昇作動させ
て、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａから離脱させ、そ
の後に前後搬送手段１８を後方移動させて、前後搬送手
段１８上に苗箱Ｎが完全に載置されるようにする。

【００９６】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８は、
水平移動手段１０の後進動作で後方移動した後又は同時
に、昇降手段１１を作動して前下向き傾斜位置から上昇
水平位置へ上昇され、縦横搬送機構５と同高さの苗箱Ｎ
を受け渡し可能な位置に移動する。このとき、前後搬送
手段１８は、上昇するに伴って縦横搬送機構５と平行と
なるように姿勢復帰し、前後搬送手段１８が上昇水平位
置に達すると、前後搬送手段１８及び縦横搬送機構５の
左右側送り部５Ｌ、５Ｒのコンベヤ構造部が後方移動
し、後退位置にある左右前ストッパア４３Ｂ、４４Ｂ上
を通過して、前後搬送手段１８上の苗箱Ｎが左右側送り
部５Ｌ、５Ｒ上に受け渡される。

【００９７】左側送り部５Ｌ上からの苗箱Ｎの搬出は、
左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆ及び中右後ストッパ４２
Ｒ、４２Ｂを作用位置に配置し、かつ左停止具４９Ｌで
中央送り部５Ｃ側から２番目の苗箱Ｎを停止させ、その
状態で左側送り部５Ｌ及び中央送り部５Ｃを後方移動さ
せ、中央送り部５Ｃ側１番目の苗箱Ｎを、左後ストッパ
４３Ｂ及び中後ストッパ４２Ｂで案内しながら中央送り
部５Ｃ上へ移動し、中後ストッパ４２Ｂを後退させて、
中央送り部５Ｃから受渡機構７に受け渡して後方位置ま
で移動させる。

【００９８】１番目の苗箱Ｎが中央送り部５Ｃから受渡
機構７へ受け渡されるころ、左停止具４９Ｌが一旦解除
されて残りの苗箱Ｎが中央送り部５Ｃ側へ搬送され、１
箱分搬送されて後に左停止具４９Ｌが再び作動して３番
目の苗箱Ｎを停止させる。これを繰り返して、１箱ずつ
順次中央送り部５Ｃへ送られ、受渡機構７で後方位置ま
で移動させる。

【００９９】右側送り部５Ｌ上からの苗箱Ｎの搬出は左
側送り部５Ｌの場合と略同様であるが、中左後ストッパ
４２Ｌ、４２Ｂを作用位置に配置し、かつ右停止具４９
Ｌで中央送り部５Ｃ側から２番目の苗箱Ｎを停止させ、
その状態で右側送り部５Ｒを後方移動させ、中央送り部
５Ｃを前方移動させ、中央送り部５Ｃ側１番目の苗箱Ｎ
を、右後ストッパ４４Ｂ及び中前ストッパ４２Ｆで案内
しながら中央送り部５Ｃ上へ移動し、中後ストッパ４２
Ｂを後退させて、中央送り部５Ｃ及び受渡機構７を後方
移動させて、苗箱Ｎを中央送り部５Ｃから受渡機構７に
受け渡し、更に後方位置の箱収集装置Ｃの搬送コンベヤ
手段５４Ｃ上まで移動する。

【０１００】前記箱収集装置Ｃでは、搬送コンベヤ手段
５４Ｃで順次搬送される苗箱Ｎが箱収集機構９内に供給
され、この箱収集機構９の箱多段持上手段１０４で持ち
上げられ、かつ上下間隔を空けて多段に収集される。前
記箱多段持上手段１０４内に所定枚数の苗箱Ｎが収納さ
れると、プッシャ手段１０５が作動して全苗箱Ｎを同時
に後方へ押し、箱多段収納機構１９上の箱収集枠体１５
内に収納する。横移動機構９７を介して箱収集枠体１５
を左右に位置変更して、箱収集枠体１５の５列の収集部
１５ａに多段苗箱Ｎが収納されると、箱受持体１４に箱
収集枠体１５を載置したままリフト車両で降ろし、代わ
りに空の箱収集枠体１５及び箱受持体１４が載置され
る。

【０１０１】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、前後搬送手段１８は昇降
手段１１を介して下降し、次の敷設苗箱Ｎを回収するた
めの動作を行い、１又は２列の敷設苗箱Ｎが回収された
時点で、作業装置Ａに箱収集装置Ｃが連結される。但
し、前記苗箱搬送処理機において、ハウス内が充分に広
い場合は、苗箱敷設機も苗箱回収機も、最初から作業装
置Ａと箱供給装置Ｂ又は箱収集装置Ｃとを連結しておい
てもよい。

【０１０２】上記のように、作業走行機体Ａ２が接地し
ている地面に対して苗箱を敷設する地面又は苗箱が敷設
してある地面が傾斜している場合で、更にその傾斜角度
が左右で変化しているような場合には、左右各前後搬送
手段１８をそれぞれ傾動手段１３によって傾斜動作させ
ることで対応することができるようになっている。前記
苗箱搬送処理機は、作業装置Ａ、箱供給装置Ｂ、箱収集
装置Ｃをそれぞれ独立構成して独立走行可能になってい
て、各搭載の操作盤から操作できるが、ラジオコントロ
ーラにより無線操縦も可能になっており、ハウス内に
は、空中ケーブル又は埋設ケーブルを架設しておいて、
作業装置Ａに設けたセンサで前記ケーブルを感知しなが
ら自動直線走行ができるように構成されている。

【０１０３】そのため、苗箱Ｎの敷設域・回収域を変え
る時及びハウス内への出入りは、作業装置Ａと箱供給装
置Ｂ又は箱収集装置Ｃとは個別に無線操縦されるが、連
結状態では、作業装置Ａと箱供給装置Ｂ又は箱収集装置
Ｃのどちらか一方に供給された電力を他方に通電して他
方も同期駆動し、どちらか一方が受信した操縦指令で走
行及び作業動作が制御されるようになっている。

【０１０４】図３４及び図３５は、本発明の第２の実施
形態を示している。本実施形態において、傾動手段１３
は、上記第１の実施形態と同様に前後搬送手段１８の支
持フレーム３７に設けられていて地面の傾斜を検出する
検出手段１６４を有しているが、駆動機構１６２は、機
本体３１の基枠３１Ｂと、水平移動手段１０を構成する
支持レール１２６との間に設けられている。

【０１０５】なお、上記第１の実施形態において傾動手
段１３を構成した連結部３７ａは、本実施形態では、支
持フレーム３７の左右両側部に円形孔状に形成されいて
横軸１２９の両端部が枢結されるようになっている。前
記駆動機構１６２は、水平移動手段１０を構成する左右
各支持レール１２６の左右外側部に設けられた前後方向
の外下支持ロッド１６５と、該外下支持ロッド１６５に
平行して作業走行機体Ａ２の基枠３１Ｂの下面に設けら
れた前後方向の外上支持ロッド１６６と、該外上支持ロ
ッド１６６と外下支持ロッド１６５とに回動自在に枢結
された前後トグルリンク１６７と、該トグルリンク１６
７を作動する伸縮シリンダ１６８と、支持レール１２６
の左右内側部に設けられた前後方向の内下支持ロッド１
６９と、下端部が前記内下支持ロッド１６９に回動自在
に枢結され且つ上端部が基枠３１Ｂに固定された支持ブ
ラケット１６３とを有する。

【０１０６】前記伸縮シリンダ１６８を伸縮をさせると
トグルリンク１６７を介して内下支持ロッド１６９を支
点として支持レール１２６が上下に揺動し、この上下揺
動によって移動枠１３２、支持アーム１２７等を介して
前後搬送手段１８の左右端部が作業走行機体Ａ２に対し
て上下に傾斜動作するようになっている。本実施形態に
おいて、作業走行機体Ａ２が接地している地面に対して
前後搬送手段１８が接地する地面が左右方向に傾斜して
いる場合には、上記第１の実施形態と同様に検出手段１
６４によってその傾斜を検出し、前後搬送手段１８の左
右一方の接地輪５１が接地した状態で、他方側の接地輪
５１が接地するまで伸縮シリンダ１６８を作動し、支持
レール１２６を上下に揺動して前後搬送手段１８を左右
に傾斜させる。そして、左右両方の接地輪５１が接地し
た時点（左右両方の検出センサ１７０が地面を検知した
時点）で伸縮シリンダ１６８の伸縮を停止するようにし
ている。

【０１０７】逆に、前後搬送手段１８が傾斜した状態か
ら昇降手段１０を介して上昇させる際には、伸縮シリン
ダ１６８を逆に伸縮させることで前後搬送手段１８の作
業走行機体Ａ２に対する姿勢を元の状態に復元させ、縦
横搬送機構５に対して前後搬送手段１８の左右方向が平
行となるようにしている。この場合の前後搬送手段１８
の姿勢復元は、該前後搬送手段１８を傾斜させた際の伸
縮シリンダ１６８の伸縮量をストロークセンサ等で検出
しておき、この伸縮量の分だけ逆に伸縮シリンダを伸縮
させることで行うようになっており、これにより、作業
走行機体Ａ２に対する前後搬送手段１８の傾斜姿勢をも
との状態に復元する姿勢復元機構が構成される。

【０１０８】本実施形態では、前後搬送手段１８を、水
平移動手段１０及び昇降手段１１とともに傾斜動作させ
る構成、すなわち、作業走行機体Ａ２に対して前後搬送
機構６全体を傾斜動作させるようになっている。したが
って、上記第１の実施の形態では、昇降手段１１が傾動
手段１３の一部（駆動機構１６２）を構成していたこと
から、前後搬送手段１８の傾斜動作を単独で行うことが
できなかったが、本実施形態では傾動手段１３によって
前後搬送手段１８を昇降動作或いは前後水平移動に影響
されずに単独でも作動できるようになっている。

【０１０９】なお、本実施形態において、駆動機構１６
２のトグルリンク１６７及び伸縮シリンダ１６８を、支
持レール１２６の内外両側に設けるようにしてもよく、
またトグルリンク１６７を設けずに油圧シリンダ等で直
接的に支持レール１２６を上下に揺動させるようにして
もよい。本発明は前記各実施の形態に限定されるもので
はなく、種々変形することができる。例えば、苗箱敷設
回収機の１度に敷設・回収する苗箱Ｎの枚数は、中央歩
道を挟んで各４枚以外の多数枚に設定してもよく、その
場合、縦横搬送機構５の長さ、前後搬送手段１８の組
数、箱揃え手段１６の当接具２３及び箱取り上げ機構１
７の掛止具２２の数等が苗箱Ｎの枚数に応じて設定され
る。

【０１１０】箱供給機構８及び箱受持体１４、箱収集機
構９及び箱収集枠体１５でそれぞれ取り扱う苗箱Ｎの枚
数は、３０段を例示しているが、１度に敷設・回収する
苗箱Ｎの枚数に応じてその倍数に設定しておくことが好
ましい。縦横搬送機構５は中央送り部５Ｃに相当する送
り部と左右一方の側送り部とで形成して、箱供給機構８
から搬送されてきた苗箱Ｎを左右一側方に並べ、前後搬
送機構６から受け渡された苗箱Ｎを左右一側方にのみ回
収するようにしてもよい。

【０１１１】各機構に設けたシリンダ４６、４８、６
２、６７、６８、１１３、１６８及びアクチュエータ１
２８、１３３等は油圧シリンダ、エアシリンダのどちら
でもよく、また、その他の機械式駆動手段でもよい。苗
箱搬送処理機はハウス内で使用できるように駆動源２
８、７５、１０６に電動モータを用いているが、屋外で
使用する場合は駆動源にエンジンを用いてもよく、クロ
ーラ走行部３２、７７、１０２の代わりに車輪を用いて
もよい。

【０１１２】作業装置Ａの後部に、駆動源及びクローラ
走行部を持たない箱供給装置Ｂと箱収集装置Ｃとを着脱
自在に連結するか、又は作業走行機体Ａ２上に箱供給機
構８及び／又は箱収集機構９を搭載するようにしてもよ
い。

【０１１３】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、左右方向多数枚の苗箱を同時に敷設作業、回収作業
のために搬送処理でき、また、地面に対する苗箱の受け
渡しの際に、作業走行機体が接地している地面に対して
前後搬送手段が苗箱の受け渡しをする地面が左右方向に
傾斜している場合であっても、傾動手段により前後搬送
手段を作業走行機体に対して傾斜動作させて前後搬送手
段の左右方向の姿勢を苗箱の受け渡しをする地面に対し
て平行とすることができ、これによって受け渡し動作を
円滑に行うことが可能となる。

【０１１４】請求項２によれば、昇降手段及び水平移動
手段によって前後搬送手段を地面と縦横搬送機構とに対
する苗箱の受け渡し位置へと移動させることで、苗箱の
移動を円滑に行えるようになる。請求項３によれば、前
後搬送手段を昇降手段と水平移動手段と共に傾斜動作せ
るようにしているので、前後搬送手段の昇降動作及び前
後水平移動に影響されることなく前後搬送手段を傾斜動
作できる。

【０１１５】請求項４によれば、地面に対する苗箱の受
け渡し位置において前後搬送手段を傾斜動作させた場合
であっても、縦横搬送機構に対する苗箱の受け渡しの際
には、姿勢復元機構によって作業走行機体に対する前後
搬送手段の傾斜状態を元の状態に復元することで前後搬
送手段の姿勢を縦横搬送機構に容易に平行にすることが
可能で、これにより両者間の苗箱の受け渡しを円滑に行
うことが可能となる。

【０１１６】請求項５によれば、検出手段により地面の
傾斜状態を検出し、これに基づいて駆動機構によって前
後搬送手段の傾斜動作を行うので、より確実に地面の傾
斜に前後搬送手段を追従させることが可能となる。請求
項６によれば、作業走行機体Ａ２が接地している地面に
対して、苗箱を敷設する地面又は苗箱が敷設してある地
面が傾斜している場合で、更にこの地面の傾斜角度が左
右方向に変化している場合であっても、前後搬送手段を
左右に複数設けてそれぞれを傾斜動作させるので、地面
の傾斜変化にも対応可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す苗箱搬送処理
機としての苗箱敷設回収機の分離状態の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】作業装置の正面図である。

【図４】苗箱敷設機の全体側面図である。

【図５】苗箱回収機の全体側面図である。

【図６】作業装置の全体平面図である。

【図７】同側面図である。

【図８】作業装置の要部の平面図である。

【図９】図８のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１０】図８のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１１】図８のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１２】縦横搬送機構の拡大平面図である。

【図１３】図１２のＷ−Ｗ線断面図である。

【図１４】前後搬送機構の前後搬送手段及び箱揃え手段
の平面図である。

【図１５】前後搬送機構の断面側面図である。

【図１６】前後搬送手段の水平移動を示す断面側面図で
ある。

【図１７】前後搬送機構の水平移動手段及び昇降手段を
示す平面図である。

【図１８】図１６のＳ−Ｓ線断面図である。

【図１９】箱取り上げ機構の正面図である。

【図２０】箱取り上げ動作の爪掛け時を示す箱取り上げ
機構下部の断面側面図である。

【図２１】箱取り上げ機構下部の平面図である。

【図２２】箱取り上げ動作の取り上げ時の側面説明図で
ある。

【図２３】箱取り上げ動作の苗箱受け渡し時の側面説明
図である。

【図２４】箱供給装置の側面図である。

【図２５】同平面図である。

【図２６】同背面図である。

【図２７】同断面側面図である。

【図２８】同断面背面図である。

【図２９】箱供給装置の箱保持手段及びリフト駆動装置
の断面正面図である。

【図３０】箱収集装置の断面側面図である。

【図３１】箱収集機構の断面正面図である。

【図３２】傾動手段の作用を示す図であり、（ａ）は前
後搬送手段の左右一側の動作説明図、（ｂ）は他側の動
作説明図である。

【図３３】傾動手段により前後搬送手段の姿勢を傾斜さ
せた状態を示す正面図である。

【図３４】本発明の第２の実施形態を示す作業装置の側
面図である。

【図３５】同傾動手段の背面図である。

【符号の説明】

２ 走行機体 ５ 縦横搬送機構 ６ 前後搬送機構 １０ 水平移動手段 １１ 昇降手段 １３ 傾動手段 １８ 前後搬送手段 １６２ 駆動機構 １６４ 検出手段 Ａ２ 作業走行機体 Ｎ 苗箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−316879（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00 A01C 11/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業走行機体（Ａ２）に支持されてい
   て、苗箱（Ｎ）を載置して前後に移動可能でありかつ地
   面に対して左右方向多数枚の苗箱（Ｎ）を同時に受け渡
   し可能な前後搬送機構（６）と、作業走行機体（Ａ２）
   上に配置されていて、前記前後搬送機構（６）に対して
   左右方向多数枚の苗箱（Ｎ）を前後に移動して同時に受
   け渡し可能であり、かつ苗箱（Ｎ）を受け渡し位置と左
   右方向側方の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機
   構（５）とを有し、前記前後搬送機構（６）は、苗箱
   （Ｎ）を載置して前後に移動可能な前後搬送手段（１
   ８）と、該前後搬送手段（１８）と作業走行機体（Ａ
   ２）との間に設けられていて前記前後搬送手段（１８）
   を前後方向に水平移動させる水平移動手段（１０）とを
   有しており、該前後搬送手段（１８）と作業走行機体
   （Ａ２）との間に、地面に対する苗箱（Ｎ）の受け渡し
   位置において前後搬送手段（１８）の左右方向の姿勢を
   前記地面に平行とするべく作業走行機体（Ａ２）に対し
   て前後搬送手段（１８）を傾斜動作させる傾動手段（１
   ３）を設けたことを特徴とする苗箱搬送処理機。
2. 【請求項２】 作業走行機体（Ａ２）に支持されてい
   て、苗箱（Ｎ）を載置して前後に移動可能でありかつ地
   面に対して左右方向多数枚の苗箱（Ｎ）を同時に受け渡
   し可能な前後搬送機構（６）と、作業走行機体（Ａ２）
   上に配置されていて、前記前後搬送機構（６）に対して
   左右方向多数枚の苗箱（Ｎ）を前後に移動して同時に受
   け渡し可能であり、かつ苗箱（Ｎ）を受け渡し位置と左
   右方向側方の基点位置との間で横移動させる縦横搬送機
   構（５）とを有し、前記前後搬送機構（６）は、苗箱
   （Ｎ）を載置して前後に移動可能な前後搬送手段（１
   ８）を有しており、該前後搬送手段（１８）と作業走行
   機体（Ａ２）との間に、地面に対する苗箱（Ｎ）の受け
   渡し位置において前後搬送手段（１８）の左右方向の姿
   勢を前記地面に平行とするべく作業走行機体（Ａ２）に
   対して前後搬送手段（１８）を傾斜動作させる傾動手段
   （１３）を設け、 前記前後搬送機構（６）は、前記前後搬送手段（１８）
   と作業走行機体（Ａ２）との間に、地面に対する苗箱
   （Ｎ）受け渡しの高さとこれより上位である縦横搬送機
   構（５）に対する苗箱（Ｎ）受け渡しの高さとの間で前
   後搬送手段（１８）を上下に昇降させる昇降手段（１
   １）と、前後搬送手段（１８）を前後方向に水平移動さ
   せる水平移動手段（１０）とを有することを特徴とする
   苗箱搬送処理機。
3. 【請求項３】 前記傾動手段（１３）は、前記水平移動
   手段（１０）と前記昇降手段（１１）と共に前記前後搬
   送手段（１８）を傾斜動作させるように設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の苗箱搬送処理機。
4. 【請求項４】 前記傾動手段（１３）は、縦横搬送機構
   （５）に対する苗箱（Ｎ）の受け渡し位置において前後
   搬送手段（１８）の左右方向の姿勢を縦横搬送機構
   （５）に平行とするべく、作業走行機体（Ａ２）に対す
   る前後搬送手段（１８）の傾斜姿勢を復元する姿勢復元
   機構を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか
   に記載の苗箱搬送処理機。
5. 【請求項５】 前記傾動手段（１３）は、地面の左右方
   向の傾斜を検出する検出手段（１６４）と、該検出手段
   （１６４）によって検出した地面の傾斜にしたがって前
   後搬送手段（１８）を傾斜動作させる駆動機構（１６
   ２）とを有することを特徴とする請求項１〜４のいずれ
   かに記載の苗箱搬送処理機。
6. 【請求項６】 前記前後搬送手段（１８）は、左右方向
   に複数設けられており、前記傾動手段（１３）が各前後
   搬送手段（１８）に対応して設けられていることを特徴
   とする請求項１〜５のいずれかに記載の苗箱搬送処理
   機。