JPH09275794A - 苗箱回収方法及び苗箱回収機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横並び多数枚の敷設苗箱を、同時にかつ容易
に回収できるようにする。 【解決手段】 地面に横並びに敷設された多数枚の苗箱
Ｎの各周縁を箱取り上げ機構１７で引っ掛けて持ち上げ
かつ後方移動し、箱取り上げ機構１７の引っ掛けを解除
して全苗箱Ｎを前後搬送機構６上に載置し、この前後搬
送機構６から横搬送機構５上に移載し、全苗箱Ｎを１枚
ずつ順次横搬送機構５の中央に搬送した後に後方に移動
して箱収集機構９に収集する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地面に敷設してあ
る苗箱を多数枚同時に回収する苗箱回収機に関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス内に数百〜千枚単位で並べて緑化及び／又は硬
化処理をしており、この苗箱の回収を狭い敷地内で能率
よく行うために機械化する技術が開発されている。苗箱
を敷設回収する技術としては、特開平７−１０７８１７
号公報に開示されたものがある。この技術は、機体を前
後に進行させる走行装置と、苗箱台車を載せる台車載置
部と、地面上から機体上への苗箱の搬送と機体上から地
面上への苗箱の搬送を選択的に行える苗箱搬送装置と、
機体上の苗箱を台車載置部上の苗箱台車に積み込む作業
と台車載置部上の苗箱台車内に積まれている苗箱を機体
上へ降ろす作業を選択的に行える苗箱積降ろし装置とを
設けて構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、苗箱
搬送装置を左右に２組装備して２枚の苗箱を同時に敷設
・回収をすることができる敷設回収機であり、その回収
機構をみると、苗箱を横搬送する機構がないため、３枚
以上の多数枚の苗箱を同時に回収させるように構成する
ことが困難で能率化が期待し難く、また、敷設苗箱をデ
バイダ形状の左右苗箱案内具で持ち上げるだけであるた
め、根が地面に張り付いていると苗箱の持ち上げが困難
になることがある。

【０００４】本発明方法の第１の目的は、横並び多数枚
の敷設苗箱を、その周縁を引っ掛けて同時に取り上げ、
全苗箱を同時に前後搬送機構から横搬送機構上へ移載し
て収集し、多数枚の苗箱を同時にかつ容易に回収できる
ようにするにある。本発明方法の第２の目的は、多数枚
の敷設苗箱を取り上げている間に全体装置を前進させ
て、能率良く作業ができるようにするにある。

【０００５】本発明方法の第３の目的は、箱取り上げ機
構１７による苗箱Ｎの周縁Ｎａからの引っ掛け解除を確
実かつ容易にできるようにするにある。本発明装置の第
１の目的は、敷設されていた横並び多数枚の苗箱を同時
に取り上げ、全苗箱を前後搬送機構から横搬送機構に搬
送し、横搬送機構から受渡機構で１枚ずつ取り出して箱
収集機構に上下多段に回収することにより、苗箱取り上
げから多段回収までの機械を小型かつ簡単にし、取扱い
も容易にできるようにするにある。

【０００６】本発明装置の第２の目的は、多数枚の苗箱
を同時に回収する作業装置と、この作業装置から苗箱を
１枚ずつ供給されて上下多段に収集する箱収集装置とを
連結・分離可能に独立構成することにより、各装置を小
型にかつ簡単に構成し、敷設域端部で箱収集装置を分離
して作業装置のみで最端部から回収できるようにするに
ある。

【０００７】本発明装置の第３の目的は、根が地面に張
り付いている苗箱でも、確実に取り上げることができる
ようにするにある。本発明装置の第４の目的は、苗箱の
周縁を下方から引っ掛けかつ上方へ持ち上げて、苗箱の
取り上げとその下方への前後搬送機構の挿入とを確実に
できるようにするにある。

【０００８】本発明装置の第５の目的は、苗箱の取り上
げを簡単な構成で確実にできるようにするにある。本発
明装置の第６の目的は、回収した苗箱を多段に収集し
て、これを箱収集枠体内に複数列収集できるようにする
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明方法における課題
解決のための第１の具体的手段は、地面に横並びに敷設
された多数枚の苗箱Ｎの各周縁Ｎａを箱取り上げ機構１
７で引っ掛けて持ち上げかつ後方移動し、箱取り上げ機
構１７の引っ掛けを解除して全苗箱Ｎを前後搬送機構６
上に載置し、この前後搬送機構６から横搬送機構５上に
移載し、全苗箱Ｎを１枚ずつ順次横搬送機構５の中央に
搬送した後に後方に移動して箱収集機構９に収集するこ
とである。

【００１０】これによって、多数枚の敷設苗箱Ｎを、箱
取り上げ機構１７で周縁Ｎａを引っ掛けて同時に取り上
げ、全苗箱Ｎを同時に前後搬送機構６に載置しかつ横搬
送機構５上へ移載し、横搬送機構５から苗箱Ｎを１枚ず
つ順次箱収集機構９へ収集する。本発明方法における課
題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手段
に加えて、前記苗箱Ｎを箱取り上げ機構１７で引っ掛け
て後方移動するときに全体装置を前進させることであ
る。

【００１１】これによって、多数枚の敷設苗箱Ｎを箱取
り上げ機構１７で引っ掛けて同時に取り上げる際に、全
体装置を前進させて、装置を次に取り上げる苗箱Ｎの近
くまで移動する。本発明方法における課題解決のための
第３の具体的手段は、第１の具体的手段に加えて、前記
箱取り上げ機構１７は、苗箱Ｎを引っ掛け側端部近傍を
前後搬送機構６の前端側に載置して、引っ掛け側端部を
前後搬送機構６の上方に浮かした状態で引っ掛けを解除
することである。

【００１２】これによって、引っ掛け解除時の前後搬送
機構６と箱取り上げ機構１７との距離が大きく、箱取り
上げ機構１７の解除が確実かつ容易になる。本発明装置
における課題解決のための第１の具体的手段は、作業走
行機体Ａ２上に、苗箱Ｎを載置して左右から中途部への
収集が可能な横搬送機構５を設け、地面から横並び多数
枚の苗箱Ｎを取り上げて横搬送機構５へ搬送可能な前後
搬送機構６を設け、横搬送機構５の中途部から後方位置
への苗箱Ｎ移動が可能な受渡機構７を設け、受渡機構７
から苗箱Ｎを１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを上下多段
に回収する箱収集機構９を設けていることである。

【００１３】これによって、敷設されていた横１列多数
枚の苗箱Ｎが前後搬送機構６上に同時に取り上げ、全苗
箱Ｎが前後搬送機構６から横搬送機構５に搬送して、横
搬送機構５から受渡機構７で１枚ずつ取り出して箱収集
機構９内に上下多段に回収する。本発明装置における課
題解決のための第２の具体的手段は、作業走行機体Ａ２
上に、苗箱Ｎを載置して左右から中途部への収集が可能
な横搬送機構５を設け、地面から横並び多数枚の苗箱Ｎ
を取り上げて横搬送機構５へ搬送可能な前後搬送機構６
を設け、横搬送機構５の中途部から後方位置への苗箱Ｎ
移動が可能な受渡機構７を設けた作業装置Ａと；作業走
行機体Ａ２に着脱自在に連結される収集走行機体Ｃ２上
に、受渡機構７から苗箱Ｎを１枚ずつ供給されてその苗
箱Ｎを上下多段に回収する箱収集機構９を設け、この箱
収集機構９から多段の苗箱Ｎを送り込んで収納しかつ収
集走行機体Ｃ２上に積み卸し可能な箱収集枠体１５を配
置した箱収集装置Ｃと；を備えていることである。

【００１４】これによって、作業装置Ａに対して箱収集
装置Ｃが連結・分離自在に連結され、分離した作業装置
Ａのみで作業することを可能にする。本発明装置におけ
る課題解決のための第３の具体的手段は、第１又は２の
具体的手段に加えて、前記前後搬送機構６の前方に、地
面に敷設した苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて前後搬送機
構６上に持ち上げる箱取り上げ機構１７を配置している
ことである。

【００１５】これによって、根が地面に張り付いている
苗箱Ｎでも、箱取り上げ機構１７で前後搬送機構６より
高くかつ強制的に引き上げる。本発明装置における課題
解決のための第４の具体的手段は、第３の具体的手段に
加えて、前記箱取り上げ機構１７は前後搬送機構６の前
方で苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から引っ掛ける掛止具２２
と、この掛止具２２を昇降及び角度変更する作動手段２
４と、掛止具及び作動手段２４を前後移動させる前後動
手段２５とを有することである。

【００１６】これによって、掛止具２２が苗箱Ｎの周縁
Ｎａを下方から引っ掛け、上方へ持ち上げ、前後搬送機
構６の上まで移動する。本発明装置における課題解決の
ための第５の具体的手段は、第３の具体的手段に加え
て、前記前後搬送機構６は前後回転軸２６、２７間に苗
箱Ｎを載置搬送する巻掛体２８を有し、箱取り上げ機構
１７は前後搬送機構６の巻掛体２８に苗箱Ｎの周縁Ｎａ
を下方から引っ掛ける掛止具２２を設けて構成している
ことである。

【００１７】これによって、敷設苗箱Ｎを前後搬送機構
６だけで引き上げかつその上まで移動する。本発明装置
における課題解決のための第６の具体的手段は、第２の
具体的手段に加えて、前記箱収集枠体１５は多段苗箱Ｎ
を収納する収集部１５ａを左右に複数形成しており、箱
収集機構９に対して各収集部１５ａを対向可能にすべく
収集走行機体Ｃ２上に左右方向移動自在に搭載されてい
ることである。

【００１８】これによって、箱収集枠体１５は１つの収
集部１５ａに多段苗箱Ｎが収集完了すると、左右に移動
して他の収集部１５ａに多段苗箱Ｎを収集し、複数の多
段苗箱Ｎを収集する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜３には第１の実施の形態の
苗箱敷設機と苗箱回収機とに変更可能にした苗箱敷設回
収機の全体を示している。この苗箱敷設回収機は中央に
歩道を形成して左右各８枚計１６枚の苗箱Ｎを横並びに
同時に敷設しかつ回収できる構成である。

【００２０】前記苗箱敷設回収機は、作業装置Ａと箱供
給装置Ｂと箱収集装置Ｃの連結分離可能な３装置から構
成されており、作業装置Ａに箱供給装置Ｂを連結するこ
とにより苗箱敷設機（図４、５に示す）となり、作業装
置Ａに箱収集装置Ｃを連結することにより苗箱回収機
（図６、７に示す）となり、作業装置Ａだけでもその上
に載置できる枚数の苗箱Ｎを敷設・回収することができ
る。

【００２１】図１〜１３において、作業装置Ａは大別し
て、苗箱Ｎを載置して中央部から左右への分配と左右か
ら中途部への収集とが可能な横搬送機構５と、苗箱Ｎを
載置して横搬送機構５上から地面への放出と地面から横
搬送機構５への取り上げとが可能な前後搬送機構６と、
横搬送機構５の中途部への後方位置からの苗箱Ｎ移動と
中途部から後方位置への苗箱Ｎ移動とが可能な受渡機構
７と、地面に放出した苗箱Ｎを前方へ押動する箱揃え機
構１６又は地面に敷設した苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ掛け
て前後搬送機構６上に持ち上げる箱取り上げ機構１７と
を有し、これらを作業走行機体Ａ２に装備している。

【００２２】図１〜９において、作業走行機体Ａ２は機
本体３１内にエンジン及び油圧ポンプ等を搭載し、左右
クローラ走行部３２を油圧モータで駆動するようになっ
ており、単独で走行・操縦可能である。横搬送機構５
は、苗箱Ｎを載置して左右に分配可能な分配送り手段３
と、この分配送り手段３の左右に位置して８枚の苗箱Ｎ
を載置可能でかつ分配送り手段３と苗箱Ｎの受け渡しを
する左右横送り手段４とを有する。

【００２３】中央部の分配送り手段３及び左右の各横送
り手段４はそれぞれ、作業走行機体Ａ２に固定のフレー
ム３３に支持されたホイールコンベヤ又はローラコンベ
ヤ等で形成され、それぞれに設けたモータ３４及びチェ
ーン伝動手段３５等の駆動装置によって独立して正逆転
可能になっている。前記分配送り手段３は載置した苗箱
Ｎを左右に振り分け搬送して左又は右の横送り手段４に
移載し、各横送り手段４は苗箱Ｎを受け取って左右方向
に移動して、その全長に渡って計８枚の苗箱Ｎを載置保
持可能であり、また逆に、左右各横送り手段４に載置さ
れた８枚の苗箱Ｎを１枚ずつ左右搬送して、分配送り手
段３上に順次収集することができる。

【００２４】前後搬送機構６はベルトコンベヤ（又はチ
ェーン、ホイール、ローラ等のコンベヤ）で形成された
前後搬送手段３６と、横搬送機構５内に配置された押出
手段１８とを有し、これらは左右各横送り手段４に対応
して左右に各１組設けられている。前記左右の各前後搬
送手段３６は、左右横送り手段４から前下向きに配置さ
れていて、フレーム３３の前部に固定の複数のブラケッ
ト３７に複数枚の支持プレート３８が支持され、この支
持プレート３８に前後回転軸２６、２７が回転自在に支
持され、両回転軸２６、２７間に１枚の苗箱Ｎを載置可
能なベルト（又はチェーン）等の巻掛体２８が８本巻き
掛けられており、側部に設けたモータ３９によって後回
転軸２７が駆動可能になっている。

【００２５】左右の前後搬送手段３６は、各巻掛体２８
で横送り手段４側から送られてくる苗箱Ｎを受け取って
載置し、これを前方に搬送して地面に放出し、逆に地面
から取り上げた苗箱Ｎを載置し、これを後方に搬送して
横送り手段４上まで受け渡しをする。前記左右各押出手
段１８は、フレーム３３上に前後摺動自在に載置された
枠材４１の後端に押動片４２を立設し、枠材４１を油圧
シリンダ４３で摺動させるように構成しており、前記押
動片４２は左右横送り手段４のホイール４ａの隙間に位
置していて苗箱Ｎと当接すべく上方に突出している。

【００２６】押出手段１８は油圧シリンダ４３を介して
枠材４１を前方摺動することにより、押動片４２で左右
横送り手段４上の全苗箱Ｎを同時に前方押動し、前後搬
送機構６に受け渡すことができる。苗箱Ｎの押動距離は
短くてもよく、押動途中から前後搬送手段３６が苗箱Ｎ
の搬送をする。受渡機構７は、横搬送機構５の中途部上
に位置していて横搬送機構５上とその上方位置との間で
苗箱Ｎを昇降する昇降手段１９と、この昇降手段１９の
上方位置とその後方位置との間で苗箱Ｎを移動する移動
手段２０とを有し、これらを機本体３１に固定の支持フ
レーム４５に支持している。

【００２７】昇降手段１９は複数本の昇降ロッド４６を
平行リンク４７に取り付け、この平行リンク４７を油圧
シリンダ４８で作動するように構成されており、前記昇
降ロッド４６は分配送り手段３のホイール３ａの隙間に
挿脱自在になっている。移動手段２０は昇降手段１９の
上方に配置されており、前後軸４９、５０にチェーン又
はベルト等の巻掛体５１を巻き掛けて、モータ等で前後
動可能にしており、この巻掛体５１に板形状又は爪形状
の後移動片５２と前移動片５３とが設けられている。

【００２８】前記後移動片５２は上方位置の昇降ロッド
４６上の苗箱Ｎと当接可能であり、前移動片５３は箱供
給装置Ｂ及び箱収集装置Ｃの搬送コンベヤ手段５４上の
苗箱Ｎと当接可能になっている。但し、移動片を１個の
み設けて、後移動片５２と前移動片５３の両方の役目を
させることもできる。前記受渡機構７は、移動手段２０
の前移動片５３で搬送コンベヤ手段５４上の苗箱Ｎを前
移動して上方位置の昇降ロッド４６上に移載し、昇降手
段１９は油圧シリンダ４８を作動して昇降ロッド４６を
下降し、これにより苗箱Ｎを上方位置から下降して分配
送り手段３へ受け渡し、逆に、分配送り手段３上に苗箱
Ｎが搬送されてきたとき、昇降ロッド４６を分配送り手
段３内に位置する状態から上昇することにより苗箱Ｎを
載置して上方位置まで持ち上げ、持ち上げた苗箱Ｎを移
動手段２０の後移動片５２で搬送コンベヤ手段５４上へ
後移動する。

【００２９】箱揃え機構１６と箱取り上げ機構１７とは
同一機構で、苗箱Ｎに関与する先端具のみが異なり、先
端具として当接具２３を用いると苗箱敷設機用の箱揃え
機構１６となり、掛止具２２を用いると苗箱回収機用の
箱取り上げ機構１７となる。すなわち、支持フレーム４
５から左右の前後搬送手段３６の上方に一対のガイドレ
ール６０が前方に突出され、この各ガイドレール６０に
摺動台６１が吊り持ち支持され、かつ図外のモータ又は
油圧シリンダ等の駆動手段により前後動自在とされ、こ
の各摺動台６１に取り付け台６３が昇降シリンダ６２を
介して昇降自在に支持されている。

【００３０】前記左右各取り付け台６３に８個の個別取
り付け台６４が横軸回り揺動可能に支持されると共に、
この各個別取り付け台６４を揺動させる揺動シリンダ６
５が取り付けられ、各個別取り付け台６４に前後シリン
ダ６６を介して縦シリンダ６７が設けられ、この縦シリ
ンダ６７の下向きロッド先端に当接具２３又は掛止具２
２が取り付けられている。

【００３１】なお、左右摺動台６１又は左右取り付け台
６３を連結したり、取り付け台６３を前後搬送機構６の
全幅にわたる長さとし、ガイドレール６０、摺動台６
１、昇降シリンダ６２等を中央に１組だけ設けてもよ
い。前記昇降シリンダ６２、揺動シリンダ６５及び縦シ
リンダ６７等によって作動手段２４が構成され、前記駆
動手段及び前後シリンダ６６等によって前後動手段２５
が構成されている。

【００３２】当接具２３は苗箱Ｎの外面に当接する板で
あり、掛止具２２は苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフランジ
となっている部分を下側から係合する爪であり、この爪
は周縁Ｎａの下向きフランジの裏側のリブを回避して係
合できるように複数本設けられている。これら両者は縦
シリンダ６７のロッド６７ａ先端に着脱自在に装着でき
るようにしてもよいが、図１１では、ロッド６７ａ先端
に掛止具２２を装着しておいて、掛止具２２に当接具２
３を引っ掛けかつ止め具６８で止めて、着脱自在に取り
付けるようにしている。

【００３３】図１０、１１において、箱揃え機構１６は
縦シリンダ６７に当接具２３を取り付け、前後搬送機構
６で苗箱Ｎを地面に放出した後に、作動手段２４及び前
後動手段２５を介して当接具２３を前後搬送機構６の前
方の苗箱Ｎと同高さまで移動し、駆動手段を作動又は作
業走行機体Ａ２を前進させて、横並びの１６枚の苗箱Ｎ
を同時に前方に押動し、先に敷設してある苗箱Ｎに後の
苗箱Ｎを当接させて、両者の間の前後隙間を詰める。

【００３４】図１２、１３において、箱取り上げ機構１
７は各縦シリンダ６７に掛止具２２を取り付け、作動手
段２４及び前後動手段２５を介して掛止具２２を前後搬
送機構６の前方の苗箱Ｎと略同高さまで移動し、図外の
センサで苗箱Ｎの後端の周縁Ｎａを検出しながら、各掛
止具２２をそれが取り上げる苗箱Ｎに対応するように個
別に位置調整し、そして苗箱Ｎの周縁Ｎａの下側に挿入
する（図１２に１点鎖線で示す）。前記シリンダ６５、
６６、６７は掛止具２２の位置の微調整が可能になって
いる。

【００３５】各掛止具２２を苗箱Ｎの周縁Ｎａの下側に
挿入した後、各掛止具２２を個別に又は同時に、縦シリ
ンダ６７の収縮作動で上昇させて、周縁Ｎａを下から掛
止しかつ引き上げる。このとき、苗箱Ｎから出た根が地
面に張り付いていても、それを引き抜くことができる。
この引き上げ後又は途中から揺動シリンダ６５を作動し
て、掛止具２２の底面が前後搬送手段３６に略平行にな
るように、掛止具２２の姿勢を変更する（図１２に２点
鎖線で示すように、前後シリンダ６６も前後搬送手段３
６と平行になる）。

【００３６】そして、作業走行機体Ａ２を前進させなが
ら前後動手段２５で掛止具２２を前後搬送手段３６の上
方まで移動し、縦シリンダ６７を僅かに伸長作動して、
前後搬送手段３６上に苗箱Ｎを載置しながら周縁Ｎａに
対する掛止具２２の掛止を解除し、昇降シリンダ６２及
び前後シリンダ６６等を作動して、苗箱Ｎの搬送に障害
にならないように、掛止具２２を前後搬送手段３６の上
方に退避させる。

【００３７】前記前後搬送手段３６上に苗箱Ｎを載置す
る際、前後搬送手段３６に対する掛止具２２の高さ又は
前後位置にもよるが、図１３に示すように、前後搬送手
段３６の前端に対して苗箱Ｎの引き上げ側端部近傍（後
端と中央との間）をもたれかけるように載置する。そう
すると、苗箱Ｎの引き上げ側端部は角度Ｅをもって前後
搬送手段３６から浮き上がった状態になり、この状態で
は掛止具２２と前後搬送手段３６との間に大きな間隙が
形成される。したがって、この大きな間隙により掛止具
２２が周縁Ｎａから離脱するのが容易かつ確実に行える
ようになる。苗箱Ｎはその一部が前後搬送手段３６に掛
かっておれば、前後搬送手段３６の作動によって搬送で
きる。しかしながら、掛止具２２で苗箱Ｎの前後半分以
上を前後搬送手段３６上に移動し、苗箱Ｎを完全に巻掛
体２８に載置した後に、掛止具２２を巻掛体２８の近傍
まで降下して、係合を離脱させるようにしてもよい。

【００３８】なお、図１２にのみ示した符号７２は揺動
シリンダであり、前後搬送機構６の前後搬送手段３６の
後部を後回転軸２７回りに枢支しておいて、この前後搬
送手段３６を揺動シリンダ７２で揺動させることにより
前下向き傾斜姿勢から水平姿勢まで姿勢変更できるよう
にしている。前記前後搬送手段３６は、前下向き傾斜し
ていても横搬送機構５への苗箱Ｎの受け渡しはできる
が、揺動シリンダ７２で水平姿勢にした方が好ましく、
また、路上走行するときにも水平姿勢にしておくことが
好ましい。

【００３９】図１４は箱揃え機構１６の変形例を示して
おり、前後搬送機構６の前後搬送手段３６の支持プレー
ト３８から前下方に保持板７１を突出し、この保持板７
１の先端にローラ製の当接体２３を回転自在に取り付け
ている。そして、作業走行機体Ａ２を前進させることに
より、当接体２３は接地しながら苗箱Ｎの周縁Ｎａ又は
本体部分に当接してこれを押動する。

【００４０】前記ローラ製の当接体２３は接地させなく
ともよく、前後搬送機構６を前進させるときのリミット
ゲージ輪としての機能を有する。また、支持プレート３
８に対して保持板７１を、又は保持板７１に対して当接
体２３を着脱自在にしている。図１５は箱取り上げ機構
１７の変形例を示しており、前後搬送機構６の前後搬送
手段３６の巻掛体２８に略Ｌ形爪形状の掛止具２２を１
個又は２個以上設けている。そして、作業走行機体Ａ２
を前進させながら巻掛体２８を回動していくと、爪形状
の掛止具２２が苗箱Ｎの周縁Ｎａに引っ掛かり、苗箱Ｎ
を上側に持ち上げかつ巻掛体２８上に載置するようにな
る。

【００４１】箱供給装置Ｂは図４、５、１６〜２０に示
されており、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡機構
７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する箱供給機構８と、この箱
供給機構８に供給する積層状態の苗箱Ｎを収納しかつ供
給走行機体Ｂ２上に積み卸し可能な箱収納枠体１４と、
これらを搭載支持する供給走行機体Ｂ２とを備えてい
る。

【００４２】前記供給走行機体Ｂ２は機本体７６内部に
エンジン及び油圧ポンプ等を搭載し、左右クローラ走行
部７７を油圧モータで駆動するようになっており、単独
で走行・操縦可能である。また、供給走行機体Ｂ２は図
外の連結装置を介して作業走行機体Ａ２に着脱自在であ
り、作業走行機体Ａ２に連結して一体的に走行・操縦さ
れる。

【００４３】前記箱供給機構８は、ホイールコンベヤ又
はローラコンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段５４
Ｂと、この搬送コンベヤ手段５４Ｂに跨がって配置され
た枠フレーム７８に設けた箱保持手段７９と、搬送コン
ベヤ手段５４Ｂ上の苗箱Ｎを箱保持手段７９で保持する
位置まで昇降するリフト手段８０とを備えている。枠フ
レーム７８は後方側が開放されていて、例えば３０段に
積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ手段５４Ｂに載置し
た状態で後方から挿入可能になっている。８６は積層苗
箱Ｎが枠フレーム７８内の所定位置に搬入されたことを
検出するセンサであり、検出位置に出退自在になってい
る。

【００４４】箱保持手段７９は枠フレーム７８に支持さ
れた左右一対の板形状の保持具８１と、この左右保持具
８１を枠フレーム７８内方に出退させる出退手段８２と
を有する。前記左右保持具８１は苗箱Ｎの周縁Ｎａを受
持可能であり、搬送コンベヤ手段５４Ｂから苗箱Ｎ１枚
分より離れた高さで積層苗箱Ｎを保持することができ、
出退手段８２で後退させることにより、保持している積
層苗箱Ｎを開放可能になっている。

【００４５】出退手段８２は保持具８１を先端に取り付
けたネジ軸をモータで軸方向移動するもので、油圧シリ
ンダ等で構成することもできる。リフト手段８０は搬送
コンベヤ手段５４Ｂの下方に位置し、搬送コンベヤ手段
５４Ｂのホイール間から上方へ突出可能なリフト台８３
と、このリフト台８３を昇降するリフト駆動装置８４と
を有している。

【００４６】前記リフト台８３は機本体７６に昇降が案
内されており、リフト駆動装置８４はリフト台８３の下
面のカムフォロアと当接するカム板８５をモータ等で駆
動して、リフト台８３を昇降するようになっている。こ
のリフト駆動装置８４は油圧シリンダ等で構成すること
も可能である。前記リフト手段８０は、左右保持具８１
を後退しておいて、搬送コンベヤ手段５４Ｂで枠フレー
ム７８内に搬入された積層苗箱Ｎを、リフト駆動装置８
４を作動してリフト台８３を上昇させることにより持ち
上げ、下降するときに下から２枚目の苗箱Ｎを保持具８
１を突出させることにより受持し（図１８の状態）、リ
フト台８３を搬送コンベヤ手段５４Ｂより下方へ降下す
ることにより最下位置の苗箱Ｎを前後搬送手段３６に再
度載せて前方へ搬送する。

【００４７】次に、リフト台８３を上昇させると、保持
具８１に受持されている積層苗箱Ｎが持ち上げられ（図
１９の状態）、下降するときに保持具８１を１度後退さ
せて最下苗箱Ｎを降下させ、その後の保持具８１の進出
で下から２枚目の苗箱Ｎを受持させる。箱収納枠体１４
は緑化行程で使用されている台車で、苗箱Ｎを例えば３
０段積み重ねたものを収納する収納部１４ａを左右方向
に４列形成しており、各収納部１４ａの前面側から積層
苗箱Ｎを取り出し可能になっており、下部に車輪９０を
有する。

【００４８】機本体７６の後部上面にはレール９１が敷
設されており、箱収納枠体１４の車輪９０を前後移動不
能に載置し、箱収納枠体１４の各収納部１４ａが箱供給
機構８と対向できるように、左右方向に移動可能になっ
ており、箱収納枠体１４を移動してその内部に収納した
積層苗箱Ｎを搬送コンベヤ手段５４Ｂへ供給することが
できる。なお、図示していないが、箱収納枠体１４の左
右移動を阻止・解除するロック装置が設けられている。

【００４９】箱収納枠体１４の各収納部１４ａから搬送
コンベヤ手段５４Ｂへの積層苗箱Ｎの供給は、人為的に
行ってもよいが、ここでは搬送コンベヤ手段５４Ｂの延
長位置のレール９１間に積層苗箱供給装置９２を設けて
いる。この積層苗箱供給装置９２は、昇降台９３にモー
タ９４で駆動されるベルトコンベヤ９５を支持し、昇降
台９３を昇降手段９６で昇降するようになっている。昇
降手段９６は左右トグルリンク９７を油圧シリンダ９８
で作動するように構成しているが、油圧シリンダで直接
昇降台９３を昇降させてもよい。

【００５０】前記箱収納枠体１４の各収納部１４ａは積
層苗箱Ｎの左右側部を左右一対の底板で受持しており、
積層苗箱供給装置９２は、図１８の状態から昇降手段９
６で昇降台９３を上昇させると、左右底板間でベルトコ
ンベヤ９５が上昇して積層苗箱Ｎを持ち上げ（図１９の
状態）、そして持ち上げ状態で駆動すると前方へ送るこ
とができ、積層苗箱Ｎは箱収納枠体１４の下桟材１４ｂ
を乗り越えて搬送コンベヤ手段５４Ｂに移載される。

【００５１】箱収集装置Ｃは図６、７、２１、２２に示
されており、受渡機構７から苗箱Ｎを１枚ずつ供給され
てその苗箱Ｎを上下多段に回収する箱収集機構９と、こ
の箱収集機構９から多段状態の苗箱Ｎを送り込んで収納
しかつ収集走行機体Ｃ２上から積み卸し可能な箱収集枠
体１５と、これらを搭載支持する収集走行機体Ｃ２とを
備えている。

【００５２】前記収集走行機体Ｃ２は機本体１０１内部
にエンジン及び油圧ポンプ等を搭載し、左右クローラ走
行部１０２を油圧モータで駆動するようになっており、
単独で走行・操縦可能である。また、収集走行機体Ｃ２
は図外の連結装置を介して作業走行機体Ａ２に着脱自在
であり、作業走行機体Ａ２に連結して一体的に走行・操
縦される。

【００５３】箱収集機構９はホイールコンベヤ、ローラ
コンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段５４Ｃと、こ
の搬送コンベヤ手段５４Ｃに跨がって配置された枠フレ
ーム１０３と、この枠フレーム１０３に支持されていて
搬送コンベヤ手段５４Ｃ上の苗箱Ｎを１枚ずつ間隔を空
けて持ち上げる箱多段昇降手段１０４と、この箱多段昇
降手段１０４上の全苗箱Ｎを後方へ押し出すプッシャ手
段１０５とを有する。

【００５４】前記箱多段昇降手段１０４は枠フレーム１
０３に支持された上下軸１０７、１０８に前後複数のチ
ェーン１０９を巻き掛け、前後チェーン１０９に苗箱Ｎ
の側部を受持する受持金具１１０を一定間隔で取り付
け、これらを左右に対向配置して、搬送コンベヤ手段５
４Ｃ上から苗箱Ｎを左右受持金具１１０で持ち上げるよ
うに構成されており、苗箱Ｎを上下に間隔をおいて例え
ば３０段に収集可能になっている。

【００５５】前記プッシャ手段１０５は、枠フレーム１
０３に箱多段昇降手段１０４で収集された全苗箱Ｎに対
応した押し棒１１１を備えたプッシャ体１１２と、この
プッシャ体１１２を前後動させる左右油圧シリンダ１１
３とを有しており、油圧シリンダ１１３の伸縮作動によ
って、プッシャ体１１２の押し棒１１１を苗箱Ｎの前か
ら左右受持金具１１０間に出退させ、多段苗箱Ｎを枠フ
レーム１０３の後方まで押し出すことができる。

【００５６】箱収集枠体１５は運搬車で、苗箱Ｎを上下
間隔を空けて例えば３０段配置する受け片１１４を有
し、この受け片１１４を左右方向に４列配置して４列の
収集部１５ａを形成している。各収集部１５ａは多段苗
箱Ｎをその前面側から挿入可能であり、プッシャ手段１
０５で箱収集機構９から押し出されてくる多段苗箱Ｎ
を、間隔を空けたまま収納する。

【００５７】前記箱収集枠体１５は下部に車輪１１５を
有し、機本体１０１の後部上面にはレール１１６が敷設
されており、箱収集枠体１５の車輪１１５を前後移動不
能に載置し、左右方向に移動可能になっており、箱収集
枠体１５は移動して各収集部１５ａを箱収集機構９に対
向することができる。なお、図示していないが、箱収集
枠体１５の左右移動を阻止・解除するロック装置が設け
られている。

【００５８】次に、前記第１の実施の形態で示した苗箱
敷設回収機を苗箱回収機とした場合の苗箱回収方法を説
明する。ハウス内の敷設域端部に作業装置Ａのみを移動
し、敷設されている横１列計１６枚の苗箱Ｎに前後搬送
機構６を対向させ、箱取り上げ機構１７を作動して掛止
具２２を各苗箱Ｎに対向させ、そして掛止具２２を苗箱
Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止し、かつ作動手段２４及び
前後動手段２５を作動して掛止具２２を上昇、傾動及び
後方移動し、苗箱Ｎを前後搬送機構６の前後搬送手段３
６上に載置する。この間に作業装置Ａを前進させて次の
横１列の苗箱Ｎに近づけ、作業時間を短縮する。

【００５９】前記前後搬送機構６上に苗箱Ｎの引き上げ
側端部近傍を載置した後、再び作動手段２４及び前後動
手段２５を作動して、掛止具２２を苗箱Ｎの周縁Ｎａか
ら離脱させかつ上方へ退避させ、そして次列の苗箱Ｎを
取り上げる位置へ移動させる。その後に、前後搬送手段
３６を作動して全苗箱Ｎを横搬送機構５の左右横送り手
段４上に移載し、その間も箱取り上げ機構１７による次
列の苗箱Ｎの取り上げを行い、横２列分の苗箱Ｎが作業
装置Ａ上に回収された状態で、作業装置Ａに箱収集装置
Ｃを連結し、作業装置Ａと箱収集装置Ｃとを一体的に走
行させる。

【００６０】前記左右横送り手段４に載置された苗箱Ｎ
は、交互に分配送り手段３上へ１枚ずつ供給される。分
配送り手段３では、受渡機構７の昇降手段１９の昇降ロ
ッド４６が下方位置に待機しており、苗箱Ｎの搬入と同
時に上昇し、苗箱Ｎを上方位置まで上昇させる。苗箱Ｎ
が上方位置に達すると、移動手段２０が作動して後移動
片５２が苗箱Ｎを後方へ押動して搬送コンベヤ手段５４
Ｃ上に移載する。

【００６１】箱収集装置Ｃでは、搬送コンベヤ手段５４
Ｃで順次搬送される苗箱Ｎが箱収集機構９内に供給さ
れ、この箱収集機構９の箱多段昇降手段１０４で持ち上
げられ、かつ上下間隔を空けて多段に収集される。前記
箱多段昇降手段１０４内に所定枚数の苗箱Ｎが収納され
ると、プッシャ手段１０５が作動して全苗箱Ｎを後方へ
押し、箱収集枠体１５内に収納する。箱収集枠体１５の
４列の収集部１５ａに多段苗箱Ｎが収納されると、リフ
ト車両で降ろし、代わりに空の箱収集枠体１５が載置さ
れる。

【００６２】前記苗箱回収機において、ハウス内が充分
に広い場合は、最初から作業装置Ａと箱収集装置Ｃとを
連結しておいてもよい。図２３は第２の実施の形態を示
しており、搬送コンベヤ手段５４と同一高さに横搬送機
構５が配置されており、この横搬送機構５とオーバラッ
プして前後搬送機構６が配置され、横搬送機構５と前後
搬送機構６とは共通のフレームに支持されていて、共通
フレームは後部を中心に前部が昇降するように揺動可能
になっていて、揺動シリンダ７２で揺動される。

【００６３】前記横搬送機構５はローラコンベヤ（又は
ホイールコンベヤ）式で独立駆動可能な分配送り手段３
と左右横送り手段４とを有し、苗箱Ｎを載置して左右方
向に分配及び正逆搬送可能である。コンベヤローラ１２
３は前端が先細りテーパになっている。前後搬送機構６
は前後回転軸２６、２６にチェーン等の巻掛体２８を巻
き掛け、この巻掛体２８をコンベヤローラ１２３間でコ
ンベヤローラより僅かに低く配置し、苗箱Ｎを前後方向
に搬送可能になっている。この前後搬送機構６は左右横
送り手段４に対応するものだけでなく、分配送り手段３
に対応するものも備えており、それぞれ独立駆動可能に
なっている。

【００６４】また、前記巻掛体２８には１個又は間隔を
おいて２個の係合具１２２が設けられており、この係合
具１２２は、前方に移動するとき横搬送機構５上の苗箱
Ｎを押動する押出手段１８として機能し、前後搬送機構
６の前下部に配置したとき、地面に放出した苗箱Ｎを前
方へ押動する箱揃え機構１６の当接具２３として機能
し、また、敷設苗箱Ｎの周縁Ｎａの下方から上向き回動
させることにより、周縁Ｎａを引っ掛けて苗箱Ｎを持ち
上げる箱取り上げ機構１７の掛止具２２として機能し、
分配送り手段３に対応している部分の係合具１２２は、
前から後方移動することにより苗箱Ｎを搬送コンベヤ手
段５４へ押動する移動手段２０の機能をさせることがで
きる。従って、第２の実施の形態は苗箱敷設回収機であ
るが、そのままの状態で苗箱回収機となり、敷設された
苗箱Ｎの回収は、前後搬送機構６を作動して係合具１２
２で苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けかつ持ち上げて左右横
送り手段４上に載せ、左右横送り手段４から分配送り手
段３に送った後に、分配送り手段３対応の前後搬送機構
６を作動して係合具１２２で苗箱Ｎを搬送コンベヤ手段
５４へ移載して行う。

【００６５】前記横搬送機構５及び前後搬送機構６は、
前下向き傾斜していても搬送コンベヤ手段５４への苗箱
Ｎの受け渡しはできるが、揺動シリンダ７２で水平姿勢
（図２３に２点鎖線で示す）にした方が好ましく、ま
た、路上走行するときにも水平姿勢にしておくことが好
ましい。図２４〜２６において、箱揃え機構１６として
も利用できる箱取り上げ機構１７の他の実施形態を示し
ており、この箱取り上げ機構１７は取り上げ苗箱Ｎ数に
対応する組数だけ設けられている。

【００６６】突出フレーム１２６が支持フレーム４５か
ら前方に突出され、この突出フレーム１２６に一対のガ
イドレール１２７が設けられ、各ガイドレール１２７に
個別摺動台１２８が水平方向及び上下方向を案内するコ
ロを介して吊り持ち支持され、かつモータ及びチェーン
伝動手段１２９等を有する駆動手段により前後動自在と
され、各個別摺動台１２８に前後方向に屈曲した溝型鋼
製の縦向きガイド１３０を固着すると共に引き杆１３１
を上下動自在に案内している。

【００６７】前記引き杆１３１は個別摺動台１２８上に
設けたリニアモータ１３２によって昇降されるもので、
その下端には保持台１３３が固定されている。この保持
台１３３から突出したブラケット１３４には横軸状のピ
ン１３７を介して揺動部材１３５が枢支されている。１
４４は保持台１３３の昇降を案内するガイドロッドで、
個別摺動台１２８を貫通している。

【００６８】揺動部材１３５の上端にはコロ１３６が設
けられ、このコロ１３６は縦向きガイド１３０の溝内に
係合しており、リニアモータ１３２によって保持台１３
３が昇降するときに案内され、縦向きガイド１３０が前
後に屈曲しているが故に、揺動部材１３５をピン１３７
の回りで前後揺動させる。前記揺動部材１３５の下部に
は昇降シリンダ１３８が固定され、この昇降シリンダ１
３８のシリンダロッドの先端には前後シリンダ１３９が
取り付けられ、この前後シリンダ１３９のシリンダロッ
ドの先端には取り付け板１４０が装着され、取り付け板
１４０の左右両端に爪板１４１がボルト固定されてい
る。

【００６９】左右一対の爪板１４１は前端に苗箱Ｎの周
縁Ｎａの下向きフランジとなっている部分を下側から係
合する爪形状の掛止具２２が一体成形されている。この
掛止具２２に当接具２３を取り付けることにより箱揃え
機構１６となる。左右各爪板１４１には車輪１４２が設
けられ、地面を転動可能になっており、掛止具２２を地
上一定高さに維持可能になっている。１４３は取り付け
板１４０に固定された苗箱検出センサである。

【００７０】なお、前記車輪１４２を地面の凹凸に倣わ
せるために、前後シリンダ１３９のシリンダロッドに対
して取り付け板１４０を横軸回りに若干揺動できるよう
にしておくことが好ましく、また、突出フレーム１２６
を左右方向に長く形成して複数組の箱取り上げ機構１７
に共通のフレームとしてもよい。この実施形態の箱取り
上げ機構１７は、車輪１４２を接地した状態で前後シリ
ンダ１３９を作動又は個別摺動台１２８を前進させる
と、苗箱検出センサ１４３が苗箱Ｎを検出し、それによ
って前後シリンダ１３９の作動又は個別摺動台１２８の
移動を停止する。停止した状態で昇降シリンダ１３８を
作動して掛止具２２で苗箱Ｎの周縁Ｎａの下向きフラン
ジとなっている部分を下側から係合し、かつ苗箱Ｎを持
ち上げる。

【００７１】次に、リニアモータ１３２によって保持台
１３３を上昇させると、コロ１３６が前後に屈曲した縦
向きガイド１３０の溝に案内されて揺動部材１３５が上
昇しながら揺動し、前後シリンダ１３９及び爪板１４１
を前後搬送機構６の巻掛体２８上面に略沿うように傾斜
する。この動作後又は動作中からチェーン伝動手段１２
９を作動し、苗箱Ｎを巻掛体２８上に移載する。この間
に作業装置Ａを前進させて、次に取り上げる苗箱Ｎの近
傍まで作動装置Ａを移動する。

【００７２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
苗箱敷設回収機の１度に敷設・回収する苗箱Ｎの枚数
は、中央歩道を挟んで各８枚以外の複数枚に設定しても
よく、その場合、左右横送り手段４の長さ、前後搬送手
段３６の組数及び箱取り上げ機構１７の掛止具２２の数
等が苗箱Ｎの枚数に応じて設定される。

【００７３】箱収集機構９及び箱収集枠体１５でそれぞ
れ取り扱う苗箱Ｎの枚数は、３０段を例示しているが、
１度に回収する苗箱Ｎの枚数に応じてその倍数に設定し
ておくことが好ましい。分配送り手段３と左右横送り手
段４との間で、苗箱Ｎを１枚ずつ交互に受け渡しするこ
とは、装置の左右バランスを良くする上で好ましいが、
左右一方のみ連続して苗箱Ｎの受け渡しをしてもよい。

【００７４】作業装置Ａの機本体３１及び箱収集装置Ｃ
の機本体１０１は、上下２段構造にして下部に対して上
部を旋回できる構造にしたり、機本体から下方に突出す
る横移動装置を設けたりして、狭いハウス内で横移動が
小範囲でできるようにしてもよい。各機構に設けたシリ
ンダ４３、４８、６２、６５、６６、６７、７２、９
８、１１３等は油圧シリンダの他にエアシリンダでもよ
く、また、その他の機械式駆動手段でもよい。

【００７５】第１の実施の形態において、作業装置Ａの
横搬送機構５と箱収集装置Ｃの搬送コンベヤ手段５４Ｃ
を同一高さに設定し、受渡機構７の昇降手段１９を省略
してもよい。作業装置Ａの後部に、エンジン及びクロー
ラ走行部を持たない箱収集装置Ｃとを着脱自在に連結又
は搭載するようにしてもよい。

【００７６】作業装置Ａ、箱供給装置Ｂ及び箱収集装置
Ｃは、ハウス内で作業をするので、その駆動源に電動モ
ータを用いてもよく、各装置の操縦はリモートコントロ
ールにしてもよい。

【００７７】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、次のよう
な効果を奏する。請求項１によれば、多数枚の敷設苗箱
Ｎを、箱取り上げ機構１７で周縁Ｎａを引っ掛けて同時
に取り上げ、全苗箱Ｎを同時に前後搬送機構６に載置し
かつ横搬送機構５上へ移載し、横搬送機構５から苗箱Ｎ
を１枚ずつ順次箱収集機構９へ収集することができ、多
数枚の苗箱Ｎを同時にかつ確実に回収することができ
る。

【００７８】請求項２によれば、多数枚の敷設苗箱Ｎを
箱取り上げ機構１７で引っ掛けて同時に取り上げる際
に、全体装置を前進させて、装置を次に取り上げる苗箱
Ｎの近くまで移動するので、回収作業能率を高くするこ
とができる。請求項３によれば、箱取り上げ機構１７
は、苗箱Ｎの引っ掛け側端部を前後搬送機構６の上方に
浮かした状態で引っ掛けを解除するので、前後搬送機構
６との間の距離が大きく、引っ掛け解除が確実かつ容易
にできる。

【００７９】請求項４によれば、敷設されていた横１列
多数枚の苗箱Ｎを前後搬送機構６上に同時に取り上げ、
全苗箱Ｎを前後搬送機構６から横搬送機構５に搬送し
て、横搬送機構５から受渡機構７で１枚ずつ取り出して
箱収集機構９に上下多段に回収するので、苗箱Ｎの取り
上げから多段回収までの機械を小型にかつ簡単にでき、
取扱いも容易にできる。

【００８０】請求項５によれば、多数枚の敷設苗箱Ｎを
同時に取り上げて横搬送機構５の中途部へ１枚ずつ供給
する作業装置Ａと、この作業装置Ａから苗箱Ｎを１枚ず
つ供給されて上下多段に回収する箱収集装置Ｃとを連結
・分離自在に連結しているので、各装置を小型にかつ簡
単にでき、敷設域端部で箱収集装置Ｃを分離して作業装
置Ａのみで最端部から回収作業をすることができる。

【００８１】請求項６によれば、箱取り上げ機構１７で
地面に敷設した苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて前後搬送
機構６まで持ち上げるので、根が地面に張り付いていて
も、苗箱Ｎを高くかつ強制的に取り上げることができ
る。請求項７によれば、箱取り上げ機構１７は苗箱Ｎの
周縁Ｎａを下方から引っ掛ける掛止具２２と、この掛止
具２２を昇降及び角度変更する作動手段２４と、掛止具
及び作動手段２４を前後移動させる前後動手段２５とを
有するので、苗箱Ｎの取り上げとその下方への前後搬送
機構６の挿入とが確実にできる。

【００８２】請求項８によれば、箱取り上げ機構１７は
前後搬送機構６の巻掛体２８に苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方
から引っ掛ける掛止具２２を設けて構成しているので、
苗箱Ｎの取り上げを簡単な構成で確実にできる。請求項
９によれば、箱収集枠体１５は１つの収集部１５ａに多
段苗箱Ｎが収集完了すると、左右に移動して他の収集部
１５ａに多段苗箱Ｎを収集し、多段苗箱Ｎを複数収集す
ることができ、苗箱回収能率を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗箱敷設回収機の分離状態の側面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同正面図である。

【図４】苗箱敷設機の全体側面図である。

【図５】同平面図である。

【図６】苗箱回収機の全体側面図である。

【図７】同平面図である。

【図８】作業装置の要部の断面側面図である。

【図９】同断面正面図である。

【図１０】箱揃え機構の側面図である。

【図１１】箱揃え機構の要部の断面側面図である。

【図１２】箱取り上げ機構の側面図である。

【図１３】箱取り上げ機構の要部の断面側面図である。

【図１４】箱揃え機構の変形例を示す断面側面図であ
る。

【図１５】箱取り上げ機構の変形例を示す断面側面図で
ある。

【図１６】箱供給装置の側面図である。

【図１７】箱供給装置の平面図である。

【図１８】箱供給装置の要部の断面側面図である。

【図１９】箱供給装置の苗箱持ち上げ状態の断面側面図
である。

【図２０】箱供給機構の断面正面図である。

【図２１】箱収集装置の要部の断面側面図である。

【図２２】箱収集機構の断面正面図である。

【図２３】本発明の第２の実施形態を示す要部の断面側
面図である。

【図２４】箱取り上げ機構の他の実施形態を示す断面側
面図である。

【図２５】同断面正面図である。

【図２６】同平面図である。

【符号の説明】

２ 走行機体 ３ 分配送り手段 ４ 左右横送り手段 ５ 横搬送機構 ６ 前後搬送機構 ７ 受渡機構 ９ 箱収集機構 １５ 箱収集枠体 １６ 箱揃え機構 １７ 箱取り上げ機構 ２２ 掛止具 Ａ 作業装置 Ｃ 箱収集装置 Ｎ 苗箱 Ｎａ 周縁

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面に横並びに敷設された多数枚の苗箱
   （Ｎ）の各周縁（Ｎａ）を箱取り上げ機構（１７）で引
   っ掛けて持ち上げかつ後方移動し、箱取り上げ機構（１
   ７）の引っ掛けを解除して全苗箱（Ｎ）を前後搬送機構
   （６）上に載置し、この前後搬送機構（６）から横搬送
   機構（５）上に移載し、全苗箱（Ｎ）を１枚ずつ順次横
   搬送機構（５）の中央に搬送した後に後方に移動して箱
   収集機構（９）に収集することを特徴とする苗箱回収方
   法。
2. 【請求項２】 前記苗箱（Ｎ）を箱取り上げ機構（１
   ７）で引っ掛けて後方移動するときに全体装置を前進さ
   せることを特徴とする請求項１に記載の苗箱回収方法。
3. 【請求項３】 前記箱取り上げ機構（１７）は、苗箱
   （Ｎ）を引っ掛け側端部近傍を前後搬送機構（６）の前
   端側に載置して、引っ掛け側端部を前後搬送機構（６）
   の上方に浮かした状態で引っ掛けを解除することを特徴
   とする請求項１に記載の苗箱回収方法。
4. 【請求項４】 作業走行機体（Ａ２）上に、苗箱（Ｎ）
   を載置して左右から中途部への収集が可能な横搬送機構
   （５）を設け、地面から横並び多数枚の苗箱（Ｎ）を取
   り上げて横搬送機構（５）へ搬送可能な前後搬送機構
   （６）を設け、横搬送機構（５）の中途部から後方位置
   への苗箱（Ｎ）移動が可能な受渡機構（７）を設け、受
   渡機構（７）から苗箱（Ｎ）を１枚ずつ供給されてその
   苗箱（Ｎ）を上下多段に回収する箱収集機構（９）を設
   けていることを特徴とする苗箱回収機。
5. 【請求項５】 作業走行機体（Ａ２）上に、苗箱（Ｎ）
   を載置して左右から中途部への収集が可能な横搬送機構
   （５）を設け、地面から横並び多数枚の苗箱（Ｎ）を取
   り上げて横搬送機構（５）へ搬送可能な前後搬送機構
   （６）を設け、横搬送機構（５）の中途部から後方位置
   への苗箱（Ｎ）移動が可能な受渡機構（７）を設けた作
   業装置（Ａ）と；作業走行機体（Ａ２）に着脱自在に連
   結される収集走行機体（Ｃ２）上に、受渡機構（７）か
   ら苗箱（Ｎ）を１枚ずつ供給されてその苗箱（Ｎ）を上
   下多段に回収する箱収集機構（９）を設け、この箱収集
   機構（９）から多段の苗箱（Ｎ）を送り込んで収納しか
   つ収集走行機体（Ｃ２）上に積み卸し可能な箱収集枠体
   （１５）を配置した箱収集装置（Ｃ）と；を備えている
   ことを特徴とする苗箱回収機。
6. 【請求項６】 前記前後搬送機構（６）の前方に、地面
   に敷設した苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を引っ掛けて前後
   搬送機構（６）上に持ち上げる箱取り上げ機構（１７）
   を配置していることを特徴とする請求項４又は５に記載
   の苗箱回収機。
7. 【請求項７】 前記箱取り上げ機構（１７）は前後搬送
   機構（６）の前方で苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方か
   ら引っ掛ける掛止具（２２）と、この掛止具（２２）を
   昇降及び角度変更する作動手段（２４）と、掛止具及び
   作動手段（２４）を前後移動させる前後動手段（２５）
   とを有することを特徴とする請求項６に記載の苗箱回収
   機。
8. 【請求項８】 前記前後搬送機構（６）は前後回転軸
   （２６、２７）間に苗箱（Ｎ）を載置搬送する巻掛体
   （２８）を有し、箱取り上げ機構（１７）は前後搬送機
   構（６）の巻掛体（２８）に苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）
   を下方から引っ掛ける掛止具（２２）を設けて構成して
   いることを特徴とする請求項６に記載の苗箱回収機。
9. 【請求項９】 前記箱収集枠体（１５）は多段苗箱
   （Ｎ）を収納する収集部（１５ａ）を左右に複数形成し
   ており、箱収集機構（９）に対して各収集部（１５ａ）
   を対向可能にすべく収集走行機体（Ｃ２）上に左右方向
   移動自在に搭載されいることを特徴とする請求項５に記
   載の苗箱回収機。