CN107182612A - 水稻盘育秧秧盘起运机 - Google Patents
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Abstract
一种水稻盘育秧秧盘起运机，属于农业机械技术领域。包括机架，下端分别设置行走机构和转向机构，机架行进方向前端设置秧盘铲，后端设置秧盘架；秧盘铲，设置在机架行进方向前端，用于铲起秧盘；传送机构，设置于秧盘铲和秧盘架之间的机架上，将被秧盘铲从地上铲起的秧盘传送至秧盘架上。本发明采用立式折叠秧盘铲铲起秧盘，在秧盘离地时，减少所携带的泥土，减小工作阻力，便于铲起秧盘。采用直线段和倾斜段组合的起运带传送秧盘，在传送带末端的机架上设置秧盘架，通过光电开关检测并传递信号控制电机运转，保证本发明的起运顺畅，结构简单，使用灵活，工作效率高，控制精确。
Description
技术领域
本发明属农业机械技术领域，具体是涉及一种水稻盘育秧秧盘起运机。
背景技术
现有的水稻育秧盘，在准备插秧时，需要在育秧田中铲起，运输至育秧田 地外。目前这种起秧过程需要靠人力，将秧盘从地上铲起、运送，劳动强度大， 耗时、耗力。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种水稻盘育秧秧盘起运机。它可 以自动将田地上的秧盘铲起，运输至育秧田外，降低农民的劳动强度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
本发明一种水稻盘育秧秧盘起运机，包括：
机架，下端设置行走机构，机架行进方向前端设置秧盘铲，后端设置秧 盘架；
立式折叠秧盘铲，设置在机架行进方向前端，用于铲起秧盘；
传送机构，设置于秧盘铲和秧盘架之间的机架上，将被秧盘铲铲起的秧 盘传送至秧盘架上。
进一步地，所述秧盘架为可升降架，即：秧盘架底部的托板连接在升降机 构上，沿升降机构上下移动。
进一步地，所述升降机构包括丝杠、丝母、前滑套、后滑套、前导向杆及 后导向杆，所述秧盘架的底板分别通过前滑套和后滑套连接在机架上的前导向 杆和后导向杆上，前滑套上连接与丝杠配合的丝母，丝杠连接在传送机构末端 和机架底板间，丝杠一端连接第一驱动电机输出轴。
进一步地，所述机架上对应秧盘传送机构输出端设置有光电开关，检测秧 盘是否到位。
进一步地，所述传送机构由水平输送段和倾斜输送段构成，靠近输出端为 水平输出段，便于秧盘进入秧盘架中，倾斜输出段在秧盘铲后上方，其倾斜角 度α为35°～40°。
进一步地，所述传送机构包括驱动机构、驱动轮、起运带、转角滚筒、被 动轮、托轮及张紧轮，所述驱动轮设置在倾斜输送段底端靠近秧盘铲，被动轮 设置在水平输送段末端，靠近秧盘架，在水平段和倾斜段间设置转角滚筒，沿 水平段和倾斜段分别设置多个托轮，起运带套置在托轮及主动轮、被动轮上， 在水平输送段和倾斜输送段间的转角处下端还设置有张紧轮达到张紧起运带 的目的，驱动机构通过传动机构连接主动轮。
进一步地，所述秧盘铲为可折叠的立式梳齿式结构，至少并列设置三个秧 盘铲齿，便于切入秧盘底部方便铲起秧盘。
进一步地，所述秧盘铲齿与秧盘接触面为斜线面。
进一步地，所述秧盘铲齿与地面接触面为弧形线面或斜线面，未入土前与 地面间留有间隙。
进一步地，所述秧盘铲齿与地面接触的弧形线面或斜线面的齿尖端为直线 段。
本发明的有益效果是：
1.本发明采用立式折叠秧盘铲铲起秧盘，在秧盘离地时，减少所携带的泥 土，减小工作阻力，便于铲起秧盘。且秧盘铲与地面接触的底部为弧线面或斜 线面，与地面之间留有间隙，减小前进阻力，并便于入土。
2.本发明采用采用直线段和倾斜段组合的起运带传送秧盘，在传送带末端 的机架上设置秧盘架，传送的秧盘输送至秧盘架上，当光电开关检测到置于秧 盘架上的秧盘时，发出信号，启动升降装置的电机，带动秧盘架下行一个格层 的距离，继续输送下一个秧盘，秧盘放满后更换秧盘架，实现自动控制升降装 置电机和传送装置电机转动，满足本发明工作需要。
3.本发明结构简单，使用灵活，工作效率高，控制精确。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1.秧盘铲，2.驱动轮，3.起运带，4.托轮，5.机架，6.丝母，7.丝 杠，8.涨紧轮，9.转角滚筒，10.被动轮，11.秧盘架，12.光电开关，13.把手， 14.后滑套，15.前滑套，16.后导向杆，17.转向轮，18.前导向杆，19.变向传 动装置，20.第一驱动电机，21.第二驱动电机，22.第一传动机构，23.变速箱， 24.第二传动机构，25.地轮，26.托板。
具体实施方式：
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述：
实施例1：如图1所示，本发明一种水稻盘育秧秧盘起运机，包括：
机架5，下端设置行走机构，机架5行进方向前端设置秧盘铲1，后端设 置秧盘架11；
秧盘铲1，设置在机架5行进方向前端，用于托起秧盘；
传送机构，设置于秧盘铲1和秧盘架11之间的机架5上，将被立式折叠 秧盘铲1铲起的秧盘传送至秧盘架11上。
所述秧盘架11为可升降架，即：秧盘架11底部的托板连接在升降机构上， 沿升降机构上下移动。
所述升降机构包括升降丝杠7、丝母6、前滑套14、后滑套15、前导向杆 18及后导向杆16，所述秧盘架11的底板分别通过前滑套14和后滑套15连接 在机架5上的前导向杆18和后导向杆16上，前滑套14上连接与丝杠7配合 的丝母6，丝杠7连接在传送机构末端和机架5的底板间，丝杠7一端通过变 向传动装置19连接第一驱动电机20的输出轴。所述变向传动装置19为两锥 齿轮垂直相交传动，将动力转向90°传递。
所述机架5上对应秧盘传送机构输出端设置有光电开关12，光电开关12 上连接光电延时模块电路板，光电开关12用于检测秧盘是否到位；当秧盘输 送至秧盘架11上时，第一驱动电机20启动，带动丝杠7旋转，从而带动与其 配合的丝母6移动，使秧盘架11随底部的托板25通过前滑套14和后滑套15 沿前导向杆18和后导向杆16向下移动至秧盘架11上容置一个秧盘的格层距 离。
所述传送机构由水平输送段和倾斜输送段构成，靠近输出端为水平输出 段，倾斜输出段在秧盘铲后上方，其倾斜角度α为35°～40°，本例α为35°。
所述传送机构包括驱动机构、驱动轮2、起运带3、转角滚筒9、被动轮 10、托轮4及涨紧轮8，本例所述驱动机构由第二驱动电机21连接并驱动第一 传动机构22、变速箱23及第二传动机构24，第一、第二传动机构22、24均 为链传动，第二传动机构的传动链连接起运带驱动轮2；所述起运带驱动轮2 设置在倾斜输送段底端靠近秧盘铲1，被动轮10设置在水平输送段末端，靠近 秧盘架11，在水平段和倾斜段间设置转角滚筒9，沿水平段和倾斜段分别设置 多个托轮4，起运带3套置在托轮4及驱动轮2、被动轮10上，在水平输送段 和倾斜输送段间的转角处下端还设置有涨紧轮8，涨紧起运带3。
所述秧盘铲1为可折叠的立式梳齿式结构，均匀间隔并列设置三个秧盘铲 齿，便于切入秧盘底部方便铲起秧盘。所述秧盘铲齿侧面为近似三角形结构， 与秧盘接触面为斜线面。所述秧盘铲齿与地面接触面为弧形线面，未入土前与 地面间留有间隙。
本发明在机架上还设置有把手，方便使用时扶持。在机架5下端还设置转 向轮17，用于到达垄端时转向。本发明在工作时，在机器前进过程中通过前端 的秧盘铲1将秧盘铲起，依靠前后两秧盘间的相互作用力将秧盘推送至起运带 3，起运带驱动轮2逆时针转动将秧盘向上方输送。当秧盘被输送到顶端时依 靠秧盘的自重和惯性进入秧盘架11的格层。秧盘进入格层后光电开关12接收 感应信号，触发与光电开关连接的光电延时模块电路板触点接通，使第一驱动 电机20的工作电路接通并通过变向传动装置19的锥齿轮传动和升降丝杠7丝 母6传动使秧盘架11向下运动，而光电延时模块电路板触点接通的时间恰好 使丝杠7丝母6带动秧盘架11下降一个格层的距离，直至该秧盘架11装填完 成。随着秧盘的不断装填，秧盘架11的托板25会运动到机架的底部，在秧盘 架11装满的同时托板26触碰设置在机架底部的行程开关，使第一驱动电机20 停转，完成育秧盘的装架。
当一个秧盘架11装满后将其搬走并把新的秧盘架11放在托板25上面， 第一驱动电机20反转，通过变向传动装置和丝杠丝母的传动，将秧盘架11升 运至初始装填位置。当秧盘架11上升到指定位置的同时托板25触碰机架顶部 的行程开关，使第一驱动电机20反转停转，实现将秧盘架11升运至装填位置 的过程。
第二驱动电机21通过变速箱23带动驱动轮2逆时针转动，进行育秧盘的 起盘运输作业。当秧盘架11装填完成的同时，起运带3也停止工作，此时可 以将装好的秧盘架11搬走并把新的秧盘架11放在托板上面进行升运作业，当 秧盘架11升运过程结束后，第二驱动电机21启动，继续进行育秧盘的起盘装 架作业。
实施例2：本例与实施例1不同的是：本例所述秧盘铲均匀间隔并列设置 四个秧盘铲齿。所述秧盘铲齿与地面接触面为斜线面，且齿尖端为直线段，未 入土前与地面间留有间隙。起运带3的倾斜输出段与秧盘铲1相接，其倾斜角 度α为40°。
实施例3：本例与实施例1不同的是：本例所述秧盘铲均匀间隔并列设置 四个秧盘铲齿。所述秧盘铲齿与地面接触面为斜线面，且齿尖端为直线段，未 入土前与地面间留有间隙。起运带3的倾斜输出段在秧盘铲1后上方，其倾斜 角度α为38°。
Claims (10)
1.一种水稻盘育秧秧盘起运机，其特征在于：包括：
机架，下端设置行走机构，机架行进方向前端设置秧盘铲，后端设置秧盘架；
立式折叠秧盘铲，设置在机架行进方向前端，用于铲起秧盘；
传送机构，设置于秧盘铲和秧盘架之间的机架上，将被秧盘铲铲起的秧盘传送至秧盘架上。
2.如权利要求1所述的水稻盘育秧秧盘起运机，其特征在于：所述秧盘架为可升降架，即：秧盘架底部的托板连接在升降机构上，沿升降机构上下移动。
3.如权利要求1所述的水稻盘育秧秧盘起运机，其特征在于：所述升降机构包括丝杠、丝母、前滑套、后滑套、前导向杆及后导向杆，所述秧盘架的底板分别通过前滑套和后滑套连接在机架上的前导向杆和后导向杆上，前滑套上连接与丝杠配合的丝母，丝杠连接在传送机构末端和机架底板间，丝杠一端连接第一驱动电机输出轴。
4.如权利要求1所述的水稻盘育秧秧盘起运机，其特征在于：所述机架上对应秧盘传送机构输出端设置有光电开关，检测秧盘是否到位。
5.如权利要求1所述的水稻盘育秧秧盘起运机，其特征在于：所述传送机构由水平输送段和倾斜输送段构成，靠近输出端为水平输出段，便于秧盘进入秧盘架中，倾斜输出段在秧盘铲后上方，其倾斜角度α为35°～40°。
6.如权利要求5所述的水稻盘育秧秧盘起运机，其特征在于：所述传送机构包括驱动机构、驱动轮、起运带、转角滚筒、被动轮、托轮及张紧轮，所述驱动轮设置在倾斜输送段底端靠近秧盘铲，被动轮设置在水平输送段末端，靠近秧盘架，在水平段和倾斜段间设置转角滚筒，沿水平段和倾斜段分别设置多个托轮，起运带套置在托轮及主动轮、被动轮上，在水平输送段和倾斜输送段间的转角处下端还设置有张紧轮达到张紧起运带的目的，驱动机构通过传动机构连接主动轮。
7.如权利要求1所述的水稻盘育秧秧盘起运机，其特征在于：所述秧盘铲为可折叠的立式梳齿式结构，至少并列设置三个秧盘铲齿，便于切入秧盘底部方便铲起秧盘。
8.如权利要求7所述的水稻盘育秧秧盘起运机，其特征在于：所述秧盘铲齿与秧盘接触面为斜线面。
9.如权利要求7或8所述的水稻盘育秧秧盘起运机，其特征在于：所述秧盘铲齿与地面接触面为弧形线面或斜线面，未入土前与地面间留有间隙。
10.如权利要求9所述的水稻盘育秧秧盘起运机，其特征在于：所述秧盘铲齿与地面接触的弧形线面或斜线面的齿尖端为直线段。
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