JPH10127113A - 移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 往復移動する移動体を停止位置で確実かつ簡
単に停止させることができる共に、レール及びフレーム
の幅も小さくなし得るようにする。 【解決手段】 フレーム８９に対して移動体９１を往復
移動自在に保持し、移動体９１を原動機１６０を介して
往復移動させるようにした移動機構において、フレーム
８９に、移動体９１の移動方向に間隔をおいて複数個の
車輪９０が設けられると共に、前記複数個の車輪９０の
転動に伴って移動体９１がフレーム８９に対して往復移
動するように前記複数個の車輪９０に係合するレール９
１ａが、移動体９１に設けられ、フレーム８９に、前記
原動機１６０により往復回転駆動される無端索体１５９
が移動体９１の移動方向に設けられ、無端索体の往復回
転駆動によって移動体９１が往復移動するように、前記
無端索体１５９の中途部が移動体９１に連結されてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレームに対して
移動体を原動機を介して往復移動させるようにした移動
機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、苗箱を敷設・回収する苗箱搬送
処理機は、苗箱敷設と苗箱回収とに可変可能な作業装置
と作業装置に苗箱を供給する箱供給装置と作業装置から
苗箱を収集する箱収集装置とから構成され、そのうちの
箱供給装置に、苗箱を積層した箱受持体を載置した移動
体を、フレームに対して左右往復移動自在に保持し、こ
の移動体をモータを介して左右往復移動させるようにし
た横移動機構が設けられている。

【０００３】ところが、この種の従来の移動機構は、移
動体に車輪を設けると共に、フレームに移動体の車輪が
転動する左右方向にレールを設け、モータにより前記車
輪の車軸に設けたスプロケット（ギヤ）を回転駆動し、
これにより移動体を左右方向に往復移動させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、技術では、移
動体を停止させる際にフレームのレールに対して移動体
の車輪がスリップするため、モータの停止と同時に車輪
等に設けたブレーキを作動させても正確な位置に停止さ
せるのが困難であった。また、従来の場合、移動体が往
復移動する全範囲に亘ってレールを設ける必要があるた
め、長いレールが必要になるし、これに対応してフレー
ムの幅が大きくなるという問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑み、往復移動する
移動体を停止位置で確実かつ簡単に停止させることがで
きる共に、レール及びフレームの幅も小さくなし得るよ
うにしたものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
る本発明の第１の技術的手段は、フレーム８９に対して
移動体９１を往復移動自在に保持し、移動体９１を原動
機１６０を介して往復移動させるようにした移動機構に
おいて、フレーム８９に、移動体９１の移動方向に間隔
をおいて複数個の車輪９０が設けられると共に、前記複
数個の車輪９０の転動に伴って移動体９１がフレーム８
９に対して往復移動するように前記複数個の車輪９０に
係合するレール９１ａが、移動体９１に設けられ、フレ
ーム８９に、前記原動機１６０により往復回転駆動され
る無端索体１５９が移動体９１の移動方向に設けられ、
無端索体１５９の往復回転駆動によって移動体９１が往
復移動するように、前記無端索体１５９の中途部が移動
体９１に連結されている点にある。

【０００７】本発明の第２の技術手段は、前記無端索体
１５９が、移動体９１の移動方向に離間した一対のスプ
ロケット１６４間に卷回したチェーンにより構成されて
いる点にある。本発明の第３の技術手段は、前記レール
９１ａが、移動体９１の前記移動方向に直交する方向の
両側に設けられ、前記フレーム８９に移動体９１の移動
方向に間隔をおいて設けられた複数の車輪９０が、前記
各レール９１ａに対応して二列に設けられ、前記一対の
レール９１ａが、移動体９１を往復移動自在に保持する
ように、前記複数個の車輪９０の列に夫々係合されてい
る点にある。

【０００８】従って、原動機１６０の動力は無端索体１
５９に伝達されて無端索体１５９が回転駆動する。無端
索体１５９の回転駆動によって移動体９１が無端索体１
５９により引っ張られ、これによりレール９１ａが複数
個の車輪９０の転動に伴ってレール９１ａ長手方向に移
動し、その結果車輪９０の定位置での転動によって移動
体９１がスムーズに移動する。そして、原動機１６０の
駆動停止によって無端索体１５９の回転駆動を停止させ
ると、移動体９１がフレーム８９との間でスリップする
ことなく停止位置で正確に停止する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜５には、苗箱搬送処理機と
して、苗箱敷設機と苗箱回収機とに変更可能にした苗箱
敷設回収機の全体を示している。この苗箱敷設回収機は
中央に歩道を形成して左右各４枚計８枚（左右各８枚計
１６枚又はその他の枚数でもよい）の苗箱Ｎを横並びに
同時に敷設しかつ回収できる構成である。

【００１０】前記苗箱敷設回収機は、作業装置Ａと箱供
給装置Ｂと箱収集装置Ｃの連結分離可能な３装置から構
成されており、作業装置Ａに箱供給装置Ｂを連結するこ
とにより苗箱敷設機（図４に示す）となり、作業装置Ａ
に箱収集装置Ｃを連結することにより苗箱回収機（図５
に示す）となり、作業装置Ａだけでもその上に載置でき
る枚数の苗箱Ｎを敷設・回収することができる。

【００１１】図１〜２２において、作業装置Ａは大別し
て、苗箱Ｎを載置して左右方向中央部の基点位置から左
右の受け渡し位置への分配と左右受け渡し位置から基点
位置への収集とが可能でかつ受け渡し位置で前後移動可
能な縦横搬送機構５と、苗箱Ｎを載置して縦横搬送機構
５に対して受け渡し可能でかつ載置した苗箱Ｎを地面に
対して受け渡し可能な前後搬送機構６と、縦横搬送機構
５の基点位置への後方位置からの苗箱Ｎ移動と基点位置
から後方位置への苗箱Ｎ移動とが可能な受渡機構７と、
地面に放出した苗箱Ｎを前方へ押動して前後間隔を詰め
る箱揃え手段１６と、地面に敷設した苗箱Ｎの周縁Ｎａ
を引っ掛けて前後搬送機構６上に持ち上げる箱取り上げ
機構１７とを有し、これらを作業走行機体Ａ２上に装備
している。

【００１２】図１、４〜７において、作業走行機体Ａ２
は走行台２９に機本体３１を上下方向の旋回軸心３０回
りに旋回自在に支持し、この機本体３１に電動モータ又
はエンジン等の駆動源２８、油圧ポンプ、エアコンプレ
ッサ、操作盤等を搭載し、走行台２９の左右に配置した
左右クローラ走行部３２を油圧モータで駆動するように
なっており、単独で走行・操縦可能であ、ラジコン操縦
するようになっているが、操作盤から手動操縦するよう
にしてもよい。機本体３１は走行台２９に旋回自在に支
持された板状の基台３１Ａと、その上に固定された横長
枠形状の基枠３１Ｂとを有する。

【００１３】縦横搬送機構５は基枠３１Ｂ上に配置され
ており、中央の基点位置に配置されていて１枚の苗箱Ｎ
を載置して左右に分配可能でかつ左右から受入れ可能な
中央送り部５Ｃと、この中央送り部５Ｃの左右に位置し
てそれぞれ４枚の苗箱Ｎを横並びに載置可能でかつ中央
送り部５Ｃ及び前後搬送機構６と苗箱Ｎの受け渡しをす
る左右側送り部５Ｌ、５Ｒとを有する。

【００１４】前記縦横搬送機構５は、図６〜１３に示す
ように、前後多数枚のスラット板３３をチェーン３４で
連結してエンドレスに形成し、この各スラット板３３に
複数個のコロローラ３５をスラット板３３移動方向に対
して４５度の傾斜角を付けた軸を介して取り付け、チェ
ーン３４をスプロケット及びモータを介して駆動可能に
してコンベア構造部が構成され、中央送り部５Ｃの前後
及び左右並びに左右側送り部５Ｌ、５Ｒの前後に配置さ
れる中ストッパ４２、左ストッパ４３、右ストッパ４４
及び左右外端の壁と相まって、載置した苗箱Ｎを前後及
び左右に移動可能に構成されている。

【００１５】すなわち、コンベア構造部のスラット板３
３が前後に移動すると、その上に載置された苗箱Ｎも同
方向に移動するが、移動方向前側に移動を規制するスト
ッパが存在して苗箱Ｎがそのストッパに当接すると、そ
の反発力がコロローラ３５に伝わり、苗箱Ｎをスラット
板３３の移動方向と直交する方向に移動される。中央送
り部５Ｃと左側送り部５Ｌのコンベア構造部のコロロー
ラ３５の軸心は同一方向に傾斜されており、右側送り部
５Ｒのそれはそれらと逆方向に傾斜されている。

【００１６】前記ストッパは中央送り部５Ｃには前後左
右に、左右側送り部５Ｌ、５Ｒには前後にそれぞれ配置
され、左右側送り部５Ｌ、５Ｒの外側部の壁も苗箱Ｎの
移動を規制するストッパとなっている。中央送り部５Ｃ
と左右側送り部５Ｌ、５Ｒとの間のローラ５０は受け渡
し案内ローラとなっている。中央送り部５Ｃ用の中前ス
トッパ４２Ｆ及び左右側送り部５Ｌ、５Ｒ用の左右後ス
トッパ４３Ｂ、４４Ｂは、縦横搬送機構５の機構フレー
ム４１に固定の壁板で形成されていて、ストッパ作用位
置に固定である。中央送り部５Ｃ用の中後ストッパ４２
Ｂ及び左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆはエアシリンダ４
６等によって下側から上昇して作用位置となり、中左右
ストッパ４２Ｌ、４２Ｒは機構フレーム４１の中央に固
定の支持枠４７に支持されたエアシリンダ４８等によっ
て上側から下降して作用位置となる。すなわち、中後ス
トッパ４２Ｂ、中左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒ、左右前
ストッパ４３Ｆ、４４Ｆは昇降自在なシャッタとなって
いる。

【００１７】中前ストッパ４２Ｆ、中左右ストッパ４２
Ｌ、４２Ｒを作用位置に配置した状態で、中央送り部５
Ｃのコンベア構造部を前方向（図８、１０の矢印４５方
向）に移動させて、苗箱Ｎを前方向に移動して中前スト
ッパ４２Ｆに当接させ、その後に中後ストッパ４２Ｂを
作用位置に配置しかつ中右ストッパ４２Ｒを後退位置に
すると共に中央送り部５Ｃのコンベア構造部を後方向
（図８、１０の矢印４５方向と逆方向）に移動させ、そ
して、苗箱Ｎを中後ストッパ４２Ｂに当接させて右移動
させ、かつ右側送り部５Ｒの前方向移動によって右前ス
トッパ４４Ｆに当接させながら右移動を行わせる。これ
を４回繰り返すと、右側送り部５Ｒの全域に４個の苗箱
Ｎが配列される。

【００１８】中前ストッパ４２Ｆ、中左右ストッパ４２
Ｌ、４２Ｒを作用位置に配置した状態で、中央送り部５
Ｃのコンベア構造部を前方向に移動させて、苗箱Ｎを前
方向に移動して中前ストッパ４２Ｆに当接させ、その後
に中左ストッパ４２Ｌを後退させて左側送り部５Ｌに渡
し、左側送り部５Ｌの前方向移動によって左前ストッパ
４３Ｆに当接しながら左移動を続けさせる。これを４回
繰り返すと、左側送り部５Ｌの全域に４個の苗箱Ｎが配
列される。

【００１９】左右各４個の苗箱Ｎが左右側送り部５Ｌ、
５Ｒの受け渡し位置に分散配置された状態で、左前スト
ッパ４３Ｆと右前ストッパ４４Ｆとを作用位置から下方
へ後退させ、左右側送り部５Ｌ、５Ｒを同時に前方移動
させると、８個の苗箱Ｎは同時に縦横搬送機構５から前
方へ移動され、前後搬送機構６に供給される。また逆
に、左右側送り部５Ｌ、５Ｒのコンベア構造部を後方移
動させて前方の前後搬送機構６から８個の苗箱Ｎを同時
に受け入れた後に、左前ストッパ４３Ｆ、中後ストッパ
４２Ｂ、中右ストッパ４２Ｒ及び右前ストッパ４４Ｆを
作用位置に進出させ、かつ左側送り部５Ｌの中央側から
２個目の位置の苗箱Ｎを電磁ソレノイド等で形成された
左停止具４９Ｌで左前ストッパ４３Ｆに押さえ付けて停
止させ、その状態で左側送り部５Ｌ及び中央送り部５Ｃ
のコンベア構造部を移動させ、苗箱Ｎを１つずつ中央送
り部５Ｃへ移動し、そして中央送り部５Ｃから後方位置
へ移動する。

【００２０】このとき、左側送り部５Ｌ及び中央送り部
５Ｃでは後方移動させて、その上の苗箱Ｎを左後ストッ
パ４３Ｂと中後ストッパ４２Ｂ及び中右ストッパ４２Ｒ
とを介して中央送り部５Ｃへ移動収集し、中後ストッパ
４２Ｂ後退させたのち中央送り部５Ｃで後方へ移動させ
る。右側送り部５Ｒ上の苗箱Ｎは、右側送り部５Ｒを後
方移動させ中央送り部５Ｃを前方移動させて、その上の
苗箱Ｎを右後ストッパ４４Ｂと中左ストッパ４２Ｌ及び
中後ストッパ４２Ｆとを介して中央送り部５Ｃへ移動
し、右停止具４９Ｒを作用して、後続の苗箱Ｎを停止さ
せながら中央送り部５Ｃへ１個ずつ搬送して収集し、中
後ストッパ４２Ｂを下方へ後退させ中央送り部を後方移
動して苗箱をて後方移動させる。

【００２１】前記縦横搬送機構５の機構フレーム４１上
には、苗箱Ｎを検出するために所要位置に光電センサ又
はマイクロスイッチ等の検出センサが多数設けられてお
り、中央送り部５Ｃ、左右側送り部５Ｌ、５Ｒへの苗箱
Ｎの搬入・搬出等を検出して、コンベア構造部、中後ス
トッパ４２Ｂ、中左右ストッパ４２Ｌ、４２Ｒ、左右前
ストッパ４３Ｆ、４４Ｆ等の可動ストッパ、左右停止具
４９Ｌ、４９Ｒ等を適宜作動させるようになっている。

【００２２】また、縦横搬送機構５のコンベア構造部
は、コロローラ３５の軸心の傾斜方向を中央送り部５Ｃ
と右側送り部５Ｒとを同一方向にしたり、全送り部５
Ｃ、５Ｌ、５Ｒを同一方向にしたりしてもよく、苗箱Ｎ
の搬入・搬出も左右側送り部５Ｌ、５Ｒのどちらを先に
してもよい。図５〜８、１４〜１８において、前後搬送
機構６はベルトコンベヤ（又はチェーン、ホイール、ロ
ーラ等のコンベヤでもよい）で形成された前後搬送手段
１８と、前後搬送手段１８を前後水平移動させる水平移
動手段１０と、前後搬送手段１８を搬送面が前下向き傾
斜姿勢の状態から上昇させながら水平姿勢に変更する昇
降手段１１とを有し、水平移動手段１０及び昇降手段１
１は、左右各１組が走行部の左右側方、即ち左右側送り
部５Ｌ、５Ｒの下側で機本体３１の基枠３１Ｂに装備さ
れており、前後搬送手段１８の前方には箱揃え手段１６
が配置されている。

【００２３】前記左右の各前後搬送手段１８は、支持フ
レーム３７に４組のベルトコンベア３８が支持され、支
持フレーム３７の側面に設けたモータ３９及び回転軸３
６によって同時駆動され、４個の苗箱Ｎを同時に載置し
て前後方向に搬送可能となっている。左右支持フレーム
３７の側部にはモータ３９より前側に接地輪５１が設け
られ、前部には各ベルトコンベア３８に対応してブラケ
ット４０が設けられ、このブラケット４０はベルトコン
ベア３８の前側從動プーリを支持すると共にローラで形
成された当接具２３が回転自在に支持されている。

【００２４】この当接具２３はベルトコンベア３８の延
長上で地面に近接して位置されるもので、箱揃え手段１
６を構成しており、前方移動で地上の苗箱Ｎを押して前
後位置を揃え、既に敷設された苗箱Ｎとの前後間隔をな
くすことができ、また、ベルトコンベア３８から地上に
苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくできるようにして
いる。この当接具２３は接地輪５１があるので接地しな
いが、接地させるようにしてもよい。

【００２５】１２７は左右各前後搬送手段１８の支持フ
レーム３７を支持した左右一対の支持アームで、前端の
横軸１２９を介して支持フレーム３７の前後中央より後
側を枢支し、横軸１２９に遊嵌の受けアーム１３０を支
持フレーム３７の前後方向略中央に当接し、かつ姿勢変
更具１２５を介して前後搬送手段１８の姿勢を所要に保
持するようになっている。

【００２６】支持アーム１２７は後部が立ち上がった側
面視略Ｌ字形状の板材で形成され、その後上端が回動軸
１３１に固定されており、この回動軸１３１は軸受を介
して移動枠１３２に回動自在に支持され、移動枠１３２
は車輪を介して機本体３１の基枠３１Ｂに固定の左右支
持レール１２６に前後移動可能に支持されている。基枠
３１Ｂの左右各側部の下側には空気圧又は油圧の水平ア
クチュエータ１２８が設けられており、この水平アクチ
ュエータ１２８のピストンロッドは移動枠１３２に連結
されており、これらによって、水平アクチュエータ１２
８の作動で前後搬送手段１８を前後方向に水平移動させ
る水平移動手段１０が構成されている。

【００２７】また、移動枠１３２には昇降アクチュエー
タ１３３が設けられており、この昇降アクチュエータ１
３３のピストンロッドは回動軸１３１に固定のアーム１
３４に連結されている。前記移動枠１３２からブラケッ
ト１３５を突出して回動軸１３１と同心位置にスプロケ
ット１３６を固定し、横軸１２９にスプロケット１３７
を遊嵌して前記受けアーム１３０と固定し、支持アーム
１２７の中途２ヶ所に遊転スプロケット１３８を支持
し、これらスプロケット１３６、１３７、１３８等にチ
ェーン１３９を巻き掛けており、これらによって姿勢変
更具１２５が構成され、この姿勢変更具１２５、昇降ア
クチュエータ１３３及び回動軸１３１等によって昇降手
段１１が構成されている。

【００２８】この昇降手段１１は、昇降アクチュエータ
１３３を作動して回動軸１３１を介して支持アーム１２
７を回動することにより、前後搬送手段１８を上位置の
縦横搬送機構５と略同一高さまで上昇し、これと同期し
て、姿勢変更具１２５のスプロケット１３６に対するチ
ェーン１３９の巻き掛け位置が変化してスプロケット１
３７が回動し、支持アーム１２７に対して受けアーム１
３０が上方向に屈曲し、前後搬送手段１８を前下向き姿
勢から略水平姿勢に変更する。

【００２９】前記昇降アクチュエータ１３３を逆作動す
れば、前記と逆に、前後搬送手段１８は苗箱Ｎを縦横搬
送機構５と受け渡し可能な略水平姿勢上昇位置から、苗
箱Ｎを地面と受け渡し可能な前下向き姿勢下降位置まで
移動しながら姿勢変更される。前記姿勢変更具１２５
は、支持アーム１２７と受けアーム１３０との間に空気
圧又は油圧のシリンダ又はその他の揺動手段を設け構成
してもよく、支持アーム１２７の昇降と同期して受けア
ーム１３０を回動することにより前後搬送手段１８の姿
勢を変更しているが、支持アーム１２７を上昇した後に
前後搬送手段１８を前下向き姿勢から略水平姿勢に変更
し、下降した後に略水平姿勢から前下向き姿勢に変更し
てもよい。

【００３０】前記前後搬送手段１８は支持アーム１２７
に枢支されているが、受けアーム１３０に対しては担持
されているだけであり、前下向き姿勢で接地輪５１が接
地しているとき、地面の凹凸に追従して上下動可能であ
る。受渡機構７は、図６〜８に示すように、縦横搬送機
構５の中央基点位置の後方に位置していて、中央送り部
５Ｃとそれより後方の位置との間で苗箱Ｎを前後方向に
搬送可能になっている。

【００３１】前記受渡機構７は例えば、モータを内蔵し
た自転ローラを複数本有するローラコンベヤで形成さ
れ、そのフレーム１４２の前部は機本体３１又は縦横搬
送機構５の機構フレーム４１に対して横軸状枢支軸１４
３回りに回動自在に連結され、その後部は箱供給機構８
及び箱収集機構９上に載置して連結可能になっている。
図１〜７、１９〜２３において、箱取り上げ機構１７は
機本体３１の基枠３１Ｂの左右側部から前方に突出した
前フレーム５６に、左右各４組計８組設けられている。
前フレーム５６は側面視Ｌ字状で平面視コ字状であり、
左右両端は機本体３１に対して支持ピン５７を介して枢
支連結され、両方の三角状のブラケット５８をボルト連
結することにより一体状にしており、ボルトの締結解除
によって前フレーム５６を上方へ折り畳み可能になって
いる。

【００３２】前フレーム５６の左右側部には、前フレー
ム５６の重量を支持する車輪５２が設けられ、前下向き
に突出したブラケット５３Ａを介して光電センサ等でな
る前端センサ５３Ｂが取り付けられている。前端センサ
５３Ｂは回収時に苗箱Ｎの苗を検出して、苗箱Ｎの存在
を検出し、作業装置Ａの停止位置を決定するものであ
る。

【００３３】箱取り上げ機構１７において、前記前フレ
ーム５６の前部には左右にそれぞれ４本の上方向のガイ
ドレール６０が固定され、１個のブレーキ付き昇降シリ
ンダ６２が支持され、２本のガイド杆５９が上下動可能
に案内されており、２本のガイド杆５９の下端に昇降台
６１が取り付けられていて、この昇降台６１を昇降すべ
く昇降シリンダ６２のピストンロッドが連結されてい
る。

【００３４】昇降台６１には側面視Ｌ字状の連結具６３
が固定され、この連結具６３の下部にピンを介して側面
視Ｌ字状の揺動具６４の中途部が枢支され、この揺動具
６４に縦シリンダ６７が取り付けられると共に、その上
部にガイドレール６０に係合したコロ６５が設けられて
いる。ガイドレール６０は下部近傍が後方側に屈曲され
ていて、この屈曲部分６０Ａをコロ６５が通過すると
き、揺動具６４が揺動して縦シリンダ６７の姿勢を変え
るようになっている。

【００３５】前記縦シリンダ６７のピストンロッドの下
部には前後動シリンダ６８が取り付けられ、この前後動
シリンダ６８のピストンロッドの前部には取り付け台６
９が取り付けられている。前記前後動シリンダ６８及び
取り付け台６９にはそれぞれ２本のガイド杆７０、７１
が固定されていて、それぞれのガイド杆７０、７１は縦
シリンダ６７と前後動シリンダ６８のシリンダを保持す
る部材に長手方向移動自在に案内されている。

【００３６】取り付け台６９は左右に略三角形状の側板
７２が取り付けられ、この側板７２には前後に小さい車
輪と中央に大きい車輪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃが設けら
れ、これら車輪７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃは接地して後述
する掛け爪の地面に対する位置及び姿勢を保持するよう
になっている。取り付け台６９には角材状の支持体１４
５が支持されると共にその後方に裏板１４６が取り付け
られている。前記支持体１４５は左右方向中央に縦軸１
４７にナットを螺合することにより取り付け台６９に取
り付けられていて、縦軸１４７を中心に若干揺動可能で
あり、裏板１４６に設けた左右一対の弾性受け体１４８
により中立位置（左右方向に沿う姿勢）に弾力的に保持
されるようになっている。

【００３７】前記支持体１４５には２本の支持杆１４９
が前後方向に貫通され、その支持杆１４９の前端に爪取
り付け体１５０が取り付けられ、支持杆１４９に嵌装し
たスプリング１５１によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体１５０にはツールバー１５２が設けられ、こ
のツールバー１５２に左右一対の掛け爪１５３が左右位
置調整可能に取り付けられている。左右一対の掛け爪１
５３は前端が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっ
ている部分を下側から掛合する形状であり、下向きフラ
ンジの裏側のリブを回避して掛合できるように複数本設
けられている。

【００３８】前記支持体１４５、支持杆１４９、爪取り
付け体１５０、スプリング１５１、ツールバー１５２及
び掛け爪１５３等は共に掛止具２２を構成しており、こ
の掛止具２２は掛け爪１５３を取り付け台６９に直接取
り付けて構成することもできる。また、掛け爪１５３又
は掛止具２２の代わりに当接具２３を取り付けることに
より箱取り上げ機構１７を箱揃え手段１６とすることも
可能である。

【００３９】１５４は取り付け台６９に取り付け板１５
５を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
１５３が苗箱Ｎと当接して爪取り付け体１５０が後方移
動したときにそれを検出して、苗箱Ｎの存在を検出する
ようになっている。この苗箱検出センサ１５４は取り付
け板１５５を回動することにより前後位置を調整可能で
ある。

【００４０】なお、前記車輪７３を地面の凹凸に倣わせ
るために、前後動シリンダ６８のピストンロッドに対し
て取り付け台６９を前後軸回りに若干揺動できるように
しておくことが好ましい。この実施形態の箱取り上げ機
構１７は、作業装置Ａを前進させて、前端センサ５３Ｂ
で苗箱Ｎを検出して作業開始位置に停止させ、車輪７３
を接地した状態で前後動シリンダ６８を突出作動させる
か、又は前後動シリンダ６８を突出作動状態にしておい
て作業走行機体２Ａを再び前進させるかすると、掛止具
２２の掛け爪１５３が敷設状態の苗箱Ｎと当接して爪取
り付け体１５０が弾力的に後方移動し、苗箱検出センサ
１５４がそれを検出して前後動シリンダ６８の突出作動
又は走行機体２Ａの前進を停止する（図２０の状態）。

【００４１】このとき、敷設状態の苗箱Ｎの前後位置が
左右で不揃いになっていても、スプリング１５１を介し
て爪取り付け体１５０が前後動することにより吸収し、
苗箱Ｎが傾いていても、縦軸１４７及び左右一対の弾性
受け体１４８を介して支持体１４５が揺動することによ
り吸収され、一対の掛け爪１５３が苗箱Ｎの周縁Ｎａと
適正に掛合する。

【００４２】停止した状態で昇降シリンダ６２を作動し
て昇降台６１を少し上昇し、これにより全掛け爪１５３
で苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっている部分
を下側から掛合し、かつ苗箱Ｎの後部を持ち上げる。こ
のとき、コロ６５がガイドレール６０の屈曲部分６０Ａ
に入るため、連結具６３が上昇しながら揺動し、前後動
シリンダ６８及び掛止具２２を前後搬送手段１８の上面
に略沿うように傾斜させる。

【００４３】次に、前後搬送手段１８を水平移動手段１
０で全掛止具２２の下方まで移動し（図２２の状態）、
前後搬送手段１８の上に苗箱Ｎの略後半分を掬うように
配置した状態で縦シリンダ６７を作動し、全苗箱Ｎを前
後搬送機構６の上に載置しかつ掛け爪１５３と苗箱Ｎの
周縁Ｎａとの掛合を解除し、その後、掛止具２２を前後
動シリンダ６８で前後搬送手段１８の上面に略沿わせな
がら後方移動して、苗箱Ｎから離脱させると共に昇降シ
リンダ６２を作動して上昇させる（図２３の状態）。

【００４４】箱取り上げ機構１７としては、断面三角形
状又は前下向き傾斜した掬い板形状のデバイダを用いる
こともでき、そのデバイダはブラケット４０に取り付
け、作業走行機体Ａ２を前進させながら、前端から後上
方に傾斜した傾斜面で地上の苗箱Ｎを掬い上げるように
すればよい。箱供給装置Ｂは図１、２、４、２４〜２９
に示されており、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡
機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する箱供給機構８と、積
み卸し可能な箱受持体１４上に受持した積層状態の苗箱
Ｎを箱受持体１４上から箱供給機構８に供給する積層苗
箱供給機構１２と、これらを搭載支持する供給走行機体
Ｂ２とを備えている。

【００４５】前記供給走行機体Ｂ２は機本体７６に電動
モータ等の駆動源７５、油圧ポンプ、エアコンプレッ
サ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧
モータで駆動するようになっており、単独で走行・操縦
可能である。また、供給走行機体Ｂ２は連結装置８７及
び電気系接続コードを介して作業走行機体Ａ２と着脱自
在であり、作業走行機体Ａ２に連結して一体的に走行・
操縦される。

【００４６】連結装置８７は作業走行機体Ａ２の後部に
設けたフック状の連結具８７Ａと、供給走行機体Ｂ２の
前部に設けた連結ピン８７Ｂとを有し、連結ピン８７Ｂ
は供給走行機体Ｂ２に対して上下動可能になっていて、
作業走行機体Ａ２と供給走行機体Ｂ２とは連結状態で地
面の凹凸に追従して屈曲する。前記箱供給機構８は、ホ
イールコンベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送
コンベヤ手段５４Ｂと、この搬送コンベヤ手段５４Ｂに
跨がって配置された枠フレーム７８に設けた箱保持手段
７９と、搬送コンベヤ手段５４Ｂ上の苗箱Ｎを箱保持手
段７９で保持する位置まで昇降するリフト手段８０とを
備えている。

【００４７】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段５４Ｂに載置した状態で後方から挿入可能になって
いる。箱保持手段７９は枠フレーム７８に支持された左
右一対の板形状の保持具８１と、この左右保持具８１を
枠フレーム７８内方に出退させる出退手段８２とを有す
る。

【００４８】前記左右保持具８１は苗箱Ｎの周縁Ｎａを
受持可能であり、搬送コンベヤ手段５４Ｂから苗箱Ｎ１
枚分より離れた高さで積層苗箱Ｎを保持することがで
き、出退手段８２で後退させることにより、保持してい
る積層苗箱Ｎを開放可能になっている。出退手段８２は
保持具８１を先端に取り付けたネジ軸をモータで軸方向
移動するもので、エアシリンダ等で構成することもでき
る。

【００４９】リフト手段８０は搬送コンベヤ手段５４Ｂ
の下方に位置し、搬送コンベヤ手段５４Ｂのホイール間
から上方へ突出可能なリフト台８３と、このリフト台８
３を昇降するリフト駆動装置８４とを有している。前記
リフト台８３は機本体７６に昇降が案内されており、リ
フト駆動装置８４はリフト台８３の下面のカムフォロア
と当接するカム板８５をモータ等で駆動して、リフト台
８３を昇降するようになっている。このリフト駆動装置
８４は油圧シリンダ等で構成することも可能である。

【００５０】前記リフト手段８０は、左右保持具８１を
後退しておいて、搬送コンベヤ手段５４Ｂで枠フレーム
７８内に搬入された積層苗箱Ｎを、リフト駆動装置８４
を作動してリフト台８３を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から２枚目の苗箱Ｎを保持具８１
を突出させることにより受持し（図２７、２９の状
態）、リフト台８３を搬送コンベヤ手段５４Ｂより下方
へ降下することにより最下位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ
手段５４Ｂに再度載せて前方へ搬送する。

【００５１】次に、リフト台８３を上昇させると、保持
具８１に受持されている積層苗箱Ｎが持ち上げられ、下
降するときに保持具８１を１度後退させて最下苗箱Ｎを
降下させ、その後の保持具８１の進出で下から２枚目の
苗箱Ｎを受持させる。積層苗箱供給機構１２は、箱受持
体１４を載置して横移動可能な横移動機構９７と、横移
動機構９７上の箱受持体１４から積層苗箱Ｎを前方へ送
り出す積層苗箱送り手段９２とを有する。

【００５２】箱受持体１４は緑化行程で使用されている
フォーク爪挿入可能なパレットで、苗箱Ｎを例えば３０
段積み重ねたものを左右方向に５列載置可能に形成され
ている。この箱受持体１４はフォークリフトで運搬可能
な枠体又は車輪付きの運搬車等でもよい。横移動機構９
７は、機本体７６の後部上面に固定のフレーム８９の前
後部に、左右方向多数の車輪９０の列が設けられ、この
車輪９０に係合する前後一対のレール９１ａを前後両側
に有する載置移動体９１が左右方向移動自在に配置さ
れ、機本体７６又はフレーム８９上に載置移動体９１を
駆動する駆動手段１５８が設けられている。

【００５３】この駆動手段１５８は、フレーム８９に支
持されかつ左右に離間したスプロケット１６４間にチェ
ーン１５９を巻き掛け、このチェーン１５９の中途部を
連結片１６５を介して載置移動体９１に連結し、電動モ
ータ１６０で一方のスプロケット１６４を駆動するよう
になっており、電動モータ１６０、スプロケット１６４
等の駆動手段１５８や車輪９０を移動させずに前後一対
のレール９１ａを有する載置移動体９１をチェーン１５
９で引っ張って移動するようになっている。載置移動体
９１の上面には、図２８に示すように、載置した箱受持
体１４を前後方向及び左右方向の適正位置に保持する位
置決め部材１００が設けられている。

【００５４】箱受持体１４上から搬送コンベヤ手段５４
Ｂへの積層苗箱Ｎの供給は、フレーム８９の内部に配置
された積層苗箱送り手段９２で行う。この積層苗箱送り
手段９２は、昇降台９３にモータ９４で駆動されるベル
トコンベヤ９５を支持し、昇降台９３を昇降手段９６で
昇降するようになっている。昇降手段９６は昇降台９３
に固定のロッドをラック・ピニオンを介して電動モータ
で上下駆動するものである。

【００５５】前記駆動手段１５８及び昇降手段９６は、
電動モータを用いているが、空気圧シリンダ又は油圧シ
リンダ９８で作動するように構成してもよい。前記箱受
持体１４は５組の積層苗箱Ｎを載置可能であり、各苗箱
載置位置に対応してベルトコンベヤ９５が顔出し可能な
窓１４Ａが形成されており、積層苗箱送り手段９２は、
図２７実線で示す状態から昇降手段９６で昇降台９３を
上昇させると、窓１４Ａからベルトコンベヤ９５が上昇
して積層苗箱Ｎを持ち上げ（図２７の２点鎖線、図２８
実線の状態）、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗
箱Ｎを前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段５４Ｂ
に移載できる。

【００５６】横移動機構９７は積層苗箱Ｎを供給すると
きの左右バランスを採るため、箱受持体１４上の積層苗
箱Ｎの取り出し順序は端から５、３、１、２、４番とな
っている。また、載置移動体９１が機本体７６から左右
に大きくオーバハングするので、左右支持をするために
機本体７６の左右後部には支持アーム９８を介して接地
輪９９が設けられている。この接地輪９９はキャスタ輪
が使用され、支持アーム９８は外側方突出姿勢から後方
向に姿勢変更可能になっていて、箱供給装置Ｂを単独走
行させるときに、後部の支持ができるようになってい
る。

【００５７】箱収集装置Ｃは図５、３０、３１に示され
ており、受渡機構７から苗箱Ｎを１枚ずつ供給されてそ
の苗箱Ｎを上下多段に回収する箱収集機構９と、積み卸
し可能な箱収集枠体１５に箱収集機構９から多段状態の
苗箱Ｎを送り込んで収納する箱多段収納機構１９と、こ
れらを搭載支持する収集走行機体Ｃ２とを備えている。

【００５８】前記収集走行機体Ｃ２は機本体１０１に電
動モータ等の駆動源１０６、油圧ポンプ、エアコンプレ
ッサ、操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部１０２を
油圧モータで駆動するようになっており、単独で走行・
操縦可能である。また、収集走行機体Ｃ２は連結装置８
７を介して作業走行機体Ａ２に着脱自在であり、作業走
行機体Ａ２に連結して一体的に走行・操縦される。

【００５９】箱収集機構９はホイールコンベヤ、ローラ
コンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段５４Ｃと、こ
の搬送コンベヤ手段５４Ｃに跨がって配置された枠フレ
ーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持されていて
搬送コンベヤ手段５４Ｃ上の成長苗を有する苗箱Ｎを１
枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段１０４
と、この箱多段持上手段１０４上の全苗箱Ｎを後方へ押
し出すプッシャ手段１０５とを有する。

【００６０】前記箱多段持上手段１０４は枠フレーム１
０３に支持された上下軸１０７、１０８に前後複数のチ
ェーン１０９を巻き掛け、前後チェーン１０９に苗箱Ｎ
の側部を受持する受持金具１１０を一定間隔で取り付
け、これらを左右に対向配置して、搬送コンベヤ手段５
４Ｃ上から苗箱Ｎを左右受持金具１１０で持ち上げるよ
うに構成されており、苗箱Ｎを上下に間隔をおいて例え
ば３０段に収集可能になっている。

【００６１】前記プッシャ手段１０５は、枠フレーム１
０３に箱多段持上手段１０４で収集された全苗箱Ｎと当
接するプッシャ体１１２と、このプッシャ体１１２を前
後動させる左右エアシリンダ１１３とを有しており、エ
アシリンダ１１３の伸縮作動によって、プッシャ体１１
２を苗箱Ｎの前から左右受持金具１１０間に出退させ、
多段苗箱Ｎを枠フレーム１０３の後方まで押し出すこと
ができる。

【００６２】前記箱多段収納機構１９は、箱受持体１４
と、これに載置される箱収集枠体１５と、これらを左右
方向に移動する横移動機構９７とを有する。箱収集枠体
１５は箱受持体１４に搭載されてフォークリフト等で運
搬されるもので、苗箱Ｎを上下間隔を空けて例えば３０
段配置する受け片１１４を有し、この受け片１１４を左
右方向に５列配置して５列の収集部１５ａを形成してい
る。各収集部１５ａは多段苗箱Ｎをその前面側から挿入
可能であり、プッシャ手段１０５で箱収集機構９から押
し出されてくる多段苗箱Ｎを、上下間隔を空けたまま収
納する。

【００６３】前記箱受持体１４及びこれを載置して左右
方向に移動させる横移動機構９７は、図２６に示した前
記箱供給機構８と略同一のもので、機本体１０１の後部
上面に固定のフレーム８９の前後部に左右方向多数の車
輪９０が設けられ、この車輪９０に係合する前後一対の
レール９１ａを有する載置移動体９１が左右方向移動自
在に配置され、機本体１０１又はフレーム８９上に載置
移動体９１を駆動する駆動手段（図示せず）が設けられ
ている。

【００６４】この駆動手段、載置移動体９１、横移動機
構９７及び接地輪等は箱供給機構８の積層苗箱供給機構
１２と同一で、昇降手段は設けられていなく、箱収集枠
体１５の左右方向５列の収集部１５ａへ苗箱Ｎを収集す
るための横移動機構９７の横移動順序も、端から５、
３、１、２、４番となっている。次に、前記実施の形態
で示した苗箱搬送処理機を苗箱敷設機とした場合の苗箱
敷設方法を説明する。

【００６５】作業装置Ａと箱供給装置Ｂとを別個に移動
してハウス内で連結し、発芽処理後の苗箱Ｎを多数載置
した箱受持体１４をリフト車両で運搬して載置移動体９
１上に載置する。積層苗箱供給機構１２の積層苗箱送り
手段９２を作動して、箱受持体１４上の積層苗箱Ｎを搬
送コンベヤ手段５４Ｂに移載し、箱供給機構８内に供給
する。５列の積層苗箱Ｎは、箱受持体１４の中央側のも
のから供給に共され、横移動機構９７を介して箱受持体
１４を左右に移動して、左右バランスを崩さないように
順次供給される。

【００６６】箱供給機構８内に入った積層苗箱Ｎはリフ
ト手段８０を介して箱保持手段７９で保持し、下段の苗
箱Ｎから搬送コンベヤ手段５４Ｂ上に順次取り出し、搬
送コンベヤ手段５４Ｂで受渡機構７へ供給する。この受
渡機構７で後方位置から縦横搬送機構５の中央送り部５
Ｃへ搬送する。縦横搬送機構５では、中左右ストッパ４
２Ｌ、４２Ｒが作用位置にあり、中央送り部５Ｃのコン
ベヤ構造部が前方移動することにより、受渡機構７から
受け渡された苗箱Ｎを中前ストッパ４２Ｆに当接し、次
に中後ストッパ４２Ｂが作用位置に突出し、中右ストッ
パ４２Ｒが後退し、かつ中央送り部５Ｃのコンベヤ構造
部が後方移動し右側送り部５Ｒのコンベヤ構造部が前方
移動することにより、苗箱Ｎを中後ストッパ４２Ｂ及び
右前ストッパ４４Ｆで案内しながら右側送り部５Ｒ上の
受け渡し位置まで分配搬送する。

【００６７】右側送り部５Ｒ上に４枚の苗箱Ｎを供給し
たら、中右ストッパ４２Ｒを作用位置に、中左ストッパ
４２Ｒを後退位置に配置し、中央送り部５Ｃと左側送り
部５Ｌのコンベヤ構造部を前方移動させ、左側送り部５
Ｌ上の受け渡し位置に４枚の苗箱Ｎを搬送する。左右側
送り部５Ｌ、５Ｌ上に苗箱Ｎを４枚ずつ計８枚の苗箱Ｎ
が準備されると、左右側送り部５Ｌ、５Ｌ及び前後搬送
機構６の前後搬送手段１８を同時に前方移動させ、全苗
箱Ｎを縦横搬送機構５から前方へ移動させ、上昇水平位
置の前後搬送手段１８上に受け渡しする。

【００６８】そして、昇降手段１１を作動させて、前後
搬送手段１８を上昇水平位置から前下向き傾斜位置まで
下降傾動させ、下降前下向き傾斜位置に達したとき、作
業装置Ａを後進させながら前後搬送手段１８を前方移動
させて、全苗箱Ｎを地上に放出し、放出した苗箱Ｎから
前後搬送手段１８が一定距離離れた状態で作業装置Ａの
後進を停止する。

【００６９】その後に、水平移動手段１０を作動して前
後搬送手段１８を水平前方移動させ、その前部に配置し
た箱揃え手段１６の当接具２３を放出した全苗箱Ｎに当
接して先行敷設苗箱Ｎに当接するまで前方に押動し、全
苗箱Ｎの前後位置を揃え、前後苗箱間隔を詰める。水平
移動手段１０を逆作動して前後搬送手段１８を後退させ
た後又は後退させながら、昇降手段１１を逆作動して、
前後搬送手段１８を縦横搬送機構５から苗箱Ｎを受け渡
し可能な上昇水平位置に戻し、再び前記行程を繰り返
す。

【００７０】敷設された左右各４枚の苗箱Ｎ間には、中
央送り部５Ｃの幅に略相当する幅の歩道が形成される。
苗箱敷設機がハウス内の端部まで移動してくると、作業
装置Ａから箱供給装置Ｂを分離し、作業装置Ａの縦横搬
送機構５及び前後搬送手段１８上に残っている苗箱Ｎを
作業装置Ａのみで敷設し、その後に作業装置Ａを方向転
換して、別のハウス又は敷設域へ移動させ、移動後に箱
供給装置Ｂを再度連結する。

【００７１】既敷設の苗箱Ｎの横に平行に新苗箱Ｎを敷
設する場合、前記作業装置Ａは横移動した後にハウス内
前端まで移動することになるが、その時、作業走行機体
Ａ２の左右クローラ走行部３２を左右逆に駆動して走行
台２９を方向転換（地面に対して回動）させるのと同期
して、走行台２９に対して機本体３１を逆方向に旋回さ
せると、機本体３１及びその上の縦横搬送機構５及び前
後搬送機構６は方向性が不変のまま走行台２９だけが方
向転換され、苗箱Ｎの敷設方向と直角に移動できること
になり、縦横搬送機構５及び前後搬送機構６が左右方向
に長くとも、敷設域間移動のための空間を小さくでき
る。

【００７２】また、ハウスの出入口が狭いとき、走行台
２９に対して機本体３１を９０度旋回して縦横搬送機構
５及び前後搬送機構６の左右方向を前後方向に変更し、
作業装置Ａの横幅を狭くして出入口を通すようにする。
次に、前記実施の形態で示した苗箱搬送処理機を苗箱回
収機とした場合の苗箱回収方法を説明する。

【００７３】ハウス内の敷設域端部に作業装置Ａのみを
移動し、敷設されている横１列計８枚の苗箱Ｎに箱取り
上げ機構１７を対向させ、前端センサ５３で苗箱Ｎを検
出するまで前進させる。このとき又はこの後に、前後搬
送手段１８を前下向き傾斜位置で待機させ、箱取り上げ
機構１７を作動して掛止具２２の掛け爪１５３を苗箱Ｎ
に当接する地面近くまで降下させかつ突出し、その状態
で作業走行機体Ａ２を前進させ、そして掛止具２２の掛
け爪１５３を苗箱Ｎに当接して作業走行機体Ａ２の移動
を停止する。このとき、作業走行機体Ａ２を前進させる
代わりに前後動シリンダ６８で掛け爪１５３を突出させ
るようにしてもよい。

【００７４】掛止具２２が苗箱Ｎを検出した後に、昇降
シリンダ６２で掛止具２２を上昇させ、掛け爪１５３を
苗箱Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止して苗箱Ｎの後側を持
ち上げ、その持ち上げた苗箱Ｎの下側に前後搬送機構６
の前後搬送手段１８を水平移動手段１０の前進動作で挿
入し、苗箱Ｎの裏面が前後搬送手段１８の先端に載るよ
うに掬う。

【００７５】この状態から縦シリンダ６７を作動して掛
け爪１５３を降下させ、苗箱Ｎを前後搬送手段１８に受
け渡し、更に前後動シリンダ６８を後退作動させると共
に昇降シリンダ６２又は縦シリンダ６７を上昇作動させ
て、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａから離脱させ、そ
の後に前後搬送手段１８を後方移動させて、前後搬送手
段１８上に苗箱Ｎが完全に載置されるようにする。

【００７６】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８は、
水平移動手段１０の後進動作で後方移動した後又は同時
に、昇降手段１１を作動して前下向き傾斜位置から上昇
水平位置へ上昇され、縦横搬送機構５と同高さの苗箱Ｎ
を受け渡し可能な位置に移動する。前後搬送手段１８が
上昇水平位置に達すると、前後搬送手段１８及び縦横搬
送機構５の左右側送り部５Ｌ、５Ｒのコンベヤ構造部が
後方移動し、後退位置にある左右前ストッパア４３Ｂ、
４４Ｂ上を通過して、前後搬送手段１８上の苗箱Ｎが左
右側送り部５Ｌ、５Ｒ上に受け渡される。

【００７７】左側送り部５Ｌ上からの苗箱Ｎの搬出は、
左右前ストッパ４３Ｆ、４４Ｆ及び中右後ストッパ４２
Ｒ、４２Ｂを作用位置に配置し、かつ左停止具４９Ｌで
中央送り部５Ｃ側から２番目の苗箱Ｎを停止させ、その
状態で左側送り部５Ｌ及び中央送り部５Ｃを後方移動さ
せ、中央送り部５Ｃ側１番目の苗箱Ｎを、左後ストッパ
４３Ｂ及び中後ストッパ４２Ｂで案内しながら中央送り
部５Ｃ上へ移動し、中後ストッパ４２Ｂを後退させて、
中央送り部５Ｃから受渡機構７に受け渡して後方位置ま
で移動させる。

【００７８】１番目の苗箱Ｎが中央送り部５Ｃから受渡
機構７へ受け渡されるころ、左停止具４９Ｌが一旦解除
されて残りの苗箱Ｎが中央送り部５Ｃ側へ搬送され、１
箱分搬送されて後に左停止具４９Ｌが再び作動して３番
目の苗箱Ｎを停止させる。これを繰り返して、１箱ずつ
順次中央送り部５Ｃへ送られ、受渡機構７で後方位置ま
で移動させる。

【００７９】右側送り部５Ｌ上からの苗箱Ｎの搬出は左
側送り部５Ｌの場合と略同様であるが、中左後ストッパ
４２Ｌ、４２Ｂを作用位置に配置し、かつ右停止具４９
Ｌで中央送り部５Ｃ側から２番目の苗箱Ｎを停止させ、
その状態で右側送り部５Ｒを後方移動させ、中央送り部
５Ｃを前方移動させ、中央送り部５Ｃ側１番目の苗箱Ｎ
を、右後前ストッパ４４Ｂ及び中前ストッパ４２Ｆで案
内しながら中央送り部５Ｃ上へ移動し、中後ストッパ４
２Ｂを後退させて、中央送り部５Ｃ及び受渡機構７を後
方移動させて、苗箱Ｎを中央送り部５Ｃから受渡機構７
に受け渡し、更に後方位置の箱収集装置Ｃの搬送コンベ
ヤ手段５４Ｃ上まで移動する。

【００８０】前記箱収集装置Ｃでは、搬送コンベヤ手段
５４Ｃで順次搬送される苗箱Ｎが箱収集機構９内に供給
され、この箱収集機構９の箱多段持上手段１０４で持ち
上げられ、かつ上下間隔を空けて多段に収集される。前
記箱多段持上手段１０４内に所定枚数の苗箱Ｎが収納さ
れると、プッシャ手段１０５が作動して全苗箱Ｎを同時
に後方へ押し、箱多段収納機構１９上の箱収集枠体１５
内に収納する。横移動機構９７を介して箱収集枠体１５
を左右に位置変更して、箱収集枠体１５の５列の収集部
１５ａに多段苗箱Ｎが収納されると、箱受持体１４に箱
収集枠体１５を載置したままリフト車両で降ろし、代わ
りに空の箱収集枠体１５及び箱受持体１４が載置され
る。

【００８１】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、前後搬送手段１８は昇降
手段１１を介して下降し、次の敷設苗箱Ｎを回収するた
めの動作を行い、１又は２列の敷設苗箱Ｎが回収された
時点で、作業装置Ａに箱収集装置Ｃが連結される。但
し、前記苗箱搬送処理機において、ハウス内が充分に広
い場合は、苗箱敷設機も苗箱回収機も、最初から作業装
置Ａと箱供給装置Ｂ又は箱収集装置Ｃとを連結しておい
てもよい。

【００８２】前記苗箱搬送処理機は、作業装置Ａ、箱供
給装置Ｂ、箱収集装置Ｃをそれぞれ独立構成して独立走
行可能になっていて、各搭載の操作盤から操作できる
が、ラジオコントローラにより無線操縦も可能になって
おり、ハウス内には、空中ケーブル又は埋設ケーブルを
架設しておいて、作業装置Ａに設けたセンサで前記ケー
ブルを感知しながら自動直線走行ができるように構成さ
れている。

【００８３】そのため、苗箱Ｎの敷設域・回収域を変え
る時及びハウス内への出入りは、作業装置Ａと箱供給装
置Ｂ又は箱収集装置Ｃとは個別に無線操縦されるが、連
結状態では、作業装置Ａと箱供給装置Ｂ又は箱収集装置
Ｃのどちらか一方に供給された電力を他方に通電して他
方も同期駆動し、どちらか一方が受信した操縦指令で走
行及び作業動作が制御されるようになっている。

【００８４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
苗箱敷設回収機の１度に敷設・回収する苗箱Ｎの枚数
は、中央歩道を挟んで各４枚以外の多数枚に設定しても
よく、その場合、縦横搬送機構５の長さ、前後搬送手段
１８の組数、箱揃え手段１６の当接具２３及び箱取り上
げ機構１７の掛止具２２の数等が苗箱Ｎの枚数に応じて
設定される。

【００８５】箱供給機構８及び箱受持体１４、箱収集機
構９及び箱収集枠体１５でそれぞれ取り扱う苗箱Ｎの枚
数は、３０段を例示しているが、１度に敷設・回収する
苗箱Ｎの枚数に応じてその倍数に設定しておくことが好
ましい。縦横搬送機構５は中央送り部５Ｃに相当する送
り部と左右一方の側送り部とで形成して、箱供給機構８
から搬送されてきた苗箱Ｎを左右一側方に並べ、前後搬
送機構６から受け渡された苗箱Ｎを左右一側方にのみ回
収するようにしてもよい。

【００８６】各機構に設けたシリンダ４６、４８、６
２、６７、６８、１１３及びアクチュエータ１２８、１
３３等は油圧シリンダ、エアシリンダのどちらでもよ
く、また、その他の機械式駆動手段でもよい。苗箱搬送
処理機はハウス内で使用できるように駆動源２８、７
５、１０６に電動モータを用いているが、屋外で使用す
る場合は駆動源にエンジンを用いてもよく、クローラ走
行部３２、７７、１０２の代わりに車輪を用いてもよ
い。

【００８７】作業装置Ａの後部に、駆動源及びクローラ
走行部を持たない箱供給装置Ｂと箱収集装置Ｃとを着脱
自在に連結するか、又は作業走行機体Ａ２上に箱供給機
構８及び／又は箱収集機構９を搭載するようにしてもよ
い。なお、前記実施の形態では、移動体９１を往復移動
させる原動機としてモータ１６０を使用しているが、こ
れに代え、油圧装置、エンジンその他の原動機を使用す
るようにしてもよい。

【００８８】また、前記実施の形態では、原動機１６０
により往復回転駆動される無端索体としてチェーン１５
９を使用しているが、これに代え、プーリに卷回したベ
ルトその他を使用するようにしてもよい。また、無端索
体としてベルトを使用する場合には、プーリとの間に滑
りを生じないようにするためにタイミングベルト等を使
用することが好ましい。

【００８９】また、前記実施の形態では、移動体９０に
レール９１ａを前後一対設けると共に、左右方向の複数
の車輪９０の列を、フレーム８９の前後に一対設けてい
るが、これに代え、例えば車輪９０を前後方向に長いも
のを用いることによって複数の車輪９０の列を一列のみ
設けるようにし、これに対応して移動体９１にレール９
１ａを１個のみ設けるようにすることも可能である。ま
た、移動体９０にレール９１ａを３個以上設けると共
に、複数の車輪９０の列を３列以上設けるようにしても
よい。

【００９０】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、従来のように車輪がレールをスリップするようなこ
とがなくなり、往復移動する移動体９１を停止位置で確
実かつ簡単に停止させることができる。また、従来のよ
うに移動体が往復移動する全範囲に亘ってレールを設け
る必要がなくなり、レール９１ａ及びフレーム８９の幅
も小さくなし得、移動機構全体を小型化することが可能
になる。

【００９１】請求項２によれば、原動機の動力をチェー
ンによりほとんどスリップすることなく移動体９１に確
実に伝達することができ、移動体９１を停止位置でより
一層正確に停止させることができる。請求項３によれ
ば、移動体９１の両側に設けられたレール９１ａによっ
て移動体９１をガタ付かないように安定に保持して、移
動体９１をスムーズに往復移動させることができ、移動
体９１を停止位置でより一層正確に停止させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗箱搬送処理機とし
ての苗箱敷設回収機の分離状態の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】作業装置の正面図である。

【図４】苗箱敷設機の全体側面図である。

【図５】苗箱回収機の全体側面図である。

【図６】作業装置の全体平面図である。

【図７】同側面図である。

【図８】作業装置の要部の平面図である。

【図９】図８のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１０】図８のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１１】図８のＺ−Ｚ線断面図である。

【図１２】縦横搬送機構の拡大平面図である。

【図１３】図１２のＷ−Ｗ線断面図である。

【図１４】前後搬送機構の前後搬送手段及び箱揃え手段
の平面図である。

【図１５】前後搬送機構の断面側面図である。

【図１６】前後搬送手段の水平移動を示す断面側面図で
ある。

【図１７】前後搬送機構の水平移動手段及び昇降手段を
示す平面図である。

【図１８】図１６のＳ−Ｓ線断面図である。

【図１９】箱取り上げ機構の正面図である。

【図２０】箱取り上げ動作の爪掛け時を示す箱取り上げ
機構下部の断面側面図である。

【図２１】箱取り上げ機構下部の平面図である。

【図２２】箱取り上げ動作の取り上げ時の側面説明図で
ある。

【図２３】箱取り上げ動作の苗箱受け渡し時の側面説明
図である。

【図２４】箱供給装置の側面図である。

【図２５】同平面図である。

【図２６】同背面図である。

【図２７】同断面側面図である。

【図２８】同断面背面図である。

【図２９】箱供給装置の箱保持手段及びリフト駆動装置
の断面正面図である。

【図３０】箱収集装置の断面側面図である。

【図３１】箱収集機構の断面正面図である。

【符号の説明】

８９ フレーム ９０ 車輪 ９１ 載置移動体 ９１ａ レール １５９ 無端索体（チェーン） １６０ 原動機（モータ） １６４ スプロケット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム（８９）に対して移動体（９
   １）を往復移動自在に保持し、移動体（９１）を原動機
   （１６０）を介して往復移動させるようにした移動機構
   において、 フレーム（８９）に、移動体（９１）の移動方向に間隔
   をおいて複数個の車輪（９０）が設けられると共に、前
   記複数個の車輪（９０）の転動に伴って移動体（９１）
   がフレーム（８９）に対して往復移動するように前記複
   数個の車輪（９０）に係合するレール（９１ａ）が、移
   動体（９１）に設けられ、フレーム（８９）に、前記原
   動機（１６０）により往復回転駆動される無端索体（１
   ５９）が移動体（９１）の移動方向に設けられ、無端索
   体（１５９）の往復回転駆動によって移動体（９１）が
   往復移動するように、前記無端索体（１５９）の中途部
   が移動体（９１）に連結されていることを特徴とする移
   動機構。
2. 【請求項２】 前記無端索体（１５９）が、移動体（９
   １）の移動方向に離間した一対のスプロケット（１６
   ４）間に卷回したチェーンにより構成されていることを
   特徴とする請求項１に記載の移動機構。
3. 【請求項３】 前記レール（９１ａ）が、移動体（９
   １）の前記移動方向に直交する方向の両側に設けられ、
   前記フレーム（８９）に移動体（９１）の移動方向に間
   隔をおいて設けられた複数の車輪（９０）が、前記各レ
   ール（９１ａ）に対応して二列に設けられ、前記一対の
   レール（９１ａ）が、移動体（９１）を往復移動自在に
   保持するように、前記複数個の車輪（９０）の列に夫々
   係合されていることを特徴とする請求項１又は２に記載
   の移動機構。