JP3499764B2 - 苗箱回収機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上に展開されて
いる苗箱を回収するのに使用される苗箱回収機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス（硬化ハウス）内に数百〜千枚単位で並べて緑
化及び／又は硬化処理をしており、この苗箱の展開・回
収を狭い敷地内で能率よく行うために機械化する技術が
開発されている。苗箱を展開・回収する技術としては、
特開平７ー４６９０９号公報に開示されたものがある。
この技術は、走行装置と、苗箱を地面上から前記走行装
置上に搬送する苗箱搬送装置と、苗箱を載せられる苗箱
載置部とを有し、育苗ハウス内で地面に並べられた状態
にある苗箱を取り上げて後方搬送し、苗箱載置部に載置
できるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は展開・
回収兼用になっていて、回収作業のみを考えると効率が
低く、苗箱搬送装置及び苗箱載置部の高さは一定であ
り、苗箱の後処理をするのは、人為的に行うにせよ機械
的に行うにせよ、苗箱が取扱い難く、回収苗箱の後処理
が限定されていて、各種農家の好みに合わせた後処理が
できるように多様化・汎用化をすることが困難になって
いる。

【０００４】本発明は、このような問題点を解決できる
ようにした苗箱回収機を提供することを目的とする。本
発明は、移動車と後方搬送機構と箱拾い上げ機構とを備
えた簡略化した構成とし、前記後方搬送機構を角度調整
自在にしてその後側に苗箱を略水平姿勢に載置する後処
理機構を設けることにより、回収作業専用機として簡単
かつ取扱い容易にし、後処理の多様化・汎用化に適合で
きるようにした苗箱回収機を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、移動車２に、前端が略接
地した後上がり傾斜状に配置された後方搬送機構３と、
この後方搬送機構３の前側で地上に展開している左右方
向複数枚の苗箱Ｎを持ち上げて後方搬送機構３に載置す
る箱拾い上げ機構４と、前記後方搬送機構３と移動車２
との間で後方搬送機構３の後部を昇降して傾斜角度を変
更する角度調整機構５と、前記後方搬送機構３の後側に
後方搬送機構３から搬送されてきた苗箱Ｎを略水平姿勢
に載置して後方搬送後の後処理を行う後処理機構６とを
備えていることである。

【０００６】これによって、簡単な構成の回収作業専用
機となり、後処理機構６で作業者が希望する種々の後処
理ができ、後処理の多様化・汎用化に適合可能になる。
本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、
第１の具体的手段に加えて、前記後方搬送機構３は搬送
方向複数段の駆動域１１を有し、各駆動域１１の後部に
搬送苗箱Ｎを停止させる停止手段１２を有していること
である。

【０００７】これによって、後段の駆動域１１での作業
状況に応じて、前段の搬送作業を行うことが可能にな
る。本発明における課題解決のための第３の具体的手段
は、第１又は２の具体的手段に加えて、前記後処理機構
６には苗箱Ｎの搬入の有無を検出する検出手段１３を設
けていることである。

【０００８】これによって、後処理機構６での作業状況
に応じて、後方搬送機構３の搬送作業を行うことが可能
になる。本発明における課題解決のための第４の具体的
手段は、第１〜３のいずれかの具体的手段に加えて、前
記後処理機構６は、略水平姿勢で昇降する高さ調整手段
１４を有していることである。

【０００９】後処理機構６上の苗箱Ｎを、後処理を行う
作業者又は装置の高さに適応する高さに設定可能にな
る。本発明における課題解決のための第５の具体的手段
は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加えて、前記後
処理機構６は、後方搬送機構３で搬送されてきた苗箱Ｎ
を更に後方に搬送する縦搬送手段１５を有していること
である。

【００１０】後方搬送機構３から後処理機構６への苗箱
Ｎの受け渡しがより確実になり、また、人為的な後処理
がより容易になる。本発明における課題解決のための第
６の具体的手段は、第１〜５のいずれかの具体的手段に
加えて、前記後処理機構６は、後方搬送機構３から搬送
されてきた苗箱Ｎを左右方向一方へ、又は両端から中央
へ搬送する横搬送手段１６を有していることである。

【００１１】これによって、後処理機構６の全幅から苗
箱Ｎを取り出す必要がなくなり、側方に未回収の苗箱Ｎ
がある場合にも、作業容易な左右方向位置で苗箱Ｎの取
り出し作業ができる。本発明における課題解決のための
第７の具体的手段は、第６の具体的手段に加えて、前記
後処理機構６は、横搬送手段１６で左右方向一カ所に搬
送されてきた苗箱Ｎを後方に搬送する補助搬送手段１７
を有していることである。

【００１２】これによって、後処理機構６からの苗箱Ｎ
の取り出しがさらに容易になり、取り出しの自動化も可
能になる。本発明における課題解決のための第８の具体
的手段は、第５〜７のいずれかの具体的手段に加えて、
前記後処理機構６の後側に、後処理機構６から送り出さ
れてきた苗箱Ｎを載置して、苗箱Ｎを略直角に方向転換
して積み重ね体１８に差し込む転向機構２１を有してい
ることである。

【００１３】これによって、回収した苗箱Ｎの縦横方向
が積み重ね体１８に挿入する方向と一致していなくと
も、その縦横方向を方向転換して積み重ね体１８に挿入
することができ、積み重ね体１８への差し込みが可能に
なる。本発明における課題解決のための第９の具体的手
段は、第５〜７のいずれかの具体的手段に加えて、前記
後処理機構６の後側に、後処理機構６から送り出されて
きた苗箱Ｎを載置しかつこの苗箱Ｎを押し出して積み重
ね体１８に差し込んだ後に前記積み重ね体１８を略直角
に方向転換させる転向機構２１を備えていることであ
る。

【００１４】これによって、積み重ね体１８とこれを運
搬するフォーク付き自走車との方向性が合っていなくと
も、積み重ね体１８を方向転換することにより、積み重
ね体１８の運搬が可能になる。本発明における課題解決
のための第１０の具体的手段は、第１〜９のいずれかの
具体的手段に加えて、前記箱拾い上げ機構４は、上部が
枢支されていて下部が地上の苗箱Ｎに前進しながら掛止
しかつ掛止したまま後上方に揺動する掛止部材２２と、
この掛止部材２２が後方搬送機構３の前側上方に揺動し
たときに強制的に後方揺動させて苗箱Ｎから離脱させる
強制離脱手段２３とを有していることである。

【００１５】地上の苗箱Ｎを簡単な構成で確実に後方搬
送機構３に移載する。本発明における課題解決のための
第１１の具体的手段は、第１〜１０のいずれかの具体的
手段に加えて、前記箱拾い上げ機構４は、掛止部材２２
が苗箱Ｎと掛合するのに先行して苗箱Ｎの存在を検出す
る苗箱検出手段２４を有していることである。

【００１６】地上の苗箱Ｎを検出して、回収作業を自動
化することが可能になる。本発明における課題解決のた
めの第１２の具体的手段は、第１の具体的手段に加え
て、移動車２と、移動車２に前端が略接地した後上がり
傾斜状に配置された後方搬送機構３と、この後方搬送機
構３の前側で地上の苗箱Ｎを持ち上げて後方搬送機構３
に載置する箱拾い上げ機構４と、前記後方搬送機構３と
移動車２との間で後方搬送機構３の後部を昇降して傾斜
角度を変更する角度調整機構５とを備え、前記後方搬送
機構３の後部に搬送されてきた苗箱Ｎを一旦保留する保
留部２６を有し、この保留部２６に苗箱Ｎの有無を検出
する検出手段２７を設けていることである。

【００１７】後方搬送機構３の後部で苗箱Ｎを保留で
き、保留部２６に苗箱Ｎがなくなれば後方搬送機構３を
作動して次の苗箱Ｎを後方搬送できる。本発明における
課題解決のための第１３の具体的手段は、第１〜１２の
いずれかの具体的手段に加えて、前記移動車２は、独立
走行するための自走装置を備えている、及び／又は独立
走行可能な自走車に設けた連結部と着脱自在に連結する
被連結部を備えていることである。

【００１８】これによって、移動車２を自走させたり、
自走車で押し引きしたり、種々の形態を採ることが可能
になる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜４に示す第１実施形態にお
いて、Ａ１は苗箱回収機の全体を示している。この苗箱
回収機Ａ１は、左右方向２枚以上複数枚の苗箱Ｎを同時
に回収できるように構成されており、大別して、移動車
２と、この移動車２上の後方搬送機構３と、この後方搬
送機構３の前側に配置された箱拾い上げ機構４と、前記
後方搬送機構３と移動車２との間の角度調整機構５と、
前記後方搬送機構３の後側に配置された後処理機構６と
を備えている。

【００２０】前記移動車２は自走装置を備えて独立走行
可能な自走車を例示しており、車体４０上に油圧動力又
は回転動力を伝達するエンジン又は発電機、電動モータ
並びに油圧ポンプ又はトランスミッション等からなる原
動部４１を有し、この原動部４１からの動力でクローラ
式（又は車輪式）の走行部４２を駆動するようになって
いる。

【００２１】後方搬送機構３は、フレーム４３に左右方
向複数枚の苗箱Ｎに対応して同時に後方搬送するローラ
コンベヤ又はベルトコンベヤ等のコンベヤ手段４４が設
けられており、前端に略接地する接地ローラ４５がブラ
ケット４６を介して設けられており、接地ローラ４５が
地面に接地又は近接しており、コンベヤ手段４４の後部
が上方に位置する後上がり傾斜状に配置されている。

【００２２】この後方搬送機構３は、左右両端の前部に
切欠部４７が形成されていて、回収する苗箱Ｎと隣接す
る苗箱Ｎを押し動かさないようになっており、コンベヤ
手段４４は１個のモータ４８で全コンベヤを駆動する形
式を示している。前記後方搬送機構３は角度調整機構５
を介して前記移動車２に支持されている。角度調整機構
５は、車体４０に設けられた後側油圧シリンダ５１及び
前側油圧シリンダ５２を有し、後側油圧シリンダ５１の
ピストンロッド５１ａは枢支ピン５１ｂを介して後方搬
送機構３のフレーム４３の後部を高さ調整自在に枢支
し、前側油圧シリンダ５２のピストンロッド５２ａは枢
支ピン５２ｂを介してフレーム４３の前後中途部を枢支
している。

【００２３】従って、前側油圧シリンダ５２をフリーに
して後側油圧シリンダ５１を作動すると後方搬送機構３
の後部を昇降でき、それにより後方搬送機構３の後上が
り傾斜の角度を変更でき、後側油圧シリンダ５１を作動
停止しておいて、前側油圧シリンダ５２をフリーにする
と、後方搬送機構３の前端の接地ローラ４５を地面の接
地させて凹凸に追従させることができ、また、前側油圧
シリンダ５２を作動して後方搬送機構３の前端を地面か
ら持ち上げると、接地ローラ４５を非接地状態にして回
収作業をしたり、苗箱回収機Ａ１をハウス内外へ速やか
に移動したりするのが容易になる。

【００２４】後処理機構６は、車体上又はその上の原動
部４１の上等に支持されていて、フレーム５３に左右方
向複数枚の苗箱Ｎに対応して同時に後方搬送するローラ
コンベヤ（又はベルトコンベヤ）等の縦搬送手段１５が
設けられており、フレーム５３は高さ調整手段１４によ
って支持されている。高さ調整手段１４はパンタグラフ
式のものを採用しているが、その他の機構でもよく、こ
の高さ調整手段１４によって縦搬送手段１５は搬送面を
略水平にしたまま高さ調整自在であり、後方搬送機構３
の後部の高さ変更に合わせて、後方搬送されてきた苗箱
Ｎが乗り移りし易い高さに調整される。

【００２５】前記後方搬送機構３の後部及び後処理機構
６の高さは、後処理機構６から苗箱Ｎを人為的に取り出
すので、作業員の腰の高さ（一般的に地面から６０〜８
０ｃｍ）等の苗箱を取扱い易い高さに適宜設定され、機
械的に取り出す場合は、その機械の搬入高さに合わせら
れる。前記縦搬送手段１５は前後方向１枚又は複数枚の
苗箱Ｎを載置可能であり、遊転ローラで構成することも
可能であるが、苗箱Ｎをより正確に載置させるためにモ
ータ５６で駆動する、又はモータローラを使用すること
が好ましく、また、後端には苗箱Ｎの脱落を防止する停
止手段５７を設けておくことが好ましい。

【００２６】前記停止手段５７は、例えば、板材５７ａ
をソレノイド５７ｂ等で昇降可能に構成したものであ
る。１３は縦搬送手段１５上の苗箱Ｎの有無を検出する
フォトセンサ、リミットスイッチ等の検出手段であり、
縦搬送手段１５上に苗箱Ｎがなくなったことを検出して
から、後方搬送機構３によって次の苗箱Ｎが搬入される
ようにしている。

【００２７】なお、後処理機構６のフレーム５３は、フ
レーム４３と分離独立していても、枢支連結していても
よいが、後方搬送機構３の後端の高さ調整をしたとき、
縦搬送手段１５の高さ調整も同時にできるようにするこ
とが好ましい。箱拾い上げ機構４は図３、４に詳細に示
されており、後方搬送機構３のフレーム４３から前上方
へ突出された支持枠６１に支持されていて、後方搬送機
構３の前側で地上に展開している左右方向複数枚の苗箱
Ｎを同時に持ち上げて後方搬送機構３に載置可能であ
る。

【００２８】前記箱拾い上げ機構４は、支持枠６１の前
部にモータ６２からの動力で回動する回動軸６３を支持
し、この回動軸６３に揺動アーム６４を取り付け、この
揺動アーム６４の先端に掛止部材２２を枢支しており、
掛止部材２２の先端は苗箱Ｎのフランジ部Ｎａに引っ掛
かるように先端Ｌ字状に屈曲されていて、掛止爪２２ａ
となっている。前記モータ６２は正逆転可能で回転角度
制御可能である。

【００２９】また、全掛止部材２２の前側には強制離脱
部材６５が配置されており、この強制離脱部材２３の両
端は支持枠６１に軸支されたギヤ６６に取り付けられ、
このギヤ６６は前記回動軸６３に設けたギヤ６７と噛合
しており、回動軸６３の回動方向と逆方向に強制離脱部
材６５を揺動可能になっている。前記強制離脱部材６５
と一対のギヤ６６、６７等によって強制離脱手段２３が
構成されている。

【００３０】前記掛止部材２２は、移動車２の前進に伴
って先端の掛止爪２２ａが地面と摺接し、掛止爪２２ａ
が苗箱Ｎに当接した状態から更に前進すると、その上端
を中心に下端が後上方へ円弧運動することになる。この
掛止部材２２の円弧運動は、苗箱Ｎを前端中心に後部を
持ち上げることになり、前進してきた後方搬送機構３の
前部が持ち上げられた苗箱Ｎの下側に挿入される。

【００３１】掛止部材２２が苗箱Ｎの持ち上げを開始す
る前後又は持ち上げ後半からモータ６２が作動して揺動
アーム６４を前方へ揺動し、苗箱Ｎの持ち上げ高さを高
くし、また強制離脱部材６５を後方へ揺動し、苗箱Ｎの
後部が後方搬送機構３の上方に達したときに、掛止部材
２２の中途部と当接してこれを強制的に後方へ跳ね上
げ、掛止爪２２ａを苗箱Ｎから離脱させる。

【００３２】掛止爪２２の離脱により、苗箱Ｎは後方搬
送機構３に移載され、後方搬送機構３の後方搬送により
後処理機構６上まで搬送される。後処理機構６上に載置
された苗箱Ｎは作業員により人為的に取り出され、出荷
棚、棚差し装置等の積み重ね体に棚差しされる。その
後、モータ６２を逆転して掛止部材２２を元の位置に戻
す。

【００３３】また、後処理機構６の高さが作業員に合わ
ない場合は、後方搬送機構３の傾斜角度を変更してその
後部高さを調整し、それに伴って高さ調整手段１４を使
用して後処理機構６の高さを変更し、後方搬送機構３に
合わせるようにする。前記掛止部材２２は、１枚の苗箱
Ｎに対して、１本の棒材の下部に２つの掛止爪２２ａを
設けたものでもよいが、先端Ｌ字形棒材を複数本用いる
ことが好ましく、この掛止部材２２の上端を枢支する揺
動アーム６４は、１部材で複数本の掛止部材２２を支持
するように構成してもよい。

【００３４】前記箱拾い上げ機構４は、掛止部材２２が
苗箱Ｎと掛合するのに先行して地上に苗箱Ｎが存在する
か否かを検出する苗箱検出手段２４が設けられている。
この苗箱検出手段２４は、支持枠６１の左右先端に支持
杆７０を介して高さ調整自在に取り付けられたフォトセ
ンサ等で構成され、苗箱Ｎの側方に達することによりそ
の有無を検出し、設定時間後に前記モータ６２を一定角
度正転作動させる。

【００３５】前記苗箱検出手段２４は掛止部材２２で後
方搬送機構３の上方まで持ち上げられた苗箱Ｎを検出す
るようにしてもよく、また、苗箱Ｎ検出から設定時間後
から一定時間の間だけ後方搬送機構３を作動させるよう
にしてもよい。前記箱拾い上げ機構４においては、掛止
部材２２を揺動アーム６４で引き上げるので、苗箱Ｎを
前へ押す分力を軽減して持ち上げ力を増大することがで
き、１つの動力で掛止部材２２の引き上げと強制離脱と
をさせることができ、強制離脱状態を維持しておけるの
で、苗箱Ｎの略全長が後方搬送機構３に移載されるま
で、掛止部材２２を上方に保持しておくことができる。

【００３６】前記第１実施形態において、苗箱回収機Ａ
１を一定の低速度で走行させ、箱拾い上げ機構４で地面
に展開されている苗箱Ｎを検出しながら拾い上げ、後方
搬送機構３上に移載する。後方搬送機構３は後方に搬送
した後、後処理機構６の縦搬送手段１５に移載し、作業
員はこの縦搬送手段１５上から苗箱Ｎを取り上げる。苗
箱回収機Ａ１の後方に軽トラック等の自走車を伴走さ
せ、又は苗箱回収機Ａ１の後部にストック台車を牽引さ
せて、それらに苗箱Ｎを多段に収納できる積み重ね体を
搭載しておき、前記後処理機構６から取り上げた苗箱Ｎ
を積み重ね体に収納する。

【００３７】図５、６に示す第２実施形態において、苗
箱回収機Ａ２は第１実施形態と後方搬送機構３及び後処
理機構６が異なっている。後方搬送機構３のコンベヤ手
段４４は苗箱搬送方向に複数段に駆動域１１が区分され
ており、各駆動域１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃは個別にクラ
ッチを備えた変速部７１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃを有し、苗
箱Ｎの搬送を個別に制御可能になっている。

【００３８】１台のモータ４８から伝動軸又は巻き掛け
伝動手段を介して変速部７１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃへ動力
を伝達し、この動力を各駆動域１１のコンベヤ手段に伝
達しており、変速部７１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃによって各
駆動域１１への動力を個別に断接自在にしている。各駆
動域１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃの後端には苗箱Ｎの搬送を
規制する停止手段１２が設けられていて、後段の駆動域
１１で苗箱Ｎが詰まっているとき、停止手段１２を作動
し、変速部７１のクラッチを切ることにより、前段の駆
動域１１で搬送中の苗箱Ｎを停止させ、搬送を一時停止
させることができ、また、後段の苗箱Ｎを停止したとき
に前側に落下するのを防止する。

【００３９】これにより、１人作業時等で拾い上げた苗
箱Ｎを途中でストックすることができ、横１列の苗箱Ｎ
が不揃いでも修正でき、前段が空になった時点で箱拾い
上げ機構４を作動して苗箱Ｎ回収動作に入り、後処理機
構６で苗箱Ｎが溜まっているときにも、後方搬送機構３
の全段が詰まるまで箱拾い上げ作業ができ、ロスタイム
を減少できる。また、苗箱Ｎの前後間隔を調整したり、
搬送速度を変更したりすることもできる。

【００４０】後処理機構６は平滑な板材７２またフリー
ローラコンベヤを後方搬送機構３のフレーム４３に枢支
部７３を介して枢支し、後処理機構６側の円弧部材７４
をフレーム４３側に固定のブラケット７５に対して角度
変更自在に固定するように構成されており、後方搬送機
構３の搬送力で搬送されてきた苗箱Ｎを略水平に載置可
能であり、後方搬送機構３が後部高さ変更のために角度
変更されたとき、後方搬送機構３に対して後処理機構６
を揺動して、後処理機構６が水平になるように修正でき
る。

【００４１】なお、前記駆動域１１はクラッチを備えた
変速部７１を設ける代わりに個別のモータを設けてもよ
く、また停止手段１２は、ソレノイド等で形成され、苗
箱Ｎを個別に停止させるようになっているが、横１列の
苗箱Ｎを同時に停止するように左右方向に長い部材を用
い、例えば第１実施形態で示す停止手段５７と同様な構
成にしてもよく、板材７２の後部に停止手段５７を設け
てもよく、さらに、各駆動域１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ上
の苗箱Ｎの有無を検出する検出手段を設けておいて、前
記停止手段１２と共に自動制御を行うようにしてもよ
い。

【００４２】図７、８に示す第３実施形態において、こ
の苗箱回収機Ａ３は先の第１実施形態のものと後処理機
構６が異なる。この後処理機構６は、苗箱Ｎを載置して
左右一方向に搬送する横搬送手段１６と、この横搬送手
段１６の左右一端から苗箱Ｎを後方へ搬送する補助搬送
手段１７とを有する。

【００４３】前記横搬送手段１６は、自転可能なモータ
ローラコンベヤ（又はチェーン駆動のローラコンベヤ、
ベルトコンベヤでもよい）で構成され、後方搬送機構３
から搬送されてきた苗箱Ｎを略水平姿勢で載置して、左
右一端に搬送可能になっている。補助搬送手段１７は、
横搬送手段１６を支持するフレーム５３にガイドレール
７８が固定され、このガイドレール７８に苗箱Ｎを載置
可能な受け渡し台７９がガイド輪８０を介して左右移動
自在に係合され、受け渡し台７９に支持部材８４を介し
てモータ駆動の爪コンベヤ８１が支持されている。

【００４４】この爪コンベヤは、エンドレスチェーンに
苗箱Ｎと当接する爪８１ａを設けて構成され、受け渡し
台７９の上方から横搬送手段１６の前上方まで延設され
ており、横搬送手段１６の左右一端にある苗箱Ｎを爪８
１ａで押動して受け渡し台７９へ移載することができ
る。横搬送手段１６で苗箱Ｎを左右一端に移動した後
に、爪コンベヤ８１で後方移動し、これを順次繰り返し
て、受け渡し台７９から人為的に取り出せるようになっ
ている。なお、受け渡し台７９にも苗箱Ｎの有無を検出
する検出手段１３を設けておいて、苗箱Ｎがなくなった
時点で横搬送手段１６及び爪コンベヤ８１を作動させる
ことが好ましい。

【００４５】前記補助搬送手段１７は左右位置を変更自
在であるので、作業員が作業をし易い位置を選択するこ
とができ、また、後処理機構６上の左右方向どの位置に
ある苗箱Ｎでも取り出せるので、苗箱Ｎの左右位置を検
出手段で検出できるようにしておけば、横搬送手段１６
を設けなくとも、後処理機構６上の総ての苗箱Ｎの取り
出しができる。さらに、補助搬送手段１７は後処理機構
６上の苗箱Ｎを複数枚同時に取り出す幅に形成すること
もできる。

【００４６】図９に示す第４実施形態において、この苗
箱回収機Ａ４は先の第１実施形態のものと後方搬送手段
３と後処理機構６とが異なる。後方搬送手段３は前後部
にローラコンベヤ手段４４Ａを配置し、中途部に爪コン
ベヤ手段４４Ｂを用いており、苗箱Ｎを爪コンベヤ手段
４４Ｂのチェーンに載せながら、爪で確実に後方搬送で
きるようになっている。なお、後方搬送手段３の全長を
爪コンベヤ手段４４Ｂで構成してもよい。

【００４７】後処理機構６は前記第３実施形態と同様
に、苗箱Ｎを左右方向へ搬送できるようにモータローラ
コンベヤ（又はチェーン駆動のローラコンベヤ、ベルト
コンベヤでもよい）で構成される横搬送手段１６が設け
られているが、その制御系（又は動力伝達系）が左右に
区分されて横搬送手段１６Ａと横搬送手段１６Ｂとなっ
ており、後方搬送機構３から搬送されてきた苗箱Ｎを略
水平姿勢で載置して、横搬送手段１６Ａ、１６Ｂの搬送
方向を同一方向に設定することにより、苗箱Ｎを左右一
端に搬送できる他に、互いに逆方向に設定することによ
り、苗箱Ｎを左右両端から中央側へ搬送することができ
る。

【００４８】従って、前記第３実施形態の補助搬送手段
１７を採用した場合、その補助搬送手段１７を後処理機
構６の中央側に固定配置した態様も採ることができる。
なお、前記第３、４実施形態で補助搬送手段１７を採用
しない場合は、横搬送手段１６の左右一端又は中央側で
苗箱Ｎを人為的に取り出す。８２は後方搬送機構３から
後処理機構６にかけて、それらの左右端部から苗箱Ｎが
落下するのを阻止するガイド板を示している。

【００４９】図１０に示す第５実施形態において、この
苗箱回収機Ａ５は後方搬送機構３が先の第２実施形態の
ものと略同様であり、停止手段１２には停止手段５７と
同じように長い板材を使用しており、後処理機構６は縦
搬送手段１５と横搬送手段１６とを備えた複合搬送機構
となっている。すなわち、この後処理機構６は、後方搬
送用のフリーローラコンベヤ（又はモータローラコンベ
ヤ）等でなる縦搬送手段１５と、ベルトコンベヤ（又は
チェーン駆動のローラコンベヤ）等でなる横搬送手段１
６とを複合したものであり、横搬送手段１６（又は縦搬
送手段１５）は昇降手段８３によって縦搬送手段１５の
搬送面の下側から上側まで昇降自在になっている。

【００５０】従って、後方搬送機構３から搬送されてき
た苗箱Ｎは、まず縦搬送手段１５上に載置され、その状
態から横搬送手段１６を上昇して、苗箱Ｎを横搬送手段
１６が受け取り、そして後処理機構６の左右一方又は中
央側へ搬送する。なお、前記縦搬送手段１５を昇降手段
８３で昇降可能にし、横搬送手段１６より下方へ下降し
て苗箱Ｎの受け渡しを行うようにしてもよい。

【００５１】図１１、１２に示す第６実施形態におい
て、この苗箱回収機Ａ６は第１実施形態等の苗箱回収機
Ａ１の後方に補助処理装置８６を有している。補助処理
装置８６は、車体８７にクローラ式（又は車輪式）の左
右走行部８８を有して自走可能になっており、前記車体
８７上に苗箱転向機構１９と、棚差し機構８９と、出荷
棚装置９０とを有している。

【００５２】前記苗箱転向機構１９は補助板９１と後方
補助搬送手段９２と転向台手段９３とを有し、補助板９
１は後処理機構６の搬送面と同一以下の高さに配置され
た平板であり、後方補助搬送手段９２は支持フレーム９
２ｄによって支持された左右チェーン９２ｂ間に押動部
材９２ｃを設け、モータ９２ａによって駆動することに
より、押動部材９２ｃで後処理機構６上の横１列の苗箱
Ｎを同時に補助板９１へ、また補助板９１から転向台手
段９３上へ押動可能になっている。

【００５３】転向台手段９３は円形の転向台９３ａを回
転自在に有し、後方補助搬送手段９２によって移載され
た苗箱Ｎを９０度方向転換可能にしている。転向した苗
箱Ｎは前記後方補助搬送手段９２によって再び後方へ押
動可能である。棚差し機構８９は、枠体８９ａと、この
枠体８９ａ内で昇降自在に配置されていて上下に数珠繋
ぎに連結された多数の昇降枠８９ｂと、この多数の昇降
枠８９ｂに受持された苗箱Ｎを後方へ押し出す押し出し
手段８９ｃと、搬入された苗箱Ｎを受持する受けコンベ
ヤ８９ｄとを有する。

【００５４】出荷棚装置９０は複数台の出荷棚（積み重
ね体１８）９０ａを左右方向移動可能な台車９０ｂに載
置しており、出荷棚９０ａは多数枚の苗箱Ｎを上下に間
隔を開けて多段に収納可能になっており、台車９０ｂは
移動することにより、２台の出荷棚９０ａを択一的に棚
差し機構８９に対向可能にしている。従って、後処理機
構６の縦搬送手段１５上に載置された横１列の苗箱Ｎ
は、後方補助搬送手段９２を介して補助板９３上に移載
され、さらに転向台手段９１の回転台９１ａ上に移載さ
れ、この回転台９１ａの９０度旋回により苗箱Ｎは前後
１列に変向される。この前後１列の苗箱Ｎはさらに後方
補助搬送手段９２を介して棚差し機構８９内の受けコン
ベヤ８９ｄへ１枚づつ搬送される。

【００５５】この棚差し機構８９では、転向台９３ａか
ら押動されてきた苗箱Ｎを受けコンベヤ８９ｄに受持さ
せ、最上段の昇降枠８９ｂを上昇させることにより順次
下位の昇降枠８９ｂを上昇させ、下段の昇降枠８９ｂを
芋づる式に上昇させて受けコンベヤ８９ｄ上の苗箱Ｎを
順次受持し、多数の苗箱Ｎを上下に間隔をおいて枠体８
９ａ内に収納した後、押し出し手段８９ｃで押し出して
出荷棚装置９０の一方の出荷棚９０へ移載する。

【００５６】なお、第６実施形態においては、出荷棚装
置９０は１台の出荷棚９０ａしか載置できないものでも
よく、後方搬送機構３の後部及び後処理機構６の高さは
転向台９３ａの高さに適合するように設定されている。
図１３、１４に示す第７実施形態において、この苗箱回
収機Ａ７は第４実施形態等の苗箱回収機Ａ４の後方に補
助処理装置９６を有している。

【００５７】補助処理装置９６は、補助処理装置８６と
同様に、車体８７にクローラ式（又は車輪式）の左右走
行部８８を有して自走可能になっており、前記車体８７
上に苗箱転向機構１９と、棚差し機構８９と、出荷棚装
置９０とを有している。前記補助処理装置９６の苗箱転
向機構１９は、転向台９７を旋回自在にかつ昇降自在に
構成し、この転向台９７上にモータローラコンベヤ等の
コンベヤ手段９８を設けており、転向台９７は苗箱Ｎ１
枚分の幅を有する細長い形状であり、後処理機構６の横
搬送手段１６で左右方向中央に搬送されてきた苗箱Ｎを
１枚づつ受け取って並べ、その状態で９０度方向転換し
かつ出荷棚装置９０と対向する高さまで上昇できるよう
になっている（実線状態から２点鎖線状態へ）。

【００５８】棚差し機構８９は、前記転向台９７に装着
された油圧シリンダ９９のピストンロッドに押し出し部
材１００を設けて構成され、コンベヤ手段９８上の１列
の苗箱Ｎを押し出し部材１００で同時に押し出し、出荷
棚装置９０の棚に挿入可能になっている。この場合の出
荷棚装置９０は、棚に下側からの苗箱Ｎの上昇は許容す
るが下降を阻止する爪を多数段に設けておき、転向台９
７から搬入された苗箱Ｎを持ち上げ手段で持ち上げ、棚
の上段から下段に順に苗箱Ｎを保持させるものが考えら
れる。

【００５９】また、出荷棚装置９０に第６実施形態と同
様な構造を採用し、かつ苗箱転向機構１９を転向台９７
に１枚の苗箱Ｎのみを載置する大きさに形成し、苗箱Ｎ
を１枚づつ方向転換して、押し出し部材１００で出荷棚
装置９０へ押動するように構成してもよい。図１５に示
す第８実施形態において、この苗箱回収機Ａ８は第３実
施形態と類似の苗箱回収機の後方に補助処理装置１０３
を有している。

【００６０】後処理機構６は苗箱Ｎを左右方向一端側へ
搬送する横搬送手段１６と、左右一端に配置された縦搬
送手段１５とを有する。補助処理装置１０３は、補助処
理装置８６と同様な車体及び左右走行部を有して自走可
能になっており、車体上に苗箱再配置機構１０４と、出
荷棚装置１０５とを有している。

【００６１】前記補助処理装置１０３の苗箱再配置機構
１０４は、苗箱Ｎを前後左右計４枚載置する配置台１０
６と、縦搬送手段１５から配置台１０６に搬入されてき
た前後２枚の苗箱Ｎを左右方向に押動する押動手段１０
７とを有する。出荷棚装置１０５は、前後左右計４枚の
苗箱Ｎを上下多段に収納可能な出荷棚１０８と、この出
荷棚１０８を載置して旋回軸１０９回りに略９０度旋回
可能な旋回台１１０と、この旋回台１１０に折り畳み自
在に設けられていて苗箱Ｎの橋渡しをする受け台１１１
とを有する。

【００６２】後方搬送機構３から横搬送手段１６上に搬
送された苗箱Ｎは、その一端から縦搬送手段１５によっ
て配置台１０６上に移載され、この配置台１０６上で前
後２枚になると、押動手段１０７によって１箱分左右移
動され、次に搬入された２枚の苗箱Ｎとで前後左右計４
枚にまとめらる。４枚にまとめられた苗箱Ｎは、再び押
動手段１０７によって押動されて受け台１１１上を移動
して出荷棚１０８内に供給される。出荷棚１０８内に所
定枚数の苗箱Ｎが収納されると、受け台１１１を折り畳
んで旋回台１１０を略９０度旋回し、出荷棚１０８の方
向を転換する。そして、フォークリフト、フォーク付き
フロントローダ又はホィールローダ等のフォーク１１２
で出荷棚１０８を他所へ運搬する。

【００６３】これにより、苗箱Ｎを４枚づつまとめて配
置でき、フォーク差し込み部が１方向にしかない出荷棚
１０８等の積み重ね体１８であっても、フォーク１１２
に受け渡し容易な方向に方向転換でき、苗箱Ｎの縦横方
向と棚差し方向とが異なる場合でも、出荷棚１０８を苗
箱Ｎの縦横方向に合わせることができる。前記苗箱回収
機Ａ６、Ａ７、Ａ８の補助処理装置８６、９６、１０３
は、移動車２が自走式である場合、着脱自在に連結され
て同期走行するように制御されるが、非自走式にして移
動車２によって牽引するようにしてもよく、また、移動
車２の車体４０上に搭載してもよい。

【００６４】図１６に示す第９実施形態において、苗箱
回収機Ａ９は、他の自走車Ｃによって押動される移動車
２と、この移動車２上で複数の駆動域１１を有する後方
搬送機構３と、この後方搬送機構３の前側に配置された
箱拾い上げ機構４と、前記後方搬送機構３と移動車２と
の間の手動操作式の角度調整機構５とを備え、後部に自
走車Ｃと連結するための被連結部１２１を有している。

【００６５】前記移動車２は、車体４０に車輪１１９を
取り付けた簡単な構成で、自走装置を備えていなく、後
方搬送機構３（又は車体４０でもよい）の後部に設けた
被連結部１２１を自走車Ｃに設けた連結部１２２に連結
して、自走車Ｃで押し引きすることにより移動されるよ
うにしている。前記被連結部１２１は、フレーム４３の
後端に固定のブラケット１２３の下端に押引杆１２４を
設けて構成され、連結部１２２は、フォークリフト、フ
ォーク付きフロントローダ、フォーク付きホイルロー
ダ、又は軽トラック等の自走車Ｃのフォーク１２５又は
車体に上下方向の溝１２６を形成した連結具１２７を取
り付け、この連結具１２７の溝１２６に押引杆１２４を
挿脱自在にかつ上下相対移動及び回動が自在になるよう
に係合している。

【００６６】前記自走車Ｃのフォーク１２５又は車体
は、苗箱Ｎを多段状に間隔を開けて収納可能な出荷棚、
小型棚、カセット（ストックトレー）等の種々の多段積
み重ね体１８を載置可能になっている。後方搬送機構３
は、複数個（３個）のモータ４８を有し、コンベヤ手段
４４が第２実施形態と同様に複数の駆動域１１Ａ、１１
Ｂ、１１Ｃに区分されており、最後段駆動域１１Ｃは苗
箱Ｎを一旦保留する保留部２６となっており、またこの
保留部２６には苗箱Ｎの有無を検出するフォトセンサ等
の検出手段２７が設けられている。

【００６７】この後方搬送機構３では、コンベヤ手段４
４の保留部２６で保留されている苗箱Ｎが、人為的に取
り出されて前記多段積み重ね体１８に挿入され、保留部
２６（最後段駆動域１１Ｃ）上に苗箱Ｎがなくなったこ
とを検出手段２７が検出することにより、駆動域１１
Ａ、１１Ｂを駆動して苗箱Ｎを後方搬送する。なお、駆
動域１１Ａ、１１Ｂの後側に第２実施形態と同様な停止
手段１２を設けてもよい。

【００６８】この第９実施形態の角度調整機構５は、車
体４０に固定された後側筒体１３０に支持杆１３１を挿
入し、この支持杆１３１の上端の枢支ピン５１ｂでフレ
ーム４３の後部を枢支し、支持杆１３１にロックピン１
３２を貫通することにより、後側筒体１３０からの支持
杆１３１の突出長さを設定しており、ロックピン１３２
の貫通位置を上下に変更することにより後方搬送機構３
の後部高さ、すなわち傾斜角度を変更する。

【００６９】また、車体４０には前側筒体１３３が枢支
されており、この前側筒体１３３にフレーム４３の中途
部に枢支連結された支持杆１３４が挿入され、ロックピ
ン１３５によって前側筒体１３３からの支持杆１３４の
突出長さが設定されている。前記ロックピン１３２、１
３５はそれぞれ筒体１３０、１３３も貫通するようにし
てもよく、苗箱回収作業をするときは、ロックピン１３
５を抜いて後方搬送機構３の前部をフローティング状態
にし、苗箱回収機Ａを自走車Ｃでハウス内外に移動する
ときは、支持杆１３４を大きく突出させて後方搬送機構
３の前部を地面から持ち上げておくことが好ましい。

【００７０】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。また、苗
箱回収機Ａ１から苗箱回収機Ａ９の各構成を種々組み合
わせることができる。検出手段１３、２４、２７等はフ
ォトセンサの他に、リミットスイッチ、無接点スイッチ
等が利用できる。

【００７１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、移動車２
に、後方搬送機構３と箱拾い上げ機構４と角度調整機構
５と後処理機構６とを備えた簡単な構成の回収作業専用
機を構成でき、後処理機構６で作業者が希望する種々の
後処理ができ、後処理の多様化・汎用化に適合できる
（請求項１）。

【００７２】後方搬送機構３に停止手段１２を有する搬
送方向複数段の駆動域１１を形成して、後段の駆動域１
１での作業状況に応じて、前段の搬送作業を行わせるこ
とができる（請求項２）。検出手段１３により後処理機
構６での苗箱Ｎの搬入の有無を検出でき、後処理機構６
での作業状況に応じて、後方搬送機構３の搬送作業を行
うことができる（請求項３）。

【００７３】高さ調整手段１４で後処理機構６の高さを
後方搬送機構３の後部に適合する高さに調整でき、後処
理機構６上の苗箱Ｎを、後処理を行う作業者又は装置の
高さに適合できる（請求項４）。縦搬送手段１５で後方
搬送機構３から後処理機構６への苗箱Ｎの受け渡しをよ
り確実にでき、人為的な後処理がより容易になる（請求
項５）。

【００７４】横搬送手段１６で後方搬送機構３から搬送
されてきた苗箱Ｎを左右方向一方へ、又は両端から中央
へ搬送することができ、後処理機構６の全幅から苗箱Ｎ
を取り出す必要がなくなり、側方に未回収の苗箱Ｎがあ
る場合にも、作業容易な左右方向位置で苗箱Ｎの取り出
し作業ができる（請求項６）。横搬送手段１６で左右方
向一カ所に搬送されてきた苗箱Ｎを補助搬送手段１７で
後方に搬送することができ、後処理機構６からの苗箱Ｎ
の取り出しがさらに容易になり、取り出しの自動化もで
きる（請求項７）。

【００７５】転向機構２１により後処理機構６から送り
出されてきた苗箱Ｎを略直角に方向転換して積み重ね体
１８に差し込むことができ、回収した苗箱Ｎの縦横方向
が積み重ね体１８に挿入する方向と一致していなくと
も、その縦横方向を方向転換して積み重ね体１８へ差し
込むことができる（請求項８）。転向機構２１により後
処理機構６から送り出されてきた苗箱Ｎを押し出して積
み重ね体１８に差し込んだ後に、前記積み重ね体１８を
略直角に方向転換させることができ、積み重ね体１８と
これを運搬するフォーク付き自走車との方向性が合って
いなくとも、積み重ね体１８を方向転換して運搬ができ
るようになる（請求項９）。

【００７６】箱拾い上げ機構４を、掛止部材２２と強制
離脱手段２３の簡単な構造に構成して、苗箱Ｎを確実に
拾い上げて後方搬送機構３に移載できる（請求項１
０）。苗箱検出手段２４により、掛止部材２２が苗箱Ｎ
と掛合するのに先行して苗箱Ｎの存在を検出でき回収作
業を自動化することができる（請求項１１）。苗箱回収
機Ａを、移動車２に、後方搬送機構３と箱拾い上げ機構
４と角度調整機構５とを備えて簡単に構成でき、後方搬
送機構３の後部で苗箱Ｎを保留でき、保留部２６に苗箱
Ｎがなくなれば後方搬送機構３を作動して次の苗箱Ｎを
後方搬送できる（請求項１２）。

【００７７】移動車２を自走させたり、自走車で押し引
きしたり、種々の形態を採ることができる（請求項１
３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す概略側面図であ
る。

【図２】第１実施形態の概略平面図である。

【図３】箱拾い上げ機構の斜視図である。

【図４】箱拾い上げ機構の要部の側面図である。

【図５】第２実施形態の概略側面図である。

【図６】第２実施形態の概略平面図である。

【図７】第３実施形態の概略側面図である。

【図８】第３実施形態の概略平面図である。

【図９】第４実施形態の概略平面図である。

【図１０】第５実施形態の概略平面図である。

【図１１】第６実施形態の概略側面図である。

【図１２】第６実施形態の概略平面図である。

【図１３】第７実施形態の概略側面図である。

【図１４】第７実施形態の概略平面図である。

【図１５】第８実施形態の概略平面図である。

【図１６】第９実施形態の概略側面図である。

【符号の説明】

２ 移動車 ３ 後方搬送機構 ４ 箱拾い上げ機構 ５ 角度調整機構 ６ 後処理機構 Ａ 苗箱回収機 Ｎ 苗箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 真幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平10−215620（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−146135（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−46909（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00 A01G 9/02 610 A01C 11/00

Claims (13)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動車に、前端が略接地した後上がり傾
   斜状に配置された後方搬送機構と、この後方搬送機構の
   前側で地上に展開している左右方向複数枚の苗箱を持ち
   上げて後方搬送機構に載置する箱拾い上げ機構と、前記
   後方搬送機構と移動車との間で後方搬送機構の後部を昇
   降して傾斜角度を変更する角度調整機構と、前記後方搬
   送機構の後側に後方搬送機構から搬送されてきた苗箱を
   略水平姿勢に載置して後方搬送後の後処理を行う後処理
   機構とを備えていることを特徴とする苗箱回収機。
2. 【請求項２】 前記後方搬送機構は搬送方向複数段の駆
   動域を有し、各駆動域の後部に搬送苗箱を停止させる停
   止手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の
   苗箱回収機。
3. 【請求項３】 前記後処理機構には苗箱の搬入の有無を
   検出する検出手段を設けていることを特徴とする請求項
   １又は２に記載の苗箱回収機。
4. 【請求項４】 前記後処理機構は、略水平姿勢で昇降す
   る高さ調整手段を有していることを特徴とする請求項１
   〜３のいずれかに記載の苗箱回収機。
5. 【請求項５】 前記後処理機構は、後方搬送機構で搬送
   されてきた苗箱を更に後方に搬送する縦搬送手段を有し
   ていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
   の苗箱回収機。
6. 【請求項６】 前記後処理機構は、後方搬送機構から搬
   送されてきた苗箱を左右方向一方へ、又は両端から中央
   へ搬送する横搬送手段を有していることを特徴とする請
   求項１〜５のいずれかに記載の苗箱回収機。
7. 【請求項７】 前記後処理機構は、横搬送手段で左右方
   向一カ所に搬送されてきた苗箱を後方に搬送する補助搬
   送手段を有していることを特徴とする請求項６に記載の
   苗箱回収機。
8. 【請求項８】 前記後処理機構の後側に、後処理機構か
   ら送り出されてきた苗箱を載置して、苗箱を略直角に方
   向転換して積み重ね体に差し込む転向機構を有している
   ことを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の苗箱
   回収機。
9. 【請求項９】 前記後処理機構の後側に、後処理機構か
   ら送り出されてきた苗箱を載置しかつこの苗箱を押し出
   して積み重ね体に差し込んだ後に前記積み重ね体を略直
   角に方向転換させる転向機構を備えていることを特徴と
   する請求項５〜７のいずれかに記載の苗箱回収機。
10. 【請求項１０】 前記箱拾い上げ機構は、上部が枢支さ
    れていて下部が地上の苗箱に前進しながら掛止しかつ掛
    止したまま後上方に揺動する掛止部材と、この掛止部材
    が後方搬送機構の前側上方に揺動したときに強制的に後
    方揺動させて苗箱から離脱させる強制離脱手段とを有し
    ていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載
    の苗箱回収機。
11. 【請求項１１】 前記箱拾い上げ機構は、掛止部材が苗
    箱と掛合するのに先行して苗箱の存在を検出する苗箱検
    出手段を有していることを特徴とする請求項１〜１０の
    いずれかに記載の苗箱回収機。
12. 【請求項１２】 移動車と、移動車に前端が略接地した
    後上がり傾斜状に配置された後方搬送機構と、この後方
    搬送機構の前側で地上の苗箱を持ち上げて後方搬送機構
    に載置する箱拾い上げ機構と、前記後方搬送機構と移動
    車との間で後方搬送機構の後部を昇降して傾斜角度を変
    更する角度調整機構５とを備え、前記後方搬送機構の後
    部に搬送されてきた苗箱を一旦保留する保留部を有し、
    この保留部に苗箱の有無を検出する検出手段を設けてい
    ることを特徴とする苗箱回収機。
13. 【請求項１３】 前記移動車は、独立走行するための自
    走装置を備えている、及び／又は独立走行可能な自走車
    に設けた連結部と着脱自在に連結する被連結部を備えて
    いることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載
    の苗箱回収機。