JPH10150856A - 苗箱回収機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチフィルム上に敷設した苗箱を回収する
とともに、マルチフィルムをも回収するようにして作業
の効率化を図る。 【解決手段】 作業走行機体Ａ２に、地面に敷設したマ
ルチフィルムから苗箱を取り上げて回収する箱回収機構
３と、該箱回収機構３による苗箱の回収動作に同行して
苗箱回収後のマルチフィルムを回収するフィルム回収機
構１３とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地面に敷設した苗
箱を回収するための苗箱回収機に関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び／又は硬
化処理をしており、この苗箱の敷設・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。苗箱を敷設・回収する技術としては、特開平７−１
０７８１７号公報に開示された苗箱集配機がある。この
技術は、機体を前後に進行させる走行装置と、苗箱台車
を載せる台車載置部と、地面上から機体上への苗箱の搬
送と機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的に行える
苗箱搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上の苗箱台
車に積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内に積まれ
ている苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行える苗箱
積降ろし装置とを設けて構成されている。

【０００３】この従来技術の苗箱回収構造は、苗箱搬送
装置の搬送フレームの前端の分離線材を敷設した苗箱の
下側に潜り込ませ、地面と分離した苗箱を前側の搬送ベ
ルトに載せて後方に搬送し、苗箱積降ろし装置の移送ベ
ルト上に受け渡した後、移送ベルト内のエレベータで持
ち上げて苗箱台車に収納するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】苗の緑化処理等を行う
にあたって、苗の成長を促進するのには地面の保温性を
確保する必要があるため、また、苗が地面に直接根張り
するのを防止して苗箱回収の際に苗箱を取り上げ易くす
るために、地面にマルチフィルムを敷設しその上に多数
の苗箱を敷設することがある。

【０００５】しかし、このようにマルチフィルムを敷設
した場合、上記のような苗箱集配機を用いて苗箱を回収
したあと、更に、人手によって、又は専用のフィルム回
収機によってマルチフィルムも回収する必要が生じる。
即ち、苗箱の回収と、マルチフィルムの回収の両方作業
をそれぞれ別個に行うこととなるため、作業が二度手間
となり、全ての作業を行うのには多大な人手、時間を要
することとなっていた。

【０００６】また、上記の従来技術において、敷設した
苗箱を地面と分離しているが、分離線材を苗箱の下側に
潜り込ませることはきわめて困難であり、機体を前進し
て分離線材を移動させることも、苗箱の取り上げ不良を
生じ易くする原因になっていた。また、分離線材の挿入
で、苗箱の底部から張り出した苗の根が切断される恐れ
もあった。特に、マルチフィルム上の苗箱を回収する場
合にマルチフィルムと苗箱との間に分離線材を潜り込ま
せると、線材がマルチフィルムに引っ掛かったりマルチ
フィルムを弛んだりしてマルチフィルム自体が線材挿入
の障害となってしまい、苗箱の取り上げが更に困難なも
のとなっていた。

【０００７】ところで、苗箱の取り上げにデバイダを用
いることもできるが、デバイダでも地面と苗箱との間に
差し込むことは難しく、特に左右方向多数枚の苗箱を敷
設しておいて、これを同時に取り上げることは、地面の
凹凸もあって極めて困難である。更に、苗箱搬送装置を
左右に２組装備して２枚の苗箱を同時に回収をすること
ができるが、苗箱を横搬送する機構がないため、３枚以
上の多数枚の苗箱を同時に回収させるように構成するこ
とが困難であり、能率を向上し難い。

【０００８】本発明の第１の目的は、地面にマルチフィ
ルムを敷設し、その上に苗箱を敷設している場合に、苗
箱の回収と同時にマルチフィルムの回収を行え、作業の
効率化を図る苗箱回収機を提供することにある。本発明
の第２の目的は、マルチフィルム上の苗箱を箱取り上げ
機構で持ち上げ、この持ち上げた苗箱を第１搬送機構で
受け取って搬送することで、苗の根を傷めたり、マルチ
フィルムが苗箱取り上げの障害となることなく確実に苗
箱の取り上げを行えるようにした苗箱回収機を提供する
ことにある。

【０００９】本発明の第３の目的は、マルチフィルム上
に敷設されている左右多数枚の苗箱を箱取り上げ機構で
持ち上げ、この持ち上げた多数枚の苗箱を第１搬送機構
で同時に受け取って移動し、この第１搬送機構から多数
枚の苗箱を第２搬送機構で受け取り、更に横移動して基
点位置から後方へ移動することで、多数枚の苗箱を同時
に回収作業のために搬送処理でき、しかも苗の根を傷め
たり、マルチフィルムが箱取り上げの障害になることな
く確実に苗箱の取り上げを行えるようにした苗箱回収機
を提供することにある。

【００１０】本発明の第４の目的は、マルチフィルムを
引き上げることで苗箱を持ち上げて第１搬送機構上に案
内することにより、簡単な機構、動作で確実に苗箱の取
り上げができるようにした苗箱回収機を提供することに
ある。本発明の第５の目的は、苗箱の周縁を掛止具で引
っ掛けかつ昇降手段の上昇で持ち上げ、この持ち上げら
れた苗箱の下方に水平移動手段で第１搬送機構の搬送手
段を挿入することで、より確実にマルチフィルム上から
の苗箱の取り上げができるようにした苗箱回収機を提供
することにある。

【００１１】本発明の第６の目的は、第１搬送機構の搬
送手段の下方に、マルチフィルムを巻き取る巻取手段を
設けることにより、苗箱をマルチフィルムから取り上げ
たあと即座にマルチフィルムを回収することができ、し
かもフィルム回収機構を設けても装置全体の前後長さが
長くなることがないようにした苗箱回収機を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に、地
面に敷設したマルチフィルムＭ上から苗箱Ｎを取り上げ
て回収する箱回収機構３と、該箱回収機構３による苗箱
Ｎの回収動作に同行して苗箱Ｎ回収後のマルチフィルム
Ｍを回収するフィルム回収機構１３とを備えたことであ
る。

【００１３】これによれば、箱回収機構３によってマル
チフィルムＭ上から苗箱Ｎを取り上げ回収する。そして
この回収動作に同行して苗箱Ｎを回収したあとのマルチ
フィルムＭをフィルム回収機構１３によって地面から回
収する。これによって苗箱Ｎの回収と、マルチフィルム
の回収とを同一行程で行うことが可能で作業の効率化を
図ることが可能である。

【００１４】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、上記第１の具体的手段に加えて、前記箱回
収機構３は、マルチフィルムＭ上の苗箱を持ち上げる箱
取り上げ機構１７Ａ，１７Ｂと、前記箱取り上げ機構１
７Ａ，１７Ｂから苗箱Ｎを受け取って移動し作業走行機
体Ａ２上へ受け渡す第１搬送機構６とを有することであ
る。

【００１５】これによれば、マルチフィルムＭ上に敷設
されていた苗箱Ｎを箱取り上げ機構１７Ａ，１７Ｂによ
って持ち上げ、この持ち上げた苗箱Ｎを第１搬送機構６
により受け取って移動し、作業走行機体Ａ２上に受け渡
す。したがって、苗箱Ｎを持ち上げた状態で第１搬送機
構６で受け取るので苗の根を切断するようなことも殆ど
なく、また、マルチフィルムＭが邪魔となるようなこと
もなく確実にマルチフィルムＭ上からの苗箱Ｎの取り上
げを行えるようになる。

【００１６】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、上記第１の具体的手段に加えて、前記箱回
収機構３は、マルチフィルムＭ上の左右方向多数枚の苗
箱Ｎを持ち上げる箱取り上げ機構１７Ａ，１７Ｂと、前
記箱取り上げ機構１７Ａ，１７Ｂから多数枚の苗箱Ｎを
同時に受け取って移動する第１搬送機構６と、該第１搬
送機構６から多数枚の苗箱Ｎを同時に受け取り且つ苗箱
Ｎを受け取り位置から左右方向側方の基点位置へ横移動
可能な第２搬送機構５とを有することである。

【００１７】これによれば、マルチフィルム上に敷設さ
れていた左右方向多数枚の苗箱Ｎが、箱取り上げ機構１
７Ａ，１７Ｂによって持ち上げられ、この持ち上げられ
た多数枚の苗箱Ｎが第１搬送機構６により同時に受け取
られて移動し、この第１搬送機構６から第２搬送機構５
へ多数枚の苗箱Ｎが同時に受け取られ、更に第２搬送機
構５の横移動によって受け取り位置から左右側方の基点
位置へと苗箱Ｎが移動される。これにより、左右方向多
数枚の苗箱を同時に回収作業のために搬送処理でき、し
かも苗箱Ｎを持ち上げた状態で第１搬送機構６で受け取
るので、苗の根を切断したり、マルチフィルムが邪魔と
なるようなことも殆どなくマルチフィルムＭ上からの苗
箱Ｎの取り上げを確実なものとできる。

【００１８】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、上記第２又は第３の具体的手段に加えて、
前記箱取り上げ機構１７Ｂは、マルチフィルムＭを地面
から引き上げることで苗箱Ｎを持ち上げて第１搬送機構
６上に案内する引き上げ案内手段２０を有することであ
る。これによれば、マルチフィルムＭを引き上げ案内手
段２０によって引き上げ、このマルチフィルムＭの引き
上げによって、その上の苗箱Ｎが持ち上げられ、さらに
持ち上げられた苗箱Ｎが第１搬送機構６上へと案内され
て受け渡される。このように、マルチフィルムＭを利用
して苗箱Ｎを持ち上げることから、簡単な構成、動作で
確実な苗箱Ｎの取り上げが可能となる。

【００１９】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、上記第２又は第３の具体的手段に加えて、
前記箱取り上げ機構１７Ａは、苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方
から引っ掛ける掛止具２２と、この掛止具２２を昇降す
る昇降手段６２とを有し、前記第１搬送機構６は、苗箱
Ｎを受け取って移動する搬送手段１８と、該搬送手段１
８を持ち上げた苗箱Ｎの下側へ移動させる水平移動手段
１０とを有することである。

【００２０】これによれば、マルチフィルムＭ上の苗箱
Ｎの周縁Ｎａが掛止具２２で引っ掛けられかつ昇降手段
６２が上昇して持ち上げられ、持ち上げられた苗箱Ｎの
下方に水平移動手段１０で搬送手段１８が挿入されて搬
送手段１８に受け渡しされる。これにより、マルチフィ
ルム上から苗箱Ｎの搬送手段１８への受け渡しがより確
実に行える。

【００２１】本発明における課題解決のための第６の具
体的手段は、上記第２〜５のいずれかの具体的手段に加
えて、前記第１搬送機構６は、苗箱Ｎを受け取って移動
する搬送手段１８を有し、前記フィルム回収機構１３
は、マルチフィルムＭを巻き取って回収する巻取手段１
１５を有し、該巻取手段１１５は前記搬送手段１８の下
方に配置されていることである。

【００２２】これによれば、搬送手段１８で地面から苗
箱Ｎを受け取ったあと、搬送手段１８の下方位置で即座
に巻取手段１１５によりマルチフィルムＭを回収するこ
とができ、苗箱回収とフィルム回収とが円滑に行え、ま
た、フィルム回収機構１３を設けても苗箱回収機の前後
長さが長くならないようにできる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。苗箱回収機として、苗箱敷設機に
変更可能にした苗箱敷設回収機を例示しており、以下に
おいて苗箱敷設機能も併せて説明する。図１〜５には苗
箱敷設回収機の全体を示しており、この苗箱敷設回収機
は、中央に歩道を形成して左右各４枚計８枚（左右各８
枚計１６枚又はその他の枚数でもよい）の苗箱Ｎを横並
びに同時に敷設しかつ回収できる構成である。

【００２４】苗箱敷設回収機は、作業装置Ａと箱供給装
置Ｂと箱収集装置Ｃの連結分離可能な３装置から構成さ
れており、作業装置Ａに箱供給装置Ｂを連結することに
より苗箱敷設機（図４に示す）となり、作業装置Ａに箱
収集装置Ｃを連結することにより本発明の苗箱回収機
（図５に示す）となり、作業装置Ａだけでもその上に載
置できる枚数の苗箱Ｎを敷設・回収する苗箱敷設機・苗
箱回収機とすることができる。

【００２５】図１〜２６において、作業装置Ａは大別し
て、作業走行機体Ａ２と、該作業走行機体Ａ２上に備え
られていて、地面から苗箱Ｎを取り上げて回収し箱収集
装置Ｃへと苗箱Ｎを搬送する箱回収機構３と、箱供給装
置Ｂから苗箱Ｎが供給されて地面への苗箱Ｎの敷設を行
う箱敷設機構４とで主構成されている。前記箱回収機構
３は、苗箱Ｎを載置して左右方向中央部の基点位置から
左右の受け渡し位置への分配と左右受け渡し位置から基
点位置への収集とが可能でかつ受け渡し位置で前後移動
可能な縦横搬送機構（第２搬送機構）５と、苗箱Ｎを載
置して縦横搬送機構５に対して受け渡し可能でかつ載置
した苗箱Ｎを地面に対して受け渡し可能な前後搬送機構
（第１搬送機構）６と、縦横搬送機構５の基点位置への
後方位置からの苗箱Ｎ移動と基点位置から後方位置への
苗箱Ｎ移動とが可能な受渡機構７と、地面又は地面に敷
設したマルチフィルムＭ上に敷設した苗箱Ｎを前後搬送
機構６上に持ち上げる箱取り上げ機構１７とを有してい
る。

【００２６】一方、箱敷設機構４は、前記受渡機構７、
前記縦横搬送機構５、及び前記前後搬送機構６と、地面
に放出した苗箱Ｎを前方へ押動して前後間隔を詰める箱
揃え手段１６とを有して構成されている。また、上記作
業走行機体Ａ２には、地面にマルチフィルムＭを敷設し
てその上に苗箱Ｎを敷き並べている場合に、箱回収機構
３による苗箱Ｎの回収と同行してマルチフィルムＭの回
収を行うフィルム回収機構１３が備えられている。

【００２７】図１、４〜７において、作業走行機体Ａ２
は走行台２９に機本体３１を旋回軸心３０回りに旋回自
在に支持し、この機本体３１の後部に電動モータ又はエ
ンジン等の駆動源２８、油圧ポンプ、エアコンプレッ
サ、操作盤等を搭載し、走行台２９の左右に配置した左
右クローラ走行部３２を油圧モータで駆動するようにな
っており、単独で走行・操縦可能であり、ラジコン操縦
するようになっているが、操作盤から手動操縦するよう
にしてもよい。機本体３１は走行台２９に旋回自在に支
持された板状の基台３１Ａと、その上に固定された横長
枠形状の基枠３１Ｂとを有し、基台３１Ａ上の構造物
（駆動源２８、基枠３１Ｂ等）は、クローラ走行部３２
の後端から大きくは突出しないように配置されている。

【００２８】縦横搬送機構（第２搬送機構）５は基枠３
１Ｂ上に配置されており、中央の基点位置に配置されて
いて１枚の苗箱Ｎを載置して左右に分配可能でかつ左右
から受入れ可能な中央送り部５Ｃと、この中央送り部５
Ｃの左右に位置してそれぞれ４枚の苗箱Ｎを横並びに載
置可能でかつ中央送り部５Ｃ及び前後搬送機構６と苗箱
Ｎの受け渡しをする左右側送り部５Ｌ、５Ｒとを有す
る。

【００２９】前記縦横搬送機構５は、図６〜１３に示す
ように、断面コ字形状の多数枚のスラット板（板材）３
３を平行に配置し、このスラット板３３の両端を一対の
チェーン３４でエンドレスに連結し、この各スラット板
３３に複数個のコロローラ３５をスラット板３３移動
（前後）方向に対して略４５度の傾斜角（その他の傾斜
角度でもよい）を付けた軸を介して取り付け、チェーン
３４をスプロケット及びモータを介して駆動可能にし
て、コロローラ３５を周回移動可能にしたコンベア構造
部を有している。中央送り部５Ｃと左右側送り部５Ｌ、
５Ｒの各コンベア構造部は独立して前後移動可能になっ
ている。

【００３０】また、縦横搬送機構５は、中央送り部５Ｃ
の前後及び左右並びに左右側送り部５Ｌ、５Ｒの前後に
配置される中ストッパ４２、左ストッパ４３、右ストッ
パ４４及び左右外端の壁を有しており、これらのストッ
パ等は苗箱Ｎの前後又は左右方向の移動規制をし得るも
のであり、移動規制によってコンベア構造部と相まって
載置した苗箱Ｎを左右又は前後に移動可能にしている。

【００３１】すなわち、コンベア構造部のスラット板３
３が前後に移動すると、その上に載置された苗箱Ｎも同
方向に移動するが、移動方向前側に移動を規制するスト
ッパが存在して苗箱Ｎが移動方向前方のストッパに当接
すると、その反発力が軸心傾斜のコロローラ３５に伝わ
り、苗箱Ｎをスラット板３３の移動方向と直交する方向
（横方向）に移動される。

【００３２】中央送り部５Ｃと左側送り部５Ｌのコンベ
ア構造部のコロローラ３５の軸心は同一方向に傾斜され
ており、右側送り部５Ｒのそれはそれらと逆方向に傾斜
されている。これにより、前後搬送機構６に対して苗箱
Ｎの受け渡しをするとき、左右側送り部５Ｌ、５Ｒを同
一方向に移動できるようなり、コンベア構造部を逆転さ
せる回数を少なくしている。

【００３３】前記ストッパは中央送り部５Ｃには前後左
右に、左右側送り部５Ｌ、５Ｒには前後にそれぞれ配置
され、左右側送り部５Ｌ、５Ｒの外側部の壁も苗箱Ｎの
移動を規制するストッパとなっている。中央送り部５Ｃ
と左右側送り部５Ｌ、５Ｒとの間のローラ５０は受け渡
し案内ローラとなっている。中央送り部５Ｃ用の中前ス
トッパ４２Ｆ及び左右側送り部５Ｌ、５Ｒ用の左右後ス
トッパ４３Ｂ、４４Ｂは、縦横搬送機構５の機構フレー
ム４１に固定の壁板で形成されていて、ストッパ作用位
置に固定である。中央送り部５Ｃ用の中後ストッパ４２
Ｂ及び左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆはエアシリンダ４
６等によって下側の後退位置から上昇して作用位置とな
り、中左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒは機構フレーム４１
の中央に固定の支持枠４７に支持されたエアシリンダ４
８等によって上側の後退位置から下降して作用位置とな
る。すなわち、中後ストッパ４２Ｂ、中左右ストッパ４
２Ｌ、４２Ｒ、左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆは昇降自
在なシャッタとなっており、後退位置のとき苗箱Ｎが通
過可能になる。

【００３４】中前ストッパ４２Ｆ、中左右ストッパ４２
Ｌ、４２Ｒを作用位置に配置した状態で、中央送り部５
Ｃのコンベア構造部を前方向（図８、１０の矢印４５方
向）に移動させて、苗箱Ｎを前方向に移動して中前スト
ッパ４２Ｆに当接させ、その後に中後ストッパ４２Ｂを
作用位置に配置しかつ中右ストッパ４２Ｒを後退位置に
すると共に中央送り部５Ｃのコンベア構造部を後方向
（図８、１０の矢印４５方向と逆方向）に移動させ、そ
して、苗箱Ｎを中後ストッパ４２Ｂに当接させて右移動
させ、かつ右側送り部５Ｒの前方向移動によって右前ス
トッパ４４Ｆに当接させながら右移動を行わせる。これ
を４回繰り返すと、右側送り部５Ｒの全域に４個の苗箱
Ｎが配列される。

【００３５】中前ストッパ４２Ｆ、中左右ストッパ４２
Ｌ、４２Ｒを作用位置に配置した状態で、中央送り部５
Ｃのコンベア構造部を前方向に移動させて、苗箱Ｎを前
方向に移動して中前ストッパ４２Ｆに当接させ、その後
に中左ストッパ４２Ｌを後退させて左側送り部５Ｌに渡
し、左側送り部５Ｌの前方向移動によって左前ストッパ
４３Ｆに当接しながら左移動を続けさせる。これを４回
繰り返すと、左側送り部５Ｌの全域に４個の苗箱Ｎが配
列される。

【００３６】左右各４個の苗箱Ｎが左右側送り部５Ｌ、
５Ｒの受け渡し位置に分散配置された状態で、左前スト
ッパ４３Ｆと右前ストッパ４４Ｆとを作用位置から下方
へ後退させ、左右側送り部５Ｌ、５Ｒを同時に前方移動
させると、８個の苗箱Ｎは同時に縦横搬送機構５から前
方へ移動され、前後搬送機構６に供給される。また逆
に、左右側送り部５Ｌ、５Ｒのコンベア構造部を後方移
動させて前方の前後搬送機構６から８個の苗箱Ｎを同時
に受け入れた後に、左前ストッパ４３Ｆ、中後ストッパ
４２Ｂ、中右ストッパ４２Ｒ及び右前ストッパ４４Ｆを
作用位置に進出させ、かつ左側送り部５Ｌの中央側から
２個目の位置の苗箱Ｎを電磁ソレノイド等で形成された
左停止具４９Ｌで左前ストッパ４３Ｆに押さえ付けて停
止させ、その状態で左側送り部５Ｌ及び中央送り部５Ｃ
のコンベア構造部を移動させ、苗箱Ｎを１つずつ中央送
り部５Ｃへ移動し、そして中央送り部５Ｃから後方位置
へ移動する。

【００３７】このとき、左側送り部５Ｌ及び中央送り部
５Ｃでは後方移動させて、その上の苗箱Ｎを左後ストッ
パ４３Ｂと中後ストッパ４２Ｂ及び中右ストッパ４２Ｒ
とを介して中央送り部５Ｃへ移動収集し、中後ストッパ
４２Ｂを後退させた後に中央送り部５Ｃで後方へ移動さ
せる。右側送り部５Ｒ上の苗箱Ｎは、右側送り部５Ｒを
後方移動させ、中央送り部５Ｃを前方移動させて、その
上の苗箱Ｎを右後ストッパ４４Ｂと中左ストッパ４２Ｌ
及び中前ストッパ４２Ｆとを介して中央送り部５Ｃへ移
動し、右停止具４９Ｒを作用して、後続の苗箱Ｎを停止
させながら中央送り部５Ｃへ１個ずつ搬送して収集し、
中後ストッパ４２Ｂを下方へ後退させ、中央送り部５Ｃ
を後方移動して苗箱Ｎを後方移動させる。

【００３８】前記縦横搬送機構５の機構フレーム４１上
には、苗箱Ｎを検出するために所要位置に光電センサ又
はマイクロスイッチ等の検出センサが多数設けられてお
り、中央送り部５Ｃ、左右側送り部５Ｌ、５Ｒへの苗箱
Ｎの搬入・搬出等を検出して、コンベア構造部、中後ス
トッパ４２Ｂ、中左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒ、左右前
ストッパ４３Ｆ、４４Ｆ等の可動ストッパ、左右停止具
４９Ｌ、４９Ｒ等を適宜作動させるようになっている。

【００３９】また、縦横搬送機構５のコンベア構造部
は、コロローラ３５の軸心の傾斜方向を中央送り部５Ｃ
と右側送り部５Ｒとを同一方向にしたり、全送り部５
Ｃ、５Ｌ、５Ｒを同一方向にしたりしてもよく、苗箱Ｎ
の搬入・搬出も左右側送り部５Ｌ、５Ｒのどちらを先に
してもよい。図５〜８、１４〜１８において、前後搬送
機構（第１搬送機構）６はベルトコンベヤ（又はチェー
ン、ホイール、ローラ等のコンベヤでもよい）で形成さ
れた前後搬送手段（搬送手段）１８と、前後搬送手段１
８を前後水平移動させる水平移動手段１０と、前後搬送
手段１８を搬送面が前下向き傾斜姿勢の状態から上昇さ
せながら水平姿勢に変更する昇降手段１１とを有し、水
平移動手段１０及び昇降手段１１は、左右各１組が左右
側送り部５Ｌ、５Ｒの下側で機本体３１の基枠３１Ｂに
装備されている。

【００４０】前記左右の各前後搬送手段１８は、支持フ
レーム３７に４組のベルトコンベア３８が支持され、支
持フレーム３７の側面に設けたモータ３９及び回転軸３
６によって同時駆動され、４個の苗箱Ｎを同時に載置し
て前後方向に搬送可能となっている。左右支持フレーム
３７の前部には各ベルトコンベア３８に対応してブラケ
ット４０が設けられ、このブラケット４０はベルトコン
ベア３８の前側從動プーリを支持している。また、この
従動プーリの前方には、左右両前後搬送手段１８の左右
幅に亘る長さを有する横架部材２３が配置されている。

【００４１】この横架部材２３は、左右方向の軸心回り
に遊転するローラ状に形成されており、ベルトコンベア
３８の略延長上で地面に近接して位置されるもので、苗
箱敷設作業における前記箱揃え手段１６を構成してお
り、前方移動で地上の苗箱Ｎを押して前後位置を揃え、
既に敷設された苗箱Ｎとの前後間隔をなくすことがで
き、また、ベルトコンベア３８から地上に苗箱Ｎを放出
するときに落差を少なくできるようにしている。なお、
箱揃え手段１６として横架部材２３をローラ状とするの
に代えて長尺の棒材又は板材等としてもよい。

【００４２】また、横架部材２３は、箱回収作業、特に
マルチフィルムＭ上の苗箱回収作業においては第２の箱
取り上げ機構１７Ｂを構成しており、これについては後
述する。１２７は左右各前後搬送手段１８の支持フレー
ム３７を支持した左右一対の支持アームで、前端に横軸
１２９を固定しており、該横軸１２９を介して支持フレ
ーム３７の前後中央より後側を上下揺動可能に枢支し、
横軸１２９に固定の受けアーム１３０を支持フレーム３
７の前後方向略中央に当接可能とし、前後搬送手段１８
の姿勢を所要に保持するようになっている。

【００４３】支持アーム１２７は後上端が回動軸１３１
に固定されており、この回動軸１３１は軸受を介して移
動枠１３２に回動自在に支持され、移動枠１３２は車輪
を介して機本体３１の基枠３１Ｂに固定の左右支持レー
ル１２６に前後移動可能に支持されている。前記支持ア
ーム１２７は直線状の部材でも形成できるが、後部が立
ち上がった側面視略Ｌ字形状の板材で形成されている。
これは、支持アーム１２７が上向き回動したときに機本
体３１と干渉することなく前後搬送手段１８を十分上昇
できるように、逆に縦横搬送機構５を十分高い位置に配
置できるようにするためである。

【００４４】基枠３１Ｂの左右各側部の下側には空気圧
又は油圧の水平アクチュエータ１２８が設けられてお
り、この水平アクチュエータ１２８のピストンロッドは
移動枠１３２に連結されており、これらによって、水平
アクチュエータ１２８の作動で前後搬送手段１８を前後
方向に水平移動させる水平移動手段１０が構成されてい
る。

【００４５】また、移動枠１３２には昇降アクチュエー
タ１３３が設けられており、この昇降アクチュエータ１
３３のピストンロッドは回動軸１３１に固定のアーム１
３４に連結されている。すなわち、昇降アクチュエータ
１３３、回動軸１３１、支持アーム１２７、受けアーム
１３０等で昇降手段１１が構成されている。この昇降手
段１１は、昇降アクチュエータ１３３を作動して回動軸
１３１を介して支持アーム１２７を上方回動することに
より、前後搬送手段１８を上位置の縦横搬送機構５と略
同一高さまで上昇し、このときの前後搬送手段１８の前
後方向の姿勢が略水平となる。逆に支持アーム１２７を
下方回動した場合には、前下向き姿勢に変更される。

【００４６】上記のような前後搬送手段１８の姿勢は、
昇降手段１１による昇降によって変更されるが、横軸１
２９に対して受けアーム１３０を遊嵌し、該受けアーム
１３０と支持アーム１２７との間に空気圧又は油圧のシ
リンダ等よりなる姿勢変更具（図示略）を設けるように
してもよく、この場合は姿勢変更具によって前後搬送手
段１８の姿勢を所要に変更できるようになる。

【００４７】なお、前記した箱揃え手段１６を構成する
横架部材２３は、支持アーム２３ａを介して移動枠１３
２に固定されていて、前後搬送手段１８の前後水平移動
に伴って前後移動可能であり、前後搬送手段１８の上下
昇降には追従せずに、下方位置で停止した状態となる。
受渡機構７は、図６〜８に示すように、縦横搬送機構５
の中央基点位置の後方に位置していて、中央送り部５Ｃ
とそれより後方の位置との間で苗箱Ｎを前後方向に搬送
可能になっている。

【００４８】前記受渡機構７は例えば、モータを内蔵し
た自転ローラを複数本有するローラコンベヤで形成さ
れ、そのフレーム１４２の前部は機本体３１又は縦横搬
送機構５の機構フレーム４１に対して横軸状枢支軸１４
３回りに回動自在に連結され、その後部は箱供給機構８
及び箱収集機構９上に載置して連結可能になっている。
フィルム回収機構１３は、地面上のマルチフィルムＭを
巻き取って回収する巻取手段１１５と、該巻取手段１１
５を作業走行機体Ａ２側に支持する支持アーム１１６
と、該支持アーム１１６を介して巻取手段１１５を上下
（前後）に移動させる揺動シリンダ１１７と、巻取手段
１１５の左右略中央位置で、マルチフィルムＭを左右に
切断する切断手段１２３とを有して構成されており、前
記巻取手段１１５は、前後搬送手段１８の下方で且つク
ローラ走行部３２よりも前方に配置されている。

【００４９】前記支持アーム１１６は、機本体３１の基
枠３１Ｂの左右中央と、該基枠３１Ｂの左右両側部との
計３ヵ所に枢軸を介して揺動自在に取付けられており、
中央の支持アーム１１６Ｂは、左右前後搬送手段１８間
に配されている。そして、前記巻取手段１１５は、中央
の支持アーム１１６Ｂと左右各支持アーム１１６Ａとの
間で支持されていて左右方向の軸心回りに回転すること
でマルチフィルムＭを巻き付ける左右一対の巻取体１１
８と、中央の支持アーム１１６Ｂに支持されていて前記
巻取体１１８を回転駆動する駆動手段１１９とで構成さ
れている。

【００５０】左右各巻取体１１８は、中央及び左右の支
持アーム１１６Ｂ，１１６Ａの下端部に回動自在に左右
一対の回転ドラム１２０が支持され、左右回転ドラム１
２０間に、左右方向に長い２本の巻取棒体１２１を架設
して構成されている。この巻取棒体１２１は円筒状に形
成されており、その両端部が、左右回転ドラム１２０に
対向方向に突設した支持棒体１２０ａに挿脱自在に外嵌
されることで回転ドラム１２０に対して着脱可能となっ
ている。

【００５１】尚、上記巻取棒体１２１は、２本に限らず
３本又はそれ以上に変更可能で、また、左右一方の回転
ドラム１２０に対して固定で、他方に対して着脱できる
ようにしてもよい。前記駆動手段１１９は電動モータ等
よりなり、中央支持アーム１１６Ａの下端に枢支した左
右方向の回転軸１２２に回転動力を伝達し、この回動軸
１２２の両端部に、左右各巻取体１１８の左右内側の回
転ドラム１２０が固着されていて、この回転ドラム１２
０とともに巻取棒体１２１及び左右外側の回転ドラム１
２０を回転するようになっている。

【００５２】左右支持アーム１１６Ｂは長手方向中途で
２分割可能で、両者はボルトによって連結されている。
したがって、ボルト締結を外すことにより左右両外側の
回転ドラム１２０を巻取棒体１２１から取り外すことが
可能で、また、左右両外側の回転ドラム１２０及び巻取
棒体１２１を左右内側の回転ドラム１２０から取り外す
ことも可能となっており、これにより、巻取棒体１２１
に巻き付けたマルチフィルムＭを容易に取り外すことが
できるようになっている。

【００５３】前記切断手段１２３は、中央の支持アーム
１１６Ａの下端に着脱自在に取付けられたブラケットを
介して設けられていて、左右前後搬送手段１８間で、前
記横架部材２３と巻取手段１１５との前後間に配されて
いる。そして、本実施の形態では、回転自在な円形状の
カッター刃に形成されている。従って、この切断手段１
２３は、マルチフィルムＭが巻取体１１８に巻き取られ
る手前でマルチフィルムＭを切断するようになってお
り、切断されたマルチフィルムＭがそれぞれ左右に分離
されて左右巻取体１１８にて巻き取られるようになって
いる。

【００５４】なお、上記切断手段１２３については、上
記に限ることなくマルチフィルムＭの切断が可能なもの
であれば変更可能である。機本体３１の基枠３１Ｂに
は、左右側部から前方に突出した前フレーム５６が設け
られており、この前フレーム５６は、側面視Ｌ字状で平
面視コ字状を呈している。そして、この前フレーム５６
の左右両側部と、前記左右支持アーム１１６Ｂとに油圧
又はエアシリンダ等よりなる揺動シリンダ１１７が枢結
されていて、この揺動シリンダ１１７の作動で支持アー
ム１１６を上下（前後）に揺動し、巻取手段１１５を移
動可能としている。したがって、前後搬送手段１８を上
昇位置に移動させた状態で巻取手段１１５も上昇（前後
動）させ、走行台２９に対して機本体３１を旋回させる
場合等に、巻取手段１１５が邪魔とならないようにして
いる。

【００５５】上記構成で、マルチフィルムＭを巻き取る
には、予め２本の巻取棒体１２１の外周にマルチフィル
ムＭの後端を巻き付けておき、作業走行機体Ａ２の前進
に合わせて駆動手段１１９を作動させ、回転ドラム１２
０及び巻取棒体１２１を回転させることで順次マルチフ
ィルムＭを巻き付けて回収するようになる。図１〜７、
１４、１９〜２４、２６において、箱取り上げ機構１７
は、本発明では、地面上に直接苗箱Ｎが敷設されている
場合、又は地面に敷設したマルチフィルムＭ上に苗箱Ｎ
が敷設されている場合の両方で利用できる第１の箱取り
上げ機構１７Ａと、マルチフィルムＭ上に苗箱Ｎが敷設
されている場合にのみ利用できる第２の箱取り上げ機構
１７Ｂとから構成され、第１，第２の箱取り上げ機構１
７Ａ，１７Ｂを箱回収作業の状況によって適宜選択し、
使い分けることができるようになっている。

【００５６】第１の箱取り上げ機構１７Ａは、前記前フ
レーム５６に左右各４組計８組設けられている。また、
前フレーム５６の左右側部には、前フレーム５６の重量
を支持する車輪（図示略）が設けられ、前下向きに突出
したブラケット５３Ａを介して光電センサ等でなる前端
センサ５３Ｂが取り付けられている。前端センサ５３Ｂ
は回収時に苗箱Ｎの成長苗を検出して、苗箱Ｎの存在を
検出し、作業装置Ａの停止位置を決定するものである。

【００５７】第１の箱取り上げ機構１７Ａにおいて、前
記前フレーム５６の前部には左右にそれぞれ４本のガイ
ドレール（ガイド体）６０が固定され、１個のブレーキ
付き昇降シリンダ（昇降手段）６２が支持され、２本の
ガイド杆５９が上下動可能に案内されており、２本のガ
イド杆５９の下端に昇降台６１が取り付けられていて、
この昇降台６１を昇降すべく昇降シリンダ６２のピスト
ンロッドが連結されている。

【００５８】昇降台６１には側面視Ｌ字状の連結具６３
が固定され、この連結具６３の下部にピンを介して側面
視Ｌ字状の揺動具６４の中途部が枢支され、この揺動具
６４に縦シリンダ（縦動手段）６７が取り付けられると
共に、その上部にガイドレール６０に係合したコロ６５
が設けられている。ガイドレール６０は下部近傍が後方
側に屈曲されていて、この屈曲部分６０Ａをコロ６５が
通過するとき、揺動具６４が揺動して縦シリンダ６７の
姿勢を変えるようになっている。

【００５９】前記ガイドレール６０、連結具６３、揺動
具６４及びコロ６５等によって後述する掛止具２２を前
下向き傾斜させる傾動手段が構成されている。前記縦シ
リンダ６７のピストンロッドの下部には前後動シリンダ
（前後動手段）６８が取り付けられ、この前後動シリン
ダ６８のピストンロッドの前部には取り付け台６９が取
り付けられている。前記前後動シリンダ６８及び取り付
け台６９にはそれぞれ２本のガイド杆７０、７１が固定
されていて、それぞれのガイド杆７０、７１は縦シリン
ダ６７と前後動シリンダ６８のシリンダを保持する部材
に長手方向移動自在に案内されている。

【００６０】取り付け台６９は左右に略三角形状の側板
７２が取り付けられ、この側板７２には前後に小さい車
輪と中央に大きい車輪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃが設けら
れ、これら車輪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃは低接地圧で接
地して後述する掛け爪の地面に対する位置及び姿勢を保
持するようになっている。取り付け台６９には角材状の
支持体１４５が支持されると共にその後方に裏板１４６
が取り付けられている。前記支持体１４５は左右方向中
央に縦軸１４７にナットを螺合することにより取り付け
台６９に取り付けられていて、縦軸１４７を中心に若干
左右揺動可能であり、裏板１４６に設けた左右一対の弾
性受け体１４８により揺動中立位置（左右方向に沿う姿
勢）に弾力的に保持されるようになっている。

【００６１】前記支持体１４５には２本の支持杆１４９
が前後方向に貫通され、その支持杆１４９の前端に爪取
り付け体１５０が取り付けられ、支持杆１４９に嵌装し
たスプリング１５１によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体１５０にはツールバー１５２が設けられ、こ
のツールバー１５２に左右一対の掛け爪１５３が左右位
置調整可能に取り付けられている。左右一対の掛け爪１
５３は前端が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっ
ている部分を下側から引っ掛ける形状であり、下向きフ
ランジの裏側のリブを回避して掛合できるように複数本
設けられている。

【００６２】前記支持体１４５、支持杆１４９、爪取り
付け体１５０、スプリング１５１、ツールバー１５２及
び掛け爪１５３等は共に掛止具２２を構成しており、こ
の掛止具２２は掛け爪１５３を取り付け台６９又は支持
体１４５に直接取り付けて構成することもできる。ま
た、掛け爪１５３又は掛止具２２の代わりに当接具２３
を取り付けることにより、箱取り上げ機構１７を箱揃え
手段１６とすることも可能である。

【００６３】１５４は取り付け台６９に取り付け板１５
５を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
１５３が苗箱Ｎと当接して爪取り付け体１５０がスプリ
ング１５１に抗して後方移動したときに、それを検出し
て苗箱Ｎの存在を検出するようになっている。この苗箱
検出センサ１５４は取り付け板１５５を回動することに
より前後位置を調整可能である。

【００６４】この実施の形態の第１の箱取り上げ機構１
７は、作業装置Ａを前進させて、前端センサ５３Ｂで苗
箱Ｎを検出して作業開始位置に停止させ、昇降シリンダ
６２の下限位置まで昇降台６１を下降し、縦シリンダ６
７の自重下降で掛止具２２を下降して、各掛止具２２の
車輪７３を独立して地面に接地させ、車輪７３を接地し
た状態で前後動シリンダ６８を突出作動させるか、又は
前後動シリンダ６８を突出作動状態にしておいて作業走
行機体２Ａを再び前進させるかすると、掛止具２２の前
端の掛け爪１５３が敷設状態の苗箱Ｎと当接して、スプ
リング１５１に抗して爪取り付け体１５０が弾力的に後
方移動し、苗箱検出センサ１５４がそれを検出して前後
動シリンダ６８の突出作動又は走行機体２Ａの前進を停
止する（図２０の状態）。

【００６５】このとき、敷設状態の苗箱Ｎの前後位置が
左右で不揃いになっていても、スプリング１５１を介し
て爪取り付け体１５０が前後動することにより吸収し、
苗箱Ｎが傾いていても、縦軸１４７及び左右一対の弾性
受け体１４８を介して支持体１４５が左右揺動すること
により吸収し、一対の掛け爪１５３が共に苗箱Ｎと適正
に当接する。苗箱検出センサ１５４が苗箱Ｎを検出した
ら縦シリンダ６７を若干上昇動作させて、一対の掛け爪
１５３を周縁Ｎａの下向きフランジとなっている部分に
下側から掛合させる。

【００６６】そして、縦シリンダ６７をを作動して掛止
具２２を少し上昇し、これにより全掛け爪１５３で苗箱
Ｎの周縁Ｎａを掛合し、かつ昇降シリンダ６２を作動し
て苗箱Ｎの後部を持ち上げる。このとき、コロ６５がガ
イドレール６０の屈曲部分６０Ａに入るため、連結具６
３が上昇しながら揺動し、前後動シリンダ６８及び掛止
具２２を前後搬送手段１８の上面に略沿うように前下向
き傾斜させる。

【００６７】次に、前後搬送手段１８を水平移動手段１
０で全掛止具２２の下方まで掬い込むように挿入移動し
て、前後搬送手段１８の上に苗箱Ｎの略後半分を掬うよ
うに配置する（図２２の状態）。そしてこの状態で縦シ
リンダ６７を下降作動し、全苗箱Ｎの後端部を前後搬送
機構６の上に載置しかつ掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎ
ａとの掛合を解除し、その後、掛止具２２を前後動シリ
ンダ６８で前後搬送手段１８の上面に略沿わせながら後
方移動して、苗箱Ｎから離脱させる（図２３の状態）と
ともに昇降シリンダ６２を作動して上昇させる（図２４
の左の状態）。

【００６８】このあと、作業走行機体Ａ２を前進させな
がら前後搬送手段１８のコンベア３８を後方移動するこ
とで苗箱Ｎの全体を前後搬送手段１８上に載置する（図
２４の右の状態）。また、上記の苗箱Ｎと取り上げ動作
に同行して地面に敷設したマルチフィルムの回収も同行
して行うことができ、図２２、図２３に示すように、マ
ルチフィルムＭを予め巻取手段１１５に巻付けておき、
図２４の作業走行機体Ａ２の前進に伴って巻取手段１１
５を回転してマルチフィルムＭを順次巻取り回収する。

【００６９】前記第１の箱取り上げ機構１７Ａは、昇降
シリンダ６２の昇降で縦シリンダ６７の昇降を兼ね、作
業走行機体２Ａの走行及び前後搬送手段１８の前後移動
で前後動シリンダ６８の前後動を兼ねさせることができ
るので、多数の掛止具２２を昇降台６１又は揺動具６４
に取り付けて、縦シリンダ６７、前後動シリンダ６８を
省略するようにしてもよく、また、前後動シリンダ６８
で支持杆１４９及びスプリング１５１の役目をさせ、前
後動シリンダ６８に苗箱検出センサ１５４を設けておい
て、掛け爪１５３が苗箱Ｎと当接したときの取り付け台
６９の後方移動を検出するようにしてもよい。さらに、
傾動手段のガイドレール６０の代わりに、連結具６３と
揺動具６４との間に揺動具６４を揺動するシリンダを設
けてもよい。また、前記車輪７３を地面の凹凸に倣わせ
るために、前後動シリンダ６８のピストンロッドに対し
て取り付け台６９を前後軸回り揺動自在に取り付け、掛
止具２２の左右を若干上下揺動できるようにしておくこ
とが好ましい。

【００７０】第２の箱取り上げ機構１７Ｂは、マルチフ
ィルムＭを地面から上方へ引き上げながら前述したフィ
ルム回収機構１３の巻取手段１１５へとマルチフィルム
Ｍを案内し、且つ引き上げたマルチフィルムＭを介して
その上の苗箱Ｎを持ち上げて前後搬送手段１８上へ案内
する引き上げ案内手段２０を有している。この引き上げ
案内手段２０は、前述の前後搬送手段１８の前方に配置
された横架部材２３と、前記フィルム回収機構１３の巻
取手段１１５とを有している。

【００７１】地上のマルチフィルムＭは、図２６に示す
ように、横架部材２３の上側から前後搬送手段１８との
間を通って前後搬送手段１８の下側に配され、後方へと
導かれて巻取手段１１５に巻き付けられるようになって
いる。従って、第２の箱取り上げ機構１７Ｂでは、図２
６に示すように、巻取手段１１５によるマルチフィルム
Ｍの引張りを介して横架部材２３より前方のマルチフィ
ルムＭを上方へ引き上げる（図２６（ａ））。そして、
この状態から作業走行機体Ａ２を前進させ、且つ巻取手
段１１５を矢示ａの方向に回転させてマルチフィルムＭ
を更に巻取り、これによりマルチフィルムＭとともに苗
箱Ｎが持上げられ、苗箱Ｎの後端部が前後搬送手段１８
上へと案内されて載置される（図２６（ｂ））。更に、
作業走行機体Ａ２を前進させながら、前後搬送手段１８
のコンベア３８を後方へ移動することで苗箱Ｎの全体が
前後搬送手段１８上に載置され、また、同時に巻取手段
１１５を回転させてフィルムＭを巻き取るようにしてい
る（図２６（ｃ））。

【００７２】このような動作によって、苗箱Ｎが前後搬
送手段１８上へ持ち上げられて載置されるとともに、マ
ルチフィルムＭの巻取り回収も同行して行われるように
なっている。なお、横架部材２３と前後搬送手段１８前
端の従動プーリ３８ａとの間にはマルチフィルムＭが従
動プーリ３８ａに巻き込むのを防止すべくガード板２１
が配されており、このガード板２１は従動プーリに略沿
った円弧断面を有し、左右両端部が引き上げ案内手段２
０を支持する左右の支持アーム２３ａに固着されてい
る。そして、このガード板２１によっても巻取手段１１
５へのマルチフィルムＭの案内をするようになってい
る。

【００７３】また、上記横架部材２３は、マルチフィル
ムＭの後方への送りを円滑にするためローラ状に形成し
ているが、長尺の棒状部材、板状部材に置換可能であ
る。箱供給装置Ｂは図１、２、４、２７〜３２に示され
ており、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡機構７へ
苗箱Ｎを１枚ずつ供給する箱供給機構８と、積み卸し可
能な箱受持体１４上に受持した積層状態の苗箱Ｎを箱受
持体１４上から箱供給機構８に供給する積層苗箱供給機
構１２と、これらを搭載支持する供給走行機体Ｂ２とを
備えている。

【００７４】前記供給走行機体Ｂ２は機本体７６に電動
モータ等の駆動源７５、油圧ポンプ、エアコンプレッ
サ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧
モータで駆動するようになっており、単独で走行・操縦
可能である。また、供給走行機体Ｂ２は連結装置８７及
び電気系接続コードを介して作業走行機体Ａ２と着脱自
在であり、作業走行機体Ａ２に連結して一体的に走行・
操縦される。

【００７５】連結装置８７は作業走行機体Ａ２の後部に
設けたフック状の連結具８７Ａと、供給走行機体Ｂ２の
前部に設けた連結ピン８７Ｂとを有し、連結ピン８７Ｂ
は供給走行機体Ｂ２に対して上下動可能になっていて、
作業走行機体Ａ２と供給走行機体Ｂ２とは連結状態で地
面の凹凸に追従して屈曲する。前記箱供給機構８は、ホ
イールコンベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送
コンベヤ手段５４Ｂと、この搬送コンベヤ手段５４Ｂに
跨がって配置された枠フレーム７８に設けた箱保持手段
７９と、搬送コンベヤ手段５４Ｂ上の苗箱Ｎを箱保持手
段７９で保持する位置まで昇降するリフト手段８０とを
備えている。

【００７６】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段５４Ｂに載置した状態で後方から挿入可能になって
いる。箱保持手段７９は枠フレーム７８に支持された左
右一対の板形状の保持具８１と、この左右保持具８１を
枠フレーム７８内方に出退させる出退手段８２とを有す
る。

【００７７】前記左右保持具８１は苗箱Ｎの周縁Ｎａを
受持可能であり、搬送コンベヤ手段５４Ｂから苗箱Ｎ１
枚分より離れた高さで積層苗箱Ｎを保持することがで
き、出退手段８２で後退させることにより、保持してい
る積層苗箱Ｎを開放可能になっている。出退手段８２は
保持具８１を先端に取り付けたネジ軸をモータで軸方向
移動するもので、エアシリンダ等で構成することもでき
る。

【００７８】リフト手段８０は搬送コンベヤ手段５４Ｂ
の下方に位置し、搬送コンベヤ手段５４Ｂのホイール間
から上方へ突出可能なリフト台８３と、このリフト台８
３を昇降するリフト駆動装置８４とを有している。前記
リフト台８３は機本体７６に昇降が案内されており、リ
フト駆動装置８４はリフト台８３の下面のカムフォロア
と当接するカム板８５をモータ等で駆動して、リフト台
８３を昇降するようになっている。このリフト駆動装置
８４は油圧シリンダ等で構成することも可能である。

【００７９】前記リフト手段８０は、左右保持具８１を
後退しておいて、搬送コンベヤ手段５４Ｂで枠フレーム
７８内に搬入された積層苗箱Ｎを、リフト駆動装置８４
を作動してリフト台８３を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から２枚目の苗箱Ｎを保持具８１
を突出させることにより受持し（図３０、３２の状
態）、リフト台８３を搬送コンベヤ手段５４Ｂより下方
へ降下することにより最下位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ
手段５４Ｂに再度載せて前方へ搬送する。

【００８０】次に、リフト台８３を上昇させると、保持
具８１に受持されている積層苗箱Ｎが持ち上げられ、下
降するときに保持具８１を１度後退させて最下苗箱Ｎを
降下させ、その後の保持具８１の進出で下から２枚目の
苗箱Ｎを受持させる。積層苗箱供給機構１２は、箱受持
体１４を載置して横移動可能な横移動機構９７と、横移
動機構９７上の箱受持体１４から積層苗箱Ｎを前方へ送
り出す積層苗箱送り手段９２とを有する。

【００８１】箱受持体１４は緑化行程で使用されている
フォーク爪挿入可能なパレットで、苗箱Ｎを例えば３０
段積み重ねたものを左右方向に５列載置可能に形成され
ている。この箱受持体１４はフォークリフトで運搬可能
な枠体又は車輪付きの運搬車等でもよい。横移動機構９
７は、機本体７６の後部上面に固定のフレーム８９の前
後部に左右方向多数の車輪９０が設けられ、この車輪９
０に係合する前後レール体を有する載置移動台９１が左
右方向移動自在に配置され、機本体７６又はフレーム８
９上に載置移動台９１を駆動する駆動手段１５８が設け
られている。

【００８２】この駆動手段１５８はフレーム８９に支持
されたスプロケットにチェーン１５９を巻き掛け、この
チェーン１５９を載置移動台９１に連結し、電動モータ
１６０でスプロケットを駆動するようになっており、駆
動手段１５８を移動させずに前後レール体を有する載置
移動台９１をチェーン１５９で引っ張って移動するよう
になっている。載置移動台９１の上面には、図３１に示
すように、載置した箱受持体１４を前後方向及び左右方
向の適正位置に保持する位置決め部材１００が設けられ
ている。

【００８３】箱受持体１４上から搬送コンベヤ手段５４
Ｂへの積層苗箱Ｎの供給は、フレーム８９の内部に配置
された積層苗箱送り手段９２で行う。この積層苗箱送り
手段９２は、昇降台９３にモータ９４で駆動されるベル
トコンベヤ９５を支持し、昇降台９３を昇降手段９６で
昇降するようになっている。昇降手段９６は昇降台９３
に固定のロッドをラック・ピニオンを介して電動モータ
で上下駆動するものである。

【００８４】前記駆動手段１５８及び昇降手段９６は、
電動モータを用いているが、空気圧シリンダ又は油圧シ
リンダ９８で作動するように構成してもよい。前記箱受
持体１４は５組の積層苗箱Ｎを載置可能であり、各苗箱
載置位置に対応してベルトコンベヤ９５が顔出し可能な
窓１４Ａが形成されており、積層苗箱送り手段９２は、
図３０実線で示す状態から昇降手段９６で昇降台９３を
上昇させると、窓１４Ａからベルトコンベヤ９５が上昇
して積層苗箱Ｎを持ち上げ（図３０の２点鎖線、図３１
実線の状態）、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗
箱Ｎを前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段５４Ｂ
に移載できる。

【００８５】横移動機構９７は積層苗箱Ｎを供給すると
きの左右バランスを採るため、箱受持体１４上の積層苗
箱Ｎの取り出し順序は端から５、３、１、２、４番とな
っている。また、載置移動台９１が機本体７６から左右
に大きくオーバハングするので、左右支持をするために
機本体７６の左右後部には支持アーム９８を介して接地
輪９９が設けられている。この接地輪９９はキャスタ輪
が使用され、支持アーム９８は外側方突出姿勢から後方
向に姿勢変更可能になっていて、箱供給装置Ｂを単独走
行させるときに、後部の支持ができるようになってい
る。

【００８６】箱収集装置Ｃは図５、３３、３４に示され
ており、受渡機構７から苗箱Ｎを１枚ずつ供給されてそ
の苗箱Ｎを上下多段に回収する箱収集機構９と、積み卸
し可能な箱収集枠体１５に箱収集機構９から多段状態の
苗箱Ｎを送り込んで収納する箱多段収納機構１９と、こ
れらを搭載支持する収集走行機体Ｃ２とを備えている。

【００８７】前記収集走行機体Ｃ２は機本体１０１に電
動モータ等の駆動源１０６、油圧ポンプ、エアコンプレ
ッサ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部１０２を
油圧モータで駆動するようになっており、単独で走行・
操縦可能である。また、収集走行機体Ｃ２は連結装置８
７を介して作業走行機体Ａ２に着脱自在であり、作業走
行機体Ａ２に連結して一体的に走行・操縦される。

【００８８】箱収集機構９はホイールコンベヤ、ローラ
コンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段５４Ｃと、こ
の搬送コンベヤ手段５４Ｃに跨がって配置された枠フレ
ーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持されていて
搬送コンベヤ手段５４Ｃ上の成長苗を有する苗箱Ｎを１
枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段１０４
と、この箱多段持上手段１０４上の全苗箱Ｎを後方へ押
し出すプッシャ手段１０５とを有する。

【００８９】前記箱多段持上手段１０４は枠フレーム１
０３に支持された上下軸１０７、１０８に前後複数のチ
ェーン１０９を巻き掛け、前後チェーン１０９に苗箱Ｎ
の側部を受持する受持金具１１０を一定間隔で取り付
け、これらを左右に対向配置して、搬送コンベヤ手段５
４Ｃ上から苗箱Ｎを左右受持金具１１０で持ち上げるよ
うに構成されており、苗箱Ｎを上下に間隔をおいて例え
ば３０段に収集可能になっている。

【００９０】前記プッシャ手段１０５は、枠フレーム１
０３に箱多段持上手段１０４で収集された全苗箱Ｎと当
接するプッシャ体１１２と、このプッシャ体１１２を前
後動させる左右エアシリンダ１１３とを有しており、エ
アシリンダ１１３の伸縮作動によって、プッシャ体１１
２を苗箱Ｎの前から左右受持金具１１０間に出退させ、
多段苗箱Ｎを枠フレーム１０３の後方まで押し出すこと
ができる。

【００９１】前記箱多段収納機構１９は、箱受持体１４
と、これに載置される箱収集枠体１５と、これらを左右
方向に移動する横移動機構９７とを有する。箱収集枠体
１５は箱受持体１４に搭載されてフォークリフト等で運
搬されるもので、苗箱Ｎを上下間隔を空けて例えば３０
段配置する受け片１１４を有し、この受け片１１４を左
右方向に５列配置して５列の収集部１５ａを形成してい
る。各収集部１５ａは多段苗箱Ｎをその前面側から挿入
可能であり、プッシャ手段１０５で箱収集機構９から押
し出されてくる多段苗箱Ｎを、上下間隔を空けたまま収
納する。

【００９２】前記箱受持体１４及びこれを載置して左右
方向に移動させる横移動機構９７は、図２９に示した前
記箱供給機構８と略同一のもので、機本体１０１の後部
上面に固定のフレーム８９の前後部に左右方向多数の車
輪９０が設けられ、この車輪９０に係合する前後レール
体を有する載置移動台９１が左右方向移動自在に配置さ
れ、機本体１０１又はフレーム８９上に載置移動台９１
を駆動する駆動手段（図示せず）が設けられている。

【００９３】この駆動手段、載置移動台９１、横移動機
構９７及び接地輪等は箱供給機構８の積層苗箱供給機構
１２と同一で、昇降手段は設けられていなく、箱収集枠
体１５の左右方向５列の収集部１５ａへ苗箱Ｎを収集す
るための横移動機構９７の横移動順序も、端から５、
３、１、２、４番となっている。次に、前記実施の形態
で示した苗箱搬送処理機を苗箱敷設機とした場合の苗箱
敷設方法を説明する。

【００９４】作業装置Ａと箱供給装置Ｂとを別個に移動
してハウス内で連結し、発芽処理後の苗箱Ｎを多数載置
した箱受持体１４をリフト車両で運搬して載置移動台９
１上に載置する。積層苗箱供給機構１２の積層苗箱送り
手段９２を作動して、箱受持体１４上の積層苗箱Ｎを搬
送コンベヤ手段５４Ｂに移載し、箱供給機構８内に供給
する。５列の積層苗箱Ｎは、箱受持体１４の中央側のも
のから供給に共され、横移動機構９７を介して箱受持体
１４を左右に移動して、左右バランスを崩さないように
順次供給される。

【００９５】箱供給機構８内に入った積層苗箱Ｎはリフ
ト手段８０を介して箱保持手段７９で保持し、下段の苗
箱Ｎから搬送コンベヤ手段５４Ｂ上に順次取り出し、搬
送コンベヤ手段５４Ｂで受渡機構７へ供給する。この受
渡機構７で後方位置から縦横搬送機構５の中央送り部５
Ｃへ搬送する。縦横搬送機構５では、中左右ストッパ４
２Ｌ、４２Ｒが作用位置にあり、中央送り部５Ｃのコン
ベヤ構造部が前方移動することにより、受渡機構７から
受け渡された苗箱Ｎを中前ストッパ４２Ｆに当接し、次
に中後ストッパ４２Ｂが作用位置に突出し、中右ストッ
パ４２Ｒが後退し、かつ中央送り部５Ｃのコンベヤ構造
部が後方移動しかつ右側送り部５Ｒのコンベヤ構造部が
前方移動することにより、苗箱Ｎを中後ストッパ４２Ｂ
及び右前ストッパ４４Ｆで案内しながら右側送り部５Ｒ
上の受け渡し位置まで分配搬送する。

【００９６】右側送り部５Ｒ上に４枚の苗箱Ｎを供給し
たら、中右ストッパ４２Ｒを作用位置に、中左ストッパ
４２Ｒを後退位置に配置し、中央送り部５Ｃと左側送り
部５Ｌのコンベヤ構造部を前方移動させ、左側送り部５
Ｌ上の受け渡し位置に４枚の苗箱Ｎを搬送する。左右側
送り部５Ｌ、５Ｌ上に苗箱Ｎを４枚ずつ計８枚の苗箱Ｎ
が準備されると、左右側送り部５Ｌ、５Ｌ及び前後搬送
機構６の前後搬送手段１８を同時に前方移動させ、全苗
箱Ｎを縦横搬送機構５から前方へ移動させ、上昇水平位
置の前後搬送手段１８上に受け渡しする。

【００９７】そして、昇降手段１１を作動させて、前後
搬送手段１８を上昇水平位置から前下向き傾斜位置まで
下降傾動させ、下降前下向き傾斜位置に達したとき、作
業装置Ａを後進させながら前後搬送手段１８を前方移動
させて、全苗箱Ｎを地上に放出し、放出した苗箱Ｎから
前後搬送手段１８が一定距離離れた状態で作業装置Ａの
後進を停止する。

【００９８】その後に、水平移動手段１０を作動して前
後搬送手段１８を水平前方移動させ、その前部に配置し
た箱揃え手段１６の横架部材２３を放出した全苗箱Ｎに
当接して先行敷設苗箱Ｎに当接するまで前方に押動し、
全苗箱Ｎの前後位置を揃え、前後苗箱間隔を詰める。水
平移動手段１０を逆作動して前後搬送手段１８を後退さ
せた後又は後退させながら、昇降手段１１を逆作動し
て、前後搬送手段１８を縦横搬送機構５から苗箱Ｎを受
け渡し可能な上昇水平位置に戻し、再び前記行程を繰り
返す。

【００９９】敷設された左右各４枚の苗箱Ｎ間には、中
央送り部５Ｃの幅に略相当する幅の歩道が形成される。
苗箱敷設機がハウス内の端部まで移動してくると、作業
装置Ａから箱供給装置Ｂを分離し、作業装置Ａの縦横搬
送機構５及び前後搬送手段１８上に残っている苗箱Ｎを
作業装置Ａのみで敷設し、その後に作業装置Ａを方向転
換して、別のハウス又は敷設域へ移動させ、移動後に箱
供給装置Ｂを再度連結する。

【０１００】既敷設の苗箱Ｎの横に平行に新苗箱Ｎを敷
設する場合、前記作業装置Ａは横移動した後にハウス内
前端まで移動することになるが、その時、作業走行機体
Ａ２の左右クローラ走行部３２を左右逆に駆動して走行
台２９を方向転換させるのと同期して、走行台２９に対
して機本体３１を逆方向に旋回させると、機本体３１及
びその上の縦横搬送機構５及び前後搬送機構６は方向性
が不変のまま走行台２９だけが方向転換され、苗箱Ｎの
敷設方向と直角に移動できることになり、縦横搬送機構
５及び前後搬送機構６が左右方向に長くとも、敷設域間
移動のための空間を小さくできる。

【０１０１】また、ハウスの出入口が狭いとき、走行台
２９に対して機本体３１を９０度旋回して縦横搬送機構
５及び前後搬送機構６の左右方向を前後方向に変更し、
作業装置Ａの横幅を狭くして出入口を通すようにする。
次に、前記実施の形態で示した苗箱搬送処理機を苗箱回
収機とした場合の苗箱回収方法を説明する。なお、以下
の説明においては、地面に敷設したマルチフィルムＭ上
に苗箱Ｎが敷設してある場合を示し、更に、苗箱Ｎの取
り上げから前後搬送手段１８上への載置までの作業に第
１の箱取り上げ機構１７Ａを用いた場合と、第２の箱取
り上げ機構１７Ｂを用いた場合とに分けて説明する。

【０１０２】まず、箱取り上げ機構１７として第１の箱
取り上げ機構１７Ａを用いる場合を説明すると、ハウス
内の敷設域端部に作業装置Ａのみを移動し、前後搬送手
段１８の下側でマルチフィルムＭの後端部を巻取手段１
１５の巻取体１１８に巻き付ける。このときマルチフィ
ルムＭを横架部材２３の下側を通すようにしてもよい
し、上側から前後搬送手段１８との間を通すようにして
もよい。

【０１０３】そして、敷設されている横１列計８枚の苗
箱Ｎに第１の箱取り上げ機構１７を対向させ、前端セン
サ５３で苗箱Ｎを検出するまで前進させるとともに、駆
動手段１１９を作動して巻取体１１８を回転しマルチフ
ィルムＭを巻き上げる。このとき又はこの後に、前後搬
送手段１８を前下向き傾斜位置で待機させ、箱取り上げ
機構１７を作動して掛止具２２の掛け爪１５３を苗箱Ｎ
に当接する地面近くまで降下させかつ突出し、その状態
で作業走行機体Ａ２を前進させ、そして掛止具２２の掛
け爪１５３を苗箱Ｎに当接して作業走行機体Ａ２の移動
を停止する。このとき、作業走行機体Ａ２を前進させる
代わりに前後動シリンダ６８で掛け爪１５３を突出させ
るようにしてもよい。

【０１０４】掛止具２２が苗箱Ｎを検出した後に、縦シ
リンダ６７で掛止具２２を上昇させ、掛け爪１５３を苗
箱Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止して、昇降シリンダ６２
で苗箱Ｎの後側を持ち上げながら掛止具２２を前下向き
傾斜させ、その持ち上げた苗箱Ｎの下側に前後搬送機構
６の前後搬送手段１８を水平移動手段１０の前進動作で
挿入し、苗箱Ｎの後端が前後搬送手段１８上の前後中途
に載るように掬う。

【０１０５】この状態から縦シリンダ６７を作動して掛
け爪１５３を前下向き傾斜のまま降下させ、苗箱Ｎを前
後搬送手段１８に受け渡し、更に前後動シリンダ６８を
後退作動させると共に昇降シリンダ６２又は縦シリンダ
６７を上昇作動させて、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎ
ａから離脱させ、その後に前後搬送手段１８のコンベア
３８を後方移動させながら作業走行機体Ａ２を前進させ
て、前後搬送手段１８上に苗箱Ｎが完全に載置されるよ
うにする。

【０１０６】また、作業走行機体Ａ２の前進に合わせて
駆動手段１１９を作動させて巻取体１１８を回転しマル
チフィルムＭを更に巻き取る。全苗箱Ｎを載置した前後
搬送手段１８は、水平移動手段１０の後進動作で後方移
動した後又は同時に、昇降手段１１を作動して前下向き
傾斜位置から上昇水平位置へ上昇され、縦横搬送機構５
と同高さの苗箱Ｎを受け渡し可能な位置に移動する。

【０１０７】次に第２の箱取り上げ機構１７Ｂを用い
て、マルチフィルムＭ上の苗箱Ｎの取り上げから前後搬
送機構１８への載置までの動作を説明すると、ハウス内
の敷設域端部に作業装置Ａのみを移動し、マルチフィル
ムＭの後端を、引き上げ案内手段２０を構成する横架部
材２３の上側から前後搬送手段１８との間を通して巻取
手段１１５の巻取体１１８に巻き付ける。このとき、駆
動手段１１９を作動して巻取体１１８を回転させ、マル
チフィルムＭを若干後方へと引張ることで、マルチフィ
ルムＭを地面から引き上げるようにする。

【０１０８】そして、マルチフィルムＭを引き上げた状
態で、作業走行機体Ａ２を更に前進させ、且つ巻取体１
１８を回転してマルチフィルムを巻取り、マルチフィル
ムＭに引き上げに伴って苗箱Ｎが持ち上げられるととも
に、その後端部が前後搬送手段１８へと案内されて前後
搬送手段１８上の前端部に載置する。そして、そのまま
作業走行機体Ａ２を前進させ、巻取体１１８を回転させ
るとともに、前後搬送手段１８のコンベア３８を後方へ
移動することで前後搬送手段１８上に苗箱Ｎが完全に載
置される。

【０１０９】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８は、
昇降手段１１を作動して前下向き傾斜位置から上昇水平
位置へ上昇され、縦横搬送機構５と同高さの苗箱Ｎを受
け渡し可能な位置に移動する。上記のように第１又は第
２箱取り上げ機構１７Ａ，１７Ｂと、前後搬送機構６等
の動作によって前後搬送手段１８上に苗箱Ｎが載置され
たあとは、以下のように同様の動作を行う。

【０１１０】前後搬送手段１８が上昇水平位置に達する
と、前後搬送手段１８及び縦横搬送機構５の左右側送り
部５Ｌ、５Ｒのコンベヤ構造部が後方移動し、後退位置
にある左右前ストッパア４３Ｂ、４４Ｂ上を通過して、
前後搬送手段１８上の苗箱Ｎが左右側送り部５Ｌ、５Ｒ
上に受け取られる。左側送り部５Ｌ上からの苗箱Ｎの搬
出は、左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆ及び中右後ストッ
パ４２Ｒ、４２Ｂを作用位置に配置し、かつ左停止具４
９Ｌで中央送り部５Ｃ側から２番目の苗箱Ｎを停止さ
せ、その状態で左側送り部５Ｌ及び中央送り部５Ｃを後
方移動させ、中央送り部５Ｃ側１番目の苗箱Ｎを、左後
ストッパ４３Ｂ及び中後ストッパ４２Ｂで案内しながら
中央送り部５Ｃ上へ移動し、中後ストッパ４２Ｂを後退
させて、中央送り部５Ｃから受渡機構７に受け渡して後
方位置まで移動させる。

【０１１１】１番目の苗箱Ｎが中央送り部５Ｃから受渡
機構７へ受け渡されるころ、左停止具４９Ｌが一旦解除
されて残りの苗箱Ｎが中央送り部５Ｃ側へ搬送され、１
箱分搬送されて後に左停止具４９Ｌが再び作動して３番
目の苗箱Ｎを停止させる。これを繰り返して、１箱ずつ
順次中央送り部５Ｃへ送られ、受渡機構７で後方位置ま
で移動させる。

【０１１２】右側送り部５Ｌ上からの苗箱Ｎの搬出は左
側送り部５Ｌの場合と略同様であるが、中左後ストッパ
４２Ｌ、４２Ｂを作用位置に配置し、かつ右停止具４９
Ｌで中央送り部５Ｃ側から２番目の苗箱Ｎを停止させ、
その状態で右側送り部５Ｒを後方移動させ、中央送り部
５Ｃを前方移動させ、中央送り部５Ｃ側１番目の苗箱Ｎ
を、右後ストッパ４４Ｂ及び中前ストッパ４２Ｆで案内
しながら中央送り部５Ｃ上へ移動し、中後ストッパ４２
Ｂを後退させて、中央送り部５Ｃ及び受渡機構７を後方
移動させて、苗箱Ｎを中央送り部５Ｃから受渡機構７に
受け渡し、更に後方位置の箱収集装置Ｃの搬送コンベヤ
手段５４Ｃ上まで移動する。

【０１１３】前記箱収集装置Ｃでは、搬送コンベヤ手段
５４Ｃで順次搬送される苗箱Ｎが箱収集機構９内に供給
され、この箱収集機構９の箱多段持上手段１０４で持ち
上げられ、かつ上下間隔を空けて多段に収集される。前
記箱多段持上手段１０４内に所定枚数の苗箱Ｎが収納さ
れると、プッシャ手段１０５が作動して全苗箱Ｎを同時
に後方へ押し、箱多段収納機構１９上の箱収集枠体１５
内に収納する。横移動機構９７を介して箱収集枠体１５
を左右に位置変更して、箱収集枠体１５の５列の収集部
１５ａに多段苗箱Ｎが収納されると、箱受持体１４に箱
収集枠体１５を載置したままリフト車両で降ろし、代わ
りに空の箱収集枠体１５及び箱受持体１４が載置され
る。

【０１１４】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、前後搬送手段１８は昇降
手段１１を介して下降し、次の敷設苗箱Ｎを回収するた
めの動作を行い、１又は２列の敷設苗箱Ｎが回収された
時点で、作業装置Ａに箱収集装置Ｃが連結される。但
し、前記苗箱搬送処理機において、ハウス内が充分に広
い場合は、苗箱敷設機も苗箱回収機も、最初から作業装
置Ａと箱供給装置Ｂ又は箱収集装置Ｃとを連結しておい
てもよい。

【０１１５】なお、上記のように地面にマルチフィルム
Ｍを敷設していない場合、即ち、直接地面に苗箱を敷設
している場合は、箱取り上げ機構１７として第１の箱取
り上げ機構１７Ａを用い、また、フィルム回収機構１３
を作業装置Ａから取り外すようにしてもよい。前記苗箱
搬送処理機は、作業装置Ａ、箱供給装置Ｂ、箱収集装置
Ｃをそれぞれ独立構成して独立走行可能になっていて、
各搭載の操作盤から操作できるが、ラジオコントローラ
により無線操縦も可能になっており、ハウス内には、空
中ケーブル又は埋設ケーブルを架設しておいて、作業装
置Ａに設けたセンサで前記ケーブルを感知しながら自動
直線走行ができるように構成されている。

【０１１６】そのため、苗箱Ｎの敷設域・回収域を変え
る時及びハウス内への出入りは、作業装置Ａと箱供給装
置Ｂ又は箱収集装置Ｃとは個別に無線操縦されるが、連
結状態では、作業装置Ａと箱供給装置Ｂ又は箱収集装置
Ｃのどちらか一方に供給された電力を他方に通電して他
方も同期駆動し、どちらか一方が受信した操縦指令で走
行及び作業動作が制御されるようになっている。

【０１１７】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
上記フィルム回収機構１３において、巻取体１１８を左
右各前後搬送手段１８の下方に左右一対設けたものを例
示しているが、この左右を一体のものとして前後搬送手
段１８の全幅に亘るマルチフィルムＭをそのままの状態
で回収できるようにしてもよい。この場合、マルチフィ
ルムＭの左右中央を切断する切断手段１２３は省略され
る。また、巻取体１１８を、左右方向に３体、又はそれ
以上とすることも可能で、この場合、各巻取体１１８間
に切断手段１２３を設けるようにする。

【０１１８】苗箱回収機の１度に回収する苗箱Ｎの枚数
は、中央歩道を挟んで各４枚以外の多数枚に設定しても
よく、その場合、縦横搬送機構５の長さ、前後搬送手段
１８の組数及び箱取り上げ機構１７の掛止具２２の数等
が苗箱Ｎの枚数に応じて設定される。箱収集機構９及び
箱収集枠体１５でそれぞれ取り扱う苗箱Ｎの枚数は、３
０段を例示しているが、１度に回収する苗箱Ｎの枚数に
応じてその倍数に設定しておくことが好ましい。

【０１１９】縦横搬送機構５は中央送り部５Ｃに相当す
る送り部と左右一方の側送り部とで形成して、前後搬送
機構６から受け渡された苗箱Ｎを左右一側方にのみ回収
するようにしてもよい。各機構に設けたシリンダ４６、
４８、６２、６７、６８、１１３、１１７及びアクチュ
エータ１２８、１３３等は油圧シリンダ、エアシリンダ
のどちらでもよく、また、その他の機械式駆動手段でも
よい。エアシリンダを多く用いる場合は、支持枠４７上
にエアタンクを配置しておく。

【０１２０】苗箱回収機はハウス内で使用できるように
駆動源２８、１０６に電動モータを用いているが、屋外
で使用する場合は駆動源にエンジンを用いてもよく、ク
ローラ走行部３２、１０２の代わりに車輪を用いてもよ
い。作業装置Ａの後部に、駆動源及びクローラ走行部を
持たない箱収集装置Ｃを着脱自在に連結するか、又は作
業走行機体Ａ２上に箱収集機構９を搭載するようにして
もよい。

【０１２１】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、箱回収機構によってマルチフィルム上から苗箱を取
り上げ回収するのに同行してマルチフィルムをも回収す
るようにしたので、両方の同一行程で行うことが可能で
作業の効率化を図ることが可能である。

【０１２２】請求項２によれば、マルチフィルム上に敷
設されていた苗箱を箱取り上げ機構によって持ち上げ、
この持ち上げた苗箱を第１搬送機構で受け取るようにし
ているので、苗の根を傷めたり、マルチフィルムが苗箱
取り上げの障害となることなく確実に苗箱の取り上げを
行えるようになる。請求項３によれば、マルチフィルム
上に敷設されていた左右方向多数枚の苗箱を箱取り上げ
機構によって持ち上げ、この持ち上げられた多数枚の苗
箱を第１搬送機構で同時に受け取り、さらに、第１搬送
機構から第２搬送機構へ多数枚の苗箱を同時に受け取
り、第２搬送機構の横移動によって受け取り位置から左
右側方の基点位置へと苗箱を移動させるので、左右方向
多数枚の苗箱を同時に苗箱回収のために搬送処理するこ
とが可能で、また、苗箱を持ち上げて第１搬送機構で受
け取るようにしているので、苗の根を傷めたり、マルチ
フィルムが苗箱取り上げの障害となることなく、確実に
苗箱の取り上げが可能である。

【０１２３】請求項４によれば、マルチフィルムを引き
上げ案内手段によって引き上げ、このマルチフィルムの
引き上げによって、その上の苗箱を持ち上げて第１搬送
機構上へと案内し受け渡すので、簡単な機構、動作で確
実に苗箱Ｎの取り上げが可能となる。請求項５によれ
ば、マルチフィルム上の苗箱の周縁を掛止具で引っ掛
け、更に昇降手段が上昇して持ち上げ、この持ち上げら
れた苗箱の下方に水平移動手段で搬送手段を挿入して搬
送手段で苗箱を受け取るようにしているので、搬送手段
にて確実、円滑に苗箱の受け取りが行える。

【０１２４】請求項６によれば、搬送手段でマルチフィ
ルム上から苗箱を受け取ったあと、搬送手段の下方位置
で即座に巻取手段によりマルチフィルムを回収すること
ができ、苗箱回収とフィルム回収との両方の作業が効率
よく行え、また、機械の前後長を短くすることが可能で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の苗箱回収機の実施の形態を含む苗箱敷
設回収機の分離状態を示す側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】作業装置の正面図である。

【図４】苗箱敷設機の全体側面図である。

【図５】苗箱回収機の全体側面図である。

【図６】作業装置の全体平面図である。

【図７】同側面図である。

【図８】作業装置の要部の平面図である。

【図９】図８のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１０】図８のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１１】図８のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１２】縦横搬送機構の拡大平面図である。

【図１３】図１２のＷ−Ｗ線断面図である。

【図１４】前後搬送機構の前後搬送手段の平面図であ
る。

【図１５】前後搬送機構の断面側面図である。

【図１６】前後搬送手段の水平移動を示す断面側面図で
ある。

【図１７】前後搬送機構の水平移動手段及び昇降手段を
示す平面図である。

【図１８】図１６のＳ−Ｓ線断面図である。

【図１９】第１の箱取り上げ機構の正面図である。

【図２０】箱取り上げ動作の爪掛け時を示す第１の箱取
り上げ機構下部の断面側面図である。

【図２１】第１の箱取り上げ機構下部の平面図である。

【図２２】第１の箱取り上げ機構による箱取り上げ動作
の取り上げ時の側面説明図である。

【図２３】第１の箱取り上げ機構による箱取り上げ動作
の苗箱受け渡し時の側面説明図である。

【図２４】第１の箱取り上げ機構による箱取り上げ動作
の苗箱受け渡し時の側面説明図である。

【図２５】フィルム回収機構の正面図である。

【図２６】第２の箱取り上げ機構における苗箱持ち上げ
から受け渡し動作を示し、（ａ）は箱持ち上げ前、
（ｂ）は苗箱受け渡し時、（ｃ）は苗箱受け渡し完了時
の側面説明図である。

【図２７】箱供給装置の側面図である。

【図２８】同平面図である。

【図２９】同背面図である。

【図３０】同断面側面図である。

【図３１】同断面背面図である。

【図３２】箱供給装置の箱保持手段及びリフト駆動装置
の断面正面図である。

【図３３】箱収集装置の断面側面図である。

【図３４】箱収集機構の断面正面図である。

【符号の説明】 ２ 走行機体 ３ 箱回収機構 ５ 縦横搬送機構（第２搬送機構） ６ 前後搬送機構（第１搬送機構） １０ 水平移動手段 １３ フィルム回収機構 １７Ａ 第１の箱取り上げ機構 １７Ｂ 第２の箱取り上げ機構 １８ 前後搬送手段（搬送手段） ２２ 掛止具 ６２ 昇降手段 １１５ 巻取手段 Ａ 作業装置 Ｍ マルチフィルム Ｎ 苗箱 Ｎａ 周縁

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業走行機体（Ａ２）に、地面に敷設し
   たマルチフィルム（Ｍ）上から苗箱（Ｎ）を取り上げて
   回収する箱回収機構（３）と、該箱回収機構（３）によ
   る苗箱（Ｎ）の回収動作に同行して苗箱（Ｎ）回収後の
   マルチフィルム（Ｍ）を回収するフィルム回収機構（１
   ３）とを備えたことを特徴とする苗箱回収機。
2. 【請求項２】 前記箱回収機構（３）は、マルチフィル
   ム（Ｍ）上の苗箱を持ち上げる箱取り上げ機構（１７
   Ａ，１７Ｂ）と、該箱取り上げ機構（１７Ａ，１７Ｂ）
   から苗箱（Ｎ）を受け取って移動し作業走行機体（Ａ
   ２）上へ受け渡す第１搬送機構（６）とを有することを
   特徴とする請求項１に記載の苗箱回収機。
3. 【請求項３】 前記箱回収機構（３）は、マルチフィル
   ム（Ｍ）上の左右方向多数枚の苗箱（Ｎ）を持ち上げる
   箱取り上げ機構（１７Ａ，１７Ｂ）と、該箱取り上げ機
   構（１７Ａ，１７Ｂ）から多数枚の苗箱（Ｎ）を同時に
   受け取って移動する第１搬送機構（６）と、該第１搬送
   機構（６）から多数枚の苗箱（Ｎ）を同時に受け取り且
   つ苗箱（Ｎ）を受け取り位置から左右方向側方の基点位
   置へ横移動可能な第２搬送機構（５）とを有することを
   特徴とする請求項１に記載の苗箱回収機。
4. 【請求項４】 前記箱取り上げ機構（１７Ｂ）は、マル
   チフィルム（Ｍ）を地面から引き上げることで苗箱
   （Ｎ）を持ち上げて第１搬送機構（６）上に案内する引
   き上げ案内手段（２０）を有することを特徴とする請求
   項２又は３に記載の苗箱回収機。
5. 【請求項５】 前記箱取り上げ機構（１７Ａ）は、苗箱
   （Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛ける掛止具（２
   ２）と、この掛止具（２２）を昇降する昇降手段（６
   ２）とを有し、前記第１搬送機構（６）は、苗箱（Ｎ）
   を受け取って移動する搬送手段（１８）と、該搬送手段
   （１８）を持ち上げた苗箱（Ｎ）の下側へ移動させる水
   平移動手段（１０）とを有することを特徴とする請求項
   ２又は３に記載の苗箱回収機。
6. 【請求項６】 前記第１搬送機構（６）は、苗箱（Ｎ）
   を受け取って移動する搬送手段（１８）を有し、前記フ
   ィルム回収機構（１３）は、マルチフィルム（Ｍ）を巻
   き取って回収する巻取手段（１１５）を有し、該巻取手
   段（１１５）は前記搬送手段（１８）の下方に配置され
   ていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載
   の苗箱回収機。