JP3415735B2 - 苗箱収集機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送されてきた苗
箱を箱収集枠体に多段に積み込むための苗箱収集機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び／又は硬
化処理をしており、この苗箱の展開・回収を狭い敷地内
で能率よく行うために機械化する技術が開発されてい
る。地面上に並べられて育苗された苗箱を取り上げて箱
収集枠体に多段に積み込む苗箱回収機として、特開平７
−６７４７３号公報に開示されたものがある。この苗箱
回収機は、進行方向前方に並べられた苗箱Ｎを地面上か
ら順次機体側に搬送し、受渡機構からに供給されてきた
苗箱Ｎを、苗箱回収機が備える苗箱収集機構によって、
箱受持体上の箱収集枠体に上下多段に積み込んでいくよ
うになっている。そして、苗箱回収機が備える従来の苗
箱収集機構は、受渡機構から搬送されてきた苗箱Ｎを苗
箱昇降台が受け取った後、まず苗箱昇降台が箱収集枠体
の最上段まで上昇して箱収集枠体の最上段に苗箱Ｎを載
置し、その後苗箱昇降台が下降作動して最下位の苗箱受
取位置に戻り、受渡機構から供給されてきた苗箱Ｎを苗
箱昇降台が再び受け取って、昇降台が箱収集枠体の最上
段より１段下の段まで上昇し、その段に苗箱Ｎを載置す
る。以後、同様な動作を繰り返して、受渡機構から搬送
されてきた苗箱Ｎを箱収集枠体にその最上段から順次下
段に載置してゆき、箱収集枠体に苗箱Ｎを多段に積み込
むようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来では、受
渡機構から苗箱Ｎが供給される毎に、苗箱昇降台が昇降
して箱収集枠体の各段に順次苗箱Ｎを載置してゆかなけ
ればならず、苗箱昇降台が昇降を何度も繰り返す必要が
あり、しかも苗箱昇降台が苗箱Ｎを受け取ってから箱収
集枠体に載置するまでに比較的長い時間を要するため、
箱収集枠体に苗箱Ｎを多段に積み込むのに相当の時間を
要し能率が悪かった。本発明は上記問題点に鑑み、供給
された苗箱を簡単な動作で能率よく箱収集枠体に多段に
積み込むことができるようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の第１の技術的手段は、搬送されてきた
苗箱Ｎを箱収集枠体１５に多段に積み込むようにした苗
箱収集機構において、搬送されてきた苗箱Ｎを間隔を空
けて順次多段に持ち上げる箱多段持上手段１０４と、こ
の箱多段持上手段１０４上の苗箱Ｎを、箱収集枠体１５
に多段に積み込むように押し出すプッシャ手段１０５と
を有する点にある。従って、箱多段持上手段１０４によ
って、搬送されてきた苗箱Ｎを順次１段ずつ持ち上げて
保持することができ、このため従来のように苗箱Ｎが供
給される毎に苗箱昇降台が昇降を繰り返すような面倒が
なくなる。また、箱多段持上手段１０４によって多段に
持ち上げて保持された箱多段持上手段１０４上の苗箱Ｎ
を、プッシャ手段１０５によって一度に箱収集枠体１５
に向けて押し出して箱収集枠体１５に多段に積み込むこ
とができる。

【０００５】本発明の第２の技術的手段は、搬送されて
きた苗箱Ｎを箱収集枠体１５に多段に積み込むようにし
た苗箱収集機構において、搬送コンベヤ手段１０２と、
この搬送コンベヤ手段１０２に跨がって配置された枠フ
レーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持されてい
て搬送コンベヤ手段１０２上の苗箱Ｎを間隔を空けて順
次多段に持ち上げる箱多段持上手段１０４と、この箱多
段持上手段１０４上の苗箱Ｎを、箱収集枠体１５の最下
段より上方に多段に積み込むように押し出すプッシャ手
段１０５とを有し、搬送コンベア手段１０２上の苗箱Ｎ
を、搬送コンベア手段１０２と箱収集枠体１５の下部に
配置した苗箱送り手段９２を利用して、箱収集枠体１５
の最下段に挿入するようにした点にある。

【０００６】従って、上記の如く箱多段持上手段１０４
によって、搬送されてきた苗箱Ｎを順次１段ずつ持ち上
げて多段に保持し、多段に保持された箱多段持上手段１
０４上の苗箱Ｎを、プッシャ手段１０５によって一度に
箱収集枠体１５に向けて押し出して多段に積み込むこと
ができると同時に、搬送コンベア手段１０２上の苗箱Ｎ
を、搬送コンベア手段１０２と箱収集枠体１５の下部に
配置した苗箱送り手段９２を利用して、箱収集枠体１５
の最下段に挿入することができるため、箱収集枠体１５
の最下段に対応する箱多段持上手段１０４の持ち上げ部
分は不要になり、このため箱多段持上手段１０４による
持ち上げ段数が、箱収集枠体１５の苗箱Ｎを収納する段
数に対して一段少ないものなる。

【０００７】本発明の第３の技術的手段は、前記プッシ
ャ手段１０５は、２段押動式になっており、前記箱多段
持上手段１０４で多段に持ち上げられた苗箱Ｎと当接す
るプッシャ体１１２と、このプッシャ体１１２を移動さ
せる第１エアシリンダ１１３と、この第１エアシリンダ
１１３を取り付けていて移動自在に支持されたプッシャ
枠１１４と、プッシャ枠１１４を移動させる第２エアシ
リンダ１１１とを有している点にある。従って、プッシ
ャ手段１０５が苗箱Ｎを押し出すストロークに対してプ
ッシャ手段１０５のシリンダストロークが半分程度に短
縮する。

【０００８】本発明の第４の技術的手段は、メインユニ
ット４と共に苗箱展開機を構成する苗箱供給機構８に代
えて、メインユニット４と共に苗箱回収機を構成するよ
うに、メインユニット４上に着脱自在に取り付け可能に
構成されている点にある。従って、苗箱供給機構８と共
に苗箱展開機を構成するメインユニット４を兼用して、
苗箱収集機構とメインユニット４とで苗箱回収機を簡単
に構成すること可能になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜５には、苗箱対地処理機と
して、苗箱展開機と苗箱回収機とに変更可能にした苗箱
展開回収機の全体を示している。この苗箱展開回収機
は、中央に歩道を形成しながら、左右各５〜１０枚の苗
箱Ｎを横並びに同時に展開しかつ回収できる構成であ
る。前記苗箱展開回収機は、少なくとも１つの作業ユニ
ット３とメインユニット４とから構成され、メインユニ
ット４上に箱供給機構８と箱収集機構９とを択一的に取
り付け可能になっており、メインユニット４上に箱供給
機構８を取り付けることにより苗箱展開機（図４に示
す）となり、メインユニット４上に箱収集機構９を取り
付けることにより苗箱回収機（図５に示す）となり、作
業ユニット３だけでもその上に載置できる枚数の苗箱Ｎ
を展開・回収することができ、単独使用可能になってい
る。

【００１０】図１〜２３において、作業ユニット３は大
別して、苗箱Ｎを載置して左右方向一側部の基点位置か
ら受け渡し位置への分配と受け渡し位置から基点位置へ
の収集とが可能でかつ受け渡し位置で前後移動可能な縦
横搬送機構５と、苗箱Ｎを載置して縦横搬送機構５に対
して受け渡し可能でかつ載置した苗箱Ｎを地面に対して
受け渡し可能な前後搬送機構６と、地面に展開した苗箱
Ｎを前後搬送機構６上に持ち上げる箱取り上げ機構１７
とを有し、これらを作業走行機体Ａ２上に装備してい
る。

【００１１】なお、本発明において、前側とは苗箱Ｎを
展開する側であり、作業ユニット３は展開時に後進し、
回収時に前進する。また、基点位置とは、作業ユニット
３がメインユニット４に連結される場合、縦横搬送機構
５の一側端部外方位置に配置されるメインユニット４の
受渡機構７上の位置となり、作業ユニット３が単独で使
用される場合、縦横搬送機構５の一側端部上の位置とな
り、かつこの縦横搬送機構５の一側端部上で苗箱Ｎを人
為的に供給しかつ取り出すことになる。図１〜１３にお
いて、作業走行機体Ａ２は機本体２５にキャスタ式の前
輪２６と後輪２７とを有し、手で縦横に押動可能になっ
ており、図８に示すように、前輪２６は前輪支持体１３
１が縦軸１３２に枢支され、この前輪支持体１３１に設
けたブラケット１３３をピン１３４で機本体２５に結合
することにより、前向き直進走行をするように設定でき
る。

【００１２】機本体２５の左右側部には前後に左右突出
状の連結部２４が形成され、作業ユニット３とメインユ
ニット４との連結、作業ユニット３同士の横並び連結が
できるようになっている。前記機本体２５上には縦横搬
送機構５が配置されており、この縦横搬送機構５は、５
枚の苗箱Ｎを同時に前後移動して前後搬送機構６に受け
渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬送手段５Ａに対し
て昇降可能であり、かつ縦搬送手段５Ａと重合する位置
まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをすると共に上昇位置
で横移動させる横搬送手段５Ｂと、この横搬送手段５Ｂ
を昇降させる昇降手段５Ｃとを有する。

【００１３】縦搬送手段５Ａは５組配置されたベルトコ
ンベヤであり、機本体２５上に立設したブラケットを介
して前後３本の回転軸２８を支持し、後側回転軸２８を
モータ２９で駆動し、各回転軸２８に設けたプーリにベ
ルト３０を巻き掛けて構成され、左右方向間隔をおいて
配置された２本のベルト３０で１個の苗箱Ｎを載置して
搬送するようになっている。横搬送手段５Ｂは縦搬送手
段５Ａの左右長さに対応する長さのローラコンベヤであ
り、コンベヤ枠３１に前後軸回り回転自在なローラ３２
が多数本支持されており、その内の複数本のローラ３２
は自転ローラ（モータ内蔵ローラ）が使用されていて自
転可能になっており、全ローラ３２にはタイミングベル
トが巻き掛けられていて、自転ローラによって全ローラ
３２が同期回転する。

【００１４】このローラ３２は総て、縦搬送手段５Ａの
ベルト３０間に対応して配置されており、下降位置でロ
ーラ３２はベルト３０上面より下位に位置し、ベルト３
０と高さ方向に重合配置状態になり、その昇降で苗箱Ｎ
をベルト３０と受け渡し可能になっている。昇降手段５
Ｃはエレベータ式になっていて、前記横搬送手段５Ｂの
コンベヤ枠３１の後部に取り付け体３８が立設され、作
業走行機体Ａ２に立設されたアングル材製のガイド支柱
３３に取り付け体３８がコロを介して昇降自在に案内さ
れており、この取り付け体３８にエレベータ駆動具３４
のチェーン３５が連結されている。

【００１５】エレベータ駆動具３４は、作業走行機体Ａ
２とガイド支柱３３の上端連結材とに設けた上下軸３６
Ａ、３６Ｂにスプロケットを設け、上下スプロケット間
に巻き掛けたチェーン３５を取り付け体３８に連結して
おり、機本体２５に固定の受け台４９にモータ３７を搭
載し、このモータ３７で下軸３６Ａを正逆駆動すること
により、チェーン３５を押し引きしてコンベヤ枠３１を
昇降する。前記受け台４９は後輪２７の取り付けを兼ね
ている。前記昇降手段５Ｃは、横搬送手段５Ｂのローラ
３２をベルト３０の上面より下方に位置する下降位置か
ら、上方所要高さ（例えば、人の腰高さ又は１ｍ程度）
の上昇位置まで昇降する。そして、横搬送手段５Ｂに苗
箱Ｎが載置されている状態で下降すると、その苗箱Ｎを
縦搬送手段５Ａに受け渡し、縦搬送手段５Ａに苗箱Ｎが
載置されている状態で下降位置から上昇すると、その苗
箱Ｎを持ち上げ、横搬送手段５Ｂによる苗箱Ｎの左右移
動を可能にする。

【００１６】前記横搬送手段５Ｂのコンベヤ枠３１の四
角には縦軸３９を介してストッパ４０が設けられてお
り、図外のモータ又はソレノイド等のアクチュエータを
介して縦軸３９を回動することにより、ストッパ４０
を、苗箱Ｎの左右方向移動を規制する姿勢、後方向移動
を規制する姿勢、展開・回収を案内する姿勢等、所要姿
勢に変更配置できるようになっている。即ち、図１２、
１３において、受渡機構７から横搬送手段５Ｂへ苗箱Ｎ
を供給する場合は、横搬送手段５Ｂの外端側のストッパ
４０を４０ａの規制姿勢にして、苗箱Ｎがコンベヤ枠３
１から外側方へ落ちないようにし、縦搬送手段５Ａに受
け渡した苗箱Ｎを前後搬送機構６へ移載するときは、前
側のストッパ４０を４０ｂの先狭まりの展開案内姿勢に
して、苗箱Ｎが前後搬送手段１８の左右方向中央側に寄
るように案内し、前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎを受け渡すときは、前側のストッパ４０を４０
ｃの先広がりの回収案内姿勢にかつ後側ストッパ４０を
４０ｄの規制姿勢にして、苗箱Ｎが縦搬送手段５Ａの左
右方向中央側に寄りながら縦横搬送機構５から後方へ落
ちないようにしている。

【００１７】また、コンベヤ枠３１の前部には、前後搬
送手段１８との苗箱Ｎの受け渡しを円滑にするための小
径ローラ１３６（図６、８に示す）が設けられており、
コンベヤ枠３１の側部には、横並びに作業ユニット３を
連結したときに、横搬送手段５Ｂ間の苗箱Ｎの受け渡し
を円滑にするための渡りローラ１３７（図１０、１２、
１３に示す）が着脱自在に設けられており、この渡りロ
ーラ１３７は不要なときは取り外される。図１〜７、１
２〜１６において、前後搬送機構６は、苗箱Ｎを載置し
て前後に移動可能な前後搬送手段１８と、この前後搬送
手段１８と作業走行機体Ａ２との間に設けられていて、
前後搬送手段１８を前後方向水平移動させる水平移動手
段１０とを有する。

【００１８】前後搬送手段１８はベルトコンベヤで形成
され、支持フレーム４１に５列のベルトコンベヤ４２が
支持され、支持フレーム４１の下側に設けたモータ４３
で同時駆動されるようになっており、５枚の苗箱Ｎを載
置して同時に前後方向に搬送可能となっている。各列の
ベルトコンベヤ４２はローラ４４を間にして前後２組
（４２Ａ、４２Ｂ）を直線配置しているが、長い１組の
ものにしてもよい。但し、前後２組（４２Ａ、４２Ｂ）
にしておくと、側面視への字に屈曲配置して、前ベルト
コンベヤ４２Ａを下向き急傾斜させ、後ベルトコンベヤ
４２Ｂを下向き緩傾斜させ、後ベルトコンベヤ４２Ｂと
縦搬送手段５Ａとの間で、苗箱Ｎの衝撃のない円滑な受
け渡しが可能になる。

【００１９】また、支持フレーム４１の下側には、左右
一対の接地輪４５が設けられ、前部には各列のベルトコ
ンベヤ４２に対応して箱揃え手段１６が取り付けられて
いる。この箱揃え手段１６は、ベルトコンベヤ４２の延
長上で地面に近接して位置されており、側面視略Ｃ又は
コ字状の板金で形成された当接具２３に後方突出状の複
数本の棒材１３８を固着し、この棒材１３８を支持フレ
ーム４１の前部に前後移動自在に貫通し、棒材１３８に
嵌装したスプリング１３９で当接具２３を前方に付勢し
ている。

【００２０】前記箱揃え手段１６は、前方移動で当接具
２３が地上に放出した苗箱Ｎと当接し、かつ苗箱Ｎを弾
力的に押し、左右方向複数枚の苗箱Ｎを押して前後位置
を揃え、既に展開されている苗箱Ｎとの前後間隔をなく
す。また、当接具２３の上面は、ベルトコンベヤ４２か
ら地上に苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくする役目
もしている。水平移動手段１０は、支持フレーム４１の
後部にピン連結されたエアシリンダ４６と、これと同様
にピン連結された左右一対のガイド杆４７とを有し、エ
アシリンダ４６は機本体２５に取り付けられ、左右一対
のガイド杆４７は機本体２５に前後摺動自在に案内され
ている。

【００２１】前記前後搬送手段１８は水平移動手段１０
によって機本体２５に連結され、接地輪４５が接地する
ことにより前下向き傾斜しており、エアシリンダ４６の
作動によって前後水平方向に移動可能になっており、箱
揃え手段１６及び箱取り上げ機構１７の作動を可能にす
る。なお、支持フレーム４１と左右一対のガイド杆４７
との間に支持フレーム４１の先端を上方回動させるアク
チュエータを設けておいて、作業ユニット３をハウス内
に搬入・搬出する際に、接地輪４５及び当接具２３を上
方退避できるようにしておくことが好ましい。

【００２２】前記前後搬送手段１８の支持フレーム４１
の左右側部上面には箱案内板４８が設けられている。こ
の箱案内板４８は回収時に苗箱Ｎを案内すべく前広がり
になている。前記横搬送手段５Ｂ及び前後搬送手段１８
は、コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１が必要最低限
の左右方向幅を形成しており、同時に処理する５枚の苗
箱Ｎは隣接状態で処理され、５枚の苗箱Ｎの幅に近似の
幅となっている。コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１
のこのような幅内に、モータ２９を含む縦搬送手段５
Ａ、受け台４９を有する昇降手段５Ｃ、前後搬送手段１
８のモータ４３、水平移動手段１０等が配置されてお
り、左右方向にコンパクトな作業ユニット３を形成して
いる。

【００２３】図１〜３、５、１６、１８〜２３におい
て、箱取り上げ機構１７は機本体２５の左右側部から前
方に突出した前フレーム５６に、左右各５組設けられて
おり、苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛ける掛止具２
２と、この掛止具２２を昇降する昇降手段５１とを有
し、前記掛止具２２は苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ
掛ける複数本の掛け爪１５３と、各掛け爪１５３を苗箱
Ｎの周囲リブＮｂとの干渉を回避する干渉回避手段５３
とを有する。前記前フレーム５６は側面視Ｌ字状で平面
視門型状であり、左右両端は機本体２５に対して固定又
はボルトもしくはピンを介して着脱自在に取り付けられ
ている。前フレーム５６の左右側部には、前フレーム５
６の重量を支持する車輪５２が設けられている。

【００２４】箱取り上げ機構１７の昇降手段５１におい
て、前記前フレーム５６の前部には左右に５本のガイド
レール（ガイド体）６０が固定され、１個のブレーキ付
き昇降シリンダ６２が支持され、２本のガイド杆５９が
上下動可能に案内されており、２本のガイド杆５９の下
端に昇降台６１が取り付けられていて、この昇降台６１
を昇降すべく昇降シリンダ６２のピストンロッドが連結
されている。昇降台６１には側面視Ｌ字状の連結具６３
が固定され、この連結具６３の下部にピンを介して側面
視Ｌ字状の揺動具６４の中途部が枢支され、この揺動具
６４に縦シリンダ６７が取り付けられると共に、その上
部にガイドレール６０に係合したコロ６５が設けられて
いる。

【００２５】ガイドレール６０は下部近傍が後方側に屈
曲されていて、この屈曲部分６０Ａをコロ６５が通過す
るとき、揺動具６４が揺動して縦シリンダ（縦動手段）
６７の姿勢を略垂直姿勢から前傾姿勢に変えるようにな
っている。前記昇降シリンダ６２、縦シリンダ６７等は
昇降手段５１のアクチュエータとなっており、ガイドレ
ール６０、連結具６３、揺動具６４及びコロ６５等によ
って掛止具２２を前下向き傾斜させる傾動手段が構成さ
れている。前記縦シリンダ６７のピストンロッドの下部
には前後動シリンダ（前後動手段）６８が取り付けら
れ、この前後動シリンダ６８のピストンロッドの前部に
は取り付け台６９が取り付けられている。前記前後動シ
リンダ６８及び取り付け台６９にはそれぞれ２本のガイ
ド杆７０、７１が固定されていて、それぞれのガイド杆
７０、７１は、縦シリンダ６７と前後動シリンダ６８の
それぞれのシリンダを保持する部材に長手方向移動自在
に案内されている。

【００２６】取り付け台６９は左右に略三角形状の側板
７２が取り付けられ、この側板７２には前後に車輪７３
Ａ、７３Ｂが設けられ、これら車輪７３Ａ、７３Ｂは接
地して地面に倣い、掛け爪１５３の地面に対する位置及
び姿勢を保持するようになっている。取り付け台６９に
は角材状の支持体１４５が支持されると共にその後方に
裏板１４６が取り付けられている。前記支持体１４５は
左右方向中央に縦軸１４７にナットを螺合することによ
り取り付け台６９に取り付けられていて、縦軸１４７を
中心に若干左右揺動可能であり、裏板１４６に設けた左
右一対の弾性受け体１４８により揺動中立位置（左右方
向に沿う姿勢）に弾力的に保持されるようになってい
る。

【００２７】前記支持体１４５には２本の支持杆１４９
が前後方向に貫通され、その支持杆１４９の前端に爪取
り付け体１５０が取り付けられ、支持杆１４９に嵌装し
たスプリング１５１によって前方へ付勢されている。爪
取り付け体１５０は内部が空洞で、上部が押さえ板１５
２で閉鎖され、前面が開放されており、この爪取り付け
体１５０内に４本の掛け爪１５３の基部がピン１５６を
介して左右方向揺動可能に枢支されている。前記押さえ
板１５２には各掛け爪１５３の一方向の揺動を規制して
前向き姿勢に設定するストッパピン１５７が設けられ、
爪取り付け体１５０内部には、各掛け爪１５３をストッ
パピン１５７に当接する方向に付勢する板バネ（付勢部
材）１５８が設けられ、掛け爪１５３は他方向に逃げ可
能になっている。

【００２８】この掛け爪１５３は、側面視において、前
端が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジとなっている部
分を下側から引っ掛ける上方突出形状であり、平面視に
おいて、ストッパピン１５７側の面に傾斜面１５３ａを
有する尖端形状で、苗箱Ｎの下向きフランジの裏側のリ
ブＮｂに傾斜面１５３ａが当接すると、リブＮｂを回避
して周縁Ｎａと掛合できるように、板バネ１５８に抗し
て逃げ方向に揺動する。前記支持体１４５、支持杆１４
９、爪取り付け体１５０、スプリング１５１、押さえ板
１５２及び掛け爪１５３等は共に掛止具２２を構成して
おり、前記掛け爪１５３を揺動自在にした構成、傾斜面
１５３ａ、ストッパピン１５７、板バネ１５８等によっ
て、掛け爪１５３がリブＮｂとの干渉を回避して周縁Ｎ
ａと掛合するための干渉回避手段５３が構成されてい
る。

【００２９】１５４は取り付け台６９に取り付け板１５
５を介して設けらけれた苗箱検出センサであり、掛け爪
１５３が苗箱Ｎと当接して爪取り付け体１５０が後方移
動したときにそれを検出して、苗箱Ｎの存在を検出する
ようになっている。この苗箱検出センサ１５４は前後位
置を調整可能である。前記掛止具２２は、掛け爪１５３
を苗箱Ｎの周縁Ｎａに下方から引っ掛けたときに、苗箱
Ｎの離脱を防止すべく周縁Ｎａの逃げを規制する押さえ
手段５４を有する。

【００３０】この押さえ手段５４は、各押さえ板１５２
にブラケット１５９を立設し、このブラケット１５９に
エアシリンダ１６０又はソレノイド等で形成された昇降
アクチュエータを取り付け、このエアシリンダ１６０の
ロッド下端に押さえ部材１６１を設けており、この押さ
え部材１６１は下降によって周縁Ｎａの上面に近接する
上逃げ規制部１６１ａと、周縁Ｎａの内側（苗側）に入
り込む前逃げ規制部１６１ｂとを有しており、前逃げ規
制部１６１ｂは押さえ部材１６１に左右一対のピンを取
り付けて形成している。

【００３１】従って、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａ
に下方から引っ掛けて上昇させながら、エアシリンダ１
６０を作動して押さえ部材１６１を下降すると、この押
さえ部材１６１は周縁Ｎａの上面に近接して、上逃げ規
制部１６１ａが掛け爪１５３と相まって周縁Ｎａを挟持
し、又は少なくとも周縁Ｎａの上方向の逃げを規制する
位置となり、かつ前逃げ規制部１６１ｂが周縁Ｎａの内
側に入り込んで、苗箱Ｎが前方向に逃げるのを阻止し、
掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎａとの引っ掛かりを確実
にする。

【００３２】この実施形態の箱取り上げ機構１７は、昇
降シリンダ６２の下限位置まで昇降台６１を下降し、縦
シリンダ６７の自重下降で掛止具２２を下降して、各掛
止具２２の車輪７３を独立して地面に接地させ、車輪７
３を接地した状態で前後動シリンダ６８を突出作動させ
るか、又は前後動シリンダ６８を突出作動状態にしてお
いて作業走行機体２Ａを前進させるかすると、掛止具２
２の前端の掛け爪１５３が展開状態の苗箱Ｎと当接して
爪取り付け体１５０が弾力的に後方移動し、苗箱検出セ
ンサ１５４がそれを検出して前後動シリンダ６８の突出
作動又は走行機体２Ａの前進を停止する（図２０、２２
の状態）。

【００３３】このとき、展開状態の苗箱Ｎの前後位置が
左右で不揃いになっていても、スプリング１５１を介し
て爪取り付け体１５０が前後動することにより吸収し、
苗箱Ｎが傾いていても、縦軸１４７及び左右一対の弾性
受け体１４８を介して支持体１４５が揺動することによ
り吸収され、４本の掛け爪１５３が苗箱Ｎの周縁Ｎａと
掛合する。この４本の掛け爪１５３のいずれかが苗箱Ｎ
の周囲リブＮｂに当接すると、干渉回避手段５３の傾斜
面１５３ａの作用によって、掛け爪１５３は板バネ１５
８に抗して揺動し、周囲リブＮｂを回避して周縁Ｎａの
下側に入る。

【００３４】掛止具２２が前進を停止した状態で縦シリ
ンダ６７を作動して掛止具２２を少し上昇し、これによ
り全掛け爪１５３で苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジ
となっている部分を下側から掛合し、かつ昇降シリンダ
６２で掛止具２２を上昇して苗箱Ｎの後部を持ち上げ
る。これと平行して又は苗箱Ｎの後部を持ち上げた後
に、押さえ手段５４を作動して押さえ部材１６１を下降
し、この押さえ部材１６１を周縁Ｎａの上面に近接させ
て掛け爪１５３と苗箱Ｎの周縁Ｎａとの引っ掛かりを確
保する。

【００３５】掛止具２２の上昇に伴って、コロ６５がガ
イドレール６０の屈曲部分６０Ａに入るため、揺動具６
４が上昇しながら揺動し、前後動シリンダ６８及び掛止
具２２を前後搬送手段１８の上面に略沿うように前下向
き傾斜させる。次に、前後搬送手段１８を水平移動手段
１０で全掛止具２２の下方まで掬い込むように挿入移動
する（図２２の状態）。このとき、苗箱Ｎに前後搬送手
段１８が接触するため、周縁Ｎａが掛け爪１５３から離
脱するような動きがあっても、押さえ手段５４がそれを
防止する。、前後搬送手段１８の上に苗箱Ｎの略後半分
を掬うように配置した状態で、縦シリンダ６７を下降動
作しかつ押さえ手段５４を解除動作させて、全苗箱Ｎを
前後搬送機構６の上に載置しかつ掛け爪１５３と苗箱Ｎ
の周縁Ｎａとの掛合を解除し、その後、掛止具２２を前
後動シリンダ６８で前後搬送手段１８の上面に略沿わせ
ながら後方移動して、苗箱Ｎから離脱させると共に昇降
シリンダ６２を作動して上昇させる（図２３の状態）。

【００３６】箱取り上げ機構１７は作業走行機体Ａ２に
装着したままでも苗箱展開作業をすることができる。な
お、箱取り上げ機構１７としては、多数の掛止具２２を
昇降台６１又は揺動具６４に取り付け、苗箱Ｎに対する
掛け爪１５３の係脱を昇降シリンダ６２の作動と作業走
行機体２Ａの走行とで行うようにしてもよく、また、傾
動手段のガイドレール６０の代わりに、連結具６３と揺
動具６４との間にシリンダを設けたり、昇降シリンダ６
２を前傾姿勢に設けたりしてもよい。

【００３７】前フレーム５６に苗箱検出センサを設けて
おいて、掛け爪１５３より前方で苗箱Ｎを検出して、作
業ユニット３の前進移動を停止するようにしてもよい。
前記掛止具２２は掛け爪１５３を４本以外の複数本にし
たり、掛け爪１５３を取り付け台６９に直接取り付けて
構成したりすることもでき、また、掛け爪１５３又は掛
止具２２の代わりに当接具２３を取り付けることにより
箱取り上げ機構１７を箱揃え手段１６に変更することも
可能である。前記車輪７３を地面の凹凸に倣わせるため
に、前後動シリンダ６８のピストンロッドに対して取り
付け台６９を前後軸回りに若干上下揺動できるようにし
ておくことが好ましい。

【００３８】また、前記作業ユニット３は苗箱Ｎを１〜
４枚又は６枚以上の枚数を同時に処理する大きさに形成
することができ、３枚以上同時処理の作業ユニット３は
単独で又はメインユニット４に連結して使用できるが、
１、２枚処理用のものはメインユニット４に連結した作
業ユニット３に連結して使用する。メインユニット４は
図１〜６、１０〜１３、２４〜３２に示されており、メ
イン走行機体Ｂ２の前部に受渡機構７を、後部に箱受持
体支持機構１２を、それらの中途部に箱供給機構８と箱
収集機構９とを択一使用可能に備えている。

【００３９】前記メインユニット４の左右少なくとも一
方に作業ユニット３を同伴走行可能に連結されており、
実施形態では、作業ユニット３を左右に一対と、左右ど
ちらかの作業ユニット３の側方に、同じ又は異なる枚数
の苗箱Ｎを処理する作業ユニット３を横並び状態に連結
したものを示しており、両作業ユニット３は横搬送手段
５Ｂ同士で苗箱Ｎを受け渡しする。前記メイン走行機体
Ｂ２は機本体７６に電動モータ等の駆動源、油圧ポン
プ、エアコンプレッサ、操作盤等を搭載し、左右クロー
ラ走行部７７を油圧モータで駆動するようになってお
り、自走装置１３Ｂを備えて単独で走行・操縦可能であ
る。

【００４０】受渡機構７は、図１〜６、１０〜１３に示
すように、左右一対の作業ユニット３の中央、即ち、上
昇位置の横搬送手段５Ｂの一側基点位置に配置され、横
搬送手段５Ｂと苗箱Ｎを１枚づつ受け渡しする分配手段
７Ａと、この分配手段７Ａとそれより後側の位置との間
で苗箱Ｎを移動する送り手段７Ｂとを有する。前記分配
手段７Ａは、機本体７６の前部の前方突出部７６ａに設
けた分配フレーム１１５に、モータを内蔵した自転ロー
ラ１１６を複数本有するローラコンベヤ１１７と、爪１
１８を有するチェーンコンベヤ１１９とを設けている。

【００４１】自転ローラ１１６は軸芯が前後方向に向い
ていてローラ３２と平行に配置されており、横搬送手段
５Ｂが上昇位置にあるとき、ローラ３２はこの自転ロー
ラ１１６と略同一となって、苗箱Ｎの受け渡しが行われ
る。チェーンコンベヤ１１９のチェーン１２０は自転ロ
ーラ１１６間に配置され、分配フレーム１１５に支持さ
れた前スプロケット１２１と送り手段７Ｂの送りフレー
ム１２２に支持された後スプロケット１２３とに巻き掛
けられており、１個又は間隔をおいて複数個の爪１１８
が設けられ、図外のモータで駆動可能になっている。

【００４２】送り手段７Ｂは、送りフレーム１２２に支
持されたコロコンベヤで形成されており、コロ１２４は
図外のモータ及びチェーン伝動手段等を介して駆動され
ており、自転ローラ１１６と同一高さに位置し、苗箱Ｎ
を載置して前後方向に搬送可能であり、前記チェーンコ
ンベヤ１１９の後部はこの送り手段７Ｂの前部とオーバ
ラップ配置されている。後方から送り手段７Ｂ上に供給
された苗箱Ｎは、コロ１２４でチェーンコンベヤ１１９
にかかるまで送られ、そしてチェーンコンベヤ１１９の
爪１１８で押動して、分配フレーム１１５前部に設けた
ストッパ１２５に当接するまで移動される。

【００４３】この状態で苗箱Ｎは、ローラコンベヤ１１
７上に完全に移載され、ローラコンベヤ１１７を正逆転
させることにより、左右各作業ユニット３の横搬送手段
５Ｂ上に分配供給される。横搬送手段５Ｂから送り手段
７Ｂへの苗箱Ｎの搬送は、前記動作と逆になり、ローラ
コンベヤ１１７によって取り込まれた苗箱Ｎを、チェー
ンコンベヤ１１９が爪１１８でコロ１２４上へ押動す
る。前記メイン走行機体Ｂ２の受渡機構７を支持してい
る前方突出部７６ａには、左右に前後一対の連結部１２
７が設けられている。この連結部１２７には作業走行機
体Ａ２の連結部２４が連結可能になっている。

【００４４】即ち、図２、６、８、１０に示すように、
これら連結部１２７、２４は、左側前後が二股形状であ
り、右側前後が１枚板で形成され、右側前に前開放の溝
ａが形成され、その他はボルト孔ｂが形成されている。
メイン走行機体Ｂ２に対して作業走行機体Ａ２を連結す
る場合、それぞれの左側前のボルト孔ｂにボルト（ピン
でもよい）を挿入しておいて、このボルトにそれぞれの
右側前の溝ａを係合しながら後側のボルト孔ｂを合わせ
てボルトを挿入する。

【００４５】メイン走行機体Ｂ２に連結した作業走行機
体Ａ２に更に作業走行機体Ａ２を連結する場合も、前記
と同様に行う。また、作業走行機体Ａ２はメイン走行機
体Ｂ２又は他の作業走行機体Ａ２の左右どちらにも連結
できる。図１７には、ハウス内への搬入・搬出時に、前
記連結部１２７、２４を利用して、メインユニット４の
走行動力で作業ユニット３を移動させるための連結具１
２８、１２９を示している。第１連結具１２８は、メイ
ン走行機体Ｂ２に対して作業走行機体Ａ２を前方直列状
に連結するもので、前方突出部７６ａに前側から嵌合し
て左右前側の連結部１２７とボルト連結する後連結部１
２８ａと、作業走行機体Ａ２に後側から嵌合して左右後
側の連結部２４とボルト連結する前連結部１２８ｂとを
有する。

【００４６】第２連結具１２９は、作業走行機体Ａ２に
対して作業走行機体Ａ２を前方直列状に連結するもの
で、メイン走行機体Ｂ２に連結した作業走行機体Ａ２に
前側から嵌合して左右前側の連結部２４とボルト連結す
る後連結部１２９ａと、第２の作業走行機体Ａ２に後側
から嵌合して左右後側の連結部２４とボルト連結する前
連結部１２９ｂとを有する。この第１、２連結具１２
８、１２９を利用することにより、メインユニット４に
複数台の作業ユニット３を直列に連結することができ、
入口の狭いハウス内へ、メインユニット４の駆動動力だ
けで搬入することができ、作業ユニット３はハウス内で
直列連結が解除されて、手動で押し動かして、メインユ
ニット４に対して連結部１２７、２４を利用して左右横
並びに連結される。

【００４７】前記箱供給機構８は、苗箱Ｎを積層状態に
収納していて受渡機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する機
構であり、機本体７６に着脱自在に取り付けられる機台
７４と、この機台７４の上部に配置されたホイールコン
ベヤ又はローラコンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手
段７５と、この搬送コンベヤ手段７５に跨がって配置さ
れた枠フレーム７８に設けた箱保持手段７９と、搬送コ
ンベヤ手段７５上の苗箱Ｎを箱保持手段７９で保持する
位置まで昇降するリフト手段８０とを備えている。

【００４８】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段７５に載置した状態で後方から挿入可能になってい
る。箱保持手段７９は枠フレーム７８に支持された左右
一対の板形状の保持具８１と、この左右保持具８１を枠
フレーム７８内方に出退させる出退手段８２とを有す
る。前記左右保持具８１は苗箱Ｎの周縁Ｎａを受持可能
であり、搬送コンベヤ手段７５から苗箱Ｎ１枚分より離
れた高さで積層苗箱Ｎを保持することができ、出退手段
８２で後退させることにより、保持している積層苗箱Ｎ
を開放可能になっている。

【００４９】出退手段８２は保持具８１を先端に取り付
けたネジ軸をモータで軸方向移動するもので、エアシリ
ンダ等で構成することもできる。リフト手段８０は搬送
コンベヤ手段７５の下方に位置し、搬送コンベヤ手段７
５のホイール間から上方へ突出可能なリフト台８３と、
このリフト台８３を昇降するリフト駆動手段８４とを有
している。前記リフト台８３は機台７４に昇降が案内さ
れており、リフト駆動手段８４はリフト台８３の下面の
カムフォロアと当接するカム板８５をモータ等で駆動し
て、リフト台８３を昇降するようになっている。このリ
フト駆動手段８４は油圧シリンダ等で構成することも可
能である。

【００５０】前記リフト手段８０は、左右保持具８１を
後退しておいて、搬送コンベヤ手段７５で枠フレーム７
８内に搬入された積層苗箱Ｎを、リフト駆動手段８４を
作動してリフト台８３を上昇させることにより持ち上
げ、下降するときに下から２枚目の苗箱Ｎを保持具８１
を突出させることにより受持し（図２７、２９の状
態）、リフト台８３を搬送コンベヤ手段７５より下方へ
降下することにより最下位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ手
段７５に再度載せて前方へ搬送する。次に、リフト台８
３を上昇させると、保持具８１に受持されている積層苗
箱Ｎが持ち上げられ、下降するときに保持具８１を１度
後退させて最下苗箱Ｎを降下させ、その後の保持具８１
の進出で下から２枚目の苗箱Ｎを受持させる。

【００５１】箱受持体支持機構１２は、箱受持体１４を
載置して横移動可能な横移動機構９７と、横移動機構９
７上の箱受持体１４から積層苗箱Ｎを持ち上げかつ前方
へ送り出す積層苗箱送り手段９２とを有する。箱受持体
１４は緑化行程で使用されているフォーク爪挿入可能な
パレットで、苗箱Ｎを例えば３０段積み重ねたものを左
右方向に５列載置可能に形成されている。この箱受持体
１４はフォークリフトで運搬可能な枠体又は車輪付きの
運搬車等でもよい。

【００５２】横移動機構９７は、機本体７６の後部上面
に固定のフレーム８９の前後部に左右方向多数の車輪９
０が設けられ、この車輪９０に係合する前後レール体を
有する載置移動台９１が左右方向移動自在に配置され、
フレーム８９上に載置移動台９１を駆動する駆動手段１
６８が設けられている。この駆動手段１６８はフレーム
８９に支持されたスプロケットにチェーン１６９を巻き
掛け、このチェーン１６９を載置移動台９１に連結し、
モータ１７０でスプロケットを駆動するようになってお
り、駆動手段１６８を移動させずに前後レール体を有す
る載置移動台９１をチェーン１６９で引っ張って移動す
るようになっている。

【００５３】載置移動台９１の上面には、図２８に示す
ように、載置した箱受持体１４を前後方向及び左右方向
の適正位置に保持する位置決め部材１００が設けられて
いる。箱受持体１４上から搬送コンベヤ手段７５への積
層苗箱Ｎの供給は、フレーム８９の内部に配置された積
層苗箱送り手段９２で行う。この積層苗箱送り手段９２
は、昇降台９３にモータ９４で駆動されるベルトコンベ
ヤ９５を支持し、昇降台９３を昇降手段９６で昇降する
ようになっている。昇降手段９６は昇降台９３に固定の
ロッドをラック・ピニオンを介してモータで上下駆動す
るものである。

【００５４】前記駆動手段１６８及び昇降手段９６は、
電動モータを用いているが、エアシリンダ又は油圧シリ
ンダで作動するように構成してもよい。前記箱受持体１
４は５組の積層苗箱Ｎを載置可能であり、各苗箱載置位
置に対応してベルトコンベヤ９５が顔出し可能な窓１４
Ａが形成されており、積層苗箱送り手段９２は、図２７
実線で示す状態から昇降手段９６で昇降台９３を上昇さ
せると、窓１４Ａからベルトコンベヤ９５が上昇して積
層苗箱Ｎを持ち上げ（図２７の２点鎖線、図２８実線の
状態）、そして持ち上げ状態で駆動すると積層苗箱Ｎを
前方へ送ることができ、搬送コンベヤ手段７５に移載で
きる。

【００５５】横移動機構９７は、積層苗箱Ｎを取り出す
ときの左右バランスを採るため、箱受持体１４上の積層
苗箱Ｎの取り出し順序は端から５、３、１、２、４番と
なっている。また、載置移動台９１が機本体７６から左
右に大きくオーバハングするので、左右支持をするため
に機本体７６の左右後部には支持アーム９８を介して接
地輪９９が設けられている。この接地輪９９はキャスタ
輪が使用され、支持アーム９８は外側方突出姿勢から後
方向に姿勢変更可能になっていて、メインユニット４の
後部の支持ができるようになっている。

【００５６】前記箱受持体１４には、積層状態の苗箱Ｎ
に代えて、苗箱Ｎを上下間隔をおいて多段に収納する箱
収集枠体１５を載置可能になっており、苗箱回収時には
この箱収集枠体１５を載置して、前述と同様に横移動機
構９７による横移動が行われる。箱収集機構９は、図
５、３０〜３２に示されており、受渡機構７から苗箱Ｎ
を１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを上下多段に回収する
機構であり、箱供給機構８に代えて機本体７６上に搭載
される。

【００５７】箱収集機構９は、機本体７６に着脱自在に
取り付けられる機フレーム１０１にホイールコンベヤ、
ローラコンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段１０２
と、この搬送コンベヤ手段１０２に跨がって配置された
枠フレーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持され
ていて搬送コンベヤ手段１０２上の成長苗を有する苗箱
Ｎを１枚ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段１
０４と、この箱多段持上手段１０４上の全苗箱Ｎを後方
へ押し出すプッシャ手段１０５とを有する。前記箱多段
持上手段１０４は、枠フレーム１０３の左右に支持され
た上下軸１０７、１０８に固定の前後複数のスプロケッ
トにチェーン１０９を巻き掛け、前後チェーン１０９に
苗箱Ｎの側部を受持する受持金具１１０を一定間隔で取
り付け、これらを左右に対向配置して、搬送コンベヤ手
段１０２上から苗箱Ｎを左右受持金具１１０で持ち上げ
るように構成されており、苗箱Ｎを上下に間隔をおいて
例えば３０段に収集可能になっている。

【００５８】前記プッシャ手段１０５は２段押動式にな
っており、枠フレーム１０３に箱多段持上手段１０４で
収集された全苗箱Ｎと当接するプッシャ体１１２と、こ
のプッシャ体１１２を前後動させる上下第１エアシリン
ダ１１３と、この上下エアシリンダ１１３を取り付けて
いて枠フレーム１０３にガイドレールを介して前後移動
自在に支持されたプッシャ枠１１４と、枠フレーム１０
３又は機フレーム１０１に支持されていてプッシャ枠１
１４を前後移動させる左右第２エアシリンダ１１１とを
有している。

【００５９】前記箱多段持上手段１０４内に所要数の苗
箱Ｎが収納されると、第２エアシリンダ１１１が伸長作
動してプッシャ枠１１４を後方移動させ（図３０の実線
位置から２点鎖線位置への移動）、プッシャ体１１２で
全苗箱Ｎを同時に箱長さの略半分だけ押し出した後又は
同時に、第１エアシリンダ１１３を伸長作動させて、プ
ッシャ枠１１４に対してプッシャ体１１２を後方移動さ
せて（図３０の２点鎖線位置から１点鎖線位置への移
動）、全多段苗箱Ｎを枠フレーム１０３の後方まで押し
出し、箱収集枠体１５に移載する。

【００６０】箱収集枠体１５は箱受持体１４に搭載され
てフォークリフト等で運搬されるもので、苗箱Ｎを上下
間隔を空けて例えば３０段配置する受け片１５ａを有
し、この受け片１５ａを左右方向に５列配置して５列の
収集部を形成している。各収集部は多段苗箱Ｎをその前
面側から挿入可能であり、プッシャ手段１０５で箱収集
機構９から押し出されてくる多段苗箱Ｎを、上下間隔を
空けたまま収納する。前記プッシャ手段１０５は、搬送
コンベア手段１０２上の苗箱Ｎを押動することができな
いので、その苗箱Ｎは搬送コンベア手段１０２と積層苗
箱送り手段９２を利用して、箱収集枠体１５の最下段に
挿入する。但し、箱収集枠体１５の最下段は、苗箱Ｎを
入れずに空白にしておいても良い。

【００６１】なお、前記機本体７６上に左右移動可能な
台車を設けておき、その台車上に箱供給機構８と箱収集
機構９とを併設し、台車を移動して受渡機構７の後方に
箱供給機構８を配置する態様と、箱収集機構９を配置す
る態様とを採らせるようにしておいても、箱供給機構８
と箱収集機構９の選択使用が可能になる。次に、前記実
施の形態で示した苗箱対地処理機を、メインユニット４
に箱供給機構８を使用可能状態にセットして苗箱展開機
とした場合の苗箱展開方法を説明する。

【００６２】メインユニット４の前部に必要な数の作業
ユニット３を連結具１２８、１２９を介して直列接続
し、メインユニット４の自走装置で移動してハウス内に
搬入し、ハウス内でメインユニット４から作業ユニット
３を分離して横並びに連結し、発芽処理後の苗箱Ｎを多
数載置した箱受持体１４をリフト車両で運搬して、箱受
持体支持機構１２の載置移動台９１上に載置する。箱受
持体支持機構１２の積層苗箱送り手段９２を作動して、
箱受持体１４上の積層苗箱Ｎを搬送コンベヤ手段７５に
移載し、箱供給機構８内に供給する。５列の積層苗箱Ｎ
は、箱受持体１４の中央側のものから供給に共され、横
移動機構９７を介して箱受持体１４を左右に移動して、
左右バランスを崩さないように順次供給される。

【００６３】箱供給機構８内に入った積層苗箱Ｎはリフ
ト手段８０を介して箱保持手段７９で保持し、下段の苗
箱Ｎから搬送コンベヤ手段７５上に順次取り出し、搬送
コンベヤ手段７５で受渡機構７へ供給する。この受渡機
構７では、苗箱Ｎは送り手段７Ｂで分配手段７Ａに送ら
れ、この分配手段７Ａのチェーンコンベヤ１１９で前端
位置まで移動され、この前端位置でローラコンベヤ１１
７によって左右の作業ユニット３における縦横搬送機構
５に分配搬送される。

【００６４】縦横搬送機構５では、横搬送手段５Ｂが上
昇位置に待機しており、分配手段７Ａから１枚ずつ搬入
された苗箱Ｎを横移動しながら、その上の受け渡し位置
まで分配搬送する。横搬送手段５Ｂ上に５枚の苗箱Ｎを
供給したら、昇降手段５Ｃを作動して横搬送手段５Ｂを
縦搬送手段５Ａと略オーバラップする位置まで下降し、
即ち、ローラ３２をベルト３０の上面より下位まで下降
し、ローラ３２上の苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａのベルト３
０に載置する。

【００６５】これにより、苗箱Ｎは縦搬送手段５Ａに受
け渡され、縦搬送手段５Ａの作動によって全苗箱Ｎが同
時に前送りされ、これと同時に前後搬送機構６の前後搬
送手段１８を作動して、前後搬送手段１８に全苗箱Ｎを
同時に受け渡しする。前下向き傾斜した前後搬送手段１
８を作動しながら作業ユニット３及びメインユニット４
を後進させ、全苗箱Ｎを地上に放出し、放出した苗箱Ｎ
から前後搬送手段１８が一定距離離れた状態で作業ユニ
ット３の後進を停止する。その後に、水平移動手段１０
を作動して前後搬送手段１８を水平前方移動させ、その
前部に配置した箱揃え手段１６の当接具２３を放出した
全苗箱Ｎに当接して全苗箱Ｎの前後位置を揃え、先行展
開苗箱Ｎに当接するまで前方に押動し、前後苗箱間隔を
詰める。

【００６６】その間に、後続の苗箱Ｎをメインユニット
４から分配手段７Ａを介して縦横搬送機構５へ導入して
おき、水平移動手段１０を逆作動して前後搬送手段１８
を後退させ、後続苗箱Ｎの受け渡しを行って再び前記行
程を繰り返す。展開された左右各５枚の苗箱Ｎ間には、
分配手段７Ａの幅に略相当する幅の歩道が形成される。
苗箱展開機がハウス内の端部まで移動してくると、作業
ユニット３からメインユニット４を分離し、作業ユニッ
ト３の縦横搬送機構５及び前後搬送手段１８上に残って
いる苗箱Ｎを作業ユニット３のみで展開し、その後にメ
インユニット４を方向転換して、別のハウス又は展開域
へ移動させ、移動後に作業ユニット３を再度連結する。

【００６７】次に、前記実施の形態で示した苗箱体地処
理機を、メインユニット４に箱収集機構９を使用可能状
態にセットして、苗箱回収機とした場合の苗箱回収方法
を説明する。ハウス内の展開域端部に作業ユニット３の
みを移動し、展開されている横１列計５枚の苗箱Ｎに箱
取り上げ機構１７を対向させ前進し、掛止具２２の掛け
爪１５３を苗箱Ｎに当接して作業ユニット３の移動を停
止する。このとき、前後動シリンダ６８で掛け爪１５３
を突出させておく。

【００６８】掛止具２２が苗箱Ｎを検出した後に、縦シ
リンダ６７の上昇作動で掛止具２２を上昇させ、掛け爪
１５３を苗箱Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止し、これと同
時又は後に押さえ手段５４を作動して押さえ部材１６１
で周縁Ｎａを上側及び内側から位置規制をし、周縁Ｎａ
に対する掛け爪１５３の掛合を確実にする。その状態
で、昇降シリンダ６２を作動して苗箱Ｎの後側を持ち上
げ、その持ち上げた苗箱Ｎの下側に前後搬送機構６の前
後搬送手段１８のコンベア４２を水平移動手段１０の前
進動作で挿入し、苗箱Ｎの裏面が前後搬送手段１８の先
端に載るように掬う。このとき、前後搬送手段１８によ
って苗箱Ｎが押し上げられたりするが、押さえ手段５４
によって、周縁Ｎａから掛け爪１５３が離脱するのが防
止される。

【００６９】苗箱Ｎを掬った状態から縦シリンダ６７を
逆作動して掛け爪１５３を降下させ、押さえ手段５４も
逆作動して押さえ部材１６１の押さえを解除し、苗箱Ｎ
を前後搬送手段１８に受け渡し、更に前後動シリンダ６
８を後退作動させると共に昇降シリンダ６２又は縦シリ
ンダ６７を上昇作動させて、掛け爪１５３を苗箱Ｎの周
縁Ｎａから離脱させ、その後に前後搬送手段１８を後方
移動させて、前後搬送手段１８上に苗箱Ｎが完全に載置
されるようにする。全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１
８が水平移動手段１０の後進動作で後方移動した後、再
び前後搬送手段１８を後方移動すると共に縦搬送手段５
Ａを作動させて、苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、
オーバラップ位置でそれより若干下位に待機している横
搬送手段５Ｂを上昇させて苗箱Ｎを持ち上げ、上昇位置
に達した後に横搬送手段５Ｂに横送り動作をさせて、同
一高さに位置する受渡機構７の分配手段７Ａのローラコ
ンベヤ１１７上に１枚ずつ受け渡す。

【００７０】ローラコンベヤ１１７上の苗箱Ｎは、チェ
ーンコンベヤ１１９の爪１１８によって押されて送り手
段７Ｂに移載され、この送り手段７Ｂによって後方の箱
収集機構９の搬送コンベヤ手段１０２上まで移動する。
前記箱収集機構９内の搬送コンベヤ手段１０２上に搬入
された苗箱Ｎは、１枚ずつ箱多段持上手段１０４で持ち
上げられ、これにより上下間隔を空けて多段に収集され
る。前記箱多段持上手段１０４内に所定枚数の苗箱Ｎが
収納されると、プッシャ手段１０５の第１、２エアシリ
ンダ１１１、１１３が作動して、全苗箱Ｎを同時に後方
へ押し、箱受持体１４上の箱収集枠体１５内に収納す
る。箱受持体支持機構１２では、横移動機構９７を介し
て箱収集枠体１５を左右に位置変更して、箱収集枠体１
５の５列の収集部に多段苗箱Ｎが収納される。この箱収
集枠体１５は箱受持体１４に載置したままリフト車両で
降ろし、代わりに空の箱収集枠体１５及び箱受持体１４
が載置される。

【００７１】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、作業ユニット３を前進さ
せて次の展開苗箱Ｎを回収するための動作を行う。な
お、最初の１〜３列の展開苗箱Ｎの回収は作業ユニット
３のみで行い、ハウス内でメインユニット４を連結でき
るようになってから作業ユニット３にメインユニット４
を連結して、取り上げた苗箱Ｎをメインユニット４上に
回収する。但し、ハウス内が充分に広い場合は、最初か
らメインユニット４に１又は複数の作業ユニット３を連
結しておいてもよい。

【００７２】なお、前記実施の形態は種々変形すること
ができる。例えば、苗箱展開回収機の１度に展開・回収
する苗箱Ｎの枚数は、中央歩道を挟んで各５枚以外の多
数枚に設定してもよく、その場合、縦横搬送機構５の長
さ、前後搬送手段１８の組数、箱揃え手段１６の当接具
２３及び箱取り上げ機構１７の掛止具２２の数等が苗箱
Ｎの枚数に応じて設定される。箱供給機構８及び箱受持
体１４、箱収集機構９及び箱収集枠体１５でそれぞれ取
り扱う苗箱Ｎの枚数は、３０段を例示しているが、１度
に展開・回収する苗箱Ｎの枚数に応じてその倍数に設定
しておくことが好ましい。

【００７３】各機構に設けたシリンダ４６、６２、６
７、６８、１１１、１１３等はエアシリンダが用いられ
ているが、油圧シリンダ、又はその他の機械式、電気式
アクチュエータでもよい。メインユニット４はハウス内
で使用できるように駆動源に電動モータを用いている
が、屋外で使用する場合はエンジンを用いてもよく、ク
ローラ走行部７７の代わりに車輪を用いてもよい。図３
３は作業ユニット３の第１変形例を示しており、この作
業ユニット３は自走装置１３Ａ及び操舵機構１８７を備
えていて、メインユニット４に連結しなくとも自走がで
きるようになっている。

【００７４】自走装置１３Ａは、作業走行機体Ａ２の機
本体２５に駆動軸１８４を支持し、この駆動軸１８４に
前輪２６を取り付け、機本体２５の後部のガイド支柱３
３の背面に上受け台１８５を固定し、この上受け台１８
５にモータ１８６、バッテリモータ１８６によって駆動
されるエアポンプ、エアタンク等を搭載し、モータ１８
６から駆動軸１８４まで軸及びギヤ等を使用した伝動手
段で動力を伝達するようになっている。操舵機構１８７
は、受け台４９に支持された後輪２７の支軸に円弧ギヤ
１８８を設け、受け台４９に支持された回動軸１８９に
円弧ギヤ１８８と噛合するネジギヤを形成し、上受け台
１８５に支持されたハンドル軸１９０から回動軸１８９
まで軸及びギヤ等を介して動力伝達可能に構成してお
り、ハンドル１９１を回転操作することにより、左右後
輪２７を同時に操舵できるようになっている。

【００７５】この作業ユニット３には前記箱取り上げ機
構１７及び箱揃え手段１６を装備してもよいが、ここで
は両機能を兼ね備えた前作業具１９３を支持フレーム４
１の前端に設けて前後搬送手段１８を構成している。こ
の前作業具１９３は、断面三角形状の部材で支持フレー
ム４１に着脱に固定されており、上面を下向き傾斜状態
に取り付けることによりデバイダとなり、接地しながら
前進させることにより、展開している苗箱Ｎを掬い上げ
るようにして取り上げることができ、上下反転して上面
が略水平又はデバイダ作用時よりも緩い下向き傾斜状態
に取り付けることにより箱揃え手段となり、苗箱Ｎ展開
時の箱揃えができる。

【００７６】この第１変形例によれば、作業ユニット３
はメインユニット４がなくとも、単独でハウス内へ搬入
して、苗箱Ｎの展開・回収ができ、別途苗箱運搬車を使
用して、展開時は、作業ユニット３の側方に苗箱Ｎを運
搬配置し、その苗箱運搬車上から人為的に苗箱Ｎを取り
出して横搬送手段５Ｂ上に苗箱Ｎを供給し、回収時は横
搬送手段５Ｂ上から人為的に苗箱Ｎを取り出して苗箱運
搬車上の箱収集枠体に収納し、苗箱運搬車でハウスから
搬出する。横搬送手段５Ｂ上への苗箱Ｎの供給・取り出
しは横搬送手段５Ｂが上昇位置のときであり、人の腰の
高さ程度であるので、作業が楽にできる。

【００７７】なお、自走装置１３Ａは後輪２７を駆動す
るようにしたり、前輪２６又は後輪２７に直接にモータ
を設けて駆動してもよく、また、操舵機構１８７はピッ
トマンアーム及びタイロッド等を用いたものでもよい。
図３４は縦横搬送機構５の昇降手段５Ｃの変形例を示し
ており、この昇降手段５Ｃはパンタグラフ式になってい
る。昇降手段５Ｃは、作業走行機体Ａ２の機本体２５上
に設けられていてローラコンベヤのコンベヤ枠３１を昇
降自在に支持する左右一対のパンタグラフ支持具１８０
と、このパンタグラフ支持具１８０を作動させて前記コ
ンベヤ枠３１を昇降させるパンタグラフ駆動具１８１と
を有し、パンタグラフ駆動具１８１は空気圧又は油圧の
シリンダで形成されている。

【００７８】左右各パンタグラフ支持具１８０は２部材
をＸ字状に連結し、両部材の前端を機本体２５とコンベ
ヤ枠３１とに枢支連結し、後端を前後移動可能にしたも
のであり、パンタグラフ駆動具１８１はシリンダをコン
ベヤ枠３１に設け、シリンダロッドを機本体２５に連結
しており、その伸縮作動でコンベヤ枠３１をガイド支柱
３３に沿って確実かつ安定的に昇降するようになってい
る。前記パンタグラフ駆動具１８１はシリンダを機本体
２５の左右側部に一対設け、各シリンダロッドを左右パ
ンタグラフ支持具１８０の下部後端に連結するようにし
てもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、箱多段持上手段１０４によって、搬送されてきた苗
箱Ｎを順次１段ずつ持ち上げて保持することができ、こ
のため従来のように苗箱Ｎが供給される毎に苗箱昇降台
が昇降を繰り返すような面倒がなくなる。また、箱多段
持上手段１０４によって多段に持ち上げて保持された箱
多段持上手段１０４上の苗箱Ｎを、プッシャ手段１０５
によって一度に箱収集枠体１５に向けて押し出して箱収
集枠体１５に多段に積み込むことができる。従って、搬
送されてきた苗箱Ｎを簡単な動作で能率よく箱収集枠体
１５に多段に積み込むことができる請求項２によれば、
上記の如く搬送されてきた苗箱Ｎを簡単な動作で能率よ
く箱収集枠体１５に多段に積み込むことができると同時
に、搬送コンベア手段１０２上の苗箱Ｎを、搬送コンベ
ア手段１０２と箱収集枠体１５の下部に配置した苗箱送
り手段９２を利用して、箱収集枠体１５の最下段に挿入
することができるため、箱収集枠体１５の最下段に対応
する箱多段持上手段１０４の持ち上げ部分は不要にな
る。従って、箱多段持上手段１０４による持ち上げ段数
を、一段少ないものにすることができ、このため苗箱収
集機構の有する箱多段持上手段１０４の高さを低くし
て、苗箱収集機構をよりコンパクトに構成することがで
きる。

【００８０】請求項３によれば、プッシャ手段１０５が
苗箱Ｎを押し出すストロークに対してプッシャ手段１０
５の長さを半分程度に短縮することができ、これにより
プッシャ手段１０５が必要とする押し出し方向のデット
スペースを半減することが可能になり、苗箱収集機構全
体をより一層コンパクトに構成し得る。請求項４によれ
ば、苗箱供給機構８と共に苗箱展開機を構成するメイン
ユニット４を兼用して、苗箱収集機構とメインユニット
４とで苗箱回収機を簡単に構成することができ、非常に
便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す苗箱対地処理機とし
ての苗箱展開回収機の分離状態の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同苗箱展開回収機の正面図である。

【図４】苗箱展開機の全体側面図である。

【図５】苗箱回収機の全体側面図である。

【図６】苗箱対地処理機の前中央部の平面図である。

【図７】作業ユニットの側面図である。

【図８】作業ユニットの縦横搬送機構の平面図である。

【図９】作業ユニットの縦横搬送機構の背面図である。

【図１０】図６のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】図６のＹ−Ｙ線断面図である。

【図１２】苗箱の展開を示す平面説明図である。

【図１３】苗箱の回収を示す平面説明図である。

【図１４】前後搬送機構の平面図である。

【図１５】前後搬送機構の断面側面図である。

【図１６】前後搬送手段の水平移動を示す断面側面図で
ある。

【図１７】作業ユニットとメインユニットとの直列接続
用連結具を示す平面図である。

【図１８】箱取り上げ機構の要部を示す断面平面図であ
る。

【図１９】箱取り上げ機構の正面図である。

【図２０】箱取り上げ動作の爪掛け時を示す箱取り上げ
機構下部の断面側面図である。

【図２１】箱取り上げ機構下部の平面図である。

【図２２】箱取り上げ動作の取り上げ時の側面説明図で
ある。

【図２３】箱取り上げ動作の苗箱受け渡し時の側面説明
図である。

【図２４】箱供給機構を備えたメインユニットの側面図
である。

【図２５】同平面図である。

【図２６】同背面図である。

【図２７】同断面側面図である。

【図２８】箱受持体横移動機構の断面背面図である。

【図２９】箱供給機構の箱保持手段及びリフト駆動装置
の断面正面図である。

【図３０】箱収集機構を備えたメインユニットの断面側
面図である。

【図３１】箱収集機構の断面背面図である。

【図３２】箱収集機構の平面図である。

【図３３】作業ユニットの変形例を示す側面図である。

【図３４】縦横搬送機構の昇降手段の変形例を示す側面
図である。

【符号の説明】

４ メインユニット １５ 箱収集枠体 ９２ 苗箱送り手段 １０２ 搬送コンベア手段 １０３ 枠フレーム １０４ 箱多段持上手段 １０５ プッシャ手段 １１２ プッシャ体 １１３ 第１エアシリンダ １１４ プッシャ枠 Ｎ 苗箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤岡 烈 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平１−291728（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−306019（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−18014（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてきた苗箱（Ｎ）を箱収集枠体
   （１５）に多段に積み込むようにした苗箱収集機構にお
   いて、 搬送されてきた苗箱（Ｎ）を間隔を空けて順次多段に持
   ち上げる箱多段持上手段（１０４）と、この箱多段持上
   手段（１０４）上の苗箱（Ｎ）を、箱収集枠体（１５）
   に多段に積み込むように押し出すプッシャ手段（１０
   ５）とを有し、 前記プッシャ手段（１０５）は、前記箱多段持上手段
   （１０４）で多段に持ち上げられた苗箱（Ｎ）に対して
   押し出し方向に移動するプッシャ枠（１１４）と、プッ
   シャ枠（１１４）に押し出し方向に移動自在に支持され
   て前記多段に持ち上げられた苗箱（Ｎ）に接当するプッ
   シャ体（１１２）とを有する２段押動式になっている こ
   とを特徴とする苗箱収集機構。
2. 【請求項２】 搬送されてきた苗箱（Ｎ）を箱収集枠体
   （１５）に多段に積み込むようにした苗箱収集機構にお
   いて、 搬送コンベヤ手段（１０２）と、この搬送コンベヤ手段
   （１０２）に跨がって配置された枠フレーム（１０３）
   と、この枠フレーム（１０３）に支持されていて搬送コ
   ンベヤ手段（１０２）上の苗箱（Ｎ）を間隔を空けて順
   次多段に持ち上げる箱多段持上手段（１０４）と、この
   箱多段持上手段（１０４）上の苗箱（Ｎ）を、箱収集枠
   体（１５）の最下段より上方に多段に積み込むように押
   し出すプッシャ手段（１０５）とを有し、搬送コンベア
   手段（１０２）上の苗箱（Ｎ）を、搬送コンベア手段
   （１０２）と箱収集枠体（１５）の下部に配置した苗箱
   送り手段（９２）を利用して、箱収集枠体（１５）の最
   下段に挿入するようにしたことを特徴とする苗箱収集機
   構。
3. 【請求項３】 前記プッシャ手段（１０５）は、２段押
   動式になっており、前記箱多段持上手段（１０４）で多
   段に持ち上げられた苗箱（Ｎ）と当接するプッシャ体
   （１１２）と、このプッシャ体（１１２）を移動させる
   第１エアシリンダ（１１３）と、この第１エアシリンダ
   （１１３）を取り付けていて移動自在に支持されたプッ
   シャ枠（１１４）と、プッシャ枠（１１４）を移動させ
   る第２エアシリンダ（１１１）とを有していることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の苗箱収集機構。