JPH1189430A - 苗箱対地処理機の箱取り上げ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 引掛具の前後揺動で苗箱を引っ掛けた後に後
上方に円弧揺動させることにより、苗箱を確実に引っ掛
けて持ち上げかつ前後搬送機構に確実に移載でき、取り
上げ動作が円滑でかつ短時間にでき、しかも後進時に引
掛具がつっかえによる破損を生じないようにする。 【解決手段】 作業走行機体に前後搬送機構６と共に支
持されていて、地上に展開した苗箱Ｎの周縁Ｎａを引っ
掛けて持ち上げかつ前後搬送機構６上に受け渡しする。
前記前後搬送機構６の前上方に延設された前フレーム５
１と、この前フレーム５１の前部に上部が前後揺動自在
に支持されていて、この上部の前進移動で下部が苗箱Ｎ
の周縁Ｎａを下方から引っ掛けかつ上部を中心に後上方
へ円弧運動することにより苗箱Ｎを持ち上げる引掛具２
２と、作業走行機体Ａ２が後進するときに引掛具２２を
強制的に後上方へ跳ね上げる退避手段５８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地上に展開した苗
箱を回収するための苗箱対地処理機の箱取り上げ機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】稲や野菜の育苗作業では、発芽後に苗箱
をハウス（硬化ハウス）内に数百〜千枚単位で並べて緑
化及び／又は硬化処理をしており、この苗箱の展開・回
収を狭い敷地内で能率よく行うために機械化する技術が
開発されている。苗箱を展開・回収する技術としては、
特開平７−１０７８１７号公報に開示されたものがあ
る。この技術は、機体を前後に進行させる走行装置と、
苗箱台車を載せる台車載置部と、地面上から機体上への
苗箱の搬送と機体上から地面上への苗箱の搬送を選択的
に行える苗箱搬送装置と、機体上の苗箱を台車載置部上
の苗箱台車に積み込む作業と台車載置部上の苗箱台車内
に積まれている苗箱を機体上へ降ろす作業を選択的に行
える苗箱積降ろし装置とを設けて構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、苗
箱搬送装置の前端に分離線材を設けて、この分離線材を
地面と苗箱との間に挿入していくことにより苗箱を取り
上げるように構成されており、線材といえども苗箱の下
側に挿入することは難しく、しかも複数枚の苗箱を同時
に回収させることは極めて困難になっている。

【０００４】そこで、苗箱搬送装置の前方に引掛具を配
置して、この引掛具で苗箱の周縁を下から引っ掛けて持
ち上げることが考えられるが、引っ掛けた状態から垂直
に持ち上げると、正確な苗箱取り上げが期待し難く、不
揃いの苗箱があると掛合不能になる可能性があり、ま
た、苗箱搬送装置の前進を停止してから引掛具を垂直上
昇させることになるので、取り上げ動作が円滑でなくか
つ時間もかかることになる。

【０００５】本発明の重要な目的は、引掛具の前後揺動
で苗箱を引っ掛けた後に後上方に円弧揺動させることに
より、苗箱を確実に引っ掛けて持ち上げかつ前後搬送機
構に確実に移載でき、取り上げ動作が円滑でかつ短時間
にでき、しかも後進時に引掛具がつっかえによる破損を
生じないようにした苗箱対地処理機の箱取り上げ機構を
提供するにある。

【０００６】本発明の他の目的は、引掛具の前後揺動で
苗箱を引っ掛けた後に後上方に円弧揺動させ、かつ強制
離脱手段で引掛具を強制的に後上方へ跳ね上げて苗箱か
ら離脱させることにより、苗箱を確実に引っ掛けて持ち
上げかつ前後搬送機構に確実に移載でき、取り上げ動作
が円滑でかつ短時間にでき、しかも後進時に引掛具がつ
っかえによる破損を生じないようにした苗箱対地処理機
の箱取り上げ機構を提供するにある。

【０００７】本発明の他の目的は、後進時に引掛具の姿
勢を検出して、つっかえる姿勢にあれば退避させるよう
にした苗箱対地処理機の箱取り上げ機構を提供するにあ
る。本発明の他の目的は、引掛具をそれ自体の一定角度
の揺動だけで、その後の跳ね上げ動作も行うことがで
き、戻り動作及び後進時の退避動作が確実にかつ簡単な
構成ででき、重量、コスト等を低減できるようにした苗
箱対地処理機の箱取り上げ機構を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業走行機体Ａ２に前後
搬送機構６と共に支持されていて、地上に展開した苗箱
Ｎの周縁Ｎａを引っ掛けて持ち上げかつ前後搬送機構６
上に受け渡しする箱取り上げ機構１１であって、前記前
後搬送機構６の前上方に延設された前フレーム５１と、
この前フレーム５１の前部に上部が前後揺動自在に支持
されていて、この上部の前進移動で下部が苗箱Ｎの周縁
Ｎａを下方から引っ掛けかつ上部を中心に後上方へ円弧
運動することにより苗箱Ｎを持ち上げる引掛具２２と、
作業走行機体Ａ２が後進するときに引掛具２２を強制的
に後上方へ跳ね上げる退避手段５８とを有することであ
る。

【０００９】これによって、引掛具２２は苗箱Ｎを確実
に引っ掛けて円滑な動作で短時間で持ち上げて前後搬送
機構６上に確実に受け渡し、かつ後進時に退避手段５８
でストッパ手段５７を強制解除すると、苗箱Ｎと掛合し
ていない状態の引掛具２２を跳ね上げ退避させてつっか
えを防止する。本発明における課題解決のための第２の
具体的手段は、作業走行機体Ａ２に前後搬送機構６と共
に支持されていて、地上に展開した苗箱Ｎの周縁Ｎａを
引っ掛けて持ち上げかつ前後搬送機構６上に受け渡しす
る箱取り上げ機構１１であって、前記前後搬送機構６の
前上方に延設された前フレーム５１と、この前フレーム
５１の前部に上部が前後揺動自在に支持されていて、こ
の上部の前進移動で下部が苗箱Ｎの周縁Ｎａを下方から
引っ掛けかつ上部を中心に後上方へ円弧運動することに
より苗箱Ｎを持ち上げる引掛具２２と、この引掛具２２
が苗箱Ｎとの掛合により一定角度揺動した後に引掛具２
２を強制的に後上方へ跳ね上げて苗箱Ｎから離脱させる
強制離脱手段５６と、この強制離脱手段５６の作動を規
制していて引掛具２２が一定角度揺動したときに規制を
解除するストッパ手段５７と、このストッパ手段５７を
強制解除する退避手段５８と、前記強制離脱手段５６を
引掛具２２が略垂下する位置まで戻す戻し手段５９と、
作業走行機体Ａ２が後進するときに退避手段５８を作動
する制御手段６５とを有することである。

【００１０】これによって、引掛具２２は苗箱Ｎを確実
に引っ掛けて円滑な動作で短時間で持ち上げ、また、引
掛具２２が一定角度揺動した後に強制離脱手段５６で強
制的に後上方へ跳ね上げて苗箱Ｎから離脱させて前後搬
送機構６上に確実に受け渡し、かつ強制離脱手段５６及
び引掛具２２を元のセット位置に適正に戻し、さらに、
後進時に制御手段６５を介して退避手段５８を作動して
ストッパ手段５７を強制解除すると、苗箱Ｎと掛合して
いない状態の引掛具２２を跳ね上げ退避させてつっかえ
を防止する。

【００１１】本発明における課題解決のための第３の具
体的手段は、第２の具体的手段に加えて、前記制御手段
６５は、引掛具２２が略垂下姿勢にあることを検出する
センサ６５Ａ及び／又は跳ね上げ姿勢にあることを検出
するセンサ６５Ｂを有することである。これによって、
引掛具２２がいずれの姿勢にあるかを検出してから、必
要時に退避手段５８を作動させる。

【００１２】本発明における課題解決のための第４の具
体的手段は、第３の具体的手段に加えて、前記強制離脱
手段５６は、上部が前フレーム５１に枢支されかつ下部
が略垂下姿勢の引掛具２２と当接する跳ね上げ部材６０
と、この跳ね上げ部材６０を跳ね上げ方向に付勢する付
勢部材６１とを有し、前記ストッパ手段５７は跳ね上げ
部材６０に設けた当たり部６０Ａと当接して跳ね上げ部
材６０の作動を規制するストッパ部材６２を有し、この
ストッパ部材６２には引掛具２２が一定角度揺動したと
きに当接揺動されてストッパ部材６２を規制位置から退
避させる開放係合部６２Ａを設けており、前記退避手段
５８は揺動されることにより開放係合部６２Ａを当接揺
動するリリース部材５８Ａを有し、戻し手段５９は揺動
されることにより跳ね上げ部材６０を当接揺動するセッ
ト部材５９Ａを有し、前記リリース部材５８Ａとセット
部材５９Ａとを駆動する１つの駆動源６４を有し、制御
手段６５は駆動源６４を正逆転してリリース部材５８Ａ
とセット部材５９Ａとを駆動していることである。

【００１３】これによって、退避手段５８及び戻し手段
５９を簡単に構成し、動作も確実にでき、駆動源を少な
くし、重量及びコストを低減できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１８〜２５には、苗箱対地処理
機として、苗箱展開機と苗箱回収機とに変更可能にした
苗箱展開回収機の全体を示している。この苗箱展開回収
機は、中央に歩道を形成しながら、左右各７枚（１枚又
は７枚以外の複数枚でもよい）の苗箱Ｎを横並びに同時
に展開しかつ回収できる構成である。

【００１５】前記苗箱展開回収機は、少なくとも１つの
作業ユニット３とメインユニット４とから構成され、メ
インユニット４上に箱供給機構８と箱収集機構９とを択
一的に取り付け可能になっており、メインユニット４上
に箱供給機構８を取り付けることにより苗箱展開機とな
り、メインユニット４上に箱収集機構９を取り付けるこ
とにより苗箱回収機（図２０に示す）となり、作業ユニ
ット３だけでもその上に載置できる枚数の苗箱Ｎを展開
・回収することができ、単独使用可能になっている。

【００１６】作業ユニット３は大別して、苗箱Ｎを載置
して左右方向一側部の基点位置から受け渡し位置への分
配と受け渡し位置から基点位置への収集とが可能でかつ
受け渡し位置で前後移動可能な縦横搬送機構５と、苗箱
Ｎを載置して縦横搬送機構５に対して受け渡し可能でか
つ載置した苗箱Ｎを地面に対して受け渡し可能な前後搬
送機構６と、地面に展開した苗箱Ｎを前後搬送機構６上
に持ち上げる箱取り上げ機構１１とを有し、これらを作
業走行機体Ａ２上に装備している。

【００１７】なお、以下の説明において、前側とは苗箱
Ｎを展開する側であり、作業ユニット３は展開時に後進
し、回収時に前進する。また、基点位置とは、作業ユニ
ット３がメインユニット４に連結される場合、縦横搬送
機構５の一側端部外方位置に配置されるメインユニット
４の受渡機構７上の位置となり、作業ユニット３が単独
で使用される場合、縦横搬送機構５の一側端部上の位置
となり、かつこの縦横搬送機構５の一側端部上で苗箱Ｎ
を人為的に供給しかつ取り出すことになる。

【００１８】作業走行機体Ａ２は機本体２５にキャスタ
式の前輪２６と後輪２７とを有し、手で縦横に押動可能
になっており、機本体２５の左右側部には前後に左右突
出状の連結部２４が形成され、作業ユニット３とメイン
ユニット４との連結、作業ユニット３同士の横並び連結
ができるようになっている。前記機本体２５上には縦横
搬送機構５が配置されており、この縦横搬送機構５は、
５枚の苗箱Ｎを同時に前後移動して前後搬送機構６に受
け渡しする縦搬送手段５Ａと、この縦搬送手段５Ａに対
して昇降可能であり、かつ縦搬送手段５Ａと重合する位
置まで下降して全苗箱Ｎの受け渡しをすると共に上昇位
置で横移動させる横搬送手段５Ｂと、この横搬送手段５
Ｂを昇降させる昇降手段５Ｃとを有する。

【００１９】縦搬送手段５Ａは７組配置されたベルトコ
ンベヤであり、機本体２５上に立設したブラケットを介
して前後３本の回転軸２８を支持し、後側回転軸２８を
モータ２９で駆動し、各回転軸２８に設けたプーリにベ
ルト３０を巻き掛けて構成され、左右方向間隔をおいて
配置された２本のベルト３０で１枚の苗箱Ｎを載置して
搬送するようになっている。

【００２０】横搬送手段５Ｂは縦搬送手段５Ａの左右長
さに対応する長さのローラコンベヤであり、コンベヤ枠
３１に前後軸回り回転自在なローラ３２が多数本支持さ
れており、その内の複数本のローラ３２は自転ローラ
（モータ内蔵ローラ）が使用されていて自転可能になっ
ており、全ローラ３２にはタイミングベルトが巻き掛け
られていて、自転ローラによって全ローラ３２が同期回
転する。

【００２１】このローラ３２は総て、縦搬送手段５Ａの
ベルト３０間に対応して配置されており、下降位置でロ
ーラ３２はベルト３０上面より下位に位置し、ベルト３
０と高さ方向に重合配置状態になり、その昇降で苗箱Ｎ
をベルト３０と受け渡し可能になっている。昇降手段５
Ｃはエレベータ式になっていて、前記横搬送手段５Ｂの
コンベヤ枠３１の後部に取り付け体３８が立設され、作
業走行機体Ａ２に立設された形鋼材製のガイド支柱３３
に取り付け体３８がコロを介して昇降自在に案内されて
おり、この取り付け体３８にエレベータ駆動具３４のチ
ェーン３５が連結されている。

【００２２】前記昇降手段５Ｃは、横搬送手段５Ｂのロ
ーラ３２をベルト３０の上面より下方に位置する下降位
置から、上方所要高さの上昇位置まで昇降する。そし
て、横搬送手段５Ｂに苗箱Ｎが載置されている状態で下
降すると、その苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、縦
搬送手段５Ａに苗箱Ｎが載置されている状態で下降位置
から上昇すると、その苗箱Ｎを持ち上げ、横搬送手段５
Ｂによる苗箱Ｎの左右移動を可能にする。

【００２３】横搬送手段５Ｂのコンベヤ枠３１の四角に
は縦軸３９を介してストッパ４０が設けられており、ス
トッパ４０の方向を変更することにより苗箱Ｎの横及び
前後方向の搬送を案内可能にしており、また、コンベヤ
枠３１の前部には、前後搬送手段１８との苗箱Ｎの受け
渡しを円滑にするための小径ローラ３６が設けられてい
る。

【００２４】前後搬送機構６は、苗箱Ｎを載置して前後
に移動可能な前後搬送手段１８と、展開した苗箱Ｎを揃
える箱揃え手段１６とを有する。前後搬送手段１８はベ
ルトコンベヤで形成され、支持フレーム４１に７列のベ
ルトコンベヤ４２が支持され、この各列のベルトコンベ
ヤ４２はローラ４４を間にして前後２組（４２Ａ、４２
Ｂ）を直線配置されていて、支持フレーム４１の下側に
設けたモータ４３で同時駆動されるようになっており、
７枚の苗箱Ｎを載置して同時に前後方向に搬送可能とな
っている。各列のベルトコンベヤ４２はローラ４４を間
にして前後２組（４２Ａ、４２Ｂ）を直線配置している
が、長い１組のものにしてもよい。

【００２５】支持フレーム４１の下側には、左右一対の
接地輪４５が設けられ、この接地輪４５は前後位置調整
自在であり、前後位置を調整することにより前後搬送手
段１８の傾斜角度を変更することができ、前後搬送手段
１８の先端部を地面に近接した位置と浮上した位置とに
配置可能になる。支持フレーム４１の前部には各列のベ
ルトコンベヤ４２に対応して箱揃え手段１６が取り付け
られている。この箱揃え手段１６は、ベルトコンベヤ４
２の延長上に位置されており、支持フレーム４１から前
方に突出した支持ブラケット４９に接地可能なローラ５
０を回転自在に設けている。

【００２６】前記箱揃え手段１６は、苗箱展開時に本来
の箱揃え機能を発揮するものであり、ローラ５０を接地
させておいて、地上に放出した苗箱Ｎと当接させ、前進
移動で左右方向複数枚の苗箱Ｎを押して前後位置を揃
え、既に展開されている苗箱Ｎとの前後間隔をなくす。
また、ローラ５０の上面は、ベルトコンベヤ４２から地
上に苗箱Ｎを放出するときに落差を少なくする役目もし
ている。

【００２７】また、箱揃え手段１６は、苗箱回収時の持
ち上げデバイダ２０を取り付ける役目もしている。持ち
上げデバイダ２０は図７、８、１６に示しており、箱取
り上げ機構１１の補助をするもので、金属製丸棒材を屈
曲して鉤形状部材２０Ａを形成し、この鉤形状部材２０
Ａを２本又はそれ以上を筒部材２０Ｂに固着して形成し
ており、この筒部材２０Ｂをローラ５０に遊嵌装着して
いる。

【００２８】前記持ち上げデバイダ２０は、鉤形状部材
２０Ａの前部を接地しながら苗箱Ｎの底に押し入れて、
苗の根が地面に張っていても苗箱Ｎの後部を強力に持ち
上げるようになっており、鉤形状部材２０Ａが泥土詰ま
りを起こさない構造になっている。前記前後搬送手段１
８は機本体２５に横軸回り揺動可能に枢支連結され、接
地輪４５が接地することにより前下向き傾斜しており、
機本体２５の移動と共に前後移動し、箱揃え手段１６及
び箱取り上げ機構１１の作動ができるようになってい
る。

【００２９】前記横搬送手段５Ｂ及び前後搬送手段１８
は、コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１が必要最低限
の左右方向幅を形成しており、同時に処理する７枚の苗
箱Ｎは隣接状態で処理され、７枚の苗箱Ｎの幅に近似の
幅となっている。コンベヤ枠３１及び支持フレーム４１
のこのような幅内に、モータ２９を含む縦搬送手段５
Ａ、昇降手段５Ｃ、前後搬送手段１８のモータ４３等が
配置されており、左右方向にコンパクトな作業ユニット
３を形成している。

【００３０】図１〜１５、２２において、箱取り上げ機
構１１は、前後搬送機構６の支持フレーム４１の左右側
部に取り付けられていて前上方に突出した前フレーム５
１と、この前フレーム５１に左右方向７組設けられた引
掛具２２と、引掛具２２を強制的に後上方へ跳ね上げて
苗箱Ｎから離脱させる強制離脱手段５６と、強制離脱手
段５６の作動を規制しているストッパ手段５７と、スト
ッパ手段５７を強制解除して引掛具２２を退避させる退
避手段５８と、強制離脱手段５６を引掛具２２が略垂下
する位置まで戻す戻し手段５９と、動作を制御する制御
手段６５とを有している。

【００３１】前記前フレーム５１は、後部が支持フレー
ム４１に横軸６６を介して回動自在に枢支され、前部が
角パイプ５１Ａで形成されていて左右に一対の支持輪６
７が設けられ、この支持輪６７は高さ調整自在であっ
て、引掛具２２の高さを調整できる。箱取り上げ機構１
１は支持輪６７に支えられながら、横軸６６回りに地面
の凹凸に追従しながら前後移動する。

【００３２】角パイプ５１Ａに設けた複数枚の支持板５
１Ｂに水平横軸状の支持軸５４が支持されている。引掛
具２２は丸棒等で形成した棒状材５２と、棒状材５２の
上部でパイプ材等を固着して形成したボス材５３とを有
し、１枚の苗箱Ｎに対して３本（又は３本以外の複数
本）配置され、支持軸５４にボス材５３を独立揺動自在
に遊嵌しており、各棒状材５２の下部は側面視略Ｌ字形
状（鉤形状）の掛け爪部５２Ａを形成している。

【００３３】引掛具２２の棒状材５２は、掛け爪部５２
Ａを略接地した状態（図１のイ状態）で前後搬送機構６
の前進に伴い、その上部の前進移動で下部掛け爪部５２
Ａが各苗箱Ｎの周縁Ｎａに下方から引っ掛けられ、この
引っ掛かった状態（図１のロ状態）で苗箱Ｎが移動しな
いので、上部を中心に円弧運動することになり、掛け爪
部５２Ａは苗箱Ｎを引っ掛けたまま後上方へ円弧移動
し、苗箱Ｎを前部を中心に後部を持ち上げる（図１、
２、７参照）。すなわち、引掛具２２は前進動力の分力
を利用して苗箱Ｎを持ち上げる。

【００３４】そして、掛け爪部５２Ａは苗箱Ｎを持ち上
げた状態（図１のハ状態）で前後搬送手段１８（又は箱
揃え手段１６）の前部上方にあり、この状態からさらに
引掛具２２が前進すると、棒状材５２と周縁Ｎａとの挟
角が小さくなり、一定角度以上揺動したときに周縁Ｎａ
が掛け爪部５２Ａより上位部分で当接して、てこ作用に
より掛け爪部５２Ａが周縁Ｎａから外れ（自然離脱角
度、図１のニ状態、図９実線状態）、苗箱Ｎは落下する
ように前後搬送手段１８（又は箱揃え手段１６）上に載
置される。

【００３５】横並び苗箱Ｎに前後方向及び上下方向のず
れがあっても、複数の引掛具２２の内、苗箱Ｎに掛合可
能になったものから順次個別に掛合しかつ持ち上げ、さ
らに離脱可能になったものから順次離脱していく。ま
た、棒状材５２が苗箱Ｎの周縁Ｎａの下側にある周囲リ
ブＮｂと干渉する場合、棒状材５２は周縁Ｎａと掛合し
得ないが、少なくとも２本の棒状材５２が周縁Ｎａと掛
合すると苗箱Ｎを持ち上げる。

【００３６】なお、棒状材５２はてこ作用により掛け爪
部５２Ａが周縁Ｎａから外れる前に、すなわち、揺動角
度が前記自然離脱角度になる前に強制離脱手段５６によ
って強制的に跳ね上げられて離脱される（強制離脱角
度）。この強制離脱角度は、垂線に対する引掛具２２の
挟角が例えば４５〜６０度、好ましくは５０〜５５度で
あり、図１の状態ハ〜ニの範囲である。そして、その離
脱途中に前記てこ作用を生じることがある。

【００３７】前記強制離脱手段５６は、上部が支持軸５
４に枢支されかつ下部が垂下姿勢の引掛具２２と当接す
る跳ね上げ部材６０と、この跳ね上げ部材６０を跳ね上
げ方向に付勢する付勢部材６１とを有する。跳ね上げ部
材６０は丸棒材を正面視コ字形状に折曲し、その両端の
ボス部材が支持軸５４に遊嵌しており、一方のボス部材
には側面視三角形の当たり片６０Ａが固着されており、
付勢部材６１は跳ね上げ部材６０に連結したロッドにコ
イルスプリングを遊嵌して形成されている。

【００３８】ストッパ手段５７は、軸６８を介して支持
板５１Ｂに支持されたストッパ部材６２を有し、このス
トッパ部材６２はその下辺が跳ね上げ部材６０の当たり
片６０Ａと係合することにより付勢部材６１に抗して跳
ね上げ部材６０の跳ね上げ動作を規制している。ストッ
パ部材６２は後下方に突出した開放レバー部（開放係合
部）６２Ａを有し、揺動してくる棒状材５２と当接可能
になっており、引掛具２２が強制離脱角度近くから強制
離脱角度になる間にストッパ部材６２は揺動されて、跳
ね上げ部材６０の規制を解除し、跳ね上げ部材６０の付
勢部材６１による跳ね上げ動作を可能にする（図３実線
状態イから２点鎖線状態ハ）。

【００３９】ストッパ部材６２は開放レバー部６２Ａと
跳ね上げ部材６０との間に設けられた引っ張り部材（ス
プリング）６３によって、停止部材（ピン）６９に当接
するように付勢され、それにより当たり片６０Ａと係合
する位置に弾力的に保持されている。退避手段５８は、
支持板５１Ｂに支持された支軸７０に固着のリリースレ
バー（リリース部材）５８Ａとアーム部５８Ｂとを有
し、リリースレバー５８Ａは各引掛具２２毎に設けられ
ていて、その下端はＬ字状に折曲されていて開放レバー
部６２Ａと係合可能になっており、アーム部５８Ｂは支
軸７０に１本だけ設けられていて、リンク７１を介して
モータ（駆動源）６４の短い回転アーム６４Ａと連結さ
れている。モータ６４は前フレーム５１に取り付け台を
介して取り付けられている。

【００４０】前記リリースレバー５８Ａはモータ６４の
反時計方向（逆転）の回転によって往復揺動し、図３に
示す範囲チを移動するときに開放レバー部６２Ａをスト
ッパ解除方向に揺動し、棒状材５２によって揺動される
ときと同様に、ストッパ部材６２を揺動して跳ね上げ部
材６０の規制を解除し、跳ね上げ部材６０を跳ね上げ動
作させる。

【００４１】戻し手段５９は、支持板５１Ｂに支持され
た回動軸７２に固着のセットレバー（セット部材）５９
Ａとアーム部５９Ｂとを有し、セットレバー５９Ａは各
引掛具２２毎に設けられていて、その端部はＬ字状に折
曲されていて跳ね上げ部材６０の一側辺と係合可能にな
っており、アーム部５９Ｂは回動軸７２に１本だけ設け
られていて、リンク７３を介してモータ６４の長い回転
アーム６４Ｂと連結されている。なお、短い回転アーム
６４Ａと長い回転アーム６４Ｂとは、例えば、モータ６
４の出力軸をクランク状にして形状するか、又は出力軸
の両端にアーム材を固定して形成する。

【００４２】前記セットレバー５９Ａはモータ６４の時
計方向（正転）の回転によって往復揺動し、跳ね上げら
れた状態（図１のホ状態）の跳ね上げ部材６０を下向き
に揺動し、棒状材５２を自重で略垂下姿勢になるまで戻
す。この跳ね上げ部材６０の戻り揺動により、引っ張り
部材６３に引っ張られてストッパ部材６２も戻り揺動
し、当たり片６０Ａと係合して跳ね上げ部材６０をセッ
ト位置に保持する。

【００４３】前記跳ね上げ部材６０は、回転アーム６４
Ｂが図４に示す範囲リを移動するとき、支持軸５４の直
下をオーバランして最大戻り位置（図４の位置ヘ）まで
移動し、これにより、当たり部６０Ａはストッパ部材６
２の下側まで移動して係合可能になる。制御手段６５
は、制御部（制御ロジック部）９５と、モータ６４の１
回転位置を検出するセンサ９６と、引掛具２２が垂下状
態イにあることを跳ね上げ部材６０がセット位置である
ことで検出するセンサ６５Ａと、引掛具２２が跳ね上げ
状態ホにあることを跳ね上げ部材６０が跳ね上げ位置で
あることで検出するセンサ６５Ｂ等を有する。

【００４４】モータ６４はスイッチ作動で１回転のみ回
転するように設定されていて、センサ９６はモータ６４
によって駆動される部材の１往復を検出するもので、回
転アーム６４Ａ、６４Ｂ等を検出してもよく、センサ６
５Ａとセンサ６５Ｂはどちらか一方でもよく、また引掛
具２２を直接検出してもよい。前記センサ９６、６５
Ａ、６５Ｂ等には、近接スイッチ、リミットスイッチ、
フォトセンサ等の種々のものが利用できる。

【００４５】次に、苗箱Ｎの取り上げ動作を主に図１、
１０〜１４に基づいて説明する。作業ユニット３を横並
びの苗箱Ｎに対向させ、前進ボタンを押して作業ユニッ
ト３に前進信号を送る。このとき、センサ６５Ａが跳ね
上げ部材６０を検出するか、又はセンサ６５Ｂが跳ね上
げ部材６０を検出しないと、引掛具２２が略垂下状態イ
にあるので、作業ユニット３はそのまま前進され、そう
でないと、制御部９５を介してモータ６４を１正転さ
せ、戻し手段５９を駆動して、セットレバー５９Ａで跳
ね上げ部材６０を下向き揺動させ、ストッパ手段５７を
作動させて跳ね上げ部材６０をセット位置に保持し、セ
ンサ６５Ａで検出させる。

【００４６】引掛具２２が略垂下状態イにセットされる
と、作業ユニット３の前進が開始されて棒状材５２が引
きずられ、その掛け爪部５２Ａが展開されていた各苗箱
Ｎに引っ掛かる。そして苗箱Ｎは前端を中心に後部が引
き上げられ、棒状材５２は支持軸５４を中心に後上方へ
円弧軌道を描きながら一定角度まで揺動し、自然離脱角
度になる直前で、棒状材５２がストッパ部材６２の解除
レバー部６２Ａと当接してこれを回動する（図１０のＡ
〜Ｃ）。

【００４７】ストッパ部材６２が解除されると、跳ね上
げ部材６０が付勢部材６１の弾発力で衝撃的に跳ね上げ
られ、全棒状材５２を強制的に跳ね上げ（図１１の
Ａ）、掛け爪部５２Ａを苗箱Ｎから離脱させる。これに
よって苗箱Ｎは後部が前後搬送手段１８の上に落下され
る。このようにして、各苗箱Ｎに対応した複数の引掛具
２２で苗箱Ｎを持ち上げ、前後搬送手段１８上に移載し
て、この前後搬送手段１８で縦横搬送機構５へ搬送す
る。仮に、苗箱Ｎの取り上げ不良が生じても、後から前
進してくる持ち上げデバイダ２０で取り上げられる。

【００４８】苗箱Ｎが前後搬送手段１８上に完全に載っ
たのを見てから前進ボタンを押して、又はセンサ６５Ｂ
が跳ね上げ部材６０を検出してから設定時間後にモータ
６４を１正転させ、戻し手段５９を駆動して、セットレ
バー５９Ａで跳ね上げ部材６０を押し下げ（図１２のＡ
〜Ｃ）、跳ね上げ部材６０をオーバランさせた後にセッ
ト位置に戻し（図１１のＢ〜Ｃ）、セットレバー５９Ａ
を上昇させた後、再び箱取り上げ機構１１に前記苗箱取
り上げ動作を行わせる。

【００４９】所要の苗箱Ｎの回収が完了したとき、又は
何らかの理由により作業ユニット３を後進させるとき、
後進ボタンを押すと、センサ６５Ａが跳ね上げ部材６０
を検出するか、又はセンサ６５Ｂが跳ね上げ部材６０を
検出しないと、引掛具２２が垂下状態イにあるので、作
業ユニット３をそのまま後進させると、引きずり状態の
棒状材５２が地面に食い込むようにつっかえることにな
るので、制御部９５を介してモータ６４を１逆転させ、
退避手段５８を駆動する。

【００５０】短い回転アーム６４Ａは逆転によりリリー
スレバー５８Ａを揺動してストッパ手段５７の解除レバ
ー部６２Ａを押動し（図１０のＣ）、ストッパ部材６２
を解除して跳ね上げ部材６０を跳ね上げ、全棒状材５２
を強制的に跳ね上げ退避させる（図１１のＡ）。なお、
展開されている苗箱Ｎの横並び状態に、前後方向の凹凸
等の不揃い又は傾斜があると、各苗箱Ｎに対応する引掛
具２２で、また、複数本の棒状材５２で掛合タイミング
及び持ち上げタイミングが若干異なるだけで、掛合は確
実にでき、各引掛具２２は独立して苗箱Ｎを前後搬送手
段１８に移載するので、それぞれの苗箱Ｎは確実に取り
上げられる。

【００５１】また、苗箱Ｎに上下方向の凹凸があって
も、引掛具２２を掛け爪部５２Ａが引きずられるように
接地させておくと、総ての苗箱Ｎに掛合することができ
る。さらに、引掛具２２は走行動力で苗箱Ｎと掛合しか
つ持ち上げるので、特別なアクチュエータが不要で、地
上付近に可動部分がないので、故障が起きることがな
い。

【００５２】さらに、前記跳ね上げ部材６０と、ストッ
パ部材６２、リリースレバー５８Ａ及びセットレバー５
９Ａは７組の各引掛具２２に対応して設けられており、
アーム部５８Ｂ、５９Ｂ、センサ９６及びモータ６４は
全組共通であり、それによってアクチュエータの個数を
減少している。センサ６５Ａ及び／又はセンサ６５Ｂも
各組毎に設ける必要があり、コスト低減のためにこれを
割愛して、前進時は無条件に引掛具２２が略垂下姿勢に
あるものとして、前進ボタンを押して作業ユニット３を
前進させ、あるいはモータ６４を１正回転させて引掛具
２２を略垂下姿勢にし、後進時は図１５に示すように、
前進ボタンを押してモータ６４を１逆回転させて、引掛
具２２を跳ね上げ、それから作業ユニット３を後進させ
るようにしてもよい。

【００５３】図１７は箱取り上げ機構１１の変形例を示
しており、この箱取り上げ機構１１は、退避手段５８と
強制離脱手段５６とを兼用にし、戻し手段５７をそれら
と独立して駆動できる構造にしたものである。すなわ
ち、角パイプ５１Ａに回動自在に支持された支持軸５４
に、引掛具２２の複数本の棒状材５２を揺動自在に支持
すると共に跳ね上げ部材６０を固定し、前記支持軸５４
をチェーン伝動手段（動力伝達手段）９７を介してモー
タ６４で一定角度回動可能にしており、回動軸７２にセ
ットレバー５９Ａを設け、この回動軸７２をチェーン伝
動手段（動力伝達手段）９８を介してモータ９９で一定
角度回動可能にしている。

【００５４】また、制御手段６５は、引掛具２２の略垂
下姿勢と跳ね上げ姿勢とを検出するセンサ６５Ａ、６５
Ｂの他に、強制離脱角度に揺動してきたときの引掛具２
２を検出するセンサ１００を制御部９５に接続してい
る。この変形例の箱取り上げ機構１１では、前進時に略
垂下姿勢の引掛具２２の棒状材５２で各苗箱Ｎを引っ掛
けかつ持ち上げ、強制離脱角度になったときにセンサ１
００でそれを検出し、モータ６４で強制離脱手段５６と
しての跳ね上げ部材６０を駆動して、引掛具２２を跳ね
上げ姿勢まで移動させる。

【００５５】後進時は、跳ね上げ部材６０は退避手段５
８として機能し、センサ６５Ａが引掛具２２を検出する
とモータ６４で跳ね上げ部材６０を駆動して、引掛具２
２を跳ね上げ姿勢まで移動させる。前進時には跳ね上げ
部材６０は略垂下姿勢に戻されているが、センサ６５Ｂ
が引掛具２２を検出した場合、モータ９９でセットレバ
ー５９Ａを回動し、引掛具２２又は跳ね上げ部材６０を
略垂下位置まで下降する。

【００５６】なお、前記図１７の変形例の箱取り上げ機
構１１はさらに簡略化することができる。例えば、跳ね
上げ部材６０が垂下姿勢になれば引掛具２２も自重で下
がるので、戻し手段５７のセットレバー５９Ａ、センサ
６５Ｂ及びモータ９９等を削除し、引掛具２２の自然離
脱角度での苗箱Ｎ離脱を利用することにより、センサ１
００及び制御手段６５の強制離脱制御を削除し、跳ね上
げ部材６０を退避手段５８にのみ使用することができ
る。

【００５７】メインユニット４は図１８〜２１、２５に
示されており、メイン走行機体Ｂ２の前部に受渡機構７
を、後部に箱受持体支持機構１２を、それらの中途部に
箱供給機構８と箱収集機構９とを択一使用可能に備えて
いる。前記メインユニット４の左右少なくとも一方に作
業ユニット３を同伴走行可能に連結されており、実施形
態では、作業ユニット３を左右に一対と、左右どちらか
の作業ユニット３の側方に、同じ又は異なる枚数の苗箱
Ｎを処理する作業ユニット３を横並び状態に連結したも
のを示しており、両作業ユニット３は横搬送手段５Ｂ同
士で苗箱Ｎを受け渡しする。

【００５８】前記メイン走行機体Ｂ２は機本体７６に電
動モータ等の駆動源、油圧ポンプ、エアコンプレッサ、
操作盤等を搭載し、左右クローラ走行部７７を油圧モー
タで駆動するようになっており、自走装置１３Ｂを備え
て単独で走行・操縦可能である。受渡機構７は、左右一
対の作業ユニット３の中央、即ち、上昇位置の横搬送手
段５Ｂの一側基点位置に配置され、横搬送手段５Ｂと苗
箱Ｎを１枚づつ受け渡しする分配手段７Ａと、この分配
手段７Ａとそれより後側の位置との間で苗箱Ｎを移動す
る送り手段７Ｂとを有する。

【００５９】前記分配手段７Ａは、機本体７６の前部の
前方突出部７６ａに設けた分配フレーム８０に、モータ
を内蔵した自転ローラ８１を複数本有するローラコンベ
ヤ８２と、爪８３を有するチェーンコンベヤ８４とを設
けている。後方から送り手段７Ｂ上に供給された苗箱Ｎ
は、コロでチェーンコンベヤ８４の爪８３にかかるまで
送られ、そしてチェーンコンベヤ８４の爪８３で押動し
て、分配フレーム８０前部に設けたストッパ８５に当接
するまで移動される。

【００６０】この状態で苗箱Ｎは、ローラコンベヤ８２
上に完全に移載され、ローラコンベヤ８２を正逆転させ
ることにより、左右各作業ユニット３の横搬送手段５Ｂ
上に分配供給される。横搬送手段５Ｂから送り手段７Ｂ
への苗箱Ｎの搬送は、前記動作と逆になり、ローラコン
ベヤ８２によって取り込まれた苗箱Ｎを、チェーンコン
ベヤ８４が爪でコロ上へ押動する。

【００６１】前記メイン走行機体Ｂ２の受渡機構７を支
持している前方突出部７６ａには、左右に前後一対の連
結部８６が設けられている。この連結部８６には作業走
行機体Ａ２の連結部２４が連結可能になっている。前記
箱供給機構８は、苗箱Ｎを積層状態に収納していて受渡
機構７へ苗箱Ｎを１枚ずつ供給する機構であり、機本体
７６に着脱自在に取り付けられる機台７４と、この機台
７４の上部に配置されたホイールコンベヤ又はローラコ
ンベヤ等で形成された搬送コンベヤ手段７５と、この搬
送コンベヤ手段７５に跨がって配置された枠フレーム７
８に設けた箱保持手段（図示せず）と、搬送コンベヤ手
段７５上の苗箱Ｎを箱保持手段７９で保持する位置まで
昇降するリフト手段（図示せず）とを備えている。

【００６２】枠フレーム７８は後方側が開放されてい
て、例えば３０段に積層された苗箱Ｎを、搬送コンベヤ
手段７５に載置した状態で後方から挿入可能になってお
り、搬送コンベヤ手段７５で枠フレーム７８内に搬入さ
れた積層苗箱Ｎを、リフト手段で持ち上げ、下降すると
きに下から２枚目の苗箱Ｎを箱保持手段で受持し、最下
位置の苗箱Ｎを搬送コンベヤ手段７５に再度載せて前方
へ搬送する。

【００６３】箱受持体支持機構１２は、例えば３０段に
積層された苗箱Ｎを複数列収納した箱受持体１４から１
列の積層苗箱Ｎを持ち上げかつ前方の搬送コンベヤ手段
７５へ送り出し、箱受持体１４を横移動機構を介して横
移動して、隣の列の積層苗箱Ｎの送り出しができるよう
になっている。前記箱受持体１４には、積層状態の苗箱
Ｎに代えて、苗箱Ｎを上下間隔をおいて多段に収納する
箱収集枠体１５を載置可能になっており、苗箱回収時に
はこの箱収集枠体１５を載置して、前述と同様に横移動
機構による横移動が行われる。箱収集機構９は、受渡機
構７から苗箱Ｎを１枚ずつ供給されてその苗箱Ｎを上下
多段に回収する機構であり、箱供給機構８に代えて機本
体７６上に搭載される。

【００６４】箱収集機構９は、機本体７６に着脱自在に
取り付けられる機フレーム８９に搬送コンベヤ手段９０
と、この搬送コンベヤ手段９０に跨がって配置された枠
フレーム９１と、この枠フレーム９１に支持されていて
搬送コンベヤ手段９０上の成長苗を有する苗箱Ｎを１枚
ずつ間隔を空けて持ち上げる箱多段持上手段９２と、こ
の箱多段持上手段９２上の全苗箱Ｎを後方へ２段階に押
し出すプッシャ手段９３とを有する。

【００６５】前記搬送コンベヤ手段９０で枠フレーム９
１内に苗箱Ｎを搬入し、これを箱多段持上手段９２で１
枚ずつ間隔を空けて持ち上げ、所要数の苗箱Ｎが収納さ
れると、プッシャ手段９３で後方移動させて全苗箱Ｎを
同時に枠フレーム９１の後方まで押し出し、箱収集枠体
１５に移載する。次に、前記実施の形態で示した苗箱対
地処理機を、メインユニット４に箱収集機構９を使用可
能状態にセットして、苗箱回収機とした場合の苗箱回収
方法を説明する。

【００６６】ハウス内の展開域端部に作業ユニット３の
みを移動し、展開されている横１列計７枚の苗箱Ｎに箱
取り上げ機構１１を対向させ前進し、引掛具２２を苗箱
Ｎの周縁Ｎａに下側から掛止し、さらに後上方円弧揺動
で持ち上げ、前後搬送機構６の前後搬送手段１８上に載
せ、前後搬送手段１８の作動で後方へ搬送する。全苗箱
Ｎを載置した前後搬送手段１８と縦搬送手段５Ａを作動
させて、苗箱Ｎを縦搬送手段５Ａに受け渡し、オーバラ
ップ位置でそれより若干下位に待機している横搬送手段
５Ｂを上昇させて苗箱Ｎを持ち上げ、上昇位置に達した
後に横搬送手段５Ｂに横送り動作をさせて、同一高さに
位置する受渡機構７の分配手段７Ａのローラコンベヤ８
２上に１枚ずつ受け渡し、さらに送り手段７Ｂによって
後方の箱収集機構９の搬送コンベヤ手段９０上まで移動
する。

【００６７】前記前後搬送手段１８から縦横搬送機構５
へ苗箱Ｎが受け渡された後に、作業ユニット３を前進さ
せて次の展開苗箱Ｎを回収するための動作を行う。１列
の苗箱Ｎの取り上げから前後搬送手段１８上移載まで、
作業ユニット３の前進を停止することなく行なわれる。
最初の１〜３列の展開苗箱Ｎの回収は作業ユニット３の
みで行い、ハウス内でメインユニット４を連結できるよ
うになってから作業ユニット３にメインユニット４を連
結して、取り上げた苗箱Ｎをメインユニット４上に回収
する。

【００６８】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
苗箱Ｎはその長手方向を前後方向（作業ユニット３の移
動方向）に向けているが、左右方向に展開しておいても
よく、作業ユニット３上での搬送も左右向きにしてもよ
い。また、前後搬送手段１８を機本体２５に対して水平
移動手段を介して取り付け、作業ユニット３を移動しな
くとも前後搬送手段１８を前進させながら１列分の苗箱
Ｎの回収を行うようにしてもよい。

【００６９】前記箱取り上げ機構１１は苗箱回収専用装
置であり、苗箱展開作業時は支持フレーム４１から離脱
しておくことが好ましいが、装着したままで引掛具２２
を上方へ退避しておいてもよい。但し、持ち上げデバイ
ダ２０は箱揃え手段１６から取り外しておく。また、前
記作業ユニット３は苗箱Ｎを１〜６枚又は８枚以上の枚
数を同時に処理する大きさに形成することができ、３枚
以上同時処理の作業ユニット３は単独で又はメインユニ
ット４に連結して使用できるが、１、２枚処理用のもの
はメインユニット４に連結した作業ユニット３に連結し
て使用する。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、地上に展
開されている苗箱Ｎを確実に引っ掛けて円滑な動作で短
時間で持ち上げて、前後搬送機構６上に確実に受け渡す
ことができ、かつ後進時に地面につっかえそうになる引
掛具２２を跳ね上げ退避させることができる。

【００７１】また、苗箱Ｎを確実に引っ掛けて円滑な動
作で短時間で持ち上げることができ、引掛具２２が一定
角度揺動した後に強制離脱手段５６で強制的に後上方へ
跳ね上げて苗箱Ｎから離脱させることができ、苗箱Ｎを
前後搬送機構６上に確実に受け渡し可能になり、かつ強
制離脱手段５６及び引掛具２２を元のセット位置に適正
に戻すことができ、さらに、退避手段５８でストッパ手
段５７を強制解除すると、後進時に地面につっかえそう
になる引掛具２２を跳ね上げ退避させることができ、か
つこの退避手段５８の作動を制御手段６５で制御でき
る。

【００７２】さらに、引掛具２２の姿勢を検出して、必
要なときに跳ね上げ退避させることができる。さらにま
た、引掛具２２、強制離脱手段５６、ストッパ手段５
７、退避手段５８等を、簡単な構成で確実に動作させる
ことができ、駆動源を少なくし、重量及びコストを低減
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の要部を示す側面説明図で
ある。

【図２】箱取り上げ機構及び前後搬送機構の側面図であ
る。

【図３】引掛具の跳ね上げ動作を示す側面説明図であ
る。

【図４】引掛具の戻し動作を示す側面説明図である。

【図５】苗箱持ち上げ機構の正面説明図である。

【図６】箱取り上げ機構及び前後搬送機構の平面図であ
る。

【図７】箱取り上げ機構の苗箱取り上げ動作を示す側面
図である。

【図８】箱取り上げ機構の苗箱受け渡し動作を示す側面
図である。

【図９】引掛具の苗箱掛脱動作を示す断面側面図であ
る。

【図１０】引掛具の苗箱掛合から跳ね上げ時までの動き
を示す説明図である。

【図１１】跳ね上げ部材の跳ね上げ時から戻り途中まで
の動きを示す説明図である。

【図１２】跳ね上げ部材の戻り途中から戻り完了までの
動きを示す説明図である。

【図１３】苗箱取り上げ時の動作を示すフローチャート
である。

【図１４】後進時の引掛具退避動作の実施の形態を示す
フローチャートである。

【図１５】後進時の引掛具退避動作の変形例を示すフロ
ーチャートである。

【図１６】持ち上げデバイスの斜視図である。

【図１７】箱取り上げ機構の変形例を示す断面説明図で
ある。

【図１８】苗箱対地処理機としての苗箱展開回収機の分
離状態の側面図である。

【図１９】同平面図である。

【図２０】苗箱回収機の全体側面図である。

【図２１】苗箱対地処理機の前中央部の平面図である。

【図２２】作業ユニットの側面図である。

【図２３】作業ユニットの縦横搬送機構の平面図であ
る。

【図２４】作業ユニットの縦横搬送機構の背面図であ
る。

【図２５】図２１のＸ−Ｘ線断面図である。

【符号の説明】

Ａ２ 作業走行機体 Ｂ２ メイン走行機体 ３ 作業ユニット ４ メインユニット ６ 前後搬送機構 １１ 箱取り上げ機構 １８ 前後搬送手段 ２２ 引掛具 ５１ 前フレーム ５２ 棒状材 ５６ 強制離脱手段 ５７ ストッパ手段 ５８ 退避手段 ５９ 戻し手段 ６０ 跳ね上げ部材 ６１ 付勢部材 ６２ ストッパ部材 ６５ 制御手段 Ｎ 苗箱 Ｎａ 周縁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 正人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業走行機体（Ａ２）に前後搬送機構
   （６）と共に支持されていて、地上に展開した苗箱
   （Ｎ）の周縁（Ｎａ）を引っ掛けて持ち上げかつ前後搬
   送機構（６）上に受け渡しする箱取り上げ機構（１１）
   であって、 前記前後搬送機構（６）の前上方に延設された前フレー
   ム（５１）と、この前フレーム（５１）の前部に上部が
   前後揺動自在に支持されていて、この上部の前進移動で
   下部が苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛けか
   つ上部を中心に後上方へ円弧運動することにより苗箱
   （Ｎ）を持ち上げる引掛具（２２）と、作業走行機体
   （Ａ２）が後進するときに引掛具（２２）を強制的に後
   上方へ跳ね上げる退避手段（５８）とを有することを特
   徴とする苗箱対地処理機の箱取り上げ機構。
2. 【請求項２】 作業走行機体（Ａ２）に前後搬送機構
   （６）と共に支持されていて、地上に展開した苗箱
   （Ｎ）の周縁（Ｎａ）を引っ掛けて持ち上げかつ前後搬
   送機構（６）上に受け渡しする箱取り上げ機構（１１）
   であって、 前記前後搬送機構（６）の前上方に延設された前フレー
   ム（５１）と、この前フレーム（５１）の前部に上部が
   前後揺動自在に支持されていて、この上部の前進移動で
   下部が苗箱（Ｎ）の周縁（Ｎａ）を下方から引っ掛けか
   つ上部を中心に後上方へ円弧運動することにより苗箱
   （Ｎ）を持ち上げる引掛具（２２）と、この引掛具（２
   ２）が苗箱（Ｎ）との掛合により一定角度揺動した後に
   引掛具（２２）を強制的に後上方へ跳ね上げて苗箱
   （Ｎ）から離脱させる強制離脱手段（５６）と、この強
   制離脱手段（５６）の作動を規制していて引掛具（２
   ２）が一定角度揺動したときに規制を解除するストッパ
   手段（５７）と、このストッパ手段（５７）を強制解除
   する退避手段（５８）と、前記強制離脱手段（５６）を
   引掛具（２２）が略垂下する位置まで戻す戻し手段（５
   ９）と、作業走行機体（Ａ２）が後進するときに退避手
   段（５８）を作動する制御手段（６５）とを有すること
   を特徴とする苗箱対地処理機の箱取り上げ機構。
3. 【請求項３】 前記制御手段（６５）は、引掛具（２
   ２）が略垂下姿勢にあることを検出するセンサ（６５
   Ａ）及び／又は跳ね上げ姿勢にあることを検出するセン
   サ（６５Ｂ）を有することを特徴とする請求項２に記載
   の苗箱対地処理機の箱取り上げ機構。
4. 【請求項４】 前記強制離脱手段（５６）は、上部が前
   フレーム（５１）に枢支されかつ下部が略垂下姿勢の引
   掛具（２２）と当接する跳ね上げ部材（６０）と、この
   跳ね上げ部材（６０）を跳ね上げ方向に付勢する付勢部
   材（６１）とを有し、前記ストッパ手段（５７）は跳ね
   上げ部材（６０）に設けた当たり部（６０Ａ）と当接し
   て跳ね上げ部材（６０）の作動を規制するストッパ部材
   （６２）を有し、このストッパ部材（６２）には引掛具
   （２２）が一定角度揺動したときに当接揺動されてスト
   ッパ部材（６２）を規制位置から退避させる開放係合部
   （６２Ａ）を設けており、前記退避手段（５８）は揺動
   されることにより開放係合部（６２Ａ）を当接揺動する
   リリース部材（５８Ａ）を有し、戻し手段（５９）は揺
   動されることにより跳ね上げ部材（６０）を当接揺動す
   るセット部材（５９Ａ）を有し、前記リリース部材（５
   ８Ａ）とセット部材（５９Ａ）とを駆動する１つの駆動
   源（６４）を有し、制御手段（６５）は駆動源（６４）
   を正逆転してリリース部材（５８Ａ）とセット部材（５
   ９Ａ）とを駆動していることを特徴とする請求項３に記
   載の苗箱対地処理機の箱取り上げ機構。