CN103749185A - 一种高密度室内种植的组合架结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高密度室内种植的组合架结构，包括输入传送组合架、中段组合架和输出传送组合架；该中段组合架与输入传送组合架之间及中段组合架与输出传送组合架之间均连接有升降组合架。输入传送组合架和输出传送组合架主要为人员作业之平台。利用第一水平传送机构上下间隔排布并可上下调整位置地设于第一支撑框架内，可依据需求调整层数、光照高度以及组合样式，配合利用各水平传送机构及升降装置，以方便控制每个独立的植物种植槽体移动或连结，实现自动化传动作业，本发明应用于室内种植蔬果、药材、花卉，可被高密度、高效率的被生产及管控，让每个植物种植槽体均能依不同条件的养液、光照、气体而调整，被有效运用在量产或科研技术的提升。

Description

一种高密度室内种植的组合架结构

技术领域

本发明涉及室内种植领域技术，尤其是指一种高密度室内种植的组合架结构。

背景技术

随着科学技术的不断进步和发展，各种植物由原来的土地种植被慢慢被移入室内进行种植，因而出现了越来越多的植物工厂，这些植物工厂可以进行高密度种植，利用各种科学技术可以培植出各种反季节的蔬菜、水果、花卉等等，以满足人们在不同季节的不同需求，从而为满足人们的物质需求提供了很大的便利。

室内种植大多采用层架方可实现高密度种植，然而，目前室内种植采用的层架均为固定式层架，无法依各种植物的需求调整层数、光照高度与连接组合的变化性；以及，这些固定式层架在使用的过程中，植物种植槽体需要人工搬移作业或人员必须移动到工作区作业，无法利用于自动化生产，从而造成耗时耗人工的问题；另外，每一个种植架无法水平或垂直连结，导致每个种植槽体无法依需求移动到指定位置。此外，现有层架间为一个水平全开式的，无法任意调整种植槽体及个别水床位置也无法个别种植床体垂直移动，更无法个别注入不同的养液或气体。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种高密度室内种植的组合架结构，其能有效解决现有之室内种植采用固定式层架存在无法依各种植物的需求调整层数、光照高度与连接组合的变化性并且无法利用于自动化生产造成耗时耗人工的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种高密度室内种植的组合架结构，包括有中段组合架以及分别设置于中段组合架两外侧旁的输入传送组合架和输出传送组合架；

该中段组合架包括有若干第一水平传送机构以及至少一第一支撑框架，该若干第一水平传送机构上下间隔排布并可上下调整位置地设置于第一支撑框架内；

该输入传送组合架包括有第二水平传送机构以及第二支撑框架，该第二水平传送机构设置于第二支撑框架上；

该输出传送组合架包括有第三水平传送机构以及第三支撑框架，该第三水平传送机构设置于第二支撑框架上；

以及，该中段组合架与输入传送组合架之间以及中段组合架与输出传送组合架之间均连接有升降组合架，该升降组合架包括有第四水平传送机构、第四支撑框架以及升降装置，该第四水平传送机构位于第四支撑框架内，该升降装置设置于第四支撑框架上并带动第四水平传送机构上下移动。

作为一种优选方案，所述第一支撑框架至少包括有四第一立柱，每一第一水平传送机构包括有两第一连接杆以及多个第一主动滚轮，两第一连接杆平行设置，其中一第一连接杆连接前侧的两第一立柱之间，另一第一连接杆连接后侧的两第一立柱之间，每一第一主动滚轮均连接两第一连接杆之间，多个第一主动滚轮间隔平行排布，且相邻的两第一主动滚轮之间平行设置有第一从动滚轮。

作为一种优选方案，所述第二支撑框架上设置有送入开关，该第二支撑框架至少包括有四第二立柱，该第二水平传送机构包括有两第二连接杆以及多个第二主动滚轮，两第二连接杆平行设置，其中一第二连接杆连接前侧的两第二立柱之间，另一第二连接杆连接后侧的两第二立柱之间，每一第二主动滚轮均连接两第二连接杆之间，多个第二主动滚轮间隔平行排布，且相邻的两第二主动滚轮之间平行设置有第二从动滚轮。

作为一种优选方案，所述第三支撑框架上设置有送出开关，该第三支撑框架至少包括有四第三立柱，该第三水平传送机构包括有两第三连接杆以及多个第三主动滚轮，两第三连接杆平行设置，其中一第三连接杆连接前侧的两第三立柱之间，另一第三连接杆连接后侧的两第三立柱之间，每一第三主动滚轮均连接两第三连接杆之间，多个第三主动滚轮间隔平行排布，且相邻的两第三主动滚轮之间平行设置有第三从动滚轮。

作为一种优选方案，所述第四支撑框架至少包括有四第四立柱；该升降装置包括有至少四螺杆以及带动四螺杆同时转动的驱动马达，四螺杆分别设置于对应的第四立柱上；该第四水平传送机构包括有两第四连接杆以及多个第四主动滚轮，两第四连接杆平行设置，其中一第四连接杆的两端分别与前侧的两螺杆螺合连接，另一第四连接杆的两端分别与后侧的两螺杆螺合连接，每一第四主动滚轮均连接两第四连接杆之间，多个第四主动滚轮间隔平行排布，且相邻的两第四主动滚轮之间平行设置有第四从动滚轮。

作为一种优选方案，所述第一支撑框架与第四支撑框架之间、第二支撑框架与第四支撑框架之间以及第三支撑框架与第四支撑框架之间均配合采用一固定片和两螺丝锁固连接，两螺丝分别穿过固定片的两端与对应的支撑框架连接固定。

作为一种优选方案，所述第一支撑框架的输出端边缘、第二支撑框架的输出端边缘、第三支撑框架的输出端边缘以及每一第四支撑框架的输出端边缘均设置有到位传感器。

作为一种优选方案，所述输入传送组合架、中段组合架和输出传送组合架依次横向设置。

作为一种优选方案，所述中段组合架为横向并排设置的多个，相邻的两中段组合架之间均配合采用一固定片和两螺丝锁固连接，两螺丝分别穿过固定片的两端与对应的中段组合架连接固定。

作为一种优选方案，所述第四支撑框架的高度与第一支撑框架的高度相同。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、通过利用若干第一水平传送机构上下间隔排布并可上下调整位置地设置于第一支撑框架内，如此取代了传统之固定式层架，可依据需求调整层数、光照高度以及组合样式，并且，配合利用各水平传送机构以及升降装置，以方便控制每个独立的植物种植槽体移动或连结到指定位置，水栽种植或土壤种植都适用，实现了自动化传动作业的方式，省时省人工，本发明应用于室内种植蔬果、药材、花卉，可以被高密度、高效率的被生产及管控，让每个植物种植槽体均能依不同条件的养液、光照、气体而调整，被有效运用在量产或科研技术的提升。

二、通过由立柱组成支撑框架，由连接杆、主动滚轮以及从动滚轮组成水平传送机构，如此，使得组合架结构简单稳固，组装和操控都很方便，并可承受较大的重量，以满足种植各种植物的要求。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例中中段组合架的放大示意图；

图3是本发明之较佳实施例中升降组合架的放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例中升降组合架的俯视图；

图5是本发明之较佳实施例中输入传送组合架的放大示意图；

图6是本发明之较佳实施例中输出传送组合架的放大示意图。

附图标识说明：

10、中段组合架                       11、第一水平传送机构

111、第一连接杆                      112、第一主动滚轮

113、第一从动滚轮                    12、第一支撑框架

121、第一立柱                        101、固定片

102、螺丝                            103、到位传感器

20、输入传送组合架                   21、第二水平传送机构

211、第二连接杆                      212、第二主动滚轮

213、第二从动滚轮                    22、第二支撑框架

221、第二立柱                        201、送入开关

30、输出传送组合架                   31、第三水平传送机构

311、第三连接杆                      312、第三主动滚轮

313、第三从动滚轮                    32、第三支撑框架

321、第三立柱                        301、送出开关

40、升降组合架                       41、第四水平传送机构

411、第四连接杆                      412、第四主动滚轮

413、第四从动滚轮                    42、第四支撑框架

421、第四立柱                        43、升降装置

431、螺杆                            432、驱动马达。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有中段组合架10以及分别设置于中段组合架10两外侧旁的输入传送组合架20和输出传送组合架30，输入传送组合架20和输出传送组合架30主要为人员作业之平台，在本实施例中，该输入传送组合架20、中段组合架10和输出传送组合架30依次横向设置，不以为限。

其中，如图2所示，该中段组合架10包括有若干第一水平传送机构11以及至少一第一支撑框架12，该若干第一水平传送机构11上下间隔排布并可上下调整位置地设置于第一支撑框架12内，如此，形成多层结构，以便调整层与层之间的高度，每一第一水平传送机构11上均可放置植物种植槽体（图中未示），具体而言，在本实施例中，该第一支撑框架12至少包括有四第一立柱121，每一第一水平传送机构11包括有两第一连接杆111以及多个第一主动滚轮112，两第一连接杆111平行设置，其中一第一连接杆111连接前侧的两第一立柱121之间，另一第一连接杆111连接后侧的两第一立柱121之间，每一第一主动滚轮112均连接两第一连接杆111之间，多个第一主动滚轮112间隔平行排布，且相邻的两第一主动滚轮112之间平行设置有第一从动滚轮113，该第一从动滚轮113用于支撑重量，当植物种植槽体放置于第一水平传送机构11上时，由第一主动滚轮112转动而带动植物种植槽体在第一水平传送机构11上平移，该第一主动滚轮112和第一从动滚轮113材质不限，可以依照植物种植槽体材质而选定可匹配带动的对应材质。以及，该中段组合架10为横向并排设置的多个，相邻的两中段组合架10之间均配合采用一固定片101和两螺丝102锁固连接，两螺丝102分别穿过固定片101的两端与对应的中段组合架10连接固定。需要特别说明的是：可以依场地或种植需求随时调整组合架的形式(直条型、并排型、环形、方形等任意组合型式)或高度(可设计组合为1层或1层以上任意层数)，不以为限。

如图5所示，该输入传送组合架20包括有第二水平传送机构21以及第二支撑框架22，该第二水平传送机构21设置于第二支撑框架22上；具体而言，在本实施例中，该第二支撑框架22上设置有送入开关201，该第二支撑框架22至少包括有四第二立柱221，该第二水平传送机构21包括有两第二连接杆211以及多个第二主动滚轮212，两第二连接杆211平行设置，其中一第二连接杆211连接前侧的两第二立柱221之间，另一第二连接杆211连接后侧的两第二立柱221之间，每一第二主动滚轮212均连接两第二连接杆211之间，多个第二主动滚轮212间隔平行排布，且相邻的两第二主动滚轮212之间平行设置有第二从动滚轮213，该第二从动滚轮213用于支撑重量，当植物种植槽体放置于第二水平传送机构21上时，由第二主动滚轮212转动而带动植物种植槽体在第二水平传送机构21上平移输入，该第二主动滚轮212和第二从动滚轮213材质不限，可以依照植物种植槽体材质而选定可匹配带动的对应材质。

如图6所示，该输出传送组合架30包括有第三水平传送机构31以及第三支撑框架32，该第三水平传送机构31设置于第二支撑框架32上；具体而言，在本实施例中，该第三支撑框架32上设置有送出开关301，该第三支撑框架32至少包括有四第三立柱321，该第三水平传送机构31包括有两第三连接杆311以及多个第三主动滚轮312，两第三连接杆311平行设置，其中一第三连接杆311连接前侧的两第三立柱321之间，另一第三连接杆311连接后侧的两第三立柱321之间，每一第三主动滚轮312均连接两第三连接杆311之间，多个第三主动滚轮312间隔平行排布，且相邻的两第三主动滚轮312之间平行设置有第三从动滚轮313，该第三从动滚轮313用于支撑重量，当植物种植槽体放置于第三水平传送机构31上时，由第三主动滚轮312转动而带动植物种植槽体在第三水平传送机构31上平移输出，该第三主动滚轮312和第三从动滚轮313材质不限，可以依照植物种植槽体材质而选定可匹配带动的对应材质。

以及，该中段组合架10与输入传送组合架20之间以及中段组合架10与输出传送组合架30之间均连接有升降组合架40，如图3和图4所示，该升降组合架40包括有第四水平传送机构41、第四支撑框架42以及升降装置43，该第四水平传送机构41位于第四支撑框架42内，该升降装置43设置于第四支撑框架42上并带动第四水平传送机构41上下移动。具体而言，在本实施例中，该第四支撑框架42的高度与第一支撑框架12的高度相同，该第四支撑框架42至少包括有四第四立柱421；该升降装置43包括有至少四螺杆431以及带动四螺杆431同时转动的驱动马达432，四螺杆431分别设置于对应的第四立柱421上；该第四水平传送机构41包括有两第四连接杆411以及多个第四主动滚轮412，两第四连接杆411平行设置，其中一第四连接杆411的两端分别与前侧的两螺杆431螺合连接，另一第四连接杆411的两端分别与后侧的两螺杆431螺合连接，每一第四主动滚轮412均连接两第四连接杆411之间，多个第四主动滚轮412间隔平行排布，且相邻的两第四主动滚轮412之间平行设置有第四从动滚轮413，该第四从动滚轮413用于支撑重量，当植物种植槽体放置于第四水平传送机构41上时，由第四主动滚轮412转动而带动植物种植槽体在第四水平传送机构41上平移，该第四主动滚轮412和第四从动滚轮413材质不限，可以依照植物种植槽体材质而选定可匹配带动的对应材质。

另外，该第一支撑框架12与第四支撑框架42之间、第二支撑框架22与第四支撑框架42之间以及第三支撑框架32与第四支撑框架42之间亦配合采用一固定片101和两螺丝102锁固连接，两螺丝102分别穿过固定片101的两端与对应的支撑框架连接固定，以使得各组合架可以稳固连接经同一水平线上。

该第一支撑框架12的输出端边缘、第二支撑框架22的输出端边缘、第三支撑框架32的输出端边缘以及每一第四支撑框架42的输出端边缘均设置有到位传感器103，设置到位传感器103目的在于感应对应之水平传送机构上的植物种植槽体是否到位来控制驱动对应的主动滚轮。

详述本实施例的工作过程如下：

当需要送入植物种植槽体（水栽种植或土壤种植都适用）时，首先，人工将植物种植槽体放置于输入传送组合架20的第二水平传送机构21上，然后，人工启动送入开关201，接着，由第二主动滚轮212转动并配合第二从动滚轮213带动植物种植槽体在第二水平传送机构21上平移输入至输入侧之升降组合架40的第四水平传送机构41上，输入到位后，该升降装置43开始工作，由驱动马达432带动螺杆431转动，使得第四水平传送机构41在竖直方向上向上移动，当移动到指定的层数后，该升降装置43停止工作，接着，该第四水平传送机构41开始工作，由第四主动滚轮412转动并配合第四从动滚轮413带动植物种植槽体在第四水平传送机构41上平移，以将植物种植槽体移出第四水平传送机构41而进入中段组合架10的第一水平传送机构11上，移出到位后，该第四水平传送机构41停止工作，接着，由升降装置43带动第四水平传送机构41向下活动而复位，与此同时，该第一水平传送机构11开始工作，由第一主动滚轮112转动并配合第一从动滚轮113带动植物种植槽体在第一水平传送机构11上平移，平移到位后，该植物种植槽体被放置在所处位置上，即完成植物种植槽体的送入。

当需要送出植物种植槽体时，人工启动送出开关301，输出侧的升降组合架40开始工作，该升降装置43带动第四水平传送机构41移动到指定的层数上，接着，该层数上的第一水平传送机构11开始工作，由第一主动滚轮112转动并配合第一从动滚轮113带动指定的植物种植槽体在第一水平传送机构11上平移而输出至第四水平传送机构41，输出到位后，该升降装置43再次工作，由驱动马达432带动螺杆431转动，使得第四水平传送机构41在竖直方向上向下移动，当下移到位后，该升降装置43停止工作，接着，该第四水平传送机构41开始工作，由第四主动滚轮412转动并配合第四从动滚轮413带动植物种植槽体在第四水平传送机构41上平移，以将植物种植槽体移出第四水平传送机构41而进入输出传送组合架30的第三水平传送机构31上，移出到位后，该第四水平传送机构41停止工作，接着，该第三水平传送机构31开始工作，由第三主动滚轮312转动并配合第三从动滚轮313带动植物种植槽体在第三水平传送机构31上平移，平移到位后，第三水平传送机构31停止工作，即完成植物种植槽体的送出。

需要特别说明的是：本发明设计的传动方向是可以逆向操作移动的，可使每一个水平传送机构移动到输入传送组合架20或输出传送组合架30的水平传送机构上作业，并在作业完成后搬运回指定的中段组合架10中。也可以改变作业整体传动方向由入口端改为出口端，不以为限。

本发明的设计重点在于：首先，通过利用若干第一水平传送机构上下间隔排布并可上下调整位置地设置于第一支撑框架内，如此取代了传统之固定式层架，可依据需求调整层数、光照高度以及组合样式，并且，配合利用各水平传送机构以及升降装置，以方便控制每个独立的植物种植槽体移动或连结到指定位置，水栽种植或土壤种植都适用，实现了自动化传动作业的方式，省时省人工，本发明应用于室内种植蔬果、药材、花卉，可以被高密度、高效率的被生产及管控，让每个植物种植槽体均能依不同条件的养液、光照、气体而调整，被有效运用在量产或科研技术的提升。其次，通过由立柱组成支撑框架，由连接杆、主动滚轮以及从动滚轮组成水平传送机构，如此，使得组合架结构简单稳固，组装和操控都很方便，并可承受较大的重量，以满足种植各种植物的要求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种高密度室内种植的组合架结构，其特征在于：包括有中段组合架以及分别设置于中段组合架两外侧旁的输入传送组合架和输出传送组合架；

该中段组合架包括有若干第一水平传送机构以及至少一第一支撑框架，该若干第一水平传送机构上下间隔排布并可上下调整位置地设置于第一支撑框架内；

该输入传送组合架包括有第二水平传送机构以及第二支撑框架，该第二水平传送机构设置于第二支撑框架上；

该输出传送组合架包括有第三水平传送机构以及第三支撑框架，该第三水平传送机构设置于第二支撑框架上；

以及，该中段组合架与输入传送组合架之间以及中段组合架与输出传送组合架之间均连接有升降组合架，该升降组合架包括有第四水平传送机构、第四支撑框架以及升降装置，该第四水平传送机构位于第四支撑框架内，该升降装置设置于第四支撑框架上并带动第四水平传送机构上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种高密度室内种植的组合架结构，其特征在于：所述第一支撑框架至少包括有四第一立柱，每一第一水平传送机构包括有两第一连接杆以及多个第一主动滚轮，两第一连接杆平行设置，其中一第一连接杆连接前侧的两第一立柱之间，另一第一连接杆连接后侧的两第一立柱之间，每一第一主动滚轮均连接两第一连接杆之间，多个第一主动滚轮间隔平行排布，且相邻的两第一主动滚轮之间平行设置有第一从动滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种高密度室内种植的组合架结构，其特征在于：所述第二支撑框架上设置有送入开关，该第二支撑框架至少包括有四第二立柱，该第二水平传送机构包括有两第二连接杆以及多个第二主动滚轮，两第二连接杆平行设置，其中一第二连接杆连接前侧的两第二立柱之间，另一第二连接杆连接后侧的两第二立柱之间，每一第二主动滚轮均连接两第二连接杆之间，多个第二主动滚轮间隔平行排布，且相邻的两第二主动滚轮之间平行设置有第二从动滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种高密度室内种植的组合架结构，其特征在于：所述第三支撑框架上设置有送出开关，该第三支撑框架至少包括有四第三立柱，该第三水平传送机构包括有两第三连接杆以及多个第三主动滚轮，两第三连接杆平行设置，其中一第三连接杆连接前侧的两第三立柱之间，另一第三连接杆连接后侧的两第三立柱之间，每一第三主动滚轮均连接两第三连接杆之间，多个第三主动滚轮间隔平行排布，且相邻的两第三主动滚轮之间平行设置有第三从动滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种高密度室内种植的组合架结构，其特征在于：所述第四支撑框架至少包括有四第四立柱；该升降装置包括有至少四螺杆以及带动四螺杆同时转动的驱动马达，四螺杆分别设置于对应的第四立柱上；该第四水平传送机构包括有两第四连接杆以及多个第四主动滚轮，两第四连接杆平行设置，其中一第四连接杆的两端分别与前侧的两螺杆螺合连接，另一第四连接杆的两端分别与后侧的两螺杆螺合连接，每一第四主动滚轮均连接两第四连接杆之间，多个第四主动滚轮间隔平行排布，且相邻的两第四主动滚轮之间平行设置有第四从动滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种高密度室内种植的组合架结构，其特征在于：所述第一支撑框架与第四支撑框架之间、第二支撑框架与第四支撑框架之间以及第三支撑框架与第四支撑框架之间均配合采用一固定片和两螺丝锁固连接，两螺丝分别穿过固定片的两端与对应的支撑框架连接固定。

7.根据权利要求1所述的一种高密度室内种植的组合架结构，其特征在于：所述第一支撑框架的输出端边缘、第二支撑框架的输出端边缘、第三支撑框架的输出端边缘以及每一第四支撑框架的输出端边缘均设置有到位传感器。

8.根据权利要求1所述的一种高密度室内种植的组合架结构，其特征在于：所述输入传送组合架、中段组合架和输出传送组合架依次横向设置。

9.根据权利要求1所述的一种高密度室内种植的组合架结构，其特征在于：所述中段组合架为横向并排设置的多个，相邻的两中段组合架之间均配合采用一固定片和两螺丝锁固连接，两螺丝分别穿过固定片的两端与对应的中段组合架连接固定。

10.根据权利要求1所述的一种高密度室内种植的组合架结构，其特征在于：所述第四支撑框架的高度与第一支撑框架的高度相同。

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