CN107117432B - 电容器固定剂翻转上料系统 - Google Patents

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Abstract

一种电容器固定剂翻转上料系统，包括机座、导向轴、固定剂存储翻转组件、台阶型导向轴、链条提升组件、翻转限位组件、限位套环、顶板；机座用于固定安装导向轴、台阶型导向轴和链条提升组件；固定剂存储翻转组件用于存储固定剂，由链条提升组件带动其上下移动，并在翻转限位组件作用下实现翻转落料；限位套环用于实现对翻转限位组件的限位；顶板用于安装上轴承座安装板，其下端与限位套环相连并通过螺母与导向轴和台阶型导向轴锁紧。本发明结构合理，使用方便，可实现电容器固定剂的自动翻转上料，提高生产效率。

Description

电容器固定剂翻转上料系统
技术领域
本发明属于物料自动上料技术领域，具体涉及一种电容器固定剂翻转上料系统。
背景技术
铝电解电容器的制造工艺主要包括电极箔和电解纸的钉接卷绕、电解液浸渍、引脚刺孔裁切、盖板铆接、铝壳灌胶、芯包入壳、铝壳封口、高温老化等工序。在铝壳灌胶时，首先需将电容器固定剂添加到熔胶机中进行加热，然后灌注到铝壳中。目前，电容器生产企业在铝壳灌胶时，大多采用人工将固定剂添加至熔胶机中。由于熔胶机加料口离地面较高且加料量大，工人劳动强度大。
专利CN103738721B和CN104649027B分别公开了一种提升翻转机，以及一种轻型链式提升翻转机，利用电机驱动两侧链条带动载物平台沿导向槽直线段向上运动，当上升到翻转导向槽弧面部分时，载物平台因受到导向槽弧线部分约束，其上的翻转导轮沿弧面滚动，在链条和铰链销的作用下实现翻转。这种翻转方式采用导轮和双导向槽组成的导向翻转机构，导轮沿导向槽内侧滚动，导向性较差。上述专利中的链条张紧装置安装在两侧链轮固定轴承座处，通过对两侧轴承座的上下调节，实现链条的张紧。其中，专利CN103738721B中的两侧链轮通过同一根轴安装在轴承座上，在调节两侧链条松紧时，两侧张紧调节装置间会产生相互影响，较难保证两侧链条张紧程度相同，导致两侧链条受力不平衡；专利CN104649027B中的上部链轮分别通过转轴独立安装在两侧轴承座处，在对两侧链条张紧时，两侧链轮中心轴线容易发生倾斜，并且这种调节方式也难以保证两侧链条张紧程度一致，造成两侧链条受力不平衡。
为了提高电容器固定剂上料的自动化程度和生产效率，同时针对上述存在的不足和缺陷，设计了一种电容器固定剂翻转上料系统。
发明内容
本发明目的在于解决现有生产技术存在的问题，提供一种电容器固定剂翻转上料系统。本发明结构简单、合理，使用方便，可实现电容器固定剂上料的自动化，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种电容器固定剂翻转上料系统，包括机座、导向轴、固定剂存储翻转组件、台阶型导向轴、链条提升组件、翻转限位组件、限位套环、顶板；
所述机座用于固定安装导向轴、台阶型导向轴和链条提升组件；
所述导向轴和台阶型导向轴安装在机座上，起导向作用；
所述固定剂存储翻转组件用于存储固定剂，并由链条提升组件带动其上下移动及在翻转位翻转落料；所述固定剂存储翻转组件包括直线轴承、提升板、翻转支架、铰链销、翻转关节、存储箱安装板、橡胶垫、固定剂存储箱、翻转杆、存储箱侧板、翻转杆安装板；其中，直线轴承、翻转支架和橡胶垫安装在提升板上，翻转关节和固定剂存储箱安装在存储箱安装板上，翻转关节通过铰链销与翻转支架相连，存储箱侧板安装在固定剂存储箱上，翻转杆安装板安装在存储箱侧板上，翻转杆安装在翻转杆安装板上；
所述链条提升组件安装在机座上，所述链条提升组件包括交流电机、下链轮转轴、下轴承座、下双列链轮、下轴承座安装底座、双列链条、链传动防护罩、下极限位置传感器、装料位置传感器、张紧装置、翻转到位位置传感器、上极限位置传感器、上轴承座、上链轮转轴、上双列链轮、上轴承座安装板；其中，交流电机通过下链轮转轴与下双列链轮实现连接，链传动防护罩安装固定在下轴承座安装底座和上轴承座安装板上，下极限位置传感器、装料位置传感器、翻转到位位置传感器、上极限位置传感器安装在链传动防护罩上，上双列链轮通过上链轮转轴安装在上轴承座上，上轴承座安装板安装在顶板上；
所述张紧装置与提升板和双列链条相连，用于调节双列链条张紧；所述张紧装置包括下耳环、张紧调节螺母、锁紧螺母、上耳环、张紧调节螺钉；其中，下耳环安装固定在提升板上并与双列链条相连，上耳环通过张紧调节螺钉及锁紧螺母与提升板相连，并与双列链条相连，张紧调节螺母安装在张紧调节螺钉上；
所述翻转限位组件安装在台阶型导向轴上，所述翻转限位组件包括翻转轴安装板、耳环、翻转轴、螺母、翻转衬套、弹性挡圈；其中，翻转轴安装板通过限位套环固定在台阶型导向轴的轴肩上，耳环安装在翻转轴安装板上，翻转轴安装在耳环上并通过螺母锁紧，翻转衬套安装在翻转轴上，通过翻转轴的轴肩和弹性挡圈进行定位；
所述限位套环用于实现对翻转限位组件的限位；
所述顶板用于安装上轴承座安装板，其下端与限位套环相连并通过螺母与导向轴和台阶型导向轴锁紧。
作为优化：所述翻转杆的曲率半径根据翻转关节的位置和固定剂存储箱翻转角度确定。当翻转杆与翻转衬套接触时，随着链条提升组件继续向上运动，驱动固定剂存储翻转组件沿着翻转杆的圆弧半径运动，固定剂存储箱通过翻转关节绕铰链销翻转，实现对固定剂的自动翻转上料。
作为优化：所述张紧调节螺钉与上耳环连接处为光孔，与提升板连接处为螺纹孔，通过调节张紧调节螺钉，实现对双列链条张紧的调节，保证双列链条张紧合适。
作为优化：所述橡胶垫安装在提升板上，固定剂存储箱翻转返回下落到橡胶垫上，通过橡胶垫实现缓冲。
有益效果：本发明结构合理，使用方便，自动化程度高，实现了电容器固定剂的自动上料，降低了工人劳动强度，提高了生产效率，促进企业的生产发展。
附图说明
图1为电容器固定剂翻转上料系统整体结构示意图；
图2为固定剂存储翻转组件意图；
图3为链条提升组件示意图；
图4为张紧装置结构示意图；
图5为翻转限位组件示意图；
图6为翻转杆与翻转限位组件初始接触位置示意图；
图7为固定剂上料翻转到位位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
实施例
如图1所示，本发明的一种电容器固定剂翻转上料系统，包括机座1、导向轴2、固定剂存储翻转组件3、台阶型导向轴4、链条提升组件5、翻转限位组件6、限位套环7、顶板8；
所述机座1用于固定安装导向轴2、台阶型导向轴4和链条提升组件5；
所述导向轴2和台阶型导向轴4安装在机座1上，起导向作用；
如图2所示，所述固定剂存储翻转组件3用于存储固定剂，并由链条提升组件5带动其上下移动及在翻转位翻转落料；所述固定剂存储翻转组件3包括直线轴承301、提升板302、翻转支架303、铰链销304、翻转关节305、存储箱安装板306、橡胶垫307、固定剂存储箱308、翻转杆309、存储箱侧板310、翻转杆安装板311；其中，直线轴承301、翻转支架303和橡胶垫307安装在提升板302上，翻转关节305和固定剂存储箱308安装在存储箱安装板306上，翻转关节305通过铰链销304与翻转支架303相连，存储箱侧板310安装在固定剂存储箱308上，翻转杆安装板311安装在存储箱侧板310上，翻转杆309安装在翻转杆安装板311上；
如图3所示，所述链条提升组件5安装在机座1上，所述链条提升组件5包括交流电机501、下链轮转轴502、下轴承座503、下双列链轮504、下轴承座安装底座505、双列链条506、链传动防护罩507、下极限位置传感器508、装料位置传感器509、张紧装置510、翻转到位位置传感器511、上极限位置传感器512、上轴承座513、上链轮转轴514、上双列链轮515、上轴承座安装板516；其中，交流电机501通过下链轮转轴502与下双列链轮504实现连接，链传动防护罩507安装固定在下轴承座安装底座505和上轴承座安装板516上，下极限位置传感器508、装料位置传感器509、翻转到位位置传感器511、上极限位置传感器512安装在链传动防护罩507上，上双列链轮515通过上链轮转轴514安装在上轴承座513上，上轴承座安装板516安装在顶板8上；
所述张紧装置510与提升板302和双列链条506相连，如图4所示，用于调节双列链条506张紧；所述张紧装置510包括下耳环5101、张紧调节螺母5102、锁紧螺母5103、上耳环5104、张紧调节螺钉5105；其中，下耳环5101安装固定在提升板302上并与双列链条506相连，上耳环5104通过张紧调节螺钉5105及锁紧螺母5103与提升板302相连，并与双列链条506相连，张紧调节螺母5102安装在张紧调节螺钉5105上；
如图5所示，所述翻转限位组件6安装在台阶型导向轴4上，所述翻转限位组件6包括翻转轴安装板601、耳环602、翻转轴603、螺母604、翻转衬套605、弹性挡圈606；其中，翻转轴安装板601通过限位套环7固定在台阶型导向轴4的轴肩上，耳环602安装在翻转轴安装板601上，翻转轴603安装在耳环602上并通过螺母604锁紧，翻转衬套605安装在翻转轴603上，通过翻转轴603的轴肩和弹性挡圈606进行定位；
所述限位套环7用于实现对翻转限位组件6的限位；
所述顶板8用于安装上轴承座安装板516，其下端与限位套环7相连并通过螺母与导向轴2和台阶型导向轴4锁紧；
所述翻转杆309的曲率半径根据翻转关节305的位置和固定剂存储箱308的翻转角度确定。当翻转杆309与翻转衬套605接触时，随着链条提升组件5继续向上运动，驱动固定剂存储翻转组件3沿着翻转杆309的圆弧半径运动，固定剂存储箱308通过翻转关节305绕铰链销304翻转，实现对固定剂的自动翻转上料。
所述张紧调节螺钉5105与上耳环5104连接处为光孔，与提升板302连接处为螺纹孔，通过调节张紧调节螺钉5105，实现对双列链条506张紧的调节，保证双列链条506张紧合适。
所述橡胶垫307安装在提升板302上，固定剂存储箱308翻转返回下落到橡胶垫307上，通过橡胶垫307实现缓冲。
本发明结构合理，使用方便，自动化程度高，可实现电容器固定剂的自动上料，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。
本发明的工作原理是：
(a)在电容器固定剂初始装料位置，将电容器固定剂放入固定剂存储箱308中；
(b)电容器固定剂翻转上料系统通过控制系统控制实现翻转上料。按下控制系统中“提升按钮”，交流电机501驱动双列链条506带动固定剂存储翻转组件3向上运动；
(c)如图6所示，当翻转杆309与翻转衬套605接触时，随着链条提升组件5继续向上运动，驱动固定剂存储翻转组件3沿着翻转杆309的圆弧半径运动，固定剂存储箱308通过翻转关节305绕铰链销304翻转，实现对固定剂的自动翻转上料，翻转到位位置如图7所示；
(d)翻转到位后，翻转到位位置传感器511发出信号，上料完成。按下控制系统中“下降按钮”，交流电机501反转，驱动固定剂存储翻转组件3向下运动，翻转杆309与翻转衬套605缓慢分离，固定剂存储箱308下落到橡胶垫307上，通过橡胶垫307实现缓冲。交流电机501继续驱动双列链条506及固定剂存储翻转组件3一起向下运动，回到初始装料位置，装料位置传感器509发出信号，待装料；
(e)重复以上步骤，可以实现电容器固定剂的自动上料。
以上所举实施例仅为本发明的一个较佳实施例，只是为了解释说明本发明的结构和工作原理。本发明提供的一种电容器固定剂翻转上料系统，该系统不仅适用于电容器固定剂的上料，还适用于其他固体物料，其具体实施例不仅仅只局限于这些说明。在不脱离本发明构思和方法的前提下，做出的任何简单修改或替代，都应在本发明保护范畴内。

Claims (4)

1.一种电容器固定剂翻转上料系统，包括机座(1)、导向轴(2)、固定剂存储翻转组件(3)、台阶型导向轴(4)、链条提升组件(5)、翻转限位组件(6)、限位套环(7)、顶板(8)；
所述机座(1)用于固定安装导向轴(2)、台阶型导向轴(4)和链条提升组件(5)；所述导向轴(2)和台阶型导向轴(4)安装在机座(1)上，起导向作用；
所述固定剂存储翻转组件(3)用于存储固定剂，并由链条提升组件(5)带动其上下移动及在翻转位翻转落料；
所述链条提升组件(5)安装在机座(1)上，所述链条提升组件(5)包括交流电机(501)、下链轮转轴(502)、下轴承座(503)、下双列链轮(504)、下轴承座安装底座(505)、双列链条(506)、链传动防护罩(507)、下极限位置传感器(508)、装料位置传感器(509)、张紧装置(510)、翻转到位位置传感器(511)、上极限位置传感器(512)、上轴承座(513)、上链轮转轴(514)、上双列链轮(515)、上轴承座安装板(516)；
所述顶板(8)用于安装上轴承座安装板(516)，其特征在于：
所述固定剂存储翻转组件(3)包括直线轴承(301)、提升板(302)、翻转支架(303)、铰链销(304)、翻转关节(305)、存储箱安装板(306)、橡胶垫(307)、固定剂存储箱(308)、翻转杆(309)、存储箱侧板(310)、翻转杆安装板(311)；其中，直线轴承(301)、翻转支架(303)和橡胶垫(307)安装在提升板(302)上，翻转关节(305)和固定剂存储箱(308)安装在存储箱安装板(306)上，翻转关节(305)通过铰链销(304)与翻转支架(303)相连，存储箱侧板(310)安装在固定剂存储箱(308)上，翻转杆安装板(311)安装在存储箱侧板(310)上，翻转杆(309)安装在翻转杆安装板(311)上；
所述交流电机(501)通过下链轮转轴(502)与下双列链轮(504)实现连接，链传动防护罩(507)安装固定在下轴承座安装底座(505)和上轴承座安装板(516)上，下极限位置传感器(508)、装料位置传感器(509)、翻转到位位置传感器(511)、上极限位置传感器(512)安装在链传动防护罩(507)上，上双列链轮(515)通过上链轮转轴(514)安装在上轴承座(513)上，上轴承座安装板(516)安装在顶板(8)上；
所述张紧装置(510)与提升板(302)和双列链条(506)相连，用于调节双列链条(506)张紧；所述张紧装置(510)包括下耳环(5101)、张紧调节螺母(5102)、锁紧螺母(5103)、上耳环(5104)、张紧调节螺钉(5105)；其中，下耳环(5101)安装固定在提升板(302)上并与双列链条(506)相连，上耳环(5104)通过张紧调节螺钉(5105)及锁紧螺母(5103)与提升板(302)相连，并与双列链条(506)相连，张紧调节螺母(5102)安装在张紧调节螺钉(5105)上；
所述翻转限位组件(6)安装在台阶型导向轴(4)上，所述翻转限位组件(6)包括翻转轴安装板(601)、耳环(602)、翻转轴(603)、螺母(604)、翻转衬套(605)、弹性挡圈(606)；其中，翻转轴安装板(601)通过限位套环(7)固定在台阶型导向轴(4)的轴肩上，耳环(602)安装在翻转轴安装板(601)上，翻转轴(603)安装在耳环(602)上并通过螺母(604)锁紧，翻转衬套(605)安装在翻转轴(603)上，通过翻转轴(603)的轴肩和弹性挡圈(606)进行定位；
所述限位套环(7)用于实现对翻转限位组件(6)的限位；
所述顶板(8)下端与限位套环(7)相连并通过螺母与导向轴(2)和台阶型导向轴(4)锁紧。
2.根据权利要求1所述的电容器固定剂翻转上料系统，其特征在于：所述翻转杆(309)的曲率半径根据翻转关节(305)的位置和固定剂存储箱(308)的翻转角度确定；当翻转杆(309)与翻转衬套(605)接触时，随着链条提升组件(5)继续向上运动，驱动固定剂存储翻转组件(3)沿着翻转杆(309)的圆弧半径运动，固定剂存储箱(308)通过翻转关节(305)绕铰链销(304)翻转，实现对固定剂的自动翻转上料。
3.根据权利要求1所述的电容器固定剂翻转上料系统，其特征在于：所述张紧调节螺钉(5105)与上耳环(5104)连接处为光孔，与提升板(302)连接处为螺纹孔，通过调节张紧调节螺钉(5105)，实现对双列链条(506)张紧的调节，保证双列链条(506)张紧合适。
4.根据权利要求1所述的电容器固定剂翻转上料系统，其特征在于：所述橡胶垫(307)安装在提升板(302)上，固定剂存储箱(308)翻转返回下落到橡胶垫(307)上，通过橡胶垫(307)实现缓冲。
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