CN107980298B - 具有自动补秧机构的高速插秧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机，属于农机控制领域。所述自动补秧机构包括载秧架升降机构、固定设置在载秧架升降机构上方的预备载秧架和用于驱动载秧架升降机构的液压缸，其中：载秧架升降机构包括与预备载秧架固定连接的升降板，升降板的下方设置有升降杆，升降杆由剪叉机构形成；预备载秧架包括框架板，框架板设置在升降板上，框架板上横向设置有若干预备秧苗悬挂轴，每个预备秧苗悬挂轴上设置有若干用于悬挂秧盘的挂钩。本发明把原先的人工补秧优化为自动补秧，在节省了人力的基础上又提升了插秧机的平稳性，既降低了插植成本，又提高了插植质量。

Description

具有自动补秧机构的高速插秧机

技术领域

本发明涉及农机控制领域，特别是指一种自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机。

背景技术

目前，在我国水稻种植产业中，对于秧苗的补秧操作还都是人工补秧，还没有一种插秧机可以实现自动补秧。人工补秧的缺点之一就是耗费人力财力，第二就是人要跟着插秧机在田间工作，就像市面上现有的插秧机几乎都是这样，一个预备载秧架边上站一个人，当需要补秧的时候，由人从预备载秧架上取下秧盘，并将秧盘里的秧苗放入后面的载秧台里，这样一辆车上最少就要有三个人，两边的人在拿秧苗放秧苗的过程中，便会引起插秧机的晃动，对司机的驾驶技术要求也会比较高，而且对插秧机自身的调平技术要求也会提高，况且不仅仅是技术，更重要的调平时间与精度，时间要短，精度要高，显然制造这样一台高速插秧机的成本也会增加，如果不能很好地改善这些问题，插植质量就会受到影响；第三，一辆车上最少需要承载三个人，插秧机要在田间正常的行走肯定会需要更大的动力，也就消耗了更多的油，增加了油费是一方面，对机器本身也有一定的负面影响。然而，本发明的高速插秧机自动补秧机构就可以很好的解决以上存在的问题，并提高插植质量，节省时间与财力。

发明内容

本发明提供一种自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机，其能够节省时间与人力财力，提高插秧效率和插秧质量。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一方面，本发明提供一种自动补秧机构，包括载秧架升降机构、固定设置在所述载秧架升降机构上方的预备载秧架和用于驱动所述载秧架升降机构的液压缸，其中：

所述载秧架升降机构包括与所述预备载秧架固定连接的升降板，所述升降板的下方设置有升降杆，所述升降杆由剪叉机构形成；

所述预备载秧架包括框架板，所述框架板设置在所述升降板上，所述框架板上横向设置有若干预备秧苗悬挂轴，每个预备秧苗悬挂轴上设置有若干用于悬挂秧盘的挂钩。

进一步的，所述剪叉机构成对设置，所述剪叉机构的中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有螺栓，所述螺栓和螺纹孔之间安装有轴承件，所述螺栓的伸出部分设置有螺母，所述螺母和升降杆之间设置有垫圈。

进一步的，所述升降杆和升降板之间通过滚动轮连接，所述升降板的下表面设置有第一凹槽，所述滚动轮位于所述第一凹槽内。

进一步的，所述预备载秧架设置在所述升降板的一侧。

进一步的，所述框架板的竖板上在所述预备秧苗悬挂轴与所述框架板的连接处的上方均设置有凹口，所述凹口的形状为半圆形。

另一方面，本发明还提供一种高速插秧机，所述高速插秧机的两侧分别设置有上述的自动补秧机构，所述高速插秧机还包括用于与所述自动补秧机构配合工作的传送带，所述传送带的末端设置有接秧机构，所述接秧机构包括螺旋轴，所述螺旋轴上设置有朝向高速插秧机的载秧台倾斜设置的滑箱。

进一步的，所述传送带上设置有若干间隔相等的第二凹槽，所述秧盘的底部设置有与所述第二凹槽相匹配的凸起，所述第二凹槽和凸起均为长条形，所述传送带上还设置有用于夹持所述秧盘的弹性夹瓣。

进一步的，所述滑箱上设置有接秧盘，所述接秧盘的后方设置有用于倾斜推动所述接秧盘的升降推杆，所述升降推杆由一升降推杆电机驱动。

进一步的，所述高速插秧机的载秧台上沿纵向方向设置有若干送秧带，所述送秧带由一送秧齿轮驱动。

本发明具有以下有益效果：

本发明的自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机，载秧架升降机构的动力来源于液压缸，通过控制液压缸的伸出杆的推程与回程，来推动升降杆实现它的交叉运动，进而使升降板实现上下移动，升降板随着升降杆的合而向上运动，随着升降杆的开向下运动，预备载秧架固定设置在升降板上，与升降板的运动位移一致，液压缸在回程运动中，升降杆由于失去了推力，开始克服摩擦力向升降板两端滑动，在滑动过程中，升降板随之下移，固定设置在升降板上的预备载秧架也整体向下移动，本发明将升降杆的横向运动转动为升降板的纵向运动，预备载秧架设置在升降板上并随之上下移动，在向下移动的过程中，秧盘接触传送带，传送带带着秧盘输送至滑箱，为插秧机构输送秧苗。本发明相比现有的高速插秧机来讲，把原先的人工补秧优化为自动补秧，在节省了人力的基础上又提升了插秧机的平稳性，既降低了插植成本，又提高了插植质量。

附图说明

图1为本发明的自动补秧机构的结构示意图；

图2为本发明的高速插秧机的整体结构示意图；

图3为本发明的高速插秧机的俯视图；

图4为本发明的高速插秧机的左视图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，本发明提供一种自动补秧机构，如图1～图4所示，包括载秧架升降机构1、固定设置在载秧架升降机构1上方的预备载秧架2和用于驱动载秧架升降机构1的液压缸9，其中：

载秧架升降机构1包括与预备载秧架2固定连接的升降板1-1，升降板1-1的下方设置有升降杆1-2，升降杆1-2由剪叉机构形成；

预备载秧架2包括框架板2-1，框架板2-1设置在升降板1-1上，框架板2-1上横向设置有若干预备秧苗悬挂轴2-2，每个预备秧苗悬挂轴2-2上设置有若干用于悬挂秧盘3的挂钩2-3。

本发明的自动补秧机构，载秧架升降机构的动力来源于液压缸，通过控制液压缸的伸出杆的推程与回程，来推动升降杆实现它的交叉运动，进而使升降板实现上下移动，升降板随着升降杆的合而向上运动，随着升降杆的开向下运动，预备载秧架固定设置在升降板上，与升降板的运动位移一致，液压缸在回程运动中，升降杆由于失去了推力，开始克服摩擦力向升降板两端滑动，在滑动过程中，升降板随之下移，固定设置在升降板上的预备载秧架也整体向下移动，本发明将升降杆的横向运动转动为升降板的纵向运动，预备载秧架设置在升降板上并随之上下移动，在向下移动的过程中，秧盘接触传送带，传送带带着秧盘输送至滑箱，为插秧机构输送秧苗。本发明相比现有的高速插秧机来讲，把原先的人工补秧优化为自动补秧，在节省了人力的基础上又提升了插秧机的平稳性，既降低了插植成本，又提高了插植质量。

本发明中，液压缸的初始状态是伸出状态，给升降杆一个推力，让它保持一定的交叉距离，即让预备载秧架停留在合适的高度，在不需要补秧的时候，这个高度只要能够使悬挂在预备秧苗悬挂轴上的秧盘不接触传送带即可，为了工作方便，也不易离传送带太远；当需要补秧时，控制液压缸的伸出杆开始收回，随着液压缸的回程运动进行，升降杆的交叉角度增加，升降板与预备载秧架整体下移，当最下面的秧盘接触到传送带，继续往下走一点距离，为了让秧盘的挂钩完全脱离预备秧苗悬挂轴，这样传送带就可以带着秧盘离开预备载秧架，并随着传送带一块运动到高速插秧机的滑箱上的接秧盘内。

优选的，如图1所示，剪叉机构成对设置，剪叉机构的中部设置有螺纹孔，螺纹孔中设置有螺栓，螺栓和螺纹孔之间安装有轴承件，螺栓的伸出部分设置有螺母，螺母和升降杆之间设置有垫圈。螺栓和螺纹孔之间安装有轴承件，减少了摩擦力，增加了部件的使用寿命，降低了成本，设置垫圈，使螺母和升降杆之间实现非直接接触，使升降杆的开合更灵活。

进一步的，升降杆1-2和升降板1-1之间通过滚动轮1-3连接，升降板1-1的下表面设置有第一凹槽，滚动轮1-3位于第一凹槽内。具体地，升降杆1-2与滚动轮1-3安装在一起后，再通过滚动轮1-3与升降板1-1连接，使用这种连接可以降低部件之间的摩擦力，且不易损坏零件，运动过程较平稳。

为了让秧盘可以完全与高速插秧机的传送带接触，预备载秧架2设置在升降板1-1的一侧。具体地，设置在高速插秧机的靠近传送带的一侧，以保证秧苗的平稳运输。

作为本发明的一种改进，框架板2-1的竖板上在预备秧苗悬挂轴2-2与框架板2-1的连接处的上方均设置有凹口4，凹口4的形状为半圆形。该凹口4能够使秧盘在跟随传送带离开预备载秧架的过程中防止框架板两侧的竖板阻挡挂钩或秧盘的顺利运动。应当理解的是，如图1所示，最下面的预备秧苗悬挂轴与框架板的连接处的下方不需要开设凹口，这是因为，凹口是防止秧盘上的挂钩碰到预备栽秧架，当最下面的秧盘接触传送带之后才会有可能出现相碰的情况，这时这两个位置已经运动到了传送带所在平面的下面，不影响正常传送即挂钩碰不到这个位置。

另一方面，本发明还提供一种高速插秧机，如图2所示，高速插秧机的两侧分别设置有上述的自动补秧机构，高速插秧机还包括用于与自动补秧机构配合工作的传送带5，传送带5的末端设置有接秧机构，接秧机构包括螺旋轴6，螺旋轴6上设置有朝向高速插秧机的载秧台7倾斜设置的滑箱8。螺旋轴固定安装在机架上，在机架的两边有两块竖板，竖板上有通孔，螺旋轴的两端分别与两块竖板上的通孔同心连接。由于螺旋轴要转动，所以在通孔与螺旋轴之间还安装有轴承。螺旋轴一侧装有动力输入链轮，链条的一端与所述链轮连接，另一端与第一电机的输出轴通过另一链轮相连。螺旋轴单向旋转推动滑箱沿螺旋轴的轴线横向运动，带动接秧盘左右往返移动，实现纵向送秧。该机构通过螺旋轴的螺距来保证每次横向送秧移动的距离。每个螺旋轴上都有一个滑箱，每个滑箱负责给二分之一的载秧台位置送秧。

本发明的具有自动补秧机构的高速插秧机，载秧架升降机构的动力来源于液压缸，通过控制液压缸的伸出杆的推程与回程，来推动升降杆实现它的交叉运动，进而使升降板实现上下移动，升降板随着升降杆的合而向上运动，随着升降杆的开向下运动，预备载秧架固定设置在升降板上，与升降板的运动位移一致，液压缸在回程运动中，升降杆由于失去了推力，开始克服摩擦力向升降板两端滑动，在滑动过程中，升降板随之下移，固定设置在升降板上的预备载秧架也整体向下移动，本发明将升降杆的横向运动转动为升降板的纵向运动，预备载秧架设置在升降板上并随之上下移动，在向下移动的过程中，秧盘接触传送带，传送带带着秧盘输送至滑箱，为插秧机构输送秧苗。本发明相比现有的高速插秧机来讲，把原先的人工补秧优化为自动补秧，在节省了人力的基础上又提升了插秧机的平稳性，既降低了插植成本，又提高了插植质量。

优选的，传送带5上设置有若干间隔相等的第二凹槽，秧盘3的底部设置有与第二凹槽相匹配的凸起，第二凹槽和凸起均为长条形。第二凹槽与凸起的宽度相等。传送带上还设置有用于夹持秧盘3的弹性夹瓣。将秧盘的凸起卡在传送带的第二凹槽内，由于传送带上设有弹性夹瓣，可以使两者的配合更牢固，以使秧盘与传送带同步运动，在秧盘随传送带运动到传送带下面时，秧盘始终能保证不从传送带上脱落。

进一步的，滑箱8上设置有接秧盘，接秧盘的后方设置有用于倾斜推动接秧盘的升降推杆，升降推杆由一升降推杆电机驱动。秧盘随着传送带运动到后面带轮处，秧盘开始慢慢倾斜，在秧盘倾斜的过程中，秧盘的秧苗开始滑出，在秧苗滑落的这端，有滑箱等候在这里，滑箱上固定有接秧盘，接秧盘接完秧苗后，给第一电机通电，第一电机带动螺旋轴转动，滑箱与螺旋轴安装在一起，该机构可以将螺旋轴的转动转变为滑箱的横向移动，两侧的传送带的末端分别设置有螺旋轴，每个螺旋轴上安装有滑箱，每个滑箱分别负责载秧台的二分之一位置。当滑箱运动到合适位置时，给第一电机断电，螺旋轴停止旋转，滑箱停在该位置，这时启动接秧盘下的升降推杆，将接秧盘顶起倾斜一定角度，秧苗开始沿着滑箱上的轨道下滑进入载秧台，完成补秧动作。

作为本发明的一种改进，高速插秧机的载秧台上沿纵向方向设置有若干送秧带，送秧带由一送秧齿轮驱动。送秧带一端固定在送秧齿轮上，送秧齿轮安装在套轴上，套轴通过轴承安装在滑箱的箱壁上，并通过轴承套接在定轴上，送秧带另一端套在辊筒上，辊筒固定安装在轴上，轴通过轴承安装在竖杆上，并通过竖杆将送秧机构的一端固定在机架上；主轴通过轴承安装在滑箱的箱壁上，主轴上安装有主齿轮，主齿轮与减速机的输出齿轮相啮合。

在本发明的高速插秧机中，发动机型号为GA401DERA，型式为空冷四冲程倾斜式OHV汽油发动机，该发动机的总排气量是391ml，功率/转速(KW{PS}/rpm)是7.7{10.5}/3600(最大10.0{14.0})，使用燃料/燃料箱容量20.0L,启动方式为电启动。该插秧机行走部采用四轮驱动的方式，转向方式采用了速度感应型动力方向盘，前轮使用实心轮胎，后轮使用橡胶凸耳轮；变速挡数：前进2、后退1(HMT无级调速)。该插秧机插秧部的插秧方式采用回转式。行数是6行，行距是30cm，株距(cm)/每3.3m^2穴数有以下方式可以选择：22、18、16、14、12/50、60、70、80、90。插秧深度可调节，有0.8-4.4/7级可供选择。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.具有自动补秧机构的高速插秧机，其特征在于，所述高速插秧机的两侧分别设置有自动补秧机构，所述自动补秧机构包括载秧架升降机构、固定设置在所述载秧架升降机构上方的预备载秧架和用于驱动所述载秧架升降机构的液压缸，其中：

所述载秧架升降机构包括与所述预备载秧架固定连接的升降板，所述升降板的下方设置有升降杆，所述升降杆由剪叉机构形成；

所述预备载秧架包括框架板，所述框架板设置在所述升降板上，所述框架板上横向设置有若干预备秧苗悬挂轴，每个预备秧苗悬挂轴上设置有若干用于悬挂秧盘的挂钩；

所述高速插秧机还包括用于与所述自动补秧机构配合工作的传送带，所述传送带的末端设置有接秧机构，所述接秧机构包括螺旋轴，所述螺旋轴上设置有朝向高速插秧机的载秧台倾斜设置的滑箱；

所述螺旋轴固定安装在机架上，在机架的两边有两块竖板，竖板上有通孔，螺旋轴的两端分别与两块竖板上的通孔同心连接，所述通孔与螺旋轴之间还安装有轴承，所述螺旋轴一侧装有动力输入链轮，链条的一端与所述链轮连接，另一端与第一电机的输出轴通过另一链轮相连，螺旋轴单向旋转推动滑箱沿螺旋轴的轴线横向运动，带动接秧盘左右往返移动。

2.根据权利要求1所述的高速插秧机，其特征在于，所述剪叉机构成对设置，所述剪叉机构的中部设置有螺纹孔，所述螺纹孔中设置有螺栓，所述螺栓和螺纹孔之间安装有轴承件，所述螺栓的伸出部分设置有螺母，所述螺母和升降杆之间设置有垫圈。

3.根据权利要求2所述的高速插秧机，其特征在于，所述升降杆和升降板之间通过滚动轮连接，所述升降板的下表面设置有第一凹槽，所述滚动轮位于所述第一凹槽内。

4.根据权利要求1-3任一所述的高速插秧机，其特征在于，所述预备载秧架设置在所述升降板的一侧。

5.根据权利要求4所述的高速插秧机，其特征在于，所述框架板的竖板上在所述预备秧苗悬挂轴与所述框架板的连接处的上方均设置有凹口，所述凹口的形状为半圆形。

6.根据权利要求5所述的高速插秧机，其特征在于，所述传送带上设置有若干间隔相等的第二凹槽，所述秧盘的底部设置有与所述第二凹槽相匹配的凸起，所述第二凹槽和凸起均为长条形，所述传送带上还设置有用于夹持所述秧盘的弹性夹瓣。

7.根据权利要求6所述的高速插秧机，其特征在于，所述滑箱上设置有接秧盘，所述接秧盘的后方设置有用于倾斜推动所述接秧盘的升降推杆，所述升降推杆由一升降推杆电机驱动。

8.根据权利要求7所述的高速插秧机，其特征在于，所述高速插秧机的载秧台上沿纵向方向设置有若干送秧带，所述送秧带由一送秧齿轮驱动。