CN103640857A - 一种餐厨垃圾处理自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种餐厨垃圾处理自动上料设备。它解决了现有垃圾处理人工上料导致工作效率低、劳动量大且环境恶劣的问题。本餐厨垃圾处理自动上料设备包括竖立架，竖立架的两侧边竖立设置上料轨道，上料轨道上滑动设置压料轨道，压料轨道的上部固装压料倾口，竖立架的中间竖立设置链条传动组件，链条传动组件由位于底部的减速电机驱动连接，链条传动组件传输连接支撑架，支撑架滑移卡接于压料轨道上，且支撑架位于压料倾口的下方，竖立架的底部设置低位传感器，顶部设置高位传感器，低位传感器、高位传感器与减速电机均由控制器电控连接。本发明能够依次完成自动压料、自动提升、自动倒料及自动归位的程序作业；提高工作效率和安全性。

Description

一种餐厨垃圾处理自动上料设备

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种垃圾集成清除处理装置，特别是一种餐厨垃圾处理自动上料设备。

背景技术

餐厨垃圾含有大量油水，放置一段时间后容易发酵，产生难闻的气味。在处理餐厨垃圾时，往往需要人工将餐厨垃圾从垃圾桶倒入设备顶端的上料口内。在垃圾较多的情况下，往往单人无法一次性完成，从而增加了操作者的劳动强度和劳动难度，也存在不安全性；且操作者距离垃圾桶较近，在倾倒过程中会散发难闻的刺鼻性气味，恶化了操作者的工作环境。

现有的机械化垃圾清除设备，通常需要人为辅助操作，没有实现真正的自动化作业，并且操作繁琐、垃圾清除不彻底，且存在上料高度不能自动控制，倒料后也无法进行自动归位，一次性载料重量有限等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种利用机械承载，电动驱动传输，且电联信号控制，依次完成自动压料、自动提升、自动倒料及自动归位的餐厨垃圾处理自动上料设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种餐厨垃圾处理自动上料设备，包括竖立架，所述竖立架的两侧边竖立设置上料轨道，所述上料轨道上滑动设置压料轨道，所述压料轨道的上部固装压料倾口，所述竖立架的中间竖立设置链条传动组件，所述链条传动组件由位于底部的减速电机驱动连接，所述链条传动组件传输连接支撑架，所述支撑架滑移卡接于压料轨道上，且支撑架位于上述压料倾口的下方，所述竖立架的底部设置低位传感器，顶部设置高位传感器，所述低位传感器、高位传感器与减速电机均由控制器电控连接。

本餐厨垃圾处理自动上料设备中，一对压料轨道的中间由压料倾口相固连，上料轨道呈左右对称设置，且压料轨道呈对称安设于上料轨道上。支撑架由两压料轨道的中间伸出，且支撑架在上升运动时其顶部能够顶靠压料倾口的底边，压料倾口的下方且在支撑架上放置垃圾桶。垃圾桶上升至顶部设定位置时，由高位传感器感应并发出停机信号；垃圾桶下降至底部初始位置时，由低位传感器感应并发出停机信号。该控制器具体为PLC自动控制器。

在上述的餐厨垃圾处理自动上料设备中，所述上料轨道的上部为弯弧轨，下部为竖直轨，所述上料轨道的内侧开设滑槽，所述压料轨道上端设置滑轮，所述滑轮卡嵌入滑槽中形成滑动连接，所述压料轨道下端为自由端，且与上料轨道的外壁之间留出滑移空隙。滑槽沿上料轨道的走向形状开设，故滑槽具体为下部直槽衔接上部弯弧槽。压料轨道的下端为自由端，其在带动下与上料轨道互不干涉，由此在位于上端的滑轮进入弯弧槽内，其下端顺势向外侧翘起。

在上述的餐厨垃圾处理自动上料设备中，所述上料轨道中弯弧轨的滑槽末端设置缓冲弹簧。缓冲弹簧能够在垃圾桶被掀起时进行缓冲阻挡，具有防止垃圾桶突然向前造成冲击过大，甚至滑脱的现象。

在上述的餐厨垃圾处理自动上料设备中，所述支撑架包括H型支架，所述H型支架的顶部铰接翻转支架，所述翻转支架具有的两根翻转杠的外侧均设置滚轮，所述压料轨道的内侧开设轨槽，所述滚轮卡嵌入轨槽中形成滑动连接，所述两根翻转杠之间固连靠板，所述靠板的顶部均布设置若干顶沿齿。两根翻转杠一一对应铰接安设于H型支架的两侧杆上，且两根翻转杠呈左右对称设置。每根翻转杠的上下两端均设置滚轮，且上下两滚轮均呈滑动卡接于同侧压料轨道的轨槽中。若干顶沿齿的顶面均为呈翻折状的顶靠沿，该顶靠沿用于抵靠垃圾桶边沿的底面，同时在提升垃圾桶时作为着力支撑点。

在上述的餐厨垃圾处理自动上料设备中，所述链条传动组件包括位于底部的主动链轮和位于顶部的从动链轮，所述主动链轮与从动链轮外周啮合套接传动链条，所述传动链条连接上述支撑架。

在上述的餐厨垃圾处理自动上料设备中，所述减速电机的转轴驱动连接主动链轮。

在上述的餐厨垃圾处理自动上料设备中，所述传动链条中串接一传动件，所述传动件上铰接连接件，所述连接件的外端固连上述H型支架中的横杆。在传动链条做上下传送运作时，通过连接件带动H型支架上下动作，并且进一步完成翻转倒料及回复归位等操作步骤。

在上述的餐厨垃圾处理自动上料设备中，所述压料倾口为外扩喇叭口形状。压料倾口为上下通口，且空缺外侧壁，内侧壁为翻转垃圾桶倾倒垃圾的导向板。外扩喇叭口形状方便垃圾桶中的杂物倒出，且利于倾倒干净。

在上述的餐厨垃圾处理自动上料设备中，所述压料轨道下部平向固设承载支架，所述承载支架为矩形框体。在放置或提升垃圾桶的操作中，承载支架起到支撑垃圾桶底部的作用。

与现有技术相比，本餐厨垃圾处理自动上料设备采用链条实现持续平稳传动，设计双轨配合滑移结构，且利用传感器自动操控，进而在驱动下依次完成自动压料、自动提升、自动倒料及自动归位的一体化程序作业；并且采用上述技术、工艺，提高了自动上料的安全性和工作效率，改善了操作者的工作环境，减轻了操作者的劳动强度和劳动难度。

附图说明

图1是本餐厨垃圾处理自动上料设备的立体结构示意图。

图2是本餐厨垃圾处理自动上料设备的主视图。

图3是本餐厨垃圾处理自动上料设备的侧视图。

图中，1、竖立架；2、上料轨道；3、缓冲弹簧；4、压料轨道；5、压料倾口；6、减速电机；7、主动链轮；8、传动链条；9、从动链轮；10、低位传感器；11、高位传感器；12、H型支架；13、翻转杠；14、靠板；15、承载支架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2和3所示，本餐厨垃圾处理自动上料设备包括竖立架1，该竖立架1上设置有上料轨道2、压料轨道4、压料倾口5、链条传动组件、减速电机6、支撑架、低位传感器10与高位传感器11等部件。

竖立架1的两侧边竖立设置上料轨道2，两条上料轨道2呈左右对称设置，上料轨道2的上部为弯弧轨，下部为竖直轨，且上料轨道2的内侧开设滑槽，该滑槽沿上料轨道2的走向形状开设，故滑槽具体为下部直槽衔接上部弯弧槽。上料轨道2中弯弧轨的弯弧槽末端设置缓冲弹簧3，其能够在垃圾桶被掀起时进行缓冲阻挡，具有防止垃圾桶突然向前造成冲击过大，甚至滑脱的现象。

左右两条上料轨道2上一一滑动设置压料轨道4，两条压料轨道4也呈对称，且两条压料轨道4之间于上部固装压料倾口5，于下部平向固设承载支架15，该承载支架15具体为矩形框体，进而两条压料轨道4同步动作。压料轨道4上端设置滑轮，该滑轮卡嵌入滑槽中形成滑动连接；压料轨道4下端为自由端，其被带动时与上料轨道2并不接触干涉，由此在位于上端的滑轮进入弯弧槽内，其下端顺势向外侧翘起。

压料倾口5具体为上下通口，且空缺外侧壁，内侧壁为翻转垃圾桶倾倒垃圾的导向板。压料倾口5为外扩喇叭口形状，外扩喇叭口形状方便垃圾桶中的杂物倒出，且利于倾倒干净。

竖立架1的中间竖立设置链条传动组件，该链条传动组件包括位于底部的主动链轮7和位于顶部的从动链轮9，且主动链轮7为并排设置两个，从动链轮9为并排设置两个，主动链轮7与从动链轮9一一形成上下正对，每正对的主动链轮7与从动链轮9外周啮合套接传动链条8，传动链条8连接支撑架。减速电机6的转轴驱动连接主动链轮7。

支撑架由两压料轨道4的中间伸出，形成在压料轨道4上的滑移卡接，且支撑架位于压料倾口5的下方。支撑架包括H型支架12，该H型支架12的两侧杆上顶部铰接翻转支架，翻转支架包括两根翻转杠13，该两根翻转杠13一一对应铰接安设于H型支架12的两侧杆上，且两根翻转杠13呈左右对称设置。压料轨道4的内侧开设轨槽，每根翻转杠13的上下两端均设置滚轮，且上下两滚轮均呈滑动卡接于同侧压料轨道4的轨槽中。两根翻转杠13之间固连靠板14，该靠板14的顶部均布设置若干顶沿齿。若干顶沿齿的顶面均为呈翻折状的顶靠沿，该顶靠沿用于抵靠垃圾桶边沿的底面，同时在提升垃圾桶时作为着力支撑点。

传动链条中串接一传动件，且传动件上铰接连接件，该连接件的外端固连H型支架12中的横杆。在传动链条做上下传送运作时，通过连接件带动H型支架12上下动作，并且进一步完成翻转倒料及回复归位等操作步骤。

竖立架1的底部设置低位传感器10，顶部设置高位传感器11，该低位传感器10、高位传感器11与减速电机6均由控制器电控连接。该控制器具体为PLC自动控制器。垃圾桶上升至顶部设定位置时，由高位传感器11感应并发出停机信号；垃圾桶下降至底部初始位置时，由低位传感器10感应并发出停机信号。

本餐厨垃圾处理自动上料设备的具体作业过程：

首先将本上料设备贴放于垃圾处理装置的侧方，使上料轨道2的弯弧轨末端衔接垃圾处理装置的进料口。将垃圾桶放置于支撑架上，且垃圾桶的边沿挂于支撑架中靠板14的若干顶沿齿上。通常垃圾桶为市面常见的容量为100L的垃圾桶，其载重可以超过80KG。启动PLC自动控制器，控制减速电机6正转带动主动链轮7顺时针旋转，进而从动链轮9同步顺时针旋转，传动链条8顺时针运转，并通过连接件带动H型支架12进而带动整体支撑架上升，通过支撑架中靠板14顶部的顶沿齿顶置垃圾桶的边沿推动上升，使得垃圾桶的顶面逐渐靠近压料倾口5的底边，直至被压料倾口5抵制压紧。垃圾桶被压料倾口5与顶沿齿上下夹紧后，由于减速电机6继续带动传动链条8顺时针运转，故驱动整体压料轨道4沿上料轨道2滑移上升。直至垃圾桶到达顶部设定位置时，由高位传感器11感应并向PLC自动控制器发出停机信号，PLC自动控制器控制减速电机6停止，并同时控制垃圾处理装置的进料口打开。此时压料轨道4上端的滑轮进入弯弧槽并到达末端，其下端顺势向外侧翘起，整体翻转支架通过翻转杠13上的铰接点顺势转动倾倒，其上的垃圾桶同步倾倒，完成自动倒料作业过程。倒料完成后，PLC自动控制器控制减速电机6反转，带动传动链条8逆时针旋转，进而由压料倾口5与支撑架夹紧的垃圾桶按原路返回，在接近底端的初始位置时，低位传感器10检测到信号，并向PLC自动控制器发出停机信号，PLC自动控制器控制减速电机6停止，同时垃圾桶也与压料倾口5分离松开。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了竖立架1；上料轨道2；缓冲弹簧3；压料轨道4；压料倾口5；减速电机6；主动链轮7；传动链条8；从动链轮9；低位传感器10；高位传感器11；H型支架12；翻转杠13；靠板14；承载支架15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种餐厨垃圾处理自动上料设备，包括竖立架，其特征在于，所述竖立架的两侧边竖立设置上料轨道，所述上料轨道上滑动设置压料轨道，所述压料轨道的上部固装压料倾口，所述竖立架的中间竖立设置链条传动组件，所述链条传动组件由位于底部的减速电机驱动连接，所述链条传动组件传输连接支撑架，所述支撑架滑移卡接于压料轨道上，且支撑架位于上述压料倾口的下方，所述竖立架的底部设置低位传感器，顶部设置高位传感器，所述低位传感器、高位传感器与减速电机均由控制器电控连接。

2.根据权利要求1所述的餐厨垃圾处理自动上料设备，其特征在于，所述上料轨道的上部为弯弧轨，下部为竖直轨，所述上料轨道的内侧开设滑槽，所述压料轨道上端设置滑轮，所述滑轮卡嵌入滑槽中形成滑动连接，所述压料轨道下端为自由端，且与上料轨道的外壁之间留出滑移空隙。

3.根据权利要求2所述的餐厨垃圾处理自动上料设备，其特征在于，所述上料轨道中弯弧轨的滑槽末端设置缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的餐厨垃圾处理自动上料设备，其特征在于，所述支撑架包括H型支架，所述H型支架的顶部铰接翻转支架，所述翻转支架具有的两根翻转杠的外侧均设置滚轮，所述压料轨道的内侧开设轨槽，所述滚轮卡嵌入轨槽中形成滑动连接，所述两根翻转杠之间固连靠板，所述靠板的顶部均布设置若干顶沿齿。

5.根据权利要求4所述的餐厨垃圾处理自动上料设备，其特征在于，所述链条传动组件包括位于底部的主动链轮和位于顶部的从动链轮，所述主动链轮与从动链轮外周啮合套接传动链条，所述传动链条连接上述支撑架。

6.根据权利要求5所述的餐厨垃圾处理自动上料设备，其特征在于，所述减速电机的转轴驱动连接主动链轮。

7.根据权利要求5所述的餐厨垃圾处理自动上料设备，其特征在于，所述传动链条中串接一传动件，所述传动件上铰接连接件，所述连接件的外端固连上述H型支架中的横杆。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的餐厨垃圾处理自动上料设备，其特征在于，所述压料倾口为外扩喇叭口形状。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的餐厨垃圾处理自动上料设备，其特征在于，所述压料轨道下部平向固设承载支架，所述承载支架为矩形框体。

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