JP3396152B2

JP3396152B2 - 苗箱回収装置

Info

Publication number: JP3396152B2
Application number: JP26455497A
Authority: JP
Inventors: 尚西嶋; 正人山口; 義昭後藤; 真幸原田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1997-09-29
Filing date: 1997-09-29
Publication date: 2003-04-14
Anticipated expiration: 2017-09-29
Also published as: JPH11103684A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、育苗場の地面に平
面状に配置された多数の苗箱を回収するための苗箱回収
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び／又は硬
化処理をしており、この苗箱の展開・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。苗箱を展開・回収する技術の内、回収する技術とし
て、特開平７ー６７４５号公報に開示されたものがあ
る。この技術は、機体を前後に進行させる走行装置と、
地上から機体上への苗箱の搬送を行う苗箱搬送装置と、
機体上の苗箱を降ろす苗箱積降ろし装置とを設けて構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし従来の装置にお
ける苗箱回収作業は、育苗場に配置された苗箱をすくい
取っていくものであるから、苗箱が引っかかってすくい
上げに失敗する場合があり、円滑な回収作業が困難であ
った。そこで、本発明は、すくい上げミスを防止して、
確実に苗箱を持ち上げて回収することができる苗箱回収
装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明の苗箱回
収装置の特徴とするところは、育苗場に配置された苗箱
に係合して該苗箱を持ち上げる箱取上装置と、該箱取上
装置により持ち上げられた苗箱の底面側に位置して、該
箱取上装置から苗箱を受け取って搬送する搬送装置とを
備え、前記箱取上装置は、下端が前記苗箱の側壁から外
方へ張り出す周縁に下方から係合する係合部に形成され
た引掛具を有し、該引掛具は、前後方向移動自在となる
よう前記搬送装置の上方に支持されている点にある。

【０００５】前記構成の本発明によれば、苗箱は、引掛
具によって確実に持ち上げられ、搬送装置に受け渡され
るので、確実な回収作業ができる。前記搬送装置には、
支持体が設けられ、該支持体に支持部材が前後方向移動
自在に設けられ、該支持部材に前記引掛具が回動自在に
支持されている。前記支持部材に対し前記引掛具を強制
的に回動させる回動手段が設けられている。

【０００６】前記前記支持部材を前後及び上下方向に移
動させる支持部材移動装置が設けられている。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１、２には、苗箱対地処理機と
して、苗箱展開装置と苗箱回収装置とに変更可能にした
苗箱展開回収装置の全体を示している。この苗箱展開回
収装置は、中央に歩道を形成しながら、左右各５〜１０
枚の苗箱Ｎを横並びに同時に展開しかつ回収できる構成
である（図４参照）。

【０００８】前記苗箱展開回収装置は、メインユニット
１と少なくとも１つの作業ユニット２とから構成されて
いる。前記メインユニット１に箱供給装置３を取り付け
ることにより苗箱展開装置となり、メインユニット１に
箱収集装置４を取り付けることにより苗箱回収装置とな
る。前記メインユニット１は、機体５と、該機体５を走
行させるクローラ等から成る走行装置６とを有し、前記
機体５に電動モータ等の駆動源、油圧ポンプ、エアコン
プレッサ、操作盤等を搭載し、単独で走行・操縦可能で
ある。

【０００９】前記機体５は、その前部に受渡装置７を、
その後部に箱受持体支持装置８を有し、それらの中間部
に前記箱供給装置３と箱収集装置４とを択一的に装着可
能とする取付部９を有している。前記受渡装置７は、前
記作業ユニット２との間で苗箱Ｎを受け渡しする分配装
置１０と、苗箱Ｎを前後方向に搬送する第１搬送装置１
１とから構成されている。

【００１０】前記箱受持体支持装置８は、苗箱Ｎを積層
状に積み上げた積層状苗箱Ｎを左右方向に複数列載置す
る箱受持体１２を着脱自在に載置して、該箱受持体１２
を左右方向に移動させる横移動装置１３と、該横移動装
置１３の下方に設けられて、前記箱受持体１２上の１列
の積層状苗箱Ｎを前方に搬送する第２搬送装置１４とか
ら構成されている。

【００１１】前記箱供給装置３は、前記第２搬送装置１
４から送られてきた一列の積層状苗箱Ｎを一個づつ前記
受渡装置７の第１搬送装置１１に送り込むものである。
この箱供給装置３は、前記メインユニット１の取付部９
に着脱自在に取り付けられる機台１５と、苗箱Ｎを前後
方向に搬送すべく該機台１５の上部に設けられた第３搬
送装置１６と、該第３搬送装置１６の上方に設けられて
積層状の苗箱Ｎの最下段のものを保持する積層箱保持装
置１７と、前記機台１５に設けられて前記第３搬送装置
１６上の苗箱Ｎを前記保持装置１７で保持できる位置ま
で昇降させるリフト装置１８とから構成されている。

【００１２】前記箱収集装置４は、前記受渡装置７から
１枚づつ供給される苗箱Ｎを上下多段に回収し、後方の
前記箱受持体支持装置８に載置された空の箱受持体１２
へ一括して供給するものである。この箱収集装置４は、
前記前記メインユニット１の取付部９に前記箱供給装置
３に代えて着脱自在に取り付けられるフレーム１９と、
該フレーム１９に設けられて苗箱Ｎを前後方向に搬送す
る第４搬送装置２０と、該第４搬送装置２０上の苗箱Ｎ
を一枚づつ上下方向の間隔を空けて持ち上げる箱多段持
上装置２１と、この箱多段持上装置２１上の全苗箱Ｎを
後方へ押し出すプッシャ装置２２とから構成されてい
る。

【００１３】前記作業ユニット２は、前記メインユニッ
ト１の受渡装置７の分配装置１０の左右両側に着脱自在
に結合されるものであり、また、この作業ユニット２の
左右外端部に、更に他の作業ユニット２を連結して、左
右方向に延長することができるものである。この作業ユ
ニット２は、前輪２３と後輪２４とを備えた機枠２５を
有し、この機枠２５には、縦横搬送装置２６と前後搬送
装置２７と箱取上装置２８とが設けられている。

【００１４】前記縦横搬送装置２６は、上昇位置で前記
受渡装置７の分配装置１０との間で苗箱Ｎを受け渡し、
該苗箱Ｎを左右方向に搬送する横搬送装置２９と、該横
搬送装置２９を昇降させる昇降装置３０と、前記横搬送
装置２９の下降位置で該横搬送装置２９上の苗箱Ｎを前
後方向に搬送する第５搬送装置３１とからなる。前記前
後搬送装置２７は、苗箱Ｎを前後方向に搬送する第６搬
送装置３２と、該第６搬送装置３２を前後方向に移動さ
せる前後移動装置３３と、前記第６搬送装置３２の前端
に設けられた箱揃え装置３４と、第６搬送装置３２に設
けられた接地輪３５とを有する。そして前記第６搬送装
置３２と、前記第５搬送装置３１との間で苗箱Ｎを受渡
し可能としている。

【００１５】前記箱取上装置２８は、育苗場に展開され
た苗箱Ｎを持ち上げて前記第６搬送装置３２に苗箱Ｎを
供給するものであり、前記前後搬送装置２７に設けられ
ている。次に、図３に示す、苗箱展開装置として使用す
る場合についての説明する。この場合は、メインユニッ
ト１の取付部９に箱供給装置３が取り付けられ、作業ユ
ニット２の箱取上装置２８は取り外されている。

【００１６】先ず、箱受持体１２に、積層状苗箱Ｎを左
右方向に複数列載置し、該箱受持体１２をフォークリフ
ト等の運搬車により、メインユニット１の箱受持体支持
装置８に載置する。そして箱受持体１２上の積層苗箱Ｎ
の所定列が、第２搬送装置１４に対応するよう、横移動
装置１３により箱受持体１２を左右方向に移動させる。
そして、該第２搬送装置１４により、積層苗箱Ｎの一列
を前方の箱供給装置３の第３搬送装置１６に送る。

【００１７】箱供給装置３においては、前記第２搬送装
置１４から送られてきた一列の積層状苗箱Ｎを、第３搬
送装置１６上に受け取り、リフト装置１８により積層苗
箱Ｎを上昇させ、その積層苗箱Ｎの最下段の苗箱Ｎを積
層箱保持装置１７により保持する。そして、リフト装置
１８の昇降並びに積層箱保持装置１７の保持解除を繰り
返すことにより、最下段の苗箱Ｎを一箱づつ第３搬送装
置１６上に降ろし、該苗箱Ｎを前方の受渡装置７の第１
搬送装置１１に送り込む。

【００１８】受渡装置７においては、第１搬送装置１１
から分配装置１０に苗箱Ｎが供給され、該分配装置１０
を介してその左右一方の作業ユニット２の縦横搬送装置
２６に苗箱Ｎが供給される。作業ユニット２において
は、縦横搬送装置２６の横搬送装置２９が昇降装置３０
により上昇位置に保持され、該上昇位置にある横搬送装
置２９に、前記分配装置１０から苗箱Ｎが供給される。
そして、一枚づつ供給される苗箱Ｎを横搬送装置２９に
より左右方向に搬送し、所定枚数の苗箱Ｎを横搬送装置
２９上に横一列に並べる。左右の作業ユニット２の横搬
送装置２９上に苗箱Ｎが横一列に並べられた後、横搬送
装置２９を昇降装置３０により下降させ、横一列に並ん
だ苗箱Ｎを第５搬送装置３１上に受け渡し、そして、全
苗箱Ｎを同時に該第５搬送装置３１から前後搬送装置２
７の第６搬送装置３２に受け渡す。

【００１９】そして図４に示すように、前後搬送装置２
７の第６搬送装置３２により苗箱Ｎを前方に移動させつ
つ、メインユニット１を矢印ａ方向に移動させることに
より、苗箱Ｎを所定位置に放出する。放出した苗箱Ｎか
ら前後搬送装置２７の箱揃え装置３４が所定距離離れた
位置で、メインユニット１の移動を停止し、前後搬送装
置２７の前後移動装置３３により第６搬送装置３２を前
進させ、その前端の箱揃え装置３４により放出した全苗
箱Ｎを押圧してその前後位置を揃える。

【００２０】前記操作を繰り返すことにより、育苗場に
苗箱Ｎを縦横に展開する。次に図５に示す苗箱回収装置
として使用する場合について説明する。この場合は、メ
インユニット１の取付部９に箱収集装置４が取り付けら
れ、箱受持体支持装置８には棚枠を装着した空の箱受持
体１２が載置され、作業ユニット２には箱取上装置２８
が取り付けられ、メインユニット１は図４に示す矢印ｂ
方向に移動する。

【００２１】図４に示す状態において、前後搬送装置２
７を前進させ、箱取上装置２８により苗箱Ｎを持ち上
げ、苗箱Ｎを第６搬送装置３２上に受け渡す。次に第６
搬送装置３２を前後移動装置３３により後退させ、かつ
第６搬送装置３２を駆動して苗箱Ｎを第５搬送装置３１
上に受け渡す。このとき、横搬送装置２９は下降位置に
あり、該横搬送装置２９上にも苗箱Ｎが乗っていること
になる。そして、横搬送装置２９を昇降装置３０にて上
昇させることにより、第５搬送装置３１上の苗箱Ｎは、
横搬送装置２９に受け渡されて上昇する。そして、上昇
位置にある横搬送装置２９を駆動して、苗箱Ｎを受渡装
置７の分配装置１０に一枚づつ供給し、該分配装置１０
から第１搬送装置１１を介して箱収集装置４の第４搬送
装置２０に供給する。

【００２２】箱収集装置４においては、前記受渡装置７
から第４搬送装置２０に１枚づつ供給される苗箱Ｎを、
箱多段持上装置２１によって上下多段に回収し、その
後、プッシャ装置２２により、後方へ押動して、後方の
前記箱受持体支持装置８に載置された箱受持体１２の空
の棚枠へ一括して収納する。そして、箱受持体支持装置
８の横移動装置１３により箱受持体１２を左右方向に所
定量移動させ、その位置で箱収集装置４からの上下多段
の苗箱Ｎを受け取り、該箱受持体１２に複数列の苗箱Ｎ
を回収し、該棚が一杯になると、箱受持体１２をフォー
クリフト等の運搬車により箱受持体支持装置８より取り
外し、所定の場所に移動させる。

【００２３】以上が苗箱展開回収機の概要である。次
に、図６〜９に基づき、本発明の特徴である箱取上装置
２８の詳細を説明する。前記前後搬送装置２７は、フレ
ーム３６を有し、該フレーム３６に前記第６搬送装置３
２と箱揃え装置３４と接地輪３５とが設けられている。
前記第６搬送装置３４は、モータ駆動の前部ベルトコン
ベヤ３７と後部ベルトコンベヤ３８から構成されてい
る。前記箱揃え装置３４は、前記フレーム３６の前部に
設けられたブラケット３９に回動自在に支持されたロー
ラ４０を有する。このローラ４０の上面と前記第６搬送
装置３２のベルトコンベヤ３７，３８の搬送面とは、面
一とされている。このローラ４０の前面が苗箱Ｎの側壁
に当接し、押動して、展開された苗箱Ｎの前後位置を揃
える。

【００２４】前記箱取上装置２８は、前記フレーム３６
に着脱自在に取り付けられる支柱４１を有する。この支
柱４１の上部に支持体であるガイドレール４２が、前記
第６搬送装置３２の前後方向の略全長に渡って設けられ
ている。このガイドレール４２は、その後部が前記第６
搬送装置３２と略平行になるよう配置された平行部４３
と、その前部が第６搬送装置３２に漸次接近するよう下
方に傾斜している傾斜部４４とから構成されている。

【００２５】前記ガイドレール４２に支持部材４５が、
前後のローラ４６，４７を介して前後移動自在に支持さ
れている。この支持部材４５を前後方向に移動させる支
持部材移動装置４８が設けられている。この支持部材移
動装置４８は、前記支柱４１の上部に設けられたモータ
４９と、該モータ４９によって周回駆動されるエンドレ
スベルト５０とからなり、該ベルト５０に前記支持部材
４５が係止されることにより、支持部材４５は、レール
４２に沿って前後方向移動自在とされている。

【００２６】前記支持部材４５の前部に、前方突出状の
アーム５１が上下方向回動自在に支持されている。この
アーム５１を上下方向に回動させる回動手段５２が設け
られている。この回動手段５２は、支持部材４５とアー
ム５１とを連結するシリンダにより構成されている。前
記アーム５１に左右方向に沿った軸５３が設けられ、該
軸５３に引掛具５４が回動自在に吊り下げられている。
この引掛具５４は金属棒材から形成され、その下端は、
苗箱Ｎの側壁から外方へ張り出す周縁Ｎａに下方から係
合するフック状の係合部５５に形成されている。前記ア
ーム５１には、前記引掛具５４の前面に係脱自在に係合
して、前方に揺動しないように、ストッパー５６が設け
られている。

【００２７】前記引掛具５４は、一つの苗箱Ｎに対して
３本が一組となるよう設けられている。そして各引掛具
５４は、軸５３に対して独立して回動自在とされてい
る。図１０〜１２に基づき、苗箱回収作業における、前
記箱取上装置２８の作用を説明する。前後搬送装置２７
の支持部材移動装置４８により、支持部材４５をガイド
レール４２の傾斜部４４の前端に位置させて停止する。
そして前後搬送装置２７を、前後移動装置３３かまたは
メインユニット１により前進させる。そしてその前方に
位置する引掛具５４の係合部５５を苗箱Ｎの周縁Ｎａに
引っかける。更に前進すると、図１０の点線で示すよう
に引掛具５４は後方に回動し、苗箱Ｎの前部を持ち上げ
る。

【００２８】次に図１１に示すように、更に前後搬送装
置２７を前進させる。このとき、前後搬送装置２７の前
進速度に同期して、支持部材移動装置４８により、支持
部材４５をガイドレール４２の傾斜部４４から平行部４
３に移動させる。この支持部材４５の後方移動により、
支持部材４５は、上方に傾斜した傾斜部４４に沿って上
方後方へ移動するので、引掛具５４に引っ掛けられた苗
箱Ｎは、その前部が更に持ち上げられる。このとき、苗
箱Ｎは地面に対しては移動していない。そして、支持部
材４５が更に後方に移動して平行部４３に達すると、支
持部材移動装置４８を停止させる。

【００２９】次に図１２に示すように、回動手段５２に
よりアーム５１を後方に回動させることにより、引掛具
５４の係合部５５と苗箱周縁Ｎａとの係合を解除する。
その後、第６搬送装置３２を駆動して、苗箱Ｎを縦横搬
送装置２６の第５搬送装置３１へ搬送する。以下、前述
の手順により苗箱Ｎを回収する。図１３、１４に示すも
のは、箱取上装置２８の他の実施の態様である。この実
施の態様では、前記フレーム３６に支持体５７が設けら
れ、該支持体５７に前後一対の縦リンク５８，５８が前
後方向揺動自在に吊り持ちされ、該縦リンク５８の下端
同士が横リンク５９に枢支され、支持部材としての平行
四辺形リンク機構が構成されている。そして、前記縦リ
ンク５８と支持体５７とは、前記支持部材移動装置４８
であるシリンダにより連結されている。この平行四辺形
リンクの横リンク５９に前記軸５３が設けられ、該軸５
３に前記引掛具５４の上端が回動自在に吊り持ちされて
いる。

【００３０】この構成の箱取上装置２８によれば、前後
搬送装置２７の前進により、引掛具５４の係合部５５が
苗箱Ｎの周縁Ｎａに係合する。図１４に示すように、更
に前後搬送装置２７が前進することにより、この前進に
同期して前記支持部材移動装置４８であるシリンダが作
動し、縦リンク５８が後方に回動し、引掛具５４が上方
移動し、苗箱Ｎを持ち上げ、更なる前後搬送装置２７の
前進により、前部ベルトコンベヤ３７は苗箱Ｎの底面側
に入り込む。尚、このとき、苗箱Ｎと地面との前後方向
の相対移動は行われない。

【００３１】更に前後搬送装置２７が前進すると、支持
部材移動装置４８であるシリンダの移動を停止し、縦リ
ンク５８の揺動を規制し、その後、前後搬送装置２７の
前進により、図１５に示すように引掛具５４が軸５３回
りに後方回動し、係合部５４と苗箱周縁Ｎａとの係合が
解除され、苗箱Ｎは、前後搬送装置２７に受け渡され
る。

【００３２】図１６、１７に示すものは、箱取上装置２
８の他の実施の態様である。この実施の態様では、前記
フレーム３６に設けられた支持体５７に、ガイド溝６０
が後ろ上がり傾斜状に設けられている。このガイド溝６
０に、支持部材である、前後にローラ６１，６１を有す
る移動体６２が前後動自在に設けられている。この移動
体６２に前記軸５３が設けられ、該軸５３に前記引掛具
５４の上端が回動自在に吊り持ちされている。前記移動
体６２は、支持部材移動装置４８により前後搬送装置２
７の移動に同期して移動可能とされている。

【００３３】この構成の箱取上装置２８によれば、前後
搬送装置２７の前進により、引掛具５４の係合部５５が
苗箱Ｎの周縁Ｎａに係合する。更に前後搬送装置２７が
前進することにより、支持部材移動装置４８の同期駆動
により、図１７に示すように、移動体６２が後しろ上方
に移動し、それにより引掛具５４が上方移動し、苗箱Ｎ
を持ち上げ、更なる前後搬送装置２７の前進により、前
部ベルトコンベヤ３７は苗箱Ｎの底面側に入り込む。
尚、このとき、苗箱Ｎと地面との前後方向の相対移動は
行われない。

【００３４】更に前後搬送装置２７が前進すると、移動
体６２がストロークエンドに達し、その移動が規制さ
れ、その後は、前記図１５に示すように引掛具５４が軸
５３回りに後方回動し、係合部５４と苗箱周縁Ｎａとの
係合が解除され、苗箱Ｎは、前後搬送装置２７に受け渡
される。図１８、１９に示すものは、箱取上装置２８の
他の実施の態様である。この実施の態様では、前記フレ
ーム３６に設けられた支持体５７がガイド部材として機
能し、該支持体５７は後ろ上がり傾斜状に設けられ、該
支持体５７に支持部材であるスライド体６３が摺動自在
に嵌合している。そして、支持体５７には、前記スライ
ド体６３のストロークを規制するストッパー６４が前後
に設けられている。前記スライド体６３は、前記支持部
材移動装置４８により前後搬送装置２７の移動に同期し
て移動可能とされている。

【００３５】前記スライド体６３に前記軸５３が設けら
れ、該軸５３に前記引掛具５４の上端が回動自在に吊り
持ちされている。この構成の箱取上装置２８によれば、
前後搬送装置２７の前進により、引掛具５４の係合部５
５が苗箱Ｎの周縁Ｎａに係合する。更に前後搬送装置２
７が前進することにより、図１９に示すように、スライ
ド体６３が後しろ上方に移動し、それにより引掛具５４
が上方移動し、苗箱Ｎを持ち上げ、更なる前後搬送装置
２７の前進により、前部ベルトコンベヤ３７は苗箱Ｎの
底面側に入り込む。以下、前記と同じ動作により、苗箱
Ｎは、前後搬送装置２７に受け渡される。

【００３６】図２０、２１に示すものは、箱取上装置２
８の他の実施の態様である。この実施の態様では、前記
フレーム３６に設けられた支持体５７の前端に縦シリン
ダ６５のチューブが固定されている。このシリンダ６５
のチューブの上端に第１枢支部６６が設けられている。
前記シリンダ６５のロッドの下端に第２枢支部６７が設
けられている。そして、中央部を回動自在に連結された
Ｘ字状のリンク６８の前側上端が前記第１枢支部６６に
回動自在に結合され、前側下端が第２枢支部６７に結合
されている。前記Ｘ字状リンク６８の後ろ側下端は、縦
部材６９の下端に形成された第３枢支部７０に回動自在
に連結され、同後ろ側上端は、縦部材６９の上部に形成
された上下に長い長孔７１に上下方向移動自在に嵌合し
ている。そして、縦部材６９の下部に前記軸５３が設け
られ、該軸５３に前記引掛具５４の上端が回動自在に吊
り持ちされている。

【００３７】前記構成において、前記シリンダ６５が支
持部材移動装置４８を構成し、Ｘ状リンク６８等が支持
部材を構成している。この構成の箱取上装置２８によれ
ば、前後搬送装置２７の前進により、引掛具５４の係合
部５５が苗箱Ｎの周縁Ｎａに係合する。更に前後搬送装
置２７が前進することにより、支持部材移動装置４８で
あるシリンダ６５が同期駆動され、図２１に示すよう
に、Ｘリンク６８に支持されている軸５３が後方上方に
移動し、それにより引掛具５４が上方移動し、苗箱Ｎを
持ち上げ、更なる前後搬送装置２７の前進により、前部
ベルトコンベヤ３７は苗箱Ｎの底面側に入り込む。以
下、前記と同じ動作により、苗箱Ｎは、前後搬送装置２
７に受け渡される。

【００３８】図２２に、前後搬送装置２７に設けられた
泥土落し装置７２を示す。この泥土落し装置７２は、後
部ベルトコンベヤ３８のベルト間の後部設けられたスト
ッパ７３と、このストッパ７３を搬送ベルトの上面上方
に突出させ、また上面下方に没入させるアクチュエータ
７４とからなる。前記泥土落し装置７２は、前後搬送装
置２７上に取り上げられた苗箱Ｎが搬入されたとき、ス
トッパー７３をベルト上面に突出させ、苗箱Ｎの搬送を
邪魔することにより、回動している搬送ベルトにより苗
箱Ｎに付着した泥土を落とすものである。所定時間突出
したのち、ストッパー７３を没入させることにより、第
６搬送装置３２上の苗箱Ｎは第５搬送装置３１に移送さ
れる。

【００３９】尚、本発明は、前記実施の形態に限定され
るものではない。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、苗箱回収に際し、箱の
持ち上げが確実に行われ、苗箱回収作業が円滑に行え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗箱対地処理機とし
ての苗箱展開回収装置の分離状態の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】苗箱展開装置の側面図である。

【図４】展開・回収作業を示す平面図である。

【図５】苗箱回収装置の側面図である。

【図６】箱取上装置の側面図である。

【図７】支持部材の詳細を示す側面図である。

【図８】引掛具の正面図である。

【図９】前後搬送装置の平面図である。

【図１０】箱取上装置の作用説明図である。

【図１１】箱取上装置の作用説明図である。

【図１２】箱取上装置の作用説明図である。

【図１３】箱取上装置の他の実施の態様を示す構成図で
ある。

【図１４】箱取上装置の他の実施の態様を示す構成図で
ある。

【図１５】箱取上装置の引掛具の作用説明図である。

【図１６】箱取上装置の他の実施の態様を示す構成図で
ある。

【図１７】箱取上装置の他の実施の態様を示す構成図で
ある。

【図１８】箱取上装置の他の実施の態様を示す構成図で
ある。

【図１９】箱取上装置の他の実施の態様を示す構成図で
ある。

【図２０】箱取上装置の他の実施の態様を示す構成図で
ある。

【図２１】箱取上装置の他の実施の態様を示す構成図で
ある。

【図２２】泥土落し装置の説明図である。

【符号の説明】

２７前後搬送装置２８箱取上装置４２支持体（ガイドレール）４５支持部材４８支持部材移動装置５２回動手段５４引掛具５５係合部５８、５９支持部材６１、６２支持部材６３支持部材６８、６９支持部材Ｎ苗箱Ｎａ周縁

フロントページの続き (72)発明者原田真幸大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (56)参考文献特開平７−67476（ＪＰ，Ａ) 特開平８−308320（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】育苗場に配置された苗箱に係合して該苗
箱を持ち上げる箱取上装置と、該箱取上装置により持ち
上げられた苗箱の底面側に位置して、該箱取上装置から
苗箱を受け取って搬送する搬送装置とを備え、前記箱取上装置は、下端が前記苗箱の側壁から外方へ張
り出す周縁に下方から係合する係合部に形成された引掛
具を有し、該引掛具は、前後方向移動自在となるよう前
記搬送装置の上方に支持されていることを特徴とする苗
箱回収装置。
【請求項２】前記搬送装置には、支持体が設けられ、
該支持体に支持部材が前後方向及び上下方向移動自在に
設けられ、該支持部材に前記引掛具が回動自在に支持さ
れていることを特徴とする請求項１記載の苗箱回収装
置。
【請求項３】前記支持部材に対し前記引掛具を強制的
に回動させる回動手段が設けられていることを特徴とす
る請求項２記載の苗箱回収装置。
【請求項４】前記前記支持部材を前後及び上下方向に
移動させる支持部材移動装置が設けられていることを特
徴とする請求項３記載の苗箱回収装置。