JP3391668B2 - 苗箱対地処理機の箱取り上げ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上に展開した苗
箱を回収するための苗箱対地処理機の箱取り上げ機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス（硬化ハウス）内に数百〜千枚単位で並べて緑
化及び／又は硬化処理をしており、この苗箱の展開・回
収を狭い敷地内で能率よく行うために機械化する技術が
開発されている。苗箱を展開・回収する技術としては、
特開平７−１０７８１７号公報に開示されたものがあ
る。この技術は、機体を前後に進行させる走行装置と、
苗箱台車を載せる台車載置部と、地面上から機体上への
苗箱の搬送と機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的
に行える苗箱搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上
の苗箱台車に積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内
に積まれている苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行
える苗箱積降ろし装置とを設けて構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、苗
箱搬送装置の前端に分離線材を設けて、この分離線材を
地面と苗箱との間に挿入していくことにより苗箱を取り
上げるように構成されており、線材といえども苗箱の下
側に挿入することは難しく、しかも複数枚の苗箱を同時
に回収させることは極めて困難になっている。

【０００４】そこで、苗箱搬送装置の前方に引掛具を配
置して、この引掛具で苗箱の周縁を下から引っ掛けて持
ち上げることが考えられるが、引っ掛けた状態から垂直
に持ち上げると、正確な苗箱取り上げが期待し難く、不
揃いの苗箱があると掛合不能になる可能性があり、また
引掛具を昇降するアクチュエータを必要とし、苗箱搬送
装置の前部の重量を増大する原因になっており、さら
に、苗箱搬送装置の前進を停止してから引掛具を垂直上
昇させることになるので、取り上げ動作が円滑でなくか
つ時間もかかることになる。

【０００５】本発明の重要な目的は、引掛具を前後揺動
自在にしておいて、下部で苗箱を引っ掛けけた後に、上
部を前進させて下部を後上方に円弧揺動させることによ
り、苗箱を確実に引っ掛けて持ち上げることができ、か
つ引掛具を昇降するのに昇降用アクチュエータが不要で
軽量化及び低コスト化ができ、取り上げ動作が円滑でか
つ短時間にできるようにした苗箱対地処理機の箱取り上
げ機構を提供するにある。

【０００６】本発明の他の目的は、引掛具が後方側に一
定角度以上揺動したときに周縁から掛け外れる側面視略
Ｌ字形状にして、前後搬送機構への受け渡しを容易にか
つ円滑にできるようにした苗箱対地処理機の箱取り上げ
機構を提供するにある。本発明の他の目的は、引掛具に
苗箱の周縁の上側に当接する当接部を形成して、苗箱に
上下方向の不揃いがあっても追従できるようにした苗箱
対地処理機の箱取り上げ機構を提供するにある。

【０００７】本発明の他の目的は、引掛具を１枚の苗箱
に対して複数独立揺動自在に設けて、横並び複数枚の苗
箱が不揃いであっても、１枚の苗箱を複数の引掛具で確
実に引っ掛けて持ち上げることができるようにした苗箱
対地処理機の箱取り上げ機構を提供するにある。本発明
の他の目的は、前フレームを作業走行機体又は前後搬送
機構に着脱自在に装着して、引掛具を作業走行機体又は
前後搬送機構と共に移動可能にかつ取り外すことができ
るようにした苗箱対地処理機の箱取り上げ機構を提供す
るにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に前後
搬送機構６と共に支持されていて、地上に展開した苗箱
Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて持ち上げかつ前後搬送機構６
上に受け渡しする箱取り上げ機構１１であって、前記前
後搬送機構６の前上方に延設された前フレーム５１と、
この前フレーム５１の前部に上部が前後揺動自在に支持
されていて、この上部の前進移動で下部が苗箱Ｎの周縁
Ｎａを下方から引っ掛けかつ上部を中心に後上方へ円弧
運動することにより苗箱Ｎを持ち上げる引掛具２２とを
有することである。

【０００９】これによって、引掛具２２は苗箱Ｎを確実
に引っ掛けて円滑な動作で短時間で持ち上げ、また、昇
降用アクチュエータがなくとも苗箱Ｎを持ち上げ可能に
なる。本発明における課題解決のための第２の具体的手
段は、第１の具体的手段に加えて、前記引掛具２２の下
部には、苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛けた状態で
さらなる上部の前進移動で引掛具２２が後方側に一定角
度以上揺動したときに周縁Ｎａから掛け外れる側面視略
Ｌ字形状の掛け爪部５２Ａを有することである。

【００１０】これによって、引掛具２２は一定角度以上
の揺動だけで、苗箱Ｎの周縁Ｎａに引っ掛けた状態から
外れる。本発明における課題解決のための第３の具体的
手段は、第２の具体的手段に加えて、前記引掛具２２
は、下部の掛け爪部５２Ａより上側に前上方へ伸びて苗
箱Ｎの周縁Ｎａの上側に当接する当接部２２Ｂを有する
ことである。

【００１１】これによって、横並び複数枚の苗箱Ｎが上
下方向に不揃いであっても、引掛具２２は当接部２２Ｂ
が周縁Ｎａに倣うことにより確実に引っ掛かる。本発明
における課題解決のための第４の具体的手段は、第１〜
３のいずれかの具体的手段に加えて、前記引掛具２２は
地上に展開した横並び複数枚の苗箱（Ｎ）のそれぞれに
対向配置されていて、この引掛具２２は１枚の苗箱Ｎに
対して複数独立揺動自在な棒状材５２を有することであ
る。

【００１２】これによって、横並び複数枚の苗箱Ｎが前
後方向に不揃いであっても、引掛具２２の複数の棒状材
５２のいずれかで１枚の苗箱Ｎを確実に引っ掛けて持ち
上げる。本発明における課題解決のための第５の具体的
手段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加えて、前
記前フレーム５１は作業走行機体Ａ２又は前後搬送機構
６に着脱自在に装着していることである。

【００１３】これによって、引掛具２２は作業走行機体
Ａ２又は前後搬送機構６に装着され、不要時に離脱され
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図８〜１５には、苗箱対地処理機
として、苗箱展開機と苗箱回収機とに変更可能にした苗
箱展開回収機の全体を示している。この苗箱展開回収機
は、中央に歩道を形成しながら、左右各７枚（２〜１０
枚でもよい）の苗箱Ｎを横並びに同時に展開しかつ回収
できる構成である。

【００１５】前記苗箱展開回収機は、少なくとも１つの
作業ユニット３とメインユニット４とから構成され、メ
インユニット４上に箱供給機構８と箱収集機構９とを択
一的に取り付け可能になっており、メインユニット４上
に箱供給機構８を取り付けることにより苗箱展開機とな
り、メインユニット４上に箱収集機構９を取り付けるこ
とにより苗箱回収機（図１０に示す）となり、作業ユニ
ット３だけでもその上に載置できる枚数の苗箱Ｎを展開
・回収することができ、単独使用可能になっている。

【００１６】作業ユニット３は大別して、苗箱Ｎを載置
して左右方向一側部の基点位置から受け渡し位置への分
配と受け渡し位置から基点位置への収集とが可能でかつ
受け渡し位置で前後移動可能な縦横搬送機構５と、苗箱
Ｎを載置して縦横搬送機構５に対して受け渡し可能でか
つ載置した苗箱Ｎを地面に対して受け渡し可能な前後搬
送機構６と、地面に展開した苗箱Ｎを前後搬送機構６上
に持ち上げる箱取り上げ機構１１とを有し、これらを作
業走行機体Ａ２上に装備している。

【００１７】なお、本発明において、前側とは苗箱Ｎを
展開する側であり、作業ユニット３は展開時に後進し、
回収時に前進する。また、基点位置とは、作業ユニット
３がメインユニット４に連結される場合、縦横搬送機構
５の一側端部外方位置に配置されるメインユニット４の
受渡機構７上の位置となり、作業ユニット３が単独で使
用される場合、縦横搬送機構５の一側端部上の位置とな
り、かつこの縦横搬送機構５の一側端部上で苗箱Ｎを人
為的に供給しかつ取り出すことになる。

【００１８】作業走行機体Ａ２は機本体２５にキャスタ
式の前輪２６と後輪２７とを有し、手で縦横に押動可能
になっており、機本体２５の左右側部には前後に左右突
出状の連結部２４が形成され、作業ユニット３とメイン
ユニット４との連結、作業ユニット３同士の横並び連結
ができるようになっている。前記機本体２５上には縦横
搬送機構５が配置されており、この縦横搬送機構５は、
５枚の苗箱Ｎを同時に前後移動して前後搬送機構６に受
け渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬送手段５Ａに対
して昇降可能であり、かつ縦搬送手段５Ａと重合する位
置まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをすると共に上昇位
置で横移動させる横搬送手段５Ｂと、この横搬送手段５
Ｂを昇降させる昇降手段５Ｃとを有する。

【００１９】縦搬送手段５Ａは７組配置されたベルトコ
ンベヤであり、機本体２５上に立設したブラケットを介
して前後３本の回転軸２８を支持し、後側回転軸２８を
モータ２９で駆動し、各回転軸２８に設けたプーリにベ
ルト３０を巻き掛けて構成され、左右方向間隔をおいて
配置された２本のベルト３０で１枚の苗箱Ｎを載置して
搬送するようになっている。

【００２０】横搬送手段５Ｂは縦搬送手段５Ａの左右長
さに対応する長さのローラコンベヤであり、コンベヤ枠
３１に前後軸回り回転自在なローラ３２が多数本支持さ
れており、その内の複数本のローラ３２は自転ローラ
（モータ内蔵ローラ）が使用されていて自転可能になっ
ており、全ローラ３２にはタイミングベルトが巻き掛け
られていて、自転ローラによって全ローラ３２が同期回
転する。

【００２１】このローラ３２は総て、縦搬送手段５Ａの
ベルト３０間に対応して配置されており、下降位置でロ
ーラ３２はベルト３０上面より下位に位置し、ベルト３
０と高さ方向に重合配置状態になり、その昇降で苗箱Ｎ
をベルト３０と受け渡し可能になっている。昇降手段５
Ｃはエレベータ式になっていて、前記横搬送手段５Ｂの
コンベヤ枠３１の後部に取り付け体３８が立設され、作
業走行機体Ａ２に立設された形鋼材製のガイド支柱３３
に取り付け体３８がコロを介して昇降自在に案内されて
おり、この取り付け体３８にエレベータ駆動具３４のチ
ェーン３５が連結されている。

【００２２】前記昇降手段５Ｃは、横搬送手段５Ｂのロ
ーラ３２をベルト３０の上面より下方に位置する下降位
置から、上方所要高さ（例えば、人の腰高さ又は１ｍ程
度）の上昇位置まで昇降する。そして、横搬送手段５Ｂ
に苗箱Ｎが載置されている状態で下降すると、その苗箱
Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、縦搬送手段５Ａに苗箱
Ｎが載置されている状態で下降位置から上昇すると、そ
の苗箱Ｎを持ち上げ、横搬送手段５Ｂによる苗箱Ｎの左
右移動を可能にする。

【００２３】横搬送手段５Ｂのコンベヤ枠３１の四角に
は縦軸３９を介してストッパ４０が設けられており、ス
トッパ４０の方向を変更することにより苗箱Ｎの横及び
前後方向の搬送を案内可能にしており、また、コンベヤ
枠３１の前部には、前後搬送手段１８との苗箱Ｎの受け
渡しを円滑にするための小径ローラ３６が設けられてい
る。

【００２４】前後搬送機構６は、苗箱Ｎを載置して前後
に移動可能な前後搬送手段１８と、この前後搬送手段１
８と作業走行機体Ａ２との間に設けられていて、前後搬
送手段１８を前後方向水平移動させる水平移動手段１０
とを有する。前後搬送手段１８はベルトコンベヤで形成
され、支持フレーム４１に７列のベルトコンベヤ４２が
支持され、この各列のベルトコンベヤ４２はローラ４４
を間にして前後２組（４２Ａ、４２Ｂ）を直線配置され
ていて、支持フレーム４１の下側に設けたモータ４３で
同時駆動されるようになっており、７枚の苗箱Ｎを載置
して同時に前後方向に搬送可能となっている。

【００２５】各列のベルトコンベヤ４２はローラ４４を
間にして前後２組（４２Ａ、４２Ｂ）を直線配置してい
るが、長い１組のものにしてもよい。但し、前後２組
（４２Ａ、４２Ｂ）にしておくと、側面視への字に屈曲
配置して、前ベルトコンベヤ４２Ａを下向き急傾斜さ
せ、後ベルトコンベヤ４２Ｂを下向き緩傾斜させ、後ベ
ルトコンベヤ４２Ｂと縦搬送手段５Ａとの間で、苗箱Ｎ
の衝撃のない円滑な受け渡しが可能になる。

【００２６】支持フレーム４１の下側には、左右一対の
接地輪４５が設けられ、この接地輪４５は前後位置調整
自在であり、前後位置を調整することにより前後搬送手
段１８の傾斜角度を変更することができ、前後搬送手段
１８の先端部を地面に近接した位置と浮上した位置とに
配置可能になる。支持フレーム４１の前部には各列のベ
ルトコンベヤ４２に対応して箱揃え手段１６が取り付け
られている。この箱揃え手段１６は、ベルトコンベヤ４
２の延長上に位置されており、支持フレーム４１から前
方に突出した支持ブラケット４９に接地可能なローラ５
０を回転自在に設けている。

【００２７】前記箱揃え手段１６は、苗箱展開時に本来
の箱揃え機能を発揮するものであり、ローラ５０を接地
させておいて、地上に放出した苗箱Ｎと当接させ、前進
移動で左右方向複数枚の苗箱Ｎを押して前後位置を揃
え、既に展開されている苗箱Ｎとの前後間隔をなくす。
また、ローラ５０の上面は、ベルトコンベヤ４２から地
上に苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくする役目もし
ている。

【００２８】また、箱揃え手段１６は、苗箱回収時の持
ち上げデバイダ２０を取り付ける役目もしている。持ち
上げデバイダ２０は箱取り上げ機構１１の補助をするも
ので、金属板材で薄箱形状に形成し、その後部をローラ
５０に遊嵌装着し、前部に左右一対の縦板を取り付けか
つこの縦板前縁を前下向きに形成して構成している。前
記持ち上げデバイダ２０は、薄箱前部を接地して接地面
圧を低くしながら、前下向きの縦板前縁で苗箱Ｎの底に
押し入れて、苗の根が地面に張っていても苗箱Ｎの後部
を強力に持ち上げる。

【００２９】水平移動手段１０は、支持フレーム４１の
後部にピン連結されたエアシリンダ４６と、これと同様
にピン連結された左右一対のガイド杆４７とを有し、エ
アシリンダ４６は機本体２５に取り付けられ、左右一対
のガイド杆４７は機本体２５に前後摺動自在に案内され
ている。前記前後搬送手段１８は水平移動手段１０によ
って機本体２５に連結され、接地輪４５が接地すること
により前下向き傾斜しており、エアシリンダ４６の作動
によって前後水平方向に移動可能になっており、機本体
２５を移動しなくとも、箱揃え手段１６及び箱取り上げ
機構１１の作動ができるようになっている。

【００３０】なお、支持フレーム４１と左右一対のガイ
ド杆４７との間に支持フレーム４１の先端を上方回動さ
せるアクチュエータを設けておいて、作業ユニット３を
ハウス内に搬入・搬出する際に、接地輪４５及び箱取り
上げ機構１１を上方退避できるようにしておくことが好
ましい。前記横搬送手段５Ｂ及び前後搬送手段１８は、
コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１が必要最低限の左
右方向幅を形成しており、同時に処理する７枚の苗箱Ｎ
は隣接状態で処理され、７枚の苗箱Ｎの幅に近似の幅と
なっている。

【００３１】コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１のこ
のような幅内に、モータ２９を含む縦搬送手段５Ａ、昇
降手段５Ｃ、前後搬送手段１８のモータ４３、水平移動
手段１０等が配置されており、左右方向にコンパクトな
作業ユニット３を形成している。図１〜６、１２におい
て、箱取り上げ機構１１は、前後搬送機構６の支持フレ
ーム４１の左右側部に着脱自在に取り付けられていて前
上方に突出した前フレーム５１と、この前フレーム５１
に左右方向７組設けられた引掛具２２とを有している。

【００３２】引掛具２２は丸棒等で形成した棒状材５２
と、棒状材５２の上部でパイプ材等を固着して形成した
ボス材５３とを有し、１枚の苗箱Ｎに対して３本（又は
３本以外の複数本）配置され、前フレーム５１の前部に
設けた支持軸５４にボス材５３を独立揺動自在に遊嵌し
ており、各棒状材５２の下部は側面視略Ｌ字形状の掛け
爪部５２Ａを形成している。

【００３３】前記引掛具２２は、掛け爪部５２Ａを略接
地した状態で前後搬送機構６の前進に伴い、その上部の
前進移動で下部掛け爪部５２Ａが各苗箱Ｎの周縁Ｎａに
下方から引っ掛けられ、この引っ掛かった状態で苗箱Ｎ
が前進しないので、上部を中心に円弧運動することにな
り、掛け爪部５２Ａは苗箱Ｎを引っ掛けたまま後上方へ
円弧移動し、苗箱Ｎを前部を中心に後部を持ち上げる
（図５、６参照）すなわち、引掛具２２は前進動力の分
力を利用して苗箱Ｎを持ち上げる。。

【００３４】そして、掛け爪部５２Ａは苗箱Ｎを持ち上
げた状態で前後搬送手段１８の前部上方にあり、この状
態からさらに引掛具２２が前進すると、棒状材５２と周
縁Ｎａとの挟角が小さくなり、一定角度以上揺動したと
きに周縁Ｎａが掛け爪部５２Ａより上位部分で当接し
て、てこ作用により掛け爪部５２Ａが周縁Ｎａから外
れ、苗箱Ｎは落下するように前後搬送手段１８上に載置
される（図４、６参照）。

【００３５】なお、引掛具２２が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下
側にある周囲リブＮｂと干渉する場合、引掛具２２は周
縁Ｎａと掛合し得ないが、少なくとも２本の引掛具２２
が周縁Ｎａと掛合すると苗箱Ｎを持ち上げることができ
る。このようにして、各苗箱Ｎに対応した複数の引掛具
２２で苗箱Ｎを持ち上げ、前後搬送手段１８上に移載し
て、この前後搬送手段１８で縦横搬送機構５へ搬送す
る。仮に、苗箱Ｎの取り上げ不良が生じても、後から前
進してくる持ち上げデバイダ２０で取り上げられる。

【００３６】展開されている苗箱Ｎの横並び状態に、前
後方向の凹凸等の不揃い又は傾斜があると、各苗箱Ｎに
対応する引掛具２２で、また、複数本の棒状材５２で掛
合タイミング及び持ち上げタイミングが異なるだけで、
掛合は確実にでき、各引掛具２２は独立して苗箱Ｎを前
後搬送手段１８に移載するので、それぞれの苗箱Ｎは確
実に取り上げられる。また、苗箱Ｎに上下方向の凹凸が
あっても、引掛具２２を掛け爪部５２Ａが引きずられる
ように接地させておくと、ずべての苗箱Ｎに掛合するこ
とができる。

【００３７】すなわち、横並び苗箱Ｎに前後方向及び上
下方向のずれがあっても、複数の引掛具２２の内、苗箱
Ｎに掛合可能になったものから順次個別に掛合しかつ持
ち上げ、さらに離脱可能になったものから順次離脱して
いく。図７は引掛具２２の変形例を示しており、この引
掛具２２は、下部の掛け爪部５２Ａより上側に前上方へ
伸びて苗箱Ｎ側に円弧凸形状の当接部５２Ｂを有し、こ
の当接部５２Ｂは並べられた苗箱Ｎに上下方向の不揃い
があっても、それぞれの苗箱Ｎの周縁Ｎａの上側に当接
して倣い、掛け爪部５２Ａが前記実施の形態より確実に
周縁Ｎａと掛合するようになっており、周縁Ｎａからの
掛け爪部５２Ａの自然離脱は、前記実施の形態と同様に
できる。

【００３８】前記箱取り上げ機構１１は苗箱回収専用装
置であり、苗箱展開作業時は支持フレーム４１から離脱
しておくことが好ましいが、装着したままで引掛具２２
を上方へ退避しておいてもよい。但し、持ち上げデバイ
ダ２０は箱揃え手段１６から取り外しておく。また、箱
取り上げ機構１１の前フレーム５１を作業走行機体Ａ２
の機本体２５に着脱自在に装着して、作業走行機体Ａ２
の前進で引掛具２２を苗箱Ｎに引っ掛けかつ持ち上げ、
その持ち上げた苗箱Ｎの下側に前後搬送手段１８を前進
させて挿入するようにしてもよい。

【００３９】また、前記作業ユニット３は苗箱Ｎを１〜
６枚又は８枚以上の枚数を同時に処理する大きさに形成
することができ、３枚以上同時処理の作業ユニット３は
単独で又はメインユニット４に連結して使用できるが、
１、２枚処理用のものはメインユニット４に連結した作
業ユニット３に連結して使用する。メインユニット４は
図８〜１１、１５に示されており、メイン走行機体Ｂ２
の前部に受渡機構７を、後部に箱受持体支持機構１２
を、それらの中途部に箱供給機構８と箱収集機構９とを
択一使用可能に備えている。

【００４０】前記メインユニット４の左右少なくとも一
方に作業ユニット３を同伴走行可能に連結されており、
実施形態では、作業ユニット３を左右に一対と、左右ど
ちらかの作業ユニット３の側方に、同じ又は異なる枚数
の苗箱Ｎを処理する作業ユニット３を横並び状態に連結
したものを示しており、両作業ユニット３は横搬送手段
５Ｂ同士で苗箱Ｎを受け渡しする。

【００４１】前記メイン走行機体Ｂ２は機本体７６に電
動モータ等の駆動源、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、
操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧モー
タで駆動するようになっており、自走装置１３Ｂを備え
て単独で走行・操縦可能である。受渡機構７は、左右一
対の作業ユニット３の中央、即ち、上昇位置の横搬送手
段５Ｂの一側基点位置に配置され、横搬送手段５Ｂと苗
箱Ｎを１枚づつ受け渡しする分配手段７Ａと、この分配
手段７Ａとそれより後側の位置との間で苗箱Ｎを移動す
る送り手段７Ｂとを有する。

【００４２】前記分配手段７Ａは、機本体７６の前部の
前方突出部７６ａに設けた分配フレーム８０に、モータ
を内蔵した自転ローラ８１を複数本有するローラコンベ
ヤ８２と、爪８３を有するチェーンコンベヤ８４とを設
けている。後方から送り手段７Ｂ上に供給された苗箱Ｎ
は、コロでチェーンコンベヤ８４の爪８３にかかるまで
送られ、そしてチェーンコンベヤ８４の爪８３で押動し
て、分配フレーム８０前部に設けたストッパ８５に当接
するまで移動される。

【００４３】この状態で苗箱Ｎは、ローラコンベヤ８２
上に完全に移載され、ローラコンベヤ８２を正逆転させ
ることにより、左右各作業ユニット３の横搬送手段５Ｂ
上に分配供給される。横搬送手段５Ｂから送り手段７Ｂ
への苗箱Ｎの搬送は、前記動作と逆になり、ローラコン
ベヤ８２によって取り込まれた苗箱Ｎを、チェーンコン
ベヤ８４が爪でコロ上へ押動する。

【００４４】前記メイン走行機体Ｂ２の受渡機構７を支
持している前方突出部７６ａには、左右に前後一対の連
結部８６が設けられている。この連結部８６には作業走
行機体Ａ２の連結部２４が連結可能になっている。前記
箱供給機構８は、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡
機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する機構であり、機本体
７６に着脱自在に取り付けられる機台７４と、この機台
７４の上部に配置されたホイールコンベヤ又はローラコ
ンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段７５と、この搬
送コンベヤ手段７５に跨がって配置された枠フレーム７
８に設けた箱保持手段（図示せず）と、搬送コンベヤ手
段７５上の苗箱Ｎを箱保持手段７９で保持する位置まで
昇降するリフト手段（図示せず）とを備えている。

【００４５】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段７５に載置した状態で後方から挿入可能になってお
り、搬送コンベヤ手段７５で枠フレーム７８内に搬入さ
れた積層苗箱Ｎを、リフト手段で持ち上げ、下降すると
きに下から２枚目の苗箱Ｎを箱保持手段で受持し、最下
位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ手段７５に再度載せて前方
へ搬送する。

【００４６】箱受持体支持機構１２は、例えば３０段に
積層された苗箱Ｎを複数列収納した箱受持体１４から１
列の積層苗箱Ｎを持ち上げかつ前方の搬送コンベヤ手段
７５へ送り出し、箱受持体１４を横移動機構を介して横
移動して、隣の列の積層苗箱Ｎの送り出しができるよう
になっている。前記箱受持体１４には、積層状態の苗箱
Ｎに代えて、苗箱Ｎを上下間隔をおいて多段に収納する
箱収集枠体１５を載置可能になっており、苗箱回収時に
はこの箱収集枠体１５を載置して、前述と同様に横移動
機構による横移動が行われる。

【００４７】箱収集機構９は、受渡機構７から苗箱Ｎを
１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを上下多段に回収する機
構であり、箱供給機構８に代えて機本体７６上に搭載さ
れる。箱収集機構９は、機本体７６に着脱自在に取り付
けられる機フレーム８９に搬送コンベヤ手段９０と、こ
の搬送コンベヤ手段９０に跨がって配置された枠フレー
ム９１と、この枠フレーム９１に支持されていて搬送コ
ンベヤ手段９０上の成長苗を有する苗箱Ｎを１枚ずつ間
隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段９２と、この箱多
段持上手段９２上の全苗箱Ｎを後方へ２段階に押し出す
プッシャ手段９３とを有する。

【００４８】前記搬送コンベヤ手段９０で枠フレーム９
１内に苗箱Ｎを搬入し、これを箱多段持上手段９２で１
枚ずつ間隔を空けて持ち上げ、所要数の苗箱Ｎが収納さ
れると、プッシャ手段９３で後方移動させて全苗箱Ｎを
同時に枠フレーム９１の後方まで押し出し、箱収集枠体
１５に移載する。次に、前記実施の形態で示した苗箱対
地処理機を、メインユニット４に箱収集機構９を使用可
能状態にセットして、苗箱回収機とした場合の苗箱回収
方法を説明する。

【００４９】ハウス内の展開域端部に作業ユニット３の
みを移動し、展開されている横１列計７枚の苗箱Ｎに箱
取り上げ機構１１を対向させ前進し、引掛具２２を苗箱
Ｎに当接した後、さらに作業ユニット３を前進するか又
は前後搬送機構６の水平移動手段１０で前後搬送手段１
８を前方移動させる。引掛具２２で苗箱Ｎの周縁Ｎａに
下側から掛止し、さらに後上方円弧揺動で持ち上げ、前
後搬送機構６の前後搬送手段１８上に載せ、前後搬送手
段１８の作動で後方へ搬送する。水平移動手段１０で前
後搬送手段１８を前方移動させたときは、水平移動手段
１０で前後搬送手段１８を戻す。

【００５０】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８と縦
搬送手段５Ａを作動させて、苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに
受け渡し、オーバラップ位置でそれより若干下位に待機
している横搬送手段５Ｂを上昇させて苗箱Ｎを持ち上
げ、上昇位置に達した後に横搬送手段５Ｂに横送り動作
をさせて、同一高さに位置する受渡機構７の分配手段７
Ａのローラコンベヤ８２上に１枚ずつ受け渡し、さらに
送り手段７Ｂによって後方の箱収集機構９の搬送コンベ
ヤ手段９０上まで移動する。

【００５１】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、作業ユニット３を前進さ
せて次の展開苗箱Ｎを回収するための動作を行う。１列
の苗箱Ｎの取り上げから前後搬送手段１８上移載まで、
作業ユニット３の前進を停止することなく行なわれる。
最初の１〜３列の展開苗箱Ｎの回収は作業ユニット３の
みで行い、ハウス内でメインユニット４を連結できるよ
うになってから作業ユニット３にメインユニット４を連
結して、取り上げた苗箱Ｎをメインユニット４上に回収
する。

【００５２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
苗箱Ｎはその長手方向を前後方向（作業ユニット３の移
動方向）に向けているが、左右方向に展開しておいても
よく、作業ユニット３上での搬送も左右向きにしてもよ
い。また、水平移動手段１０を割愛して作業ユニット３
の前進のみで苗箱回収を行ってもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、前フレーム５１の前部に上部が前後揺動自在に支持
されていて、この上部の前進移動で下部が苗箱Ｎの周縁
Ｎａを下方から引っ掛けかつ上部を中心に後上方へ円弧
運動することにより苗箱Ｎを持ち上げる引掛具２２とを
有するので、苗箱Ｎを確実に引っ掛けて持ち上げること
ができ、また、昇降用アクチュエータがなくとも、引掛
具２２だけで苗箱Ｎを持ち上げることができ、装置の簡
略化、軽量化及び低コスト化ができ、しかも持ち上げ動
作が円滑かつ短時間でできる。

【００５４】請求項２によれば、引掛具２２の下部に
は、苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛けた状態でさら
なる上部の前進移動で引掛具２２が後方側に一定角度以
上揺動したときに周縁Ｎａから掛け外れる側面視略Ｌ字
形状の掛け爪部５２Ａを有するので、引掛具２２を一定
角度以上の揺動するだけで、苗箱Ｎの周縁Ｎａに引っ掛
けた状態から外すことができ、より装置の簡略化、軽量
化及び低コスト化ができる。

【００５５】請求項３によれば、引掛具２２は下部の掛
け爪部５２Ａより上側に前上方へ伸びて苗箱Ｎの周縁Ｎ
ａの上側に当接する当接部２２Ｂを有するので、横並び
複数枚の苗箱Ｎが上下方向に不揃いであっても、周縁Ｎ
ａを確実に引っ掛けることができる。請求項４によれ
ば、引掛具２２は１枚の苗箱Ｎに対して棒状材５２を複
数独立揺動自在に設けてあるので、横並び複数枚の苗箱
Ｎが前後方向等に不揃いであっても、複数の引掛具２２
のいずれかで１枚の苗箱Ｎを確実に引っ掛けて持ち上げ
ることができる。

【００５６】請求項５によれば、前フレーム５１は作業
走行機体Ａ２又は前後搬送機構６に着脱自在に装着して
いるので、引掛具２２は作業走行機体Ａ２又は前後搬送
機構６に装着でき、不要時に離脱できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の要部を示す断面側面図で
ある。

【図２】箱取り上げ機構の正面図である。

【図３】箱取り上げ機構及び前後搬送機構の平面図であ
る。

【図４】苗箱と引掛具との係脱動作を示す断面図であ
る。

【図５】苗箱持ち上げ動作を示す側面図である。

【図６】苗箱持ち上げから移載動作を示す側面図であ
る。

【図７】引掛具の変形例を示す側面図面図である。

【図８】苗箱対地処理機としての苗箱展開回収機の分離
状態の側面図である。

【図９】同平面図である。

【図１０】苗箱回収機の全体側面図である。

【図１１】苗箱対地処理機の前中央部の平面図である。

【図１２】作業ユニットの側面図である。

【図１３】作業ユニットの縦横搬送機構の平面図であ
る。

【図１４】作業ユニットの縦横搬送機構の背面図であ
る。

【図１５】図１１のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】

Ａ２ 作業走行機体 Ｂ２ メイン走行機体 ３ 作業ユニット ４ メインユニット ６ 前後搬送機構 ９ 箱収集機構 １１ 箱取り上げ機構 １８ 前後搬送手段 ２０ 持ち上げデバイダ ２２ 引掛具 ５２ 棒状材 ５２Ａ 掛け爪部 Ｎ 苗箱 Ｎａ 周縁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 奥山 恵昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 山口 正人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平７−107817（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−67476（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業走行機体（Ａ２）に前後搬送機構
   （６）と共に支持されていて、地上に展開した苗箱
   （Ｎ）の周縁（Ｎａ）を引っ掛けて持ち上げかつ前後搬
   送機構（６）上に受け渡しする箱取り上げ機構（１１）
   であって、 前記前後搬送機構（６）の前上方に延設された前フレー
   ム（５１）と、この前フレーム（５１）の前部に上部が
   前後揺動自在に支持されていて、この上部の前進移動で
   下部が苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛けか
   つ上部を中心に後上方へ円弧運動することにより苗箱
   （Ｎ）を持ち上げる引掛具（２２）とを有することを特
   徴とする苗箱対地処理機の箱取り上げ機構。
2. 【請求項２】 前記引掛具（２２）の下部には、苗箱
   （Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛けた状態でさら
   なる上部の前進移動で引掛具（２２）が後方側に一定角
   度以上揺動したときに周縁（Ｎａ）から掛け外れる側面
   視略Ｌ字形状の掛け爪部（５２Ａ）を有することを特徴
   とする請求項１に記載の苗箱対地処理機の箱取り上げ機
   構。
3. 【請求項３】 前記引掛具（２２）は、下部の掛け爪部
   （５２Ａ）より上側に前上方へ伸びて苗箱（Ｎ）の周縁
   （Ｎａ）の上側に当接する当接部（２２Ｂ）を有するこ
   とを特徴とする請求項２に記載の苗箱対地処理機の箱取
   り上げ機構。
4. 【請求項４】 前記引掛具（２２）は地上に展開した横
   並び複数枚の苗箱（Ｎ）のそれぞれに対向配置されてい
   て、この引掛具（２２）は１枚の苗箱（Ｎ）に対して複
   数独立揺動自在な棒状材（５２）を有することを特徴と
   する請求項１〜３のいずれかに記載の苗箱対地処理機の
   箱取り上げ機構。
5. 【請求項５】 前記前フレーム（５１）は作業走行機体
   （Ａ２）又は前後搬送機構（６）に着脱自在に装着して
   いることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
   苗箱対地処理機の箱取り上げ機構。