JP3415751B2 - 苗箱対地処理機の箱取り上げ機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上に展開した苗
箱を回収するための苗箱対地処理機の箱取り上げ機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス（硬化ハウス）内に数百〜千枚単位で並べて緑
化及び／又は硬化処理をしており、この苗箱の展開・回
収を狭い敷地内で能率よく行うために機械化する技術が
開発されている。苗箱を展開・回収する技術としては、
特開平７−１０７８１７号公報に開示されたものがあ
る。この技術は、機体を前後に進行させる走行装置と、
苗箱台車を載せる台車載置部と、地面上から機体上への
苗箱の搬送と機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的
に行える苗箱搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上
の苗箱台車に積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内
に積まれている苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行
える苗箱積降ろし装置とを設けて構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、苗
箱搬送装置の前端に分離線材を設けて、この分離線材を
地面と苗箱との間に挿入していくことにより苗箱を取り
上げるように構成されており、線材といえども苗箱の下
側に挿入することは難しく、しかも複数枚の苗箱を同時
に回収させることは極めて困難になっている。

【０００４】そこで、苗箱搬送装置の前方に引掛具を配
置して、この引掛具で苗箱の周縁を下から引っ掛けて持
ち上げることが考えられるが、引っ掛けた状態から垂直
に持ち上げると、正確な苗箱取り上げが期待し難く、不
揃いの苗箱があると掛合不能になる可能性があり、ま
た、苗箱搬送装置の前進を停止してから引掛具を垂直上
昇させることになるので、取り上げ動作が円滑でなくか
つ時間もかかることになる。

【０００５】本発明の重要な目的は、引掛具の前後揺動
で苗箱を引っ掛けけた後に後上方に円弧揺動させ、かつ
強制離脱手段で引掛具を強制的に後上方へ跳ね挙げて苗
箱から離脱させることにより、苗箱を確実に引っ掛けて
持ち上げかつ前後搬送機構に確実に移載でき、取り上げ
動作が円滑でかつ短時間にできるようにした苗箱対地処
理機の箱取り上げ機構を提供するにある。

【０００６】本発明の他の目的は、横並び複数枚の苗箱
が前後方向等に不揃いであっても、引掛具の複数の棒状
材のいずれかで各苗箱を確実に引っ掛けて持ち上げるこ
とができるようにした苗箱対地処理機の箱取り上げ機構
を提供するにある。本発明の他の目的は、特別なアクチ
ュエータを用いることなく、引掛具をそれ自体の一定角
度の揺動だけで、その後の跳ね上げ動作も行うことがで
きるようにした苗箱対地処理機の箱取り上げ機構を提供
するにある。

【０００７】本発明の他の目的は、引掛具を一定角度揺
動するだけで、しかも付勢部材を設けるだけの構成で、
跳ね上げ動作も行うことができるできるようにした苗箱
対地処理機の箱取り上げ機構を提供するにある。本発明
の他の目的は、跳ね上げた引掛具を略垂下する元位置ま
で戻すことができ、次の苗箱を引っ掛け可能にできるよ
うにした苗箱対地処理機の箱取り上げ機構を提供するに
ある。

【０００８】本発明の他の目的は、地上に展開した横並
び複数枚の苗箱のそれぞれを独立して引掛具で引っ掛け
て持ち上げ、全引掛具を同時に略垂下位置まで戻すこと
ができるようにした苗箱対地処理機の箱取り上げ機構を
提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に前後
搬送機構６と共に支持されていて、地上に展開した苗箱
Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて持ち上げかつ前後搬送機構６
上に受け渡しする箱取り上げ機構１１であって、前記前
後搬送機構６の前上方に延設された前フレーム５１と、
この前フレーム５１の前部に上部が前後揺動自在に支持
されていて、この上部の前進移動で下部が苗箱Ｎの周縁
Ｎａを下方から引っ掛けかつ上部を中心に後上方へ円弧
運動することにより苗箱Ｎを持ち上げる引掛具２２と、
この引掛具２２が苗箱Ｎとの掛合により一定角度揺動し
た後に引掛具２２を強制的に後上方へ跳ね挙げて苗箱Ｎ
から離脱させる強制離脱手段５６とを有することであ
る。

【００１０】これによって、引掛具２２は苗箱Ｎを確実
に引っ掛けて円滑な動作で短時間で持ち上げ、また、引
掛具２２が一定角度揺動した後に強制離脱手段５６で強
制的に後上方へ跳ね挙げて苗箱Ｎから離脱させ、苗箱Ｎ
を前後搬送機構６上に確実に受け渡しする。本発明にお
ける課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体
的手段に加えて、前記引掛具２２は地上に展開した横並
び複数枚の苗箱Ｎのそれぞれに対向配置しており、かつ
１枚の苗箱Ｎに対して複数独立揺動自在な棒状材５２を
有することである。

【００１１】これによって、横並び複数枚の苗箱Ｎが前
後方向に不揃いであっても、引掛具２２の複数の棒状材
５２のいずれかで１枚の苗箱Ｎを確実に引っ掛けて持ち
上げる。本発明における課題解決のための第３の具体的
手段は、第２の具体的手段に加えて、前記強制離脱手段
５６は、上部が前フレーム５１に枢支されかつ下部が垂
下姿勢の引掛具２２と当接する跳ね上げ部材５８と、こ
の跳ね上げ部材５８を跳ね上げ方向に付勢する付勢部材
５９と、この付勢部材５９に抗して跳ね上げ部材５８の
跳ね上げ動作を制止するストッパ６０と、引掛具２２に
設けられていて引掛具２２が一定角度揺動したときにス
トッパ６０を解除するストッパ解除部材６１とを有する
ことである。

【００１２】これによって、特別なアクチュエータを用
いることなく、引掛具２２はそれ自体の一定角度以上の
揺動だけで、その後の跳ね上げ動作が行われる。本発明
における課題解決のための第４の具体的手段は、第１〜
３のいずれかの具体的手段に加えて、前記強制離脱手段
５６は、引掛具２２が一定角度揺動したときに付勢方向
を垂下側から跳ね上げ側に変更する付勢部材６２を有す
ることである。

【００１３】これによって、引掛具２２は一定角度以上
の揺動だけで、しかも付勢部材６２を設けるだけの構成
で、跳ね上げ動作が行われる。本発明における課題解決
のための第５の具体的手段は、第１の具体的手段に加え
て、前記強制離脱手段５６を引掛具２２が略垂下する位
置まで戻す戻し手段５７を有することである。

【００１４】これによって、引掛具２２は略垂下する元
位置まで戻され、次の苗箱Ｎを引っ掛け可能になる。本
発明における課題解決のための第６の具体的手段は、第
１の具体的手段に加えて、前記引掛具２２を地上に展開
した横並び複数枚の苗箱Ｎのそれぞれに対向配置し、強
制離脱手段５６を各引掛具２２のそれぞれに設けて、全
強制離脱手段５６を引掛具２２が略垂下する位置まで戻
す戻し手段５７を設けていることである。

【００１５】これによって、引掛具２２は横並び複数枚
の苗箱Ｎごとに引っ掛け動作をし、跳ね上げ動作も行わ
れ、強制離脱手段５６は全てが同時に引掛具２２が略垂
下する位置まで戻される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１４〜２１には、苗箱対地処理
機として、苗箱展開機と苗箱回収機とに変更可能にした
苗箱展開回収機の全体を示している。この苗箱展開回収
機は、中央に歩道を形成しながら、左右各７枚（１枚又
は７枚以外の複数枚でもよい）の苗箱Ｎを横並びに同時
に展開しかつ回収できる構成である。

【００１７】前記苗箱展開回収機は、少なくとも１つの
作業ユニット３とメインユニット４とから構成され、メ
インユニット４上に箱供給機構８と箱収集機構９とを択
一的に取り付け可能になっており、メインユニット４上
に箱供給機構８を取り付けることにより苗箱展開機とな
り、メインユニット４上に箱収集機構９を取り付けるこ
とにより苗箱回収機（図１６に示す）となり、作業ユニ
ット３だけでもその上に載置できる枚数の苗箱Ｎを展開
・回収することができ、単独使用可能になっている。

【００１８】作業ユニット３は大別して、苗箱Ｎを載置
して左右方向一側部の基点位置から受け渡し位置への分
配と受け渡し位置から基点位置への収集とが可能でかつ
受け渡し位置で前後移動可能な縦横搬送機構５と、苗箱
Ｎを載置して縦横搬送機構５に対して受け渡し可能でか
つ載置した苗箱Ｎを地面に対して受け渡し可能な前後搬
送機構６と、地面に展開した苗箱Ｎを前後搬送機構６上
に持ち上げる箱取り上げ機構１１とを有し、これらを作
業走行機体Ａ２上に装備している。

【００１９】なお、本発明において、前側とは苗箱Ｎを
展開する側であり、作業ユニット３は展開時に後進し、
回収時に前進する。また、基点位置とは、作業ユニット
３がメインユニット４に連結される場合、縦横搬送機構
５の一側端部外方位置に配置されるメインユニット４の
受渡機構７上の位置となり、作業ユニット３が単独で使
用される場合、縦横搬送機構５の一側端部上の位置とな
り、かつこの縦横搬送機構５の一側端部上で苗箱Ｎを人
為的に供給しかつ取り出すことになる。

【００２０】作業走行機体Ａ２は機本体２５にキャスタ
式の前輪２６と後輪２７とを有し、手で縦横に押動可能
になっており、機本体２５の左右側部には前後に左右突
出状の連結部２４が形成され、作業ユニット３とメイン
ユニット４との連結、作業ユニット３同士の横並び連結
ができるようになっている。前記機本体２５上には縦横
搬送機構５が配置されており、この縦横搬送機構５は、
５枚の苗箱Ｎを同時に前後移動して前後搬送機構６に受
け渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬送手段５Ａに対
して昇降可能であり、かつ縦搬送手段５Ａと重合する位
置まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをすると共に上昇位
置で横移動させる横搬送手段５Ｂと、この横搬送手段５
Ｂを昇降させる昇降手段５Ｃとを有する。

【００２１】縦搬送手段５Ａは７組配置されたベルトコ
ンベヤであり、機本体２５上に立設したブラケットを介
して前後３本の回転軸２８を支持し、後側回転軸２８を
モータ２９で駆動し、各回転軸２８に設けたプーリにベ
ルト３０を巻き掛けて構成され、左右方向間隔をおいて
配置された２本のベルト３０で１枚の苗箱Ｎを載置して
搬送するようになっている。

【００２２】横搬送手段５Ｂは縦搬送手段５Ａの左右長
さに対応する長さのローラコンベヤであり、コンベヤ枠
３１に前後軸回り回転自在なローラ３２が多数本支持さ
れており、その内の複数本のローラ３２は自転ローラ
（モータ内蔵ローラ）が使用されていて自転可能になっ
ており、全ローラ３２にはタイミングベルトが巻き掛け
られていて、自転ローラによって全ローラ３２が同期回
転する。

【００２３】このローラ３２は総て、縦搬送手段５Ａの
ベルト３０間に対応して配置されており、下降位置でロ
ーラ３２はベルト３０上面より下位に位置し、ベルト３
０と高さ方向に重合配置状態になり、その昇降で苗箱Ｎ
をベルト３０と受け渡し可能になっている。昇降手段５
Ｃはエレベータ式になっていて、前記横搬送手段５Ｂの
コンベヤ枠３１の後部に取り付け体３８が立設され、作
業走行機体Ａ２に立設された形鋼材製のガイド支柱３３
に取り付け体３８がコロを介して昇降自在に案内されて
おり、この取り付け体３８にエレベータ駆動具３４のチ
ェーン３５が連結されている。

【００２４】前記昇降手段５Ｃは、横搬送手段５Ｂのロ
ーラ３２をベルト３０の上面より下方に位置する下降位
置から、上方所要高さ（例えば、人の腰高さ又は１ｍ程
度）の上昇位置まで昇降する。そして、横搬送手段５Ｂ
に苗箱Ｎが載置されている状態で下降すると、その苗箱
Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、縦搬送手段５Ａに苗箱
Ｎが載置されている状態で下降位置から上昇すると、そ
の苗箱Ｎを持ち上げ、横搬送手段５Ｂによる苗箱Ｎの左
右移動を可能にする。

【００２５】横搬送手段５Ｂのコンベヤ枠３１の四角に
は縦軸３９を介してストッパ４０が設けられており、ス
トッパ４０の方向を変更することにより苗箱Ｎの横及び
前後方向の搬送を案内可能にしており、また、コンベヤ
枠３１の前部には、前後搬送手段１８との苗箱Ｎの受け
渡しを円滑にするための小径ローラ３６が設けられてい
る。

【００２６】前後搬送機構６は、苗箱Ｎを載置して前後
に移動可能な前後搬送手段１８と、この前後搬送手段１
８と作業走行機体Ａ２との間に設けられていて、前後搬
送手段１８を前後方向水平移動させる水平移動手段１０
とを有する。前後搬送手段１８はベルトコンベヤで形成
され、支持フレーム４１に７列のベルトコンベヤ４２が
支持され、この各列のベルトコンベヤ４２はローラ４４
を間にして前後２組（４２Ａ、４２Ｂ）を直線配置され
ていて、支持フレーム４１の下側に設けたモータ４３で
同時駆動されるようになっており、７枚の苗箱Ｎを載置
して同時に前後方向に搬送可能となっている。

【００２７】各列のベルトコンベヤ４２はローラ４４を
間にして前後２組（４２Ａ、４２Ｂ）を直線配置してい
るが、長い１組のものにしてもよい。但し、前後２組
（４２Ａ、４２Ｂ）にしておくと、側面視への字に屈曲
配置して、前ベルトコンベヤ４２Ａを下向き急傾斜さ
せ、後ベルトコンベヤ４２Ｂを下向き緩傾斜させ、後ベ
ルトコンベヤ４２Ｂと縦搬送手段５Ａとの間で、苗箱Ｎ
の衝撃のない円滑な受け渡しが可能になる。

【００２８】支持フレーム４１の下側には、左右一対の
接地輪４５が設けられ、この接地輪４５は前後位置調整
自在であり、前後位置を調整することにより前後搬送手
段１８の傾斜角度を変更することができ、前後搬送手段
１８の先端部を地面に近接した位置と浮上した位置とに
配置可能になる。支持フレーム４１の前部には各列のベ
ルトコンベヤ４２に対応して箱揃え手段１６が取り付け
られている。この箱揃え手段１６は、ベルトコンベヤ４
２の延長上に位置されており、支持フレーム４１から前
方に突出した支持ブラケット４９に接地可能なローラ５
０を回転自在に設けている。

【００２９】前記箱揃え手段１６は、苗箱展開時に本来
の箱揃え機能を発揮するものであり、ローラ５０を接地
させておいて、地上に放出した苗箱Ｎと当接させ、前進
移動で左右方向複数枚の苗箱Ｎを押して前後位置を揃
え、既に展開されている苗箱Ｎとの前後間隔をなくす。
また、ローラ５０の上面は、ベルトコンベヤ４２から地
上に苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくする役目もし
ている。

【００３０】また、箱揃え手段１６は、苗箱回収時の持
ち上げデバイダ２０を取り付ける役目もしている。持ち
上げデバイダ２０は図７に示しており、箱取り上げ機構
１１の補助をするもので、金属板材で薄箱形状に形成し
た本体部２０Ａの後部に筒部２０Ｂを形成し、この筒部
２０Ｂをローラ５０に遊嵌装着し、前部に左右一対の縦
板２０Ｃを取り付けかつこの縦板２０Ｃの前縁を前下向
きに形成して構成している。

【００３１】前記持ち上げデバイダ２０は、本体部２０
Ａの前部を接地して接地面圧を低くしながら、前下向き
の縦板２０Ｃの前縁で苗箱Ｎの底に押し入れて、苗の根
が地面に張っていても苗箱Ｎの後部を強力に持ち上げる
ようになっている。水平移動手段１０は、支持フレーム
４１の後部にピン連結されたエアシリンダ４６と、これ
と同様にピン連結された左右一対のガイド杆４７とを有
し、エアシリンダ４６は機本体２５に取り付けられ、左
右一対のガイド杆４７は機本体２５に前後摺動自在に案
内されている。

【００３２】前記前後搬送手段１８は水平移動手段１０
によって機本体２５に連結され、接地輪４５が接地する
ことにより前下向き傾斜しており、エアシリンダ４６の
作動によって前後水平方向に移動可能になっており、機
本体２５を移動しなくとも、箱揃え手段１６及び箱取り
上げ機構１１の作動ができるようになっている。なお、
支持フレーム４１と左右一対のガイド杆４７との間に支
持フレーム４１の先端を上方回動させるアクチュエータ
を設けておいて、作業ユニット３をハウス内に搬入・搬
出する際に、接地輪４５及び箱取り上げ機構１１を上方
退避できるようにしておくことが好ましい。

【００３３】前記横搬送手段５Ｂ及び前後搬送手段１８
は、コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１が必要最低限
の左右方向幅を形成しており、同時に処理する７枚の苗
箱Ｎは隣接状態で処理され、７枚の苗箱Ｎの幅に近似の
幅となっている。コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１
のこのような幅内に、モータ２９を含む縦搬送手段５
Ａ、昇降手段５Ｃ、前後搬送手段１８のモータ４３、水
平移動手段１０等が配置されており、左右方向にコンパ
クトな作業ユニット３を形成している。

【００３４】図１〜６、８、９、１８において、箱取り
上げ機構１１は、前後搬送機構６の支持フレーム４１の
左右側部に着脱自在に取り付けられていて前上方に突出
した前フレーム５１と、この前フレーム５１に左右方向
７組設けられた引掛具２２と、引掛具２２を強制的に後
上方へ跳ね挙げて苗箱Ｎから離脱させる強制離脱手段５
６と、引掛具２２が略垂下する位置まで強制離脱手段５
６を戻す戻し手段５７とを有している。

【００３５】前記前フレーム５１の前部は角パイプ５１
Ａで形成されていて、この角パイプ５１Ａに設けた複数
枚の支持板５１Ｂに水平横軸状の支持軸５４が支持され
ている。前記引掛具２２は丸棒等で形成した棒状材５２
と、棒状材５２の上部でパイプ材等を固着して形成した
ボス材５３とを有し、１枚の苗箱Ｎに対して３本（又は
３本以外の複数本）配置され、支持軸５４にボス材５３
を独立揺動自在に遊嵌しており、各棒状材５２の下部は
側面視略Ｌ字形状（鉤形状）の掛け爪部５２Ａを形成し
ている。

【００３６】引掛具２２は、掛け爪部５２Ａを略接地し
た状態で前後搬送機構６の前進に伴い、その上部の前進
移動で下部掛け爪部５２Ａが各苗箱Ｎの周縁Ｎａに下方
から引っ掛けられ、この引っ掛かった状態で苗箱Ｎが移
動しないので、上部を中心に円弧運動することになり、
掛け爪部５２Ａは苗箱Ｎを引っ掛けたまま後上方へ円弧
移動し、苗箱Ｎを前部を中心に後部を持ち上げる（図
５、６参照）。すなわち、引掛具２２は前進動力の分力
を利用して苗箱Ｎを持ち上げる。

【００３７】そして、掛け爪部５２Ａは苗箱Ｎを持ち上
げた状態で前後搬送手段１８の前部上方にあり、この状
態からさらに引掛具２２が前進すると、棒状材５２と周
縁Ｎａとの挟角が小さくなり、一定角度（自然離脱角
度）以上揺動したときに周縁Ｎａが掛け爪部５２Ａより
上位部分で当接して、てこ作用により掛け爪部５２Ａが
周縁Ｎａから外れ、苗箱Ｎは落下するように前後搬送手
段１８上に載置される（図４、６参照）。

【００３８】横並び苗箱Ｎに前後方向及び上下方向のず
れがあっても、複数の引掛具２２の内、苗箱Ｎに掛合可
能になったものから順次個別に掛合しかつ持ち上げ、さ
らに離脱可能になったものから順次離脱していく。な
お、棒状材５２はてこ作用により掛け爪部５２Ａが周縁
Ｎａから外れる前に、すなわち、揺動角度が前記自然離
脱角度になる前に強制離脱手段５６によって強制的に離
脱され（強制離脱角度）、その離脱途中に前記てこ作用
を生じることがある。また、引掛具２２が苗箱Ｎの周縁
Ｎａの下側にある周囲リブＮｂと干渉する場合、引掛具
２２は周縁Ｎａと掛合し得ないが、少なくとも２本の引
掛具２２が周縁Ｎａと掛合すると苗箱Ｎを持ち上げるこ
とができる。

【００３９】前記強制離脱手段５６は、上部が前フレー
ム５１に枢支されかつ下部が垂下姿勢の引掛具２２と当
接する跳ね上げ部材５８と、この跳ね上げ部材５８を跳
ね上げ方向に付勢する付勢部材５９と、この付勢部材５
９に抗して跳ね上げ部材５８の跳ね上げ動作を制止する
ストッパ６０と、引掛具２２に設けられていて引掛具２
２が一定角度（前記てこ作用を生じる自然離脱角度より
小さい強制離脱角度）揺動したときにストッパ６０を解
除するストッパ解除部材６１とを有している。

【００４０】跳ね上げ部材５８は丸棒材を正面視コ字形
状に折曲し、その両端にボス部５８Ａを形成して支持軸
５４に遊嵌しており、この跳ね上げ部材５８にロッド６
５をピン連結し、このロッド６５を角パイプ５１Ａに固
定の前板５１Ｃに挿通しており、付勢部材５９はロッド
６５に遊嵌しかつ前板５１Ｃに当接したコイルスプリン
グで形成されている。

【００４１】ストッパ６０は支持板５１Ｂに支持された
横軸６６に設けられており、跳ね上げ部材５８のボス部
５８Ａに形成した当たり片５８Ｂと当接して、跳ね上げ
部材５８の揺動を規制している。このストッパ６０はス
プリング６７によって停止ピン６８に当接するように付
勢され、それにより当たり片５８Ｂと当接する位置に弾
力的に保持されている。

【００４２】ストッパ解除部材６１は、引掛具２２又は
その内の1 本の棒状材５２に固定されたカムで形成され
ていて、当たり片５８Ｂよりも支持軸５４から大きく突
出した部位を持ち、垂直姿勢から若干の遊びの後にスト
ッパ６０と当接可能になっており、引掛具２２が一定角
度揺動すると、ストッパ６０を押動してスプリング６７
に抗して揺動させ、これにより当たり片５８Ｂとの当接
を解消させて、跳ね上げ部材５８の付勢部材５９による
跳ね上げ動作を可能にする（図８から図９の状態へ）。

【００４３】前記苗箱Ｎを引っ掛けた引掛具２２が後上
方へ円弧軌道を描きながら一定角度まで揺動すると、自
然離脱角度になる直前で、ストッパ解除部材６１がスト
ッパ６０を解除し、跳ね上げ部材５８が付勢部材５９に
よって衝撃的に揺動して、引掛具２２を跳ね上げ、苗箱
Ｎから強制離脱させ、苗箱Ｎを前後搬送手段１８の上に
落下させる。

【００４４】このようにして、各苗箱Ｎに対応した複数
の引掛具２２で苗箱Ｎを持ち上げ、前後搬送手段１８上
に移載して、この前後搬送手段１８で縦横搬送機構５へ
搬送する。仮に、苗箱Ｎの取り上げ不良が生じても、後
から前進してくる持ち上げデバイダ２０で取り上げられ
る。戻し手段５７は、角パイプ５１Ａの略全長に渡って
複数枚の支持板５１Ｂに支持された回転軸６９と、この
回転軸６９をチェーン伝動手段７０を介して駆動するモ
ータ７１と、前記回転軸６９に設けられていて跳ね上げ
部材５８と当接可能な戻しレバー７２とを有する。

【００４５】戻しレバー７２は丸棒材をコ字状に形成し
てその両端を回転軸６９に設けたものであり、全引掛具
２２に対応して設けられており、跳ね上げて上位置まで
回動した状態の引掛具２２及び跳ね上げ部材５８をモー
タ７１の駆動で当接して、付勢部材５９に抗して下向き
回動させる。これにより、ストッパ６０もセット状態に
戻り、引掛具２２は苗箱Ｎを引っ掛け可能な略垂下する
位置まで戻る（図９の実線状態から２点鎖線状態へ）。

【００４６】展開されている苗箱Ｎの横並び状態に、前
後方向の凹凸等の不揃い又は傾斜があると、各苗箱Ｎに
対応する引掛具２２で、また、複数本の棒状材５２で掛
合タイミング及び持ち上げタイミングが若干異なるだけ
で、掛合は確実にでき、各引掛具２２は独立して苗箱Ｎ
を前後搬送手段１８に移載するので、それぞれの苗箱Ｎ
は確実に取り上げられる。また、苗箱Ｎに上下方向の凹
凸があっても、引掛具２２を掛け爪部５２Ａが引きずら
れるように接地させておくと、総ての苗箱Ｎに掛合する
ことができる。さらに、引掛具２２は走行動力で苗箱Ｎ
と掛合しかつ持ち上げるので、特別なアクチュエータが
不要で、地上付近に可動部分がないので、故障が起きる
ことがない。

【００４７】なお、強制離脱手段５６の跳ね上げ部材５
８は人為的に回動してセット位置に戻したり、支軸軸５
４に係合部を設けておいて、回動することにより係合部
を介して跳ね上げ部材５８を回動したり、戻しレバー７
２の回転軸６９を人為的に回動したりするように構成す
ることもできる。図１０は強制離脱手段５６の第１変形
例を示しており、強制離脱手段５６は、棒状材５２のボ
ス材５３に突片と角パイプ５１Ａとの間に、付勢部材６
２としての圧縮スプリング（又はガスダンパ等）を設け
ており、棒状材５２の揺動の一定角度を境にして、その
付勢方向が逆向きになるように、すなわち不安定切り換
えされるようになっており、垂下姿勢から一定角度まで
は垂下側に一定角度以上は跳ね上げ側に付勢力が変更さ
れる。垂下姿勢及び跳ね上げ姿勢はそれぞれ停止部材で
停止される。また、戻し手段５７は前記実施の形態と同
一のものが使用できる。

【００４８】図１１は強制離脱手段５６の第２変形例を
示しており、この強制離脱手段５６は戻し手段５７を兼
用しており、回転軸６９に設けた戻しレバー７２を引掛
具２２の前側に配置し、戻しレバー７２と棒状材５２と
をスプリング７３で連結している。そして、苗箱Ｎを引
っ掛けた棒状材５２がスプリング７３に抗して揺動し、
その揺動が一定角度になったことをフォトセンサ等のセ
ンサ（図示せず）で検出して、モータ７１を介して回転
軸６９を回転し、戻しレバー７２で引掛具２２を持ち上
げて苗箱Ｎを離脱させる。そして、モータ７１を逆転し
て、戻しレバー７２を元の位置に戻すと共に、スプリン
グ７３を介して引掛具２２も戻す。

【００４９】図１２は引掛具２２の第１変形例を示して
おり、２本の棒状材５２を支持板５１Ｂに前後に枢支し
て平行リンクとし、その下端に掛け爪部５２Ａを有する
棒材９５を枢支連結しており、棒状材５２が揺動しても
棒材９５は常に垂下姿勢にあり、てこ作用による自然離
脱ができないものであるが、引掛具２２は確実に苗箱Ｎ
を引っ掛け、強制離脱手段５６による強制離脱だけで苗
箱Ｎを離脱する。

【００５０】図１３は引掛具２２の第２変形例を示して
おり、２本の棒状材５２を支持板５１Ｂに略上下に枢支
して平行リンクとしており、その他の構成および機能は
第１変形例の引掛具２２と同様である。前記箱取り上げ
機構１１は苗箱回収専用装置であり、苗箱展開作業時は
支持フレーム４１から離脱しておくことが好ましいが、
装着したままで引掛具２２を上方へ退避しておいてもよ
い。但し、持ち上げデバイダ２０は箱揃え手段１６から
取り外しておく。

【００５１】また、箱取り上げ機構１１の前フレーム５
１を作業走行機体Ａ２の機本体２５に着脱自在に装着し
て、作業走行機体Ａ２の前進で引掛具２２を苗箱Ｎに引
っ掛けかつ持ち上げ、その持ち上げた苗箱Ｎの下側に前
後搬送手段１８を前進させて挿入するようにしてもよ
い。また、前記作業ユニット３は苗箱Ｎを１〜６枚又は
８枚以上の枚数を同時に処理する大きさに形成すること
ができ、３枚以上同時処理の作業ユニット３は単独で又
はメインユニット４に連結して使用できるが、１、２枚
処理用のものはメインユニット４に連結した作業ユニッ
ト３に連結して使用する。

【００５２】メインユニット４は図１４〜１７、２１に
示されており、メイン走行機体Ｂ２の前部に受渡機構７
を、後部に箱受持体支持機構１２を、それらの中途部に
箱供給機構８と箱収集機構９とを択一使用可能に備えて
いる。前記メインユニット４の左右少なくとも一方に作
業ユニット３を同伴走行可能に連結されており、実施形
態では、作業ユニット３を左右に一対と、左右どちらか
の作業ユニット３の側方に、同じ又は異なる枚数の苗箱
Ｎを処理する作業ユニット３を横並び状態に連結したも
のを示しており、両作業ユニット３は横搬送手段５Ｂ同
士で苗箱Ｎを受け渡しする。

【００５３】前記メイン走行機体Ｂ２は機本体７６に電
動モータ等の駆動源、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、
操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧モー
タで駆動するようになっており、自走装置１３Ｂを備え
て単独で走行・操縦可能である。受渡機構７は、左右一
対の作業ユニット３の中央、即ち、上昇位置の横搬送手
段５Ｂの一側基点位置に配置され、横搬送手段５Ｂと苗
箱Ｎを１枚づつ受け渡しする分配手段７Ａと、この分配
手段７Ａとそれより後側の位置との間で苗箱Ｎを移動す
る送り手段７Ｂとを有する。

【００５４】前記分配手段７Ａは、機本体７６の前部の
前方突出部７６ａに設けた分配フレーム８０に、モータ
を内蔵した自転ローラ８１を複数本有するローラコンベ
ヤ８２と、爪８３を有するチェーンコンベヤ８４とを設
けている。後方から送り手段７Ｂ上に供給された苗箱Ｎ
は、コロでチェーンコンベヤ８４の爪８３にかかるまで
送られ、そしてチェーンコンベヤ８４の爪８３で押動し
て、分配フレーム８０前部に設けたストッパ８５に当接
するまで移動される。

【００５５】この状態で苗箱Ｎは、ローラコンベヤ８２
上に完全に移載され、ローラコンベヤ８２を正逆転させ
ることにより、左右各作業ユニット３の横搬送手段５Ｂ
上に分配供給される。横搬送手段５Ｂから送り手段７Ｂ
への苗箱Ｎの搬送は、前記動作と逆になり、ローラコン
ベヤ８２によって取り込まれた苗箱Ｎを、チェーンコン
ベヤ８４が爪でコロ上へ押動する。

【００５６】前記メイン走行機体Ｂ２の受渡機構７を支
持している前方突出部７６ａには、左右に前後一対の連
結部８６が設けられている。この連結部８６には作業走
行機体Ａ２の連結部２４が連結可能になっている。前記
箱供給機構８は、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡
機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する機構であり、機本体
７６に着脱自在に取り付けられる機台７４と、この機台
７４の上部に配置されたホイールコンベヤ又はローラコ
ンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段７５と、この搬
送コンベヤ手段７５に跨がって配置された枠フレーム７
８に設けた箱保持手段（図示せず）と、搬送コンベヤ手
段７５上の苗箱Ｎを箱保持手段７９で保持する位置まで
昇降するリフト手段（図示せず）とを備えている。

【００５７】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段７５に載置した状態で後方から挿入可能になってお
り、搬送コンベヤ手段７５で枠フレーム７８内に搬入さ
れた積層苗箱Ｎを、リフト手段で持ち上げ、下降すると
きに下から２枚目の苗箱Ｎを箱保持手段で受持し、最下
位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ手段７５に再度載せて前方
へ搬送する。

【００５８】箱受持体支持機構１２は、例えば３０段に
積層された苗箱Ｎを複数列収納した箱受持体１４から１
列の積層苗箱Ｎを持ち上げかつ前方の搬送コンベヤ手段
７５へ送り出し、箱受持体１４を横移動機構を介して横
移動して、隣の列の積層苗箱Ｎの送り出しができるよう
になっている。前記箱受持体１４には、積層状態の苗箱
Ｎに代えて、苗箱Ｎを上下間隔をおいて多段に収納する
箱収集枠体１５を載置可能になっており、苗箱回収時に
はこの箱収集枠体１５を載置して、前述と同様に横移動
機構による横移動が行われる。

【００５９】箱収集機構９は、受渡機構７から苗箱Ｎを
１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを上下多段に回収する機
構であり、箱供給機構８に代えて機本体７６上に搭載さ
れる。箱収集機構９は、機本体７６に着脱自在に取り付
けられる機フレーム８９に搬送コンベヤ手段９０と、こ
の搬送コンベヤ手段９０に跨がって配置された枠フレー
ム９１と、この枠フレーム９１に支持されていて搬送コ
ンベヤ手段９０上の成長苗を有する苗箱Ｎを１枚ずつ間
隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段９２と、この箱多
段持上手段９２上の全苗箱Ｎを後方へ２段階に押し出す
プッシャ手段９３とを有する。

【００６０】前記搬送コンベヤ手段９０で枠フレーム９
１内に苗箱Ｎを搬入し、これを箱多段持上手段９２で１
枚ずつ間隔を空けて持ち上げ、所要数の苗箱Ｎが収納さ
れると、プッシャ手段９３で後方移動させて全苗箱Ｎを
同時に枠フレーム９１の後方まで押し出し、箱収集枠体
１５に移載する。次に、前記実施の形態で示した苗箱対
地処理機を、メインユニット４に箱収集機構９を使用可
能状態にセットして、苗箱回収機とした場合の苗箱回収
方法を説明する。

【００６１】ハウス内の展開域端部に作業ユニット３の
みを移動し、展開されている横１列計７枚の苗箱Ｎに箱
取り上げ機構１１を対向させ前進し、引掛具２２を苗箱
Ｎに当接した後、さらに作業ユニット３を前進するか又
は前後搬送機構６の水平移動手段１０で前後搬送手段１
８を前方移動させる。引掛具２２で苗箱Ｎの周縁Ｎａに
下側から掛止し、さらに後上方円弧揺動で持ち上げ、前
後搬送機構６の前後搬送手段１８上に載せ、前後搬送手
段１８の作動で後方へ搬送する。水平移動手段１０で前
後搬送手段１８を前方移動させたときは、水平移動手段
１０で前後搬送手段１８を戻す。

【００６２】全苗箱Ｎを載置した前後搬送手段１８と縦
搬送手段５Ａを作動させて、苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに
受け渡し、オーバラップ位置でそれより若干下位に待機
している横搬送手段５Ｂを上昇させて苗箱Ｎを持ち上
げ、上昇位置に達した後に横搬送手段５Ｂに横送り動作
をさせて、同一高さに位置する受渡機構７の分配手段７
Ａのローラコンベヤ８２上に１枚ずつ受け渡し、さらに
送り手段７Ｂによって後方の箱収集機構９の搬送コンベ
ヤ手段９０上まで移動する。

【００６３】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、作業ユニット３を前進さ
せて次の展開苗箱Ｎを回収するための動作を行う。１列
の苗箱Ｎの取り上げから前後搬送手段１８上移載まで、
作業ユニット３の前進を停止することなく行なわれる。
最初の１〜３列の展開苗箱Ｎの回収は作業ユニット３の
みで行い、ハウス内でメインユニット４を連結できるよ
うになってから作業ユニット３にメインユニット４を連
結して、取り上げた苗箱Ｎをメインユニット４上に回収
する。

【００６４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
苗箱Ｎはその長手方向を前後方向（作業ユニット３の移
動方向）に向けているが、左右方向に展開しておいても
よく、作業ユニット３上での搬送も左右向きにしてもよ
い。また、水平移動手段１０を割愛して作業ユニット３
の前進のみで苗箱回収を行ってもよい。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述した本発明の請求項１によれ
ば、前フレーム５１の前部に上部が前後揺動自在に支持
されていて、この上部の前進移動で下部が苗箱Ｎの周縁
Ｎａを下方から引っ掛けかつ上部を中心に後上方へ円弧
運動することにより苗箱Ｎを持ち上げる引掛具２２と、
この引掛具２２が苗箱Ｎとの掛合により一定角度揺動し
た後に引掛具２２を強制的に後上方へ跳ね挙げて苗箱Ｎ
から離脱させる強制離脱手段５６とを有するので、苗箱
Ｎを確実に引っ掛けて円滑な動作で短時間で持ち上げる
ことができ、また、引掛具２２が一定角度揺動した後に
強制離脱手段５６で強制的に後上方へ跳ね挙げて苗箱Ｎ
から離脱させることができ、苗箱Ｎを前後搬送機構６上
に確実に受け渡し可能になる。

【００６６】請求項２によれば、引掛具２２は１枚の苗
箱Ｎに対して複数独立揺動自在に設けてあるので、横並
び複数枚の苗箱Ｎが前後方向等に不揃いであっても、複
数の引掛具２２のいずれかで１枚の苗箱Ｎを確実に引っ
掛けて持ち上げることができる。請求項３によれば、強
制離脱手段５６は、上部が前フレーム５１に枢支されか
つ下部が垂下姿勢の引掛具２２と当接する跳ね上げ部材
５８と、この跳ね上げ部材５８を跳ね上げ方向に付勢す
る付勢部材５９と、この付勢部材５９に抗して跳ね上げ
部材５８の跳ね上げ動作を制止するストッパ６０と、引
掛具２２に設けられていて引掛具２２が一定角度揺動し
たときにストッパ６０を解除するストッパ解除部材６１
とを有するので、特別なアクチュエータを用いることな
く、引掛具２２はそれ自体の一定角度以上の揺動だけ
で、その後の跳ね上げ動作を行うことができる。

【００６７】請求項４によれば、強制離脱手段５６は、
引掛具２２が一定角度揺動したときに付勢方向を垂下側
から跳ね上げ側に変更する付勢部材６２を有するので、
引掛具２２は一定角度以上の揺動だけで、しかも付勢部
材６２を設けるだけの構成で、跳ね上げ動作を行うこと
ができる。請求項５によれば、強制離脱手段５６を引掛
具２２が略垂下する位置まで戻す戻し手段５７を有する
ので、引掛具２２を略垂下する元位置まで戻すことがで
き、次の苗箱Ｎを引っ掛け可能になる。

【００６８】請求項６によれば、引掛具２２を地上に展
開した横並び複数枚の苗箱Ｎのそれぞれに対向配置し、
強制離脱手段５６を各引掛具２２のそれぞれに設け、全
強制離脱手引掛具２２は横並び複数枚の苗箱Ｎごとに引
っ掛け動作でき、跳ね上げ動作も行われ、苗箱Ｎに不揃
いがあっても確実に引っ掛けかつ跳ね上げることがで
き、しかも強制離脱手段５６を全て同時に引掛具２２が
略垂下する位置まで戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の要部を示す側面図であ
る。

【図２】箱取り上げ機構の正面図である。

【図３】箱取り上げ機構及び前後搬送機構の平面図であ
る。

【図４】苗箱と引掛具との係脱動作を示す断面図であ
る。

【図５】苗箱持ち上げ動作を示す側面図である。

【図６】苗箱持ち上げから移載動作を示す側面図であ
る。

【図７】持ち上げデバイダの斜視図である。

【図８】箱取り上げ機構の苗箱引っ掛け時の断面側面図
である。

【図９】箱取り上げ機構の引掛具跳ね上げ後の断面側面
図である。

【図１０】箱取り上げ機構の第１変形例を示す断面側面
図である。

【図１１】箱取り上げ機構の第２変形例を示す断面側面
図である。

【図１２】引掛具の第１変形例を示す断面側面図であ
る。

【図１３】引掛具の第２変形例を示す断面側面図であ
る。

【図１４】苗箱対地処理機としての苗箱展開回収機の分
離状態の側面図である。

【図１５】同平面図である。

【図１６】苗箱回収機の全体側面図である。

【図１７】苗箱対地処理機の前中央部の平面図である。

【図１８】作業ユニットの側面図である。

【図１９】作業ユニットの縦横搬送機構の平面図であ
る。

【図２０】作業ユニットの縦横搬送機構の背面図であ
る。

【図２１】図１７のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】

Ａ２ 作業走行機体 Ｂ２ メイン走行機体 ３ 作業ユニット ４ メインユニット ６ 前後搬送機構 ９ 箱収集機構 １１ 箱取り上げ機構 １８ 前後搬送手段 ２０ 持ち上げデバイダ ２２ 引掛具 ５２Ａ 掛け爪部 Ｎ 苗箱 Ｎａ 周縁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田 真幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平７−107817（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−67476（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 9/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業走行機体（Ａ２）に前後搬送機構
   （６）と共に支持されていて、地上に展開した苗箱
   （Ｎ）の周縁（Ｎａ）を引っ掛けて持ち上げかつ前後搬
   送機構（６）上に受け渡しする箱取り上げ機構（１１）
   であって、 前記前後搬送機構（６）の前上方に延設された前フレー
   ム（５１）と、この前フレーム（５１）の前部に上部が
   前後揺動自在に支持されていて、この上部の前進移動で
   下部が苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛けか
   つ上部を中心に後上方へ円弧運動することにより苗箱
   （Ｎ）を持ち上げる引掛具（２２）と、この引掛具（２
   ２）が苗箱（Ｎ）との掛合により一定角度揺動した後に
   引掛具（２２）を強制的に後上方へ跳ね挙げて苗箱
   （Ｎ）から離脱させる強制離脱手段（５６）とを有する
   ことを特徴とする苗箱対地処理機の箱取り上げ機構。
2. 【請求項２】 前記引掛具（２２）は地上に展開した横
   並び複数枚の苗箱（Ｎ）のそれぞれに対向配置してお
   り、かつ１枚の苗箱（Ｎ）に対して複数独立揺動自在な
   棒状材（５２）を有することを特徴とする請求項１に記
   載の苗箱対地処理機の箱取り上げ機構。
3. 【請求項３】 前記強制離脱手段（５６）は、上部が前
   フレーム（５１）に枢支されかつ下部が垂下姿勢の引掛
   具（２２）と当接する跳ね上げ部材（５８）と、この跳
   ね上げ部材（５８）を跳ね上げ方向に付勢する付勢部材
   （５９）と、この付勢部材（５９）に抗して跳ね上げ部
   材（５８）の跳ね上げ動作を制止するストッパ（６０）
   と、引掛具（２２）に設けられていて引掛具（２２）が
   一定角度揺動したときにストッパ（６０）を解除するス
   トッパ解除部材（６１）とを有することを特徴とする請
   求項１又は２のいずれかに記載の苗箱対地処理機の箱取
   り上げ機構。
4. 【請求項４】 前記強制離脱手段（５６）は、引掛具
   （２２）が一定角度揺動したときに付勢方向を垂下側か
   ら跳ね上げ側に変更する付勢部材（６２）を有すること
   を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の苗箱対地
   処理機の箱取り上げ機構。
5. 【請求項５】 前記強制離脱手段（５６）を引掛具（２
   ２）が略垂下する位置まで戻す戻し手段（５７）を有す
   ることを特徴とする請求項１に記載の苗箱対地処理機の
   箱取り上げ機構。
6. 【請求項６】 前記引掛具（２２）を地上に展開した横
   並び複数枚の苗箱（Ｎ）のそれぞれに対向配置し、強制
   離脱手段（５６）を各引掛具（２２）のそれぞれに設け
   て、全強制離脱手段（５６）を引掛具（２２）が略垂下
   する位置まで戻す戻し手段（５７）を設けていることを
   特徴とする請求項１に記載の苗箱対地処理機の箱取り上
   げ機構。