JP3391670B2 - 苗箱対地処理機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上に展開した苗
箱を回収可能にした苗箱対地処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス（硬化ハウス）内に数百〜千枚単位で並べて緑
化及び／又は硬化処理をしており、この苗箱の展開・回
収を狭い敷地内で能率よく行うために機械化する技術が
開発されている。苗箱を展開・回収する技術としては、
特開平７−１０７８１７号公報に開示されたものがあ
る。この技術は、機体を前後に進行させる走行装置と、
苗箱台車を載せる台車載置部と、地面上から機体上への
苗箱の搬送と機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的
に行える苗箱搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上
の苗箱台車に積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内
に積まれている苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行
える苗箱積降ろし装置とを設けて構成されている。

【０００３】そして、箱取り上げ機構として苗箱搬送装
置のフレームの前端に分離線材を設け、この分離線材を
地面と苗箱との間に挿入していくことにより苗箱を取り
上げるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、線
材といえども苗箱の下側に挿入することは難しく、分離
線材は前進するだけで挿入しても苗箱を十分には持ち上
げられなく、苗箱搬送装置と一体的に前進移動しながら
でないと取り上げられなく、しかも複数枚の苗箱を同時
に回収させることは極めて困難になっている。

【０００５】そこで、苗箱搬送装置の前方に引掛具を配
置して、この引掛具で苗箱の周縁を下から引っ掛けて持
ち上げることが考えられるが、単に垂直に持ち上げるだ
けでは引っ掛かりを確実にするのが困難であり、正確な
苗箱取り上げが期待し難く、不揃いの苗箱があると掛合
不能になる可能性があり、さらに、地面の凹凸によって
引掛具に引っ掛からない苗箱があると、手作業で引っ掛
ける必要がある。

【０００６】本発明の重要な目的は、引掛具で苗箱を引
っ掛けた後に後方揺動で持ち上げ、苗箱の持ち上げを大
きくしながら、前後搬送機構との相対前後移動、前後搬
送機構の前進移動または引掛具のさらに後上方への円弧
揺動により、苗箱を確実に取り上げかつ前後搬送機構に
確実に移載できるようにした苗箱対地処理機を提供する
にある。

【０００７】本発明の他の目的は、苗箱を取り上げた引
掛具を強制離脱手段で苗箱から強制的に離脱して、前後
搬送機構上へより確実に受け渡しができるようにした苗
箱対地処理機を提供するにある。本発明の他の目的は、
地上に展開した横並び複数枚の苗箱のそれぞれを独立し
て引掛具で引っ掛けて持ち上げ、前後搬送機構に苗箱を
確実に載置できるようにした苗箱対地処理機を提供する
にある。

【０００８】本発明の他の目的は、苗箱の付着泥土を搬
送途中で払い落とすようにした苗箱対地処理機を提供す
るにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に前後
搬送機構６と箱取り上げ機構１１とを備えていて、地上
に展開した苗箱Ｎの周縁Ｎａを箱取り上げ機構１１で引
っ掛けて持ち上げかつ前後搬送機構６上に受け渡しする
苗箱対地処理機であって、前記箱取り上げ機構１１は、
前後搬送機構６の前上方に延設された前フレーム５１の
前部に昇降駆動される昇降台７０に対して、上部の前進
移動で下部が苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛けかつ
上部を中心に後上方へ円弧運動することにより苗箱Ｎを
持ち上げる引掛具２２の上部を揺動自在に枢支し、引掛
具２２で持ち上げられた苗箱Ｎの下方へ前後搬送機構６
を挿入すべく、引掛具２２と前後搬送機構６とを相対前
後移動可能にしていることである。

【００１０】これによって、引掛具２２は苗箱Ｎを引っ
掛けて円滑な動作で短時間で持ち上げ、かつ引掛具２２
の上昇により苗箱Ｎを十分な高さまで持ち上げ、その下
方へ前後搬送機構６を相対前後移動により挿入して苗箱
Ｎを確実に受け渡しする。本発明における課題解決のた
めの第２の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に対して前
後移動自在な前後搬送機構６と、作業走行機体Ａ２から
前後搬送機構６の前方まで延設されていて、地上に展開
した苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて持ち上げかつ前後搬
送機構６上に受け渡しする箱取り上げ機構１１とを備え
た苗箱対地処理機であって、前記箱取り上げ機構１１
は、前後搬送機構６の前上方に延設された前フレーム５
１の前部に昇降駆動される昇降台７０を支持し、この昇
降台７０に横軸回り揺動駆動される支持部材７１を枢支
し、この支持部材７１に上部の前進移動で下部が苗箱Ｎ
の周縁Ｎａを下方から引っ掛けかつ上部を中心に後上方
へ円弧運動することにより苗箱Ｎを持ち上げる引掛具２
２の上部を揺動自在に枢支し、引掛具２２で持ち上げら
れた苗箱Ｎの下方へ前後搬送機構６を前進移動可能にし
ていることである。

【００１１】これによって、引掛具２２は苗箱Ｎを引っ
掛けて円滑な動作で短時間で持ち上げ、かつ引掛具２２
の上昇により苗箱Ｎを十分な高さまで持ち上げ、その下
方へ前後搬送機構６を前進移動により挿入して苗箱Ｎを
確実に受け渡しする。本発明における課題解決のための
第３の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に対して前後移
動自在な前後搬送機構６と、作業走行機体Ａ２から前後
搬送機構６の前方まで延設されていて、地上に展開した
苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて持ち上げかつ前後搬送機
構６上に受け渡しする箱取り上げ機構１１とを備えた苗
箱対地処理機であって、前記前後搬送機構６の前上方に
延設された前フレーム５１と、この前フレーム５１の前
部に上部が前後揺動自在に支持されていて、この上部の
前進移動で下部が苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛け
かつ上部を中心に後上方へ円弧運動することにより苗箱
Ｎを持ち上げる引掛具２２とを有し、前記前後搬送機構
６は引掛具２２で持ち上げられた苗箱Ｎの下方へ前進移
動可能であることである。

【００１２】これによって、引掛具２２は苗箱Ｎを引っ
掛けて円弧運動により持ち上げ、その下方へ前後搬送機
構６を前進移動により挿入して苗箱Ｎを確実に受け渡し
する。本発明における課題解決のための第４の具体的手
段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加えて、前記
引掛具２２が苗箱Ｎを持ち上げかつその下に前後搬送機
構６が挿入された後に、引掛具２２を強制的に後上方へ
跳ね上げて苗箱Ｎから離脱させる強制離脱手段５６を有
することである。

【００１３】これによって、苗箱Ｎを取り上げた引掛具
２２を強制離脱手段５６で苗箱Ｎから強制的に離脱で
き、前後搬送機構６上への受け渡しが確実になる。本発
明における課題解決のための第５の具体的手段は、第１
〜４のいずれかの具体的手段に加えて、前記引掛具２２
は地上に展開した横並び複数枚の苗箱Ｎのそれぞれに対
向配置されていて、この引掛具２２は１枚の苗箱Ｎに対
して複数独立揺動自在な棒状材５２を有することであ
る。

【００１４】これによって、横並び複数枚の苗箱Ｎが前
後方向に不揃いであっても、引掛具２２の複数の棒状材
５２のいずれかで各苗箱Ｎを確実に引っ掛けて持ち上
げ、前後搬送機構６に苗箱Ｎを確実に載置する。本発明
における課題解決のための第６の具体的手段は、第１〜
５のいずれかの具体的手段に加えて、前記前後搬送機構
６は、搬送途中に苗箱Ｎの移動を規制して振動を与える
移動邪魔手段７３を設けていることである。

【００１５】これによって、取り上げた苗箱Ｎに泥土が
付着していても、搬送途中で振動により払い落とす。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図９〜１６には、苗箱対地処理機
として、苗箱展開機と苗箱回収機とに変更可能にした苗
箱展開回収機の全体を示している。この苗箱展開回収機
は、中央に歩道を形成しながら、左右各７枚（１枚又は
７枚以外の複数枚でもよい）の苗箱Ｎを横並びに同時に
展開しかつ回収できる構成である。

【００１７】前記苗箱展開回収機は、少なくとも１つの
作業ユニット３とメインユニット４とから構成され、メ
インユニット４上に箱供給機構８と箱収集機構９とを択
一的に取り付け可能になっており、メインユニット４上
に箱供給機構８を取り付けることにより苗箱展開機とな
り、メインユニット４上に箱収集機構９を取り付けるこ
とにより苗箱回収機（図１１に示す）となり、作業ユニ
ット３だけでもその上に載置できる枚数の苗箱Ｎを展開
・回収することができ、単独使用可能になっている。

【００１８】作業ユニット３は大別して、苗箱Ｎを載置
して左右方向一側部の基点位置から受け渡し位置への分
配と受け渡し位置から基点位置への収集とが可能でかつ
受け渡し位置で前後移動可能な縦横搬送機構５と、苗箱
Ｎを載置して縦横搬送機構５に対して受け渡し可能でか
つ載置した苗箱Ｎを地面に対して受け渡し可能な前後搬
送機構６と、地面に展開した苗箱Ｎを前後搬送機構６上
に持ち上げる箱取り上げ機構１１とを有し、これらを作
業走行機体Ａ２上に装備している。

【００１９】なお、本発明において、前側とは苗箱Ｎを
展開する側であり、作業ユニット３は展開時に後進し、
回収時に前進する。また、基点位置とは、作業ユニット
３がメインユニット４に連結される場合、縦横搬送機構
５の一側端部外方位置に配置されるメインユニット４の
受渡機構７上の位置となり、作業ユニット３が単独で使
用される場合、縦横搬送機構５の一側端部上の位置とな
り、かつこの縦横搬送機構５の一側端部上で苗箱Ｎを人
為的に供給しかつ取り出すことになる。

【００２０】作業走行機体Ａ２は機本体２５にキャスタ
式の前輪２６と後輪２７とを有し、手で縦横に押動可能
になっており、機本体２５の左右側部には前後に左右突
出状の連結部２４が形成され、作業ユニット３とメイン
ユニット４との連結、作業ユニット３同士の横並び連結
ができるようになっている。前記機本体２５上には縦横
搬送機構５が配置されており、この縦横搬送機構５は、
５枚の苗箱Ｎを同時に前後移動して前後搬送機構６に受
け渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬送手段５Ａに対
して昇降可能であり、かつ縦搬送手段５Ａと重合する位
置まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをすると共に上昇位
置で横移動させる横搬送手段５Ｂと、この横搬送手段５
Ｂを昇降させる昇降手段５Ｃとを有する。

【００２１】縦搬送手段５Ａは７組配置されたベルトコ
ンベヤであり、機本体２５上に立設したブラケットを介
して前後３本の回転軸２８を支持し、後側回転軸２８を
モータ２９で駆動し、各回転軸２８に設けたプーリにベ
ルト３０を巻き掛けて構成され、左右方向間隔をおいて
配置された２本のベルト３０で１枚の苗箱Ｎを載置して
搬送するようになっている。

【００２２】横搬送手段５Ｂは縦搬送手段５Ａの左右長
さに対応する長さのローラコンベヤであり、コンベヤ枠
３１に前後軸回り回転自在なローラ３２が多数本支持さ
れており、その内の複数本のローラ３２は自転ローラ
（モータ内蔵ローラ）が使用されていて自転可能になっ
ており、全ローラ３２にはタイミングベルトが巻き掛け
られていて、自転ローラによって全ローラ３２が同期回
転する。

【００２３】このローラ３２は総て、縦搬送手段５Ａの
ベルト３０間に対応して配置されており、下降位置でロ
ーラ３２はベルト３０上面より下位に位置し、ベルト３
０と高さ方向に重合配置状態になり、その昇降で苗箱Ｎ
をベルト３０と受け渡し可能になっている。昇降手段５
Ｃはエレベータ式になっていて、前記横搬送手段５Ｂの
コンベヤ枠３１の後部に取り付け体３８が立設され、作
業走行機体Ａ２に立設された形鋼材製のガイド支柱３３
に取り付け体３８がコロを介して昇降自在に案内されて
おり、この取り付け体３８にエレベータ駆動具３４のチ
ェーン３５が連結されている。

【００２４】前記昇降手段５Ｃは、横搬送手段５Ｂのロ
ーラ３２をベルト３０の上面より下方に位置する下降位
置から、上方所要高さ（例えば、人の腰高さ又は１ｍ程
度）の上昇位置まで昇降する。そして、横搬送手段５Ｂ
に苗箱Ｎが載置されている状態で下降すると、その苗箱
Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、縦搬送手段５Ａに苗箱
Ｎが載置されている状態で下降位置から上昇すると、そ
の苗箱Ｎを持ち上げ、横搬送手段５Ｂによる苗箱Ｎの左
右移動を可能にする。

【００２５】横搬送手段５Ｂのコンベヤ枠３１の四角に
は縦軸３９を介してストッパ４０が設けられており、ス
トッパ４０の方向を変更することにより苗箱Ｎの横及び
前後方向の搬送を案内可能にしており、また、コンベヤ
枠３１の前部には、前後搬送手段１８との苗箱Ｎの受け
渡しを円滑にするための小径ローラ３６が設けられてい
る。

【００２６】前後搬送機構６は、図１、３、５にも示し
ており、苗箱Ｎを載置して前後に移動可能な前後搬送手
段１８と、この前後搬送手段１８と作業走行機体Ａ２と
の間に設けられていて、前後搬送手段１８を前後方向水
平移動させる水平移動手段１０とを有する。前後搬送手
段１８はベルトコンベヤで形成され、支持フレーム４１
に７列のベルトコンベヤ４２が支持され、この各列のベ
ルトコンベヤ４２はローラ４４を間にして前後２組（４
２Ａ、４２Ｂ）を直線配置されていて、支持フレーム４
１の下側に設けたモータ４３で同時駆動されるようにな
っており、７枚の苗箱Ｎを載置して同時に前後方向に搬
送可能となっている。

【００２７】各列のベルトコンベヤ４２はローラ４４を
間にして前後２組（４２Ａ、４２Ｂ）を直線配置してい
るが、長い１組のものにしてもよい。但し、前後２組
（４２Ａ、４２Ｂ）にしておくと、側面視への字に屈曲
配置して、前ベルトコンベヤ４２Ａを下向き急傾斜さ
せ、後ベルトコンベヤ４２Ｂを下向き緩傾斜させ、後ベ
ルトコンベヤ４２Ｂと縦搬送手段５Ａとの間で、苗箱Ｎ
の衝撃のない円滑な受け渡しが可能になる。

【００２８】支持フレーム４１の下側には、左右一対の
接地輪４５が設けられ、この接地輪４５は前後位置調整
自在であり、前後位置を調整することにより前後搬送手
段１８の傾斜角度を変更することができ、前後搬送手段
１８の先端部を地面に近接した位置と浮上した位置とに
配置可能になる。各列のベルトコンベヤ４２の２本のベ
ルトの間の後部近傍には移動邪魔手段７３が設けられて
いる。この移動邪魔手段７３は２本のベルトの間から上
方に突出可能な邪魔部材９４と、この邪魔部材９４を出
退させるソレノイド（又はエアシリンダ等のアクチュエ
ータでもよい）９５とで構成されている。

【００２９】前記移動邪魔手段７３は、前後搬送手段１
８上に取り上げられた苗箱Ｎが搬入されてきたとき、ソ
レノイド９５を励磁して邪魔部材９４を２本のベルトの
間から突出させると、前記苗箱Ｎの搬送を邪魔すること
になり、それでもベルトが回走していると、移動が規制
された苗箱Ｎには衝撃・振動が与えられ、その振動等で
苗箱Ｎに付着していた泥土を払い落とす。

【００３０】支持フレーム４１の前部には各列のベルト
コンベヤ４２に対応して箱揃え手段１６が取り付けられ
ている。この箱揃え手段１６は、ベルトコンベヤ４２の
延長上に位置されており、支持フレーム４１から前方に
突出した支持ブラケット４９に接地可能なローラ５０を
回転自在に設けている。前記箱揃え手段１６は、苗箱展
開時に本来の箱揃え機能を発揮するものであり、ローラ
５０を接地させておいて、地上に放出した苗箱Ｎと当接
させ、前進移動で左右方向複数枚の苗箱Ｎを押して前後
位置を揃え、既に展開されている苗箱Ｎとの前後間隔を
なくす。また、ローラ５０の上面は、ベルトコンベヤ４
２から地上に苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくする
役目もしている。このローラ５０は苗箱Ｎの回収時にも
接地状態にしておいてもよい。

【００３１】水平移動手段１０は、支持フレーム４１の
後部にピン連結されたエアシリンダ４６と、これと同様
にピン連結された左右一対のガイド杆４７とを有し、エ
アシリンダ４６は機本体２５に取り付けられ、左右一対
のガイド杆４７は機本体２５に前後摺動自在に案内され
ている。前記前後搬送手段１８は水平移動手段１０によ
って機本体２５に連結され、接地輪４５が接地すること
により前下向き傾斜しており、エアシリンダ４６の作動
によって前後水平方向に移動可能になっており、機本体
２５を移動しなくとも、箱揃え手段１６及び箱取り上げ
機構１１の作動ができるようになっている。

【００３２】なお、支持フレーム４１と左右一対のガイ
ド杆４７との間に支持フレーム４１の先端を上方回動さ
せるアクチュエータを設けておいて、作業ユニット３を
ハウス内に搬入・搬出する際に、接地輪４５及び箱取り
上げ機構１１を上方退避できるようにしておくことが好
ましい。前記横搬送手段５Ｂ及び前後搬送手段１８は、
コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１が必要最低限の左
右方向幅を形成しており、同時に処理する７枚の苗箱Ｎ
は隣接状態で処理され、７枚の苗箱Ｎの幅に近似の幅と
なっている。

【００３３】コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１のこ
のような幅内に、モータ２９を含む縦搬送手段５Ａ、昇
降手段５Ｃ、前後搬送手段１８のモータ４３、水平移動
手段１０等が配置されており、左右方向にコンパクトな
作業ユニット３を形成している。図１〜５において、箱
取り上げ機構１１は、作業ユニット３の機本体２５の左
右側部に着脱自在に取り付けられていて前後搬送手段１
８の前上方に突出した前フレーム５１と、この前フレー
ム５１の前部に昇降自在に支持された昇降台７０と、こ
の昇降台７０を駆動させる昇降シリンダ９６と、昇降台
７０に横軸回り揺動自在に枢支された支持部材７１と、
この支持部材７１を揺動させる揺動シリンダ９７と、前
記支持部材７１に上部が枢支された引掛具２２とを有す
る。

【００３４】前記前フレーム５１の前部は角パイプ５１
Ａで形成されていて、この角パイプ５１Ａの左右両端に
略垂下状に設けたガイドレール９８に昇降台７０の左右
ガイド部７０Ａを支持し、この左右ガイド部７０Ａの少
なくとも一方にワイヤの一端を連結し、ワイヤの他端を
昇降シリンダ９６のシリンダロッドに連結しており、昇
降シリンダ９６はエアシリンダ等で形成されていて、作
動することにより昇降台７０を上昇する。昇降シリンダ
９６は巻取り機等のアクチュエータでもよい。

【００３５】昇降台７０の前面には複数枚の支持板５１
Ｂが固定され、この支持板５１Ｂに水平横軸状の回動軸
６４が支持され、この回動軸６４に支持部材７１が固定
されると共に、揺動シリンダ９７と連結するアーム９９
が固定されている。揺動シリンダ９７は回動軸６４を略
９０度回動するものであり、ソレノイド等のアクチュエ
ータでもよい。

【００３６】前記引掛具２２は丸棒等で形成した棒状材
５２と、棒状材５２の上部でパイプ材等を固着して形成
したボス材５３とを有し、１枚の苗箱Ｎに対して３本
（又は３本以外の複数本）配置され、支持軸５４にボス
材５３を独立揺動自在に遊嵌しており、各棒状材５２の
下部は側面視略Ｌ字形状（鉤形状）の掛け爪部５２Ａを
形成している。

【００３７】引掛具２２は、支持部材７１に設けた規制
部７１Ｂによって略垂下姿勢（又はそれより若干前位
置）から前方への揺動が規制されており、後方へは昇降
台７０に当接するまで揺動可能になっている。この引掛
具２２は、掛け爪部５２Ａを略接地した状態で作業ユニ
ット３の前進に伴い、その上部の前進移動で下部掛け爪
部５２Ａが各苗箱Ｎの周縁Ｎａに下方から引っ掛けら
れ、この引っ掛かった状態で苗箱Ｎが移動しないので、
上部を中心に円弧運動することになり、掛け爪部５２Ａ
は苗箱Ｎを引っ掛けたまま後上方へ円弧移動し、苗箱Ｎ
を前部を中心に後部を持ち上げる。

【００３８】そして、掛け爪部５２Ａが苗箱Ｎを持ち上
げた状態で、昇降シリンダ９６を作動して昇降台７０を
上昇させると、引掛具２２は垂下姿勢に戻りながら上昇
し、苗箱Ｎをさらに持ち上げる。この状態で水平移動手
段１０を作動して前後搬送手段１８を前進させると、図
５に示すように、前後搬送手段１８は苗箱Ｎの下側にも
ぐり込み、苗箱Ｎの一部を支持する。このとき作業ユニ
ット３を少し前進してもよい。

【００３９】次に、揺動シリンダ９７を作動して、支持
部材７１を図４の実線位置から２点鎖線位置まで揺動す
ると、引掛具２２の全棒状材５２が支持軸５４を中心に
後上方へ円弧軌跡を描きながら揺動し、それにより苗箱
Ｎの周縁Ｎａから強制的に離脱され、苗箱Ｎは前後搬送
手段１８上に落下載置される。その後、揺動シリンダ９
７を逆作動して引掛具２２を垂下姿勢に戻すと共に、昇
降シリンダ９６も逆作動して引掛具２２が略接地するま
で昇降台７０を降下させる。

【００４０】前記揺動シリンダ９７、支持部材７１及び
アーム９９等は、引掛具２２を強制的に後上方へ跳ね上
げて苗箱Ｎから離脱させる強制離脱手段５６を構成して
おり、また、引掛具２２を垂下位置に戻す戻し手段も兼
ねている。なお、前記実施形態において、作業走行機体
Ａ２の機本体２５又は支持フレーム４１に対して前フレ
ーム５１を前後移動可能に、又は昇降シリンダ９６をガ
イドレール９８に設けておいて前フレーム５１に対して
ガイドレール９８を前後移動可能に構成し、機本体２５
に対して前後搬送手段１８を前後移動不能に取り付けて
おいて、作業ユニット３を前進移動させながら苗箱Ｎを
持ち上げた引掛具２２を後方移動させるようにすること
もできる。

【００４１】図６は箱取り上げ機構１１の第１変形例を
示しており、引掛具２２の棒状材５２は角パイプ５１Ａ
に固定の支持板５１Ｂに支持された支持軸５４に枢支さ
れており、強制離脱手段５６は、上部が前フレーム５１
に枢支されかつ下部が垂下姿勢の引掛具２２と当接する
跳ね上げ部材５８と、この跳ね上げ部材５８を跳ね上げ
方向に付勢する付勢部材５９と、この付勢部材５９に抗
して跳ね上げ部材５８の跳ね上げ動作を制止するストッ
パ６０と、引掛具２２に設けられていて引掛具２２が一
定角度（前記てこ作用を生じる自然離脱角度より小さい
強制離脱角度）揺動したときにストッパ６０を解除する
ストッパ解除部材６１とを有している。

【００４２】跳ね上げ部材５８は丸棒材を正面視コ字形
状に折曲し、その両端にボス部５８Ａを形成して支持軸
５４に遊嵌しており、この跳ね上げ部材５８にロッド６
５をピン連結し、このロッド６５を角パイプ５１Ａに固
定の前板５１Ｃに挿通しており、付勢部材５９はロッド
６５に遊嵌しかつ前板５１Ｃに当接したコイルスプリン
グで形成されている。

【００４３】ストッパ６０は支持板５１Ｂに支持された
横軸６６に設けられており、跳ね上げ部材５８のボス部
５８Ａに形成した当たり片５８Ｂと当接して、跳ね上げ
部材５８の揺動を規制している。このストッパ６０はス
プリング６７によって停止ピン６８に当接するように付
勢され、それにより当たり片５８Ｂと当接する位置に弾
力的に保持されている。

【００４４】ストッパ解除部材６１は、引掛具２２又は
その内の1 本の棒状材５２に固定されたカムで形成され
ていて、当たり片５８Ｂよりも支持軸５４から大きく突
出した部位を持ち、垂直姿勢から若干の遊びの後にスト
ッパ６０と当接可能になっており、引掛具２２が一定角
度揺動すると、ストッパ６０を押動してスプリング６７
に抗して揺動させ、これにより当たり片５８Ｂとの当接
を解消させて、跳ね上げ部材５８の付勢部材５９による
跳ね上げ動作を可能にする。

【００４５】なお、引掛具２２と苗箱Ｎとの離脱におい
て、引掛具２２が後上方に揺動していくと、図７に示す
ように、棒状材５２と周縁Ｎａとの挟角が小さくなり、
一定角度（自然離脱角度）以上揺動したときに周縁Ｎａ
が掛け爪部５２Ａより上位部分で当接して、てこ作用に
より掛け爪部５２Ａが周縁Ｎａから外れる。引掛具２２
の揺動が衝撃的（急激）であると、棒状材５２がてこ作
用により掛け爪部５２Ａが周縁Ｎａから外れる前に、す
なわち、揺動角度が前記自然離脱角度になる前に強制的
に離脱され、揺動が緩やかであると前記てこ作用を生
じ、どちらにしても、苗箱Ｎの離脱が確実に行われる。

【００４６】なお、引掛具２２が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下
側にある周囲リブＮｂと干渉する場合、引掛具２２は周
縁Ｎａと掛合し得ないが、少なくとも２本の引掛具２２
が周縁Ｎａと掛合すると苗箱Ｎを持ち上げることができ
る。作業ユニット３を前進しながら、前記苗箱Ｎを引っ
掛けた引掛具２２が後上方へ円弧軌道を描きながら一定
角度まで揺動すると、掛け爪部５２Ｂは前後搬送手段１
８よりも上位まで移動でき、そして自然離脱角度になる
直前までに前後搬送手段１８を前進移動して苗箱Ｎの下
側にもぐり込ませ、その後にストッパ解除部材６１がス
トッパ６０を解除し、跳ね上げ部材５８が付勢部材５９
によって衝撃的に揺動して、引掛具２２を跳ね上げ、苗
箱Ｎから強制離脱させ、苗箱Ｎを前後搬送手段１８の上
に落下させる。

【００４７】前記作業ユニット３を前進しながら引掛具
２２を後上方へ円弧運動させると、苗箱Ｎは前後搬送手
段１８の上方まで持ち上がるが、前後搬送手段１８を箱
取り上げ機構１１の下側まで前進移動すると、苗箱Ｎを
落下したときに前後搬送手段１８に載る面積が大きくな
り、受渡しがより確実になる。戻し手段５７は、角パイ
プ５１Ａの略全長に渡って複数枚の支持板５１Ｂに支持
された回転軸６９と、この回転軸６９をチェーン伝動手
段７０を介して駆動するモータ８８と、前記回転軸６９
に設けられていて跳ね上げ部材５８と当接可能な戻しレ
バー７２とを有する。

【００４８】戻しレバー７２は丸棒材をコ字状に形成し
てその両端を回転軸６９に設けたものであり、全引掛具
２２に対応して設けられており、前後搬送手段１８を後
退動作させた後に、跳ね上げて上位置まで回動した状態
の引掛具２２及び跳ね上げ部材５８をモータ８８の駆動
で当接して、付勢部材５９に抗して下向き回動させる。
これにより、ストッパ６０もセット状態に戻り、引掛具
２２は苗箱Ｎを引っ掛け可能な略垂下する位置まで戻
る。

【００４９】展開されている苗箱Ｎの横並び状態に、前
後方向の凹凸等の不揃い又は傾斜があると、各苗箱Ｎに
対応する引掛具２２で、また、複数本の棒状材５２で掛
合タイミング及び持ち上げタイミングが若干異なるだけ
で、掛合は確実にでき、各引掛具２２は独立して苗箱Ｎ
を前後搬送手段１８に移載するので、それぞれの苗箱Ｎ
は確実に取り上げられる。

【００５０】また、苗箱Ｎに上下方向の凹凸があって
も、引掛具２２を掛け爪部５２Ａが引きずられるように
接地させておくと、総ての苗箱Ｎに掛合することができ
る。さらに、引掛具２２は走行動力で苗箱Ｎと掛合しか
つ持ち上げるので、特別なアクチュエータが不要で、地
上付近に可動部分がないので、故障が起きることがな
い。

【００５１】なお、強制離脱手段５６の跳ね上げ部材５
８は人為的に回動してセット位置に戻したり、支軸軸５
４に係合部を設けておいて、回動することにより係合部
を介して跳ね上げ部材５８を回動したり、戻しレバー７
２の回転軸６９を人為的に回動したりするように構成す
ることもできる。図８は箱取り上げ機構１１の第２変形
例を示しており、この箱取り上げ機構１１は前記第１変
形例から強制離脱手段５６及び戻し手段５７を割愛し
て、引掛具２２のみのシンプルな構造にしたものであ
る。

【００５２】引掛具２２は、掛け爪部５２Ａを略接地し
た状態で作業ユニット３の前進に伴い、その上部の前進
移動で下部掛け爪部５２Ａが各苗箱Ｎの周縁Ｎａに下方
から引っ掛けられ、この引っ掛かった状態で上部を中心
に円弧運動し、苗箱Ｎを引っ掛けたまま後上方への円弧
移動で苗箱Ｎを持ち上げ、この状態で苗箱Ｎの下側に水
平移動手段１０を介して前後搬送手段１８を前進挿入
し、その後さらに引掛具２２が前進して、棒状材５２と
周縁Ｎａとの挟角が小さくなると、すなわち図７に示す
ように、一定角度（自然離脱角度）以上の揺動したとき
に周縁Ｎａが掛け爪部５２Ａより上位部分で当接して、
てこ作用により掛け爪部５２Ａが周縁Ｎａから外れ、苗
箱Ｎは落下するように前後搬送手段１８上に載置され
る。苗箱Ｎを離脱した棒状材５２は苗箱Ｎ内をずれ動く
が、苗箱Ｎが前後搬送手段１８上に送られた後は、自重
で垂下姿勢となる。

【００５３】図８にの箱揃え手段１６には、苗箱回収時
の持ち上げデバイダ２０を取り付けた構造を示してい
る。この持ち上げデバイダ２０は箱取り上げ機構１１の
補助をするもので、金属板材で薄箱形状に形成し、その
後部をローラ５０に遊嵌装着し、前部に左右一対の縦板
を取り付けかつこの縦板前縁を前下向きに形成して構成
している。

【００５４】持ち上げデバイダ２０は、薄箱前部を接地
して接地面圧を低くしながら、前下向きの縦板前縁で苗
箱Ｎの底に押し入れて、苗の根が地面に張っていても苗
箱Ｎの後部を強力に持ち上げる。強制離脱手段５６の変
形例としては、棒状材５２と角パイプ５１Ａとの間に、
棒状材５２の揺動の一定角度を境にして、その付勢方向
が逆向きになるような不安定切り換えをする付勢部材で
構成してもよい。

【００５５】また、前記第１、第２変形例の構造を実施
形態に適用して、支持軸５４を昇降するようにしてもよ
い。前記箱取り上げ機構１１は苗箱回収専用装置であ
り、苗箱展開作業時は機本体２５から離脱しておくこと
が好ましいが、装着したままで引掛具２２を上方へ退避
しておいてもよい。

【００５６】前記作業ユニット３は苗箱Ｎを１〜６枚又
は８枚以上の枚数を同時に処理する大きさに形成するこ
とができ、３枚以上同時処理の作業ユニット３は単独で
又はメインユニット４に連結して使用できるが、１、２
枚処理用のものはメインユニット４に連結した作業ユニ
ット３に連結して使用する。メインユニット４は図９〜
１１、１６に示されており、メイン走行機体Ｂ２の前部
に受渡機構７を、後部に箱受持体支持機構１２を、それ
らの中途部に箱供給機構８と箱収集機構９とを択一使用
可能に備えている。

【００５７】前記メインユニット４の左右少なくとも一
方に作業ユニット３を同伴走行可能に連結されており、
実施形態では、作業ユニット３を左右に一対と、左右ど
ちらかの作業ユニット３の側方に、同じ又は異なる枚数
の苗箱Ｎを処理する作業ユニット３を横並び状態に連結
したものを示しており、両作業ユニット３は横搬送手段
５Ｂ同士で苗箱Ｎを受け渡しする。

【００５８】前記メイン走行機体Ｂ２は機本体７６に電
動モータ等の駆動源、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、
操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧モー
タで駆動するようになっており、自走装置１３Ｂを備え
て単独で走行・操縦可能である。受渡機構７は、左右一
対の作業ユニット３の中央、即ち、上昇位置の横搬送手
段５Ｂの一側基点位置に配置され、横搬送手段５Ｂと苗
箱Ｎを１枚づつ受け渡しする分配手段７Ａと、この分配
手段７Ａとそれより後側の位置との間で苗箱Ｎを移動す
る送り手段７Ｂとを有する。

【００５９】前記分配手段７Ａは、機本体７６の前部の
前方突出部７６ａに設けた分配フレーム８０に、モータ
を内蔵した自転ローラ８１を複数本有するローラコンベ
ヤ８２と、爪８３を有するチェーンコンベヤ８４とを設
けている。後方から送り手段７Ｂ上に供給された苗箱Ｎ
は、コロでチェーンコンベヤ８４の爪８３にかかるまで
送られ、そしてチェーンコンベヤ８４の爪８３で押動し
て、分配フレーム８０前部に設けたストッパ８５に当接
するまで移動される。

【００６０】この状態で苗箱Ｎは、ローラコンベヤ８２
上に完全に移載され、ローラコンベヤ８２を正逆転させ
ることにより、左右各作業ユニット３の横搬送手段５Ｂ
上に分配供給される。横搬送手段５Ｂから送り手段７Ｂ
への苗箱Ｎの搬送は、前記動作と逆になり、ローラコン
ベヤ８２によって取り込まれた苗箱Ｎを、チェーンコン
ベヤ８４が爪でコロ上へ押動する。

【００６１】前記メイン走行機体Ｂ２の受渡機構７を支
持している前方突出部７６ａには、左右に前後一対の連
結部８６が設けられている。この連結部８６には作業走
行機体Ａ２の連結部２４が連結可能になっている。前記
箱供給機構８は、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡
機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する機構であり、機本体
７６に着脱自在に取り付けられる機台７４と、この機台
７４の上部に配置されたホイールコンベヤ又はローラコ
ンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段７５と、この搬
送コンベヤ手段７５に跨がって配置された枠フレーム７
８に設けた箱保持手段（図示せず）と、搬送コンベヤ手
段７５上の苗箱Ｎを箱保持手段７９で保持する位置まで
昇降するリフト手段（図示せず）とを備えている。

【００６２】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段７５に載置した状態で後方から挿入可能になってお
り、搬送コンベヤ手段７５で枠フレーム７８内に搬入さ
れた積層苗箱Ｎを、リフト手段で持ち上げ、下降すると
きに下から２枚目の苗箱Ｎを箱保持手段で受持し、最下
位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ手段７５に再度載せて前方
へ搬送する。

【００６３】箱受持体支持機構１２は、例えば３０段に
積層された苗箱Ｎを複数列収納した箱受持体１４から１
列の積層苗箱Ｎを持ち上げかつ前方の搬送コンベヤ手段
７５へ送り出し、箱受持体１４を横移動機構を介して横
移動して、隣の列の積層苗箱Ｎの送り出しができるよう
になっている。前記箱受持体１４には、積層状態の苗箱
Ｎに代えて、苗箱Ｎを上下間隔をおいて多段に収納する
箱収集枠体１５を載置可能になっており、苗箱回収時に
はこの箱収集枠体１５を載置して、前述と同様に横移動
機構による横移動が行われる。

【００６４】箱収集機構９は、受渡機構７から苗箱Ｎを
１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを上下多段に回収する機
構であり、箱供給機構８に代えて機本体７６上に搭載さ
れる。箱収集機構９は、機本体７６に着脱自在に取り付
けられる機フレーム８９に搬送コンベヤ手段９０と、こ
の搬送コンベヤ手段９０に跨がって配置された枠フレー
ム９１と、この枠フレーム９１に支持されていて搬送コ
ンベヤ手段９０上の成長苗を有する苗箱Ｎを１枚ずつ間
隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段９２と、この箱多
段持上手段９２上の全苗箱Ｎを後方へ２段階に押し出す
プッシャ手段９３とを有する。

【００６５】前記搬送コンベヤ手段９０で枠フレーム９
１内に苗箱Ｎを搬入し、これを箱多段持上手段９２で１
枚ずつ間隔を空けて持ち上げ、所要数の苗箱Ｎが収納さ
れると、プッシャ手段９３で後方移動させて全苗箱Ｎを
同時に枠フレーム９１の後方まで押し出し、箱収集枠体
１５に移載する。次に、前記実施の形態で示した苗箱対
地処理機を、メインユニット４に箱収集機構９を使用可
能状態にセットして、苗箱回収機とした場合の苗箱回収
方法を説明する。

【００６６】ハウス内の展開域端部に作業ユニット３の
みを移動し、展開されている横１列計７枚の苗箱Ｎに箱
取り上げ機構１１を対向させ前進し、引掛具２２を苗箱
Ｎに当接した後、さらに作業ユニット３を前進するか又
は前後搬送機構６の水平移動手段１０で前後搬送手段１
８を前方移動させる。引掛具２２で苗箱Ｎの周縁Ｎａに
下側から掛止し、さらに後上方円弧揺動で持ち上げ、前
後搬送機構６の前後搬送手段１８上に載せ、前後搬送手
段１８の作動で後方へ搬送する。水平移動手段１０で前
後搬送手段１８を前方移動させたときは、水平移動手段
１０で前後搬送手段１８を戻す。

【００６７】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８と縦
搬送手段５Ａを作動させて、苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに
受け渡し、オーバラップ位置でそれより若干下位に待機
している横搬送手段５Ｂを上昇させて苗箱Ｎを持ち上
げ、上昇位置に達した後に横搬送手段５Ｂに横送り動作
をさせて、同一高さに位置する受渡機構７の分配手段７
Ａのローラコンベヤ８２上に１枚ずつ受け渡し、さらに
送り手段７Ｂによって後方の箱収集機構９の搬送コンベ
ヤ手段９０上まで移動する。

【００６８】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、作業ユニット３を前進さ
せて次の展開苗箱Ｎを回収するための動作を行う。１列
の苗箱Ｎの取り上げから前後搬送手段１８上移載まで、
作業ユニット３の前進を停止することなく行なわれる。
最初の１〜３列の展開苗箱Ｎの回収は作業ユニット３の
みで行い、ハウス内でメインユニット４を連結できるよ
うになってから作業ユニット３にメインユニット４を連
結して、取り上げた苗箱Ｎをメインユニット４上に回収
する。

【００６９】なお、本発明は前記実施の形態及び変形例
に限定されるものではなく、種々変形することができ
る。例えば、苗箱Ｎはその長手方向を前後方向（作業ユ
ニット３の移動方向）に向けているが、左右方向に展開
しておいてもよく、作業ユニット３上での搬送も左右向
きにしてもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、引掛具２２は苗箱Ｎを引っ掛けて円滑な動作で短時
間で持ち上げることができ、かつ引掛具２２の上昇によ
り苗箱Ｎを十分な高さまで持ち上げて、その下方へ前後
搬送機構６を相対前後移動により挿入して苗箱Ｎを確実
に受け渡しすることができる。

【００７１】請求項２によれば、引掛具２２は苗箱Ｎを
引っ掛けて円滑な動作で短時間で持ち上げることがで
き、かつ引掛具２２の上昇により苗箱Ｎを十分な高さま
で持ち上げ、その下方へ前後搬送機構６を前進移動によ
り挿入して苗箱Ｎを確実に受け渡しすることができる。
請求項３によれば、特別なアクチュエータを設けなくと
も、引掛具２２は苗箱Ｎを引っ掛けて円弧運動により確
実に持ち上げることができ、その下方へ前後搬送機構６
を前進移動により挿入して苗箱Ｎを確実に受け渡しする
ことができ、苗箱対地処理機の前部の重量も軽減でき
る。

【００７２】請求項４によれば、苗箱Ｎを取り上げた引
掛具２２を強制離脱手段５６で苗箱Ｎから強制的に離脱
でき、前後搬送機構６上への受け渡しが確実にできる。
請求項５によれば、横並び複数枚の苗箱Ｎが前後方向に
不揃いであっても、引掛具２２の複数の棒状材５２のい
ずれかで各苗箱Ｎを確実に引っ掛けて持ち上げることが
でき、前後搬送機構６に苗箱Ｎを確実に載置できる。

【００７３】請求項６によれば、苗箱Ｎに泥土が付着し
ていても、搬送途中で振動により払い落とすことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の要部を示す断面側面図で
ある。

【図２】箱取り上げ機構の正面図である。

【図３】箱取り上げ機構及び前後搬送機構の平面図であ
る。

【図４】苗箱持ち上げ動作を示す側面図である。

【図５】苗箱持ち上げから移載動作を示す側面図であ
る。

【図６】箱取り上げ機構の第１変形例を示す断面側面図
である。

【図７】苗箱と引掛具との係脱動作を示す断面図であ
る。

【図８】箱取り上げ機構の第２変形例を示す断面側面図
である。

【図９】苗箱対地処理機としての苗箱展開回収機の分離
状態の側面図である。

【図１０】同平面図である。

【図１１】苗箱回収機の全体側面図である。

【図１２】苗箱対地処理機の前中央部の平面図である。

【図１３】作業ユニットの側面図である。

【図１４】作業ユニットの縦横搬送機構の平面図であ
る。

【図１５】作業ユニットの縦横搬送機構の背面図であ
る。

【図１６】図１２のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】

Ａ２ 作業走行機体 Ｂ２ メイン走行機体 ３ 作業ユニット ４ メインユニット ６ 前後搬送機構 ９ 箱収集機構 １１ 箱取り上げ機構 １８ 前後搬送手段 ２２ 引掛具 ５１ 前フレーム ５２ 棒状材 ５２Ａ 掛け爪部 ７０ 昇降台 ７１ 支持部材 Ｎ 苗箱 Ｎａ 周縁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西嶋 尚 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平７−107817（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−67476（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業走行機体（Ａ２）に前後搬送機構
   （６）と箱取り上げ機構（１１）とを備えていて、地上
   に展開した苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を箱取り上げ機構
   （１１）で引っ掛けて持ち上げかつ前後搬送機構（６）
   上に受け渡しする苗箱対地処理機であって、 前記箱取り上げ機構（１１）は、前後搬送機構（６）の
   前上方に延設された前フレーム（５１）の前部に昇降駆
   動される昇降台（７０）に対して、上部の前進移動で下
   部が苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛けかつ
   上部を中心に後上方へ円弧運動することにより苗箱
   （Ｎ）を持ち上げる引掛具（２２）の上部を揺動自在に
   枢支し、引掛具（２２）で持ち上げられた苗箱（Ｎ）の
   下方へ前後搬送機構（６）を挿入すべく、引掛具（２
   ２）と前後搬送機構（６）とを相対前後移動可能にして
   いることを特徴とする苗箱対地処理機の箱取り上げ機
   構。
2. 【請求項２】 作業走行機体（Ａ２）に対して前後移動
   自在な前後搬送機構（６）と、作業走行機体（Ａ２）か
   ら前後搬送機構（６）の前方まで延設されていて、地上
   に展開した苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を引っ掛けて持ち
   上げかつ前後搬送機構（６）上に受け渡しする箱取り上
   げ機構（１１）とを備えた苗箱対地処理機であって、 前記箱取り上げ機構（１１）は、前後搬送機構（６）の
   前上方に延設された前フレーム（５１）の前部に昇降駆
   動される昇降台（７０）を支持し、この昇降台（７０）
   に横軸回り揺動駆動される支持部材（７１）を枢支し、
   この支持部材（７１）に上部の前進移動で下部が苗箱
   （Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛けかつ上部を中
   心に後上方へ円弧運動することにより苗箱（Ｎ）を持ち
   上げる引掛具（２２）の上部を揺動自在に枢支し、引掛
   具（２２）で持ち上げられた苗箱（Ｎ）の下方へ前後搬
   送機構（６）を前進移動可能にしていることを特徴とす
   る苗箱対地処理機。
3. 【請求項３】 作業走行機体（Ａ２）に対して前後移動
   自在な前後搬送機構（６）と、作業走行機体（Ａ２）か
   ら前後搬送機構（６）の前方まで延設されていて、地上
   に展開した苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を引っ掛けて持ち
   上げかつ前後搬送機構（６）上に受け渡しする箱取り上
   げ機構（１１）とを備えた苗箱対地処理機であって、 前記前後搬送機構（６）の前上方に延設された前フレー
   ム（５１）と、この前フレーム（５１）の前部に上部が
   前後揺動自在に支持されていて、この上部の前進移動で
   下部が苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛けか
   つ上部を中心に後上方へ円弧運動することにより苗箱
   （Ｎ）を持ち上げる引掛具（２２）とを有し、前記前後
   搬送機構（６）は引掛具（２２）で持ち上げられた苗箱
   （Ｎ）の下方へ前進移動可能であることを特徴とする苗
   箱対地処理機。
4. 【請求項４】 前記引掛具（２２）が苗箱（Ｎ）を持ち
   上げかつその下に前後搬送機構（６）が挿入された後
   に、引掛具（２２）を強制的に後上方へ跳ね上げて苗箱
   （Ｎ）から離脱させる強制離脱手段（５６）を有するこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の苗箱対
   地処理機。
5. 【請求項５】 前記引掛具（２２）は地上に展開した横
   並び複数枚の苗箱（Ｎ）のそれぞれに対向配置されてい
   て、この引掛具（２２）は１枚の苗箱（Ｎ）に対して複
   数独立揺動自在な棒状材（５２）を有することを特徴と
   する請求項１〜４のいずれかに記載の苗箱対地処理機。
6. 【請求項６】 前記前後搬送機構（６）は、搬送途中に
   苗箱（Ｎ）の移動を規制して振動を与える移動邪魔手段
   （７３）を設けていることを特徴とする請求項１〜５の
   いずれかに記載の苗箱対地処理機。