CN104355050B - 一种基质装填机 - Google Patents

Abstract

一种基质装填机，属于农业机械技术领域。其特征在于包括回料仓、储料仓，提升槽底板两侧配合设置机身侧面板，提升槽底板另一侧设置下行槽底板，提升槽底板顶部设置落料口，落料口下方设置容器传送装置，底盘侧挡板前端设置一对驱动链轮，底盘侧挡板后端设置一对张紧转向链轮，机身侧面板靠近提升槽底板底部设置一对提升导向链轮，机身侧面板顶部设置一对顶部转向链轮，两组驱动链轮、提升导向链轮、顶部转向链轮、张紧转向链轮之间均设置与其啮合传动的拖动链条，两根拖动链条之间连接设置一组送料刮板形成闭合回路的链条刮板式传送装置。上述一种基质装填机，提高了农业劳动生产率、降低农产品成本、减轻农民劳动强度。

Description

一种基质装填机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体为一种基质装填机。

背景技术

机械化是现代农业的一个基本特征，在合理利用资源、提高农业劳动生产率、降低农产品成本、减轻农民劳动强度等方面都具有重大意义。尤其在容器苗技术广泛应用的今天，实现容器基质装填的机械化是节省劳动力、推广容器育苗的重要步骤。在现有技术中，已经出现了基质自动装盘相关的机械产品，部分已申请专利保护。专利（CN203359361U）公开了一种基质装盘的进料装置，进料仓与回料仓合用，进料仓与上料架为分开的两个部分，进料仓通过水平输送带将物料传输到上料架底部，再通过倾斜上料带将物料送到进料口。但是，该技术方案存在以下问题：1、上料架底部的物料来自水平输送带移动送料与加料时溢落下来的物料之和，在加料过程中溢出的多余物料直接落到上料架底部，由于水平输送带的运转速度是相对固定的，所以提供给上料架始端物料量多于水平输送带输送的物料量，又因为倾斜上料传送带的速度也是相对固定的，这就导致水平输送带末端的物料堆积不断增加，假定需要向加料口提供的加料量不变（也就是倾斜上料架的提升速度不变），为了平衡水平进料的速度和倾斜送料的速度需要调节水平输送带的运转速度，当装填时溢料程度（溢料量）发生变化时，水平输送速度需要跟随变化，否则会影响系统正常工作，为了达到平衡需要一套较为复杂的控制系统，提高了设备成本降低了设备的灵活性和适用性；2、专利（CN203359361U）公开的技术方案采用间歇式的供料机构，限制了供料速度，增加了供料驱动机构的复杂性，降低了系统可靠性，增加系统成本。3、专利（CN203359361U）公开的技术方案采用了皮带式水平输送装置，无法构成送料与回料平衡的单循环回路，使得机械机构相对复杂制造与运行维护困难，费用较高。

此外，在与链式输送有关的公知技术中，链轮的齿槽面是圆柱面，该面与齿轮两侧的平面垂直，宽度过宽，当链轮埋在物料当中工作时，容易导致物料在齿槽中被逐渐压紧压实，使齿槽的深度变浅，从而改变链轮的工作半径和链条的张紧程度，导致链条上的滚轮脱离齿槽，形成跳齿或打滑。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供一种基质装填机的技术方案，其向容器供料和回收溢出的物料两种功能由一个单循环系统完成，机器储料量通过物料检测器控制，简化设备结构，减小设备尺寸，从而降低设备造价，提高设备工作稳定性和容器适应性，改善设备操控性，减轻作业人员劳动强度、提高劳动生产率、降低农产品成本；通过在链轮齿槽两侧设置向外倾斜的斜坡，将齿槽中的大部分积料从两侧斜坡排出，从而避免跳齿或打滑现象，保证链轮链条在埋入工作介质的工况下能正常工作，该链轮在用于诸如种植基质这类粘性固体物料输送时具有明显优势。

所述的一种基质装填机，其特征在于包括底盘，底盘四侧配合设置底盘前挡板、底盘后挡板及左右底盘侧挡板构成回料仓，底盘上方一侧设置储料仓底板，储料仓底板四侧配合设置储料仓前挡板、左右储料仓侧壁板及提升槽底板包围构成储料仓，提升槽底板两侧配合设置机身侧面板，提升槽底板另一侧对应设置下行槽底板，提升槽底板顶部设置落料口，落料口下方设置用于输送待装填基质容器的容器传送装置，左右底盘侧挡板前端设置一对驱动链轮，其中一个驱动链轮与安装在底盘侧挡板上的驱动电机传动配合，左右底盘侧挡板后端设置一对张紧转向链轮，左右机身侧面板靠近提升槽底板底部设置一对提升导向链轮，左右机身侧面板顶部设置一对顶部转向链轮，两组驱动链轮、提升导向链轮、顶部转向链轮、张紧转向链轮之间均设置与其啮合传动的拖动链条，两根拖动链条之间连接设置一组送料刮板形成闭合回路的链条刮板式传送装置。

所述的一种基质装填机，其特征在于所述的驱动链轮、提升导向链轮、顶部转向链轮、张紧转向链轮的齿槽结构相同，各齿槽两侧对称设置向外倾斜的左斜坡、右斜坡；齿槽的槽面为圆柱面结构，齿槽底部未处理部分的宽度为齿槽底部总宽度的1/3-1/4；左斜坡、右斜坡的斜坡表面为圆柱面结构，斜坡圆柱面的中心轴线a线与链轮中心轴线b线的夹角为45-70度；齿槽的槽面为圆柱面结构，左斜坡、右斜坡的圆柱中心轴线a线与链轮中心轴线b线及齿槽的圆柱面中心轴线c线在同一个平面内。

所述的一种基质装填机，其特征在于提升槽底板上方设置提升槽盖板，下行槽底板上方设置下行槽盖板，提升槽盖板、下行槽盖板两侧与机身侧面板配合连接，提升槽盖板、下行槽盖板及左右机身侧面板顶部配合设置机身顶盖板。

所述的一种基质装填机，其特征在于两个张紧转向链轮分别安装在对应的轮轴上，轮轴通过轴承固定在张紧轮轴承调节座上，张紧轮轴承调节座与安装在底盘侧挡板上的滑轨滑动配合。

所述的一种基质装填机，其特征在于拖动链条通过十字形连接件与送料刮板配合连接，所述的十字形连接件由第一片状体、第二片状体焊接成十字形结构，第一片状体上设置链条连接孔A、链条连接孔B；第二片状体上设置刮板连接孔A、刮板连接孔B；送料刮板的一面中间沿长度方向设置突起的加强筋，送料刮板的两端均设置与刮板连接孔A、刮板连接孔B对应配合的两个安装孔。

所述的一种基质装填机，其特征在于底盘底部配合设置支撑轮、转向脚轮和可调脚撑；落料口四周由落料导板组成封闭的落料通道，落料导板顶部分别与提升槽底板、下行槽底板及左右机身侧面板配合连接。

所述的一种基质装填机，其特征在于储料仓底板、提升槽底板和底盘上设置拖动链条托轨。

所述的一种基质装填机，其特征在于提升槽底板与水平面的夹角为75-60度，送料刮板等距设置，相邻送料刮板的间距为150-200mm。

所述的一种基质装填机，其特征在于底盘前挡板上设置底盘清扫口闸板。

所述的一种基质装填机，其特征在于储料仓内设置物料检测器，所述的物料检测器包括转轴、探测臂、感应臂，转轴穿过储料仓侧壁板与其转动配合，转轴外端固定设置轴套，感应臂安装在轴套上，转轴内端套接设置探测臂固定卡并通过紧固螺栓锁紧，探测臂固定卡通过固定螺钉与探测臂上设置的探测臂固定槽滑动锁紧配合。

上述一种基质装填机，具有如下所述的技术优势：

1.采用链条刮板式的送料机构，并利用底盘完成溢料回收仓功能，巧妙地进行了送料通道、溢料回收通道及链条链轮传送机构设计，使得进料与回料在单个传送机构的简单循环中得以完成，整机结构简单，控制方便，提高了可靠性，降低了制造、运行和维护成本。

2.储料空间与回料空间分开，其功能互不干扰。

3.回料的方向与进料方向形成的是一个同方向的循环，落料口提供的基质量与承接基质的容器大小及加料时的溢料量多少无关，当机器本身的结构尺寸确定后，加料量仅与驱动电机的转速相关（线性相关），这种特性使得设备的加料量控制方法简单方便，性能优越。

4. 容器传送装置与加料装置采用相对独立的模块化设计，结合设备供料量与容器无关的特性，使得设备对容器的适应性广泛，生产速度调节灵活，特别有利于智能化操控。

5.因为基质加料过程中的溢料情况难以避免，所以解决溢料回收是基质装填机械的重要功能，现有技术在解决溢料回收问题时产生了上料口处积料量无法控制而导致系统工作不稳定的新问题，本方案将回收的溢料返回到储料仓的补料端，其作用相当于向储料仓中正常补充原料，完美地解决了溢料回收问题。

6.本方案采用了特殊的链轮结构，解决了埋入基质当中工作的链条常常因为链轮齿槽中的积料而产生的打滑、跳齿现象，保证了送料机构正常工作，该链轮在用于粘性固体物料输送时具有明显优势。

7.本方案提供的重力摆臂式物料检测器结构简单，制作容易，动作可靠，抗干扰能力强。

8.本方案提供的技术既可进行连续加料，也可通过对驱动电机的控制实现步进式间歇加料，供料量与供料速度可精确控制，能提高生产效率。

9.本方案在底盘下方设置方便机体移动的支撑轮、导向脚轮及用于固定机体的可调脚撑，既方便停机时移动机器，也避免了机器运行时由于支撑轮的滚动造成的移位现象及可能由此引发的故障和事故。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的剖面结构示意图；

图4为本发明的侧视结构示意图一；

图5为本发明的侧视结构示意图二；

图6为本发明链轮的结构示意图；

图7为图6中A-A向的剖面结构示意图；

图8为本发明物料检测器的结构示意图；

图9为本发明十字形连接件的结构示意图；

图10为本发明十字形连接件、送料刮板连接结构示意图；

图中：1-底盘、2-物料检测器、2a-感应臂、2b-轴套、2c-转轴、2d-紧固螺栓、2e-探测臂固定卡、2f-探测臂固定槽、2g-固定螺钉、2h-探测臂；3-底盘侧挡板、4-可调脚撑、5-底盘前挡板、6-底盘清扫口闸板、7-储料仓前挡板、8-转向脚轮、9-拖动链条、10-储料仓侧壁板、11-储料仓底板、12-送料刮板、12a-加强筋、13-提升导向链轮、14-提升槽底板、15-提升槽盖板、16-机身顶盖板、17-机身侧面板、18-落料导板、19-张紧转向链轮、20-底盘后挡板、21-轴承、22-张紧轮轴承调节座、23-滑轨、24-支撑轮、25-顶部转向链轮、26-十字形连接件、26a-第二片状体、26a-1为刮板连接孔A、26a-2为刮板连接孔B、26b-第一片状体、26b-1为链条连接孔A、26b-2为链条连接孔B、27-减速器、28-驱动电机、29-下行槽底板、30-下行槽盖板、31-驱动链轮、32-落料口、33-容器、34-容器传送装置、35-拖动链条托轨、36-齿槽、37-左斜坡、37a-右斜坡。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图所示，该基质装填机包括底盘1，底盘1四侧配合设置底盘前挡板5、底盘后挡板20及左右底盘侧挡板3构成回料仓，底盘1上方一侧设置储料仓底板11，储料仓底板11四侧配合设置储料仓前挡板7、左右储料仓侧壁板10及提升槽底板14包围构成储料仓，提升槽底板14两侧配合设置机身侧面板17，提升槽底板14另一侧对应设置下行槽底板29，提升槽底板14顶部设置落料口32，落料口32下方设置用于输送待装填基质容器33的容器传送装置34，左右底盘侧挡板3前端设置一对驱动链轮31，其中一个驱动链轮31与安装在底盘侧挡板3上的驱动电机28传动配合，左右底盘侧挡板3后端设置一对张紧转向链轮19，左右机身侧面板17靠近提升槽底板14底部设置一对提升导向链轮13，左右机身侧面板17顶部设置一对顶部转向链轮25，两组驱动链轮31、提升导向链轮13、顶部转向链轮25、张紧转向链轮19之间均设置与其啮合传动的拖动链条9，两根拖动链条9之间连接设置一组送料刮板12形成闭合回路的链条刮板式传送装置。

所述的驱动链轮31、提升导向链轮13、顶部转向链轮25、张紧转向链轮19的齿槽36结构相同，各齿槽36两侧对称设置向外倾斜的左斜坡37、右斜坡37a；齿槽36的槽面为圆柱面结构，齿槽36底部未处理部分的宽度为齿槽36底部总宽度的1/3-1/4；左斜坡37、右斜坡37a的斜坡表面为圆柱面结构，斜坡圆柱面的中心轴线a线与链轮中心轴线b线的夹角为45-70度；齿槽36的槽面为圆柱面结构，左斜坡37、右斜坡37a的圆柱中心轴线a线与链轮中心轴线b线及齿槽36的圆柱面中心轴线c线在同一个平面内。

提升槽底板14上方设置提升槽盖板15，下行槽底板29上方设置下行槽盖板30，提升槽盖板15、下行槽盖板30两侧与机身侧面板17配合连接，提升槽盖板15、下行槽盖板30及左右机身侧面板17顶部配合设置机身顶盖板16。所述的提升槽底板14与下行槽底板29的宽度相等，上端的水平高度相等，提升槽底板14的长度为1100-1300mm，宽度与底盘1内侧宽度相同, 提升槽底板14与水平面的夹角为75-60度，提升槽底板14、提升槽盖板15构成的提升槽槽深为100-150mm。两个张紧转向链轮19分别安装在对应的轮轴上，轮轴通过轴承21固定在张紧轮轴承调节座22上，张紧轮轴承调节座22与安装在底盘侧挡板3上的滑轨23滑动配合。驱动链轮31、提升导向链轮13、顶部转向链轮25、张紧转向链轮19各链轮的凸台均在链轮的一侧，另一侧为链轮非凸台面。送料刮板12等距设置，相邻送料刮板12的间距为150-200mm（链条节距的4倍或6倍）。底盘前挡板5上设置底盘清扫口闸板6，底盘清扫口闸板6盖住底盘清扫口，底盘清扫口开口的下端与底盘1底板的上表面平齐，底盘清扫口开口高度不小于80mm，宽度不小于底盘1宽度的1/3。拖动链条9通过十字形连接件26与送料刮板12配合连接，所述的十字形连接件26由第一片状体26b、第二片状体26a焊接成十字形结构，第一片状体26b上设置链条连接孔A26b-1、链条连接孔B26b-2；第二片状体26a上设置刮板连接孔A26a-1、刮板连接孔B26a-2。送料刮板12的一面中间沿长度方向设置突起的加强筋12a，送料刮板12的两端均设置与刮板连接孔A26a-1、刮板连接孔B26a-2对应配合的两个安装孔；送料刮板12的长度根据两条驱动链条9的间距及十字形连接件26上的连接片厚度确定，送料刮板12的宽度比驱动链条9大滚子直径的两倍多8-10mm。所述的底盘1的长度不小于2000mm，高度为180-220mm，内侧宽度为500-700mm。底盘1底部配合设置支撑轮24、转向脚轮8和可调脚撑4，作为机器移动及定位装置，可调脚撑4支撑脚的长度可以调节，当其伸长时，可以将底盘1顶高使支撑轮24、转向脚轮8脱离地面悬空，并使底盘1相对地面的位置固定，避免机器运行时的移位，当可调脚撑4的支撑脚收回时可以将底盘1放下，支撑轮24、转向脚轮8接触地面承载机器重量，在支撑轮24和转向脚轮8的支承下机器可以方便地移动。落料口32四周由落料导板18组成封闭的落料通道，落料导板18顶部分别与提升槽底板14、下行槽底板29及左右机身侧面板17配合连接。所述的储料仓的长度不小于600mm，深度不小于400mm，储料仓底板11的宽度与底盘1的内侧宽度相等，其长度方向一端与提升槽底板14相接，另一端呈向下弯曲状且端面略为超过驱动链轮31的轮轴轴心搭靠在驱动链轮轴上方；所述的储料仓前挡板7为倾斜设置，与垂直方向的倾斜角度10-15度，其下端延伸至底盘1，储料仓侧壁板10与底盘1纵向中垂面的夹角为13-18度。储料仓底板11、提升槽底板14和底盘1上设置拖动链条托轨35。驱动链轮31通过减速器27与驱动电机28传动配合。

所述底盘1横垂面通过顶部转向链轮25的轴心，张紧转向链轮19、提升导向链轮13分处底盘1横垂面两侧，张紧转向链轮19的轴心与底盘1内表面距离比张紧转向链轮19分度圆直径与送料刮板12宽度之和的一半多5-20mm，张紧转向链轮19的轴心距底盘后挡板20的距离不小于200mm，张紧轮轴承调节座22可沿滑轨23内移动，移动范围大于拖动链条9节距2倍，提升导向链轮13轴心与储料仓底板11、提升槽底板14的距离不小于提升导向链轮13齿顶圆直径、拖动链条滚子直径及送料刮板12宽度之和的一半再加5-20mm，驱动链轮31轴心到底盘1横垂面的距离大于提升导向链轮13轴心到底盘1横垂面的距离，驱动链轮31轴心到底盘1、储料仓前挡板7内表面的距离不小于驱动链轮31齿顶圆直径、拖动链条9滚子直径、送料刮板12宽度三者之和的一半再加5-20mm。

储料仓内设置物料检测器2用于探测储料仓中的物料量是否在设定值，用以控制对储料仓的补料操作。所述的物料检测器2包括转轴2c、探测臂2h、感应臂2a，转轴2c穿过储料仓侧壁板10与其转动配合，转轴2c外端固定设置轴套2b，感应臂2a安装在轴套2b上，转轴2c内端套接设置探测臂固定卡2e并通过紧固螺栓2d锁紧，探测臂固定卡2e通过固定螺钉2g与探测臂2h上设置的探测臂固定槽2f滑动锁紧配合。感应臂2a由铁磁材料制成，探测臂2h顶端到转轴2c轴心的距离可通过固定螺钉2g调节，探测臂固定卡2e在转轴2c上的位置可通过松开紧固螺栓2d调节。探测臂2h位于储料仓内部，感应臂2a位于储料仓外部，当储料仓中有足够的基质物料并向前移动时，探测臂2h的下端被物料拨动顶起并带动转轴2c转动一个角度，此时固定在转轴2c上的感应臂2a也转动相应的角度偏离原先的位置，当储料仓中物料不足时，探测臂2h的下端无法接触到基质物料，在重力的作用下回摆到最低位置, 感应臂2a复位；储料仓侧壁板10外部靠近感应臂2a的位置配装电磁感应式接近开关用以检测感应臂2a的位置信息，向电气控制机构发出物料检测信号。当储料仓中无物料，探测臂2h自由下垂时，其底端距储料仓底板距离约20cm；开机工作时，补料装置首先向储料仓中放入设定数量的基质物料（高度超过物料检测器的探测臂2h末端下垂时的高度），由于送料刮板12的推动，物料向提升槽方向移动，当储料仓中的基质物料减少到设定水平时，物料检测器的探测臂2h在重力作用下下垂，带动感应臂2a转动复位。

开机工作时，驱动电机28通过减速器27带动驱动链轮31旋转，进而带动驱动链条9和送料刮板12运动，储料仓中的基质物料在驱动链条9和送料刮板12的带动下，经过储料仓，经过提升槽到达落料口32，在落料导板18的引导下落入下方容器33内，装填时溢出的基质物料下落到下方的底盘1中，底盘1作为溢料回收仓承接溢出的基质物料，送料刮板12在驱动链条9的带动下完成提升送料，经过顶部转向链轮25和张紧转向链轮19变向后从左侧进入底盘1，在驱动链轮31的拖动下向右穿过底盘1返回储料仓中，落入底盘中的基质物料随着送料刮板12的移动也被带回储料仓的补料端，完成了供料与回料的单一循环作业过程，设置在储料仓侧壁板10上的物料检测器2对储料仓中的存料量进行检测，发出补料信号，控制储料仓中的物料储量水平。

Claims (10)

1.一种基质装填机，其特征在于包括底盘（1），底盘（1）四侧配合设置底盘前挡板（5）、底盘后挡板（20）及左右底盘侧挡板（3）构成回料仓，底盘（1）上方一侧设置储料仓底板（11），储料仓底板（11）四侧配合设置储料仓前挡板（7）、左右储料仓侧壁板（10）及提升槽底板（14）包围构成储料仓，提升槽底板（14）两侧配合设置机身侧面板（17），提升槽底板（14）另一侧对应设置下行槽底板（29），提升槽底板（14）顶部设置落料口（32），落料口（32）下方设置用于输送待装填基质容器（33）的容器传送装置（34），左右底盘侧挡板（3）前端设置一对驱动链轮（31），其中一个驱动链轮（31）与安装在底盘侧挡板（3）上的驱动电机（28）传动配合，左右底盘侧挡板（3）后端设置一对张紧转向链轮（19），左右机身侧面板（17）靠近提升槽底板（14）底部设置一对提升导向链轮（13），左右机身侧面板（17）顶部设置一对顶部转向链轮（25），两组驱动链轮（31）、提升导向链轮（13）、顶部转向链轮（25）、张紧转向链轮（19）之间均设置与其啮合传动的拖动链条（9），两根拖动链条（9）之间连接设置一组送料刮板（12）形成闭合回路的链条刮板式传送装置。

2.如权利要求1所述的一种基质装填机，其特征在于所述的驱动链轮（31）、提升导向链轮（13）、顶部转向链轮（25）、张紧转向链轮（19）的齿槽（36）结构相同，各齿槽（36）两侧对称设置向外倾斜的左斜坡（37）、右斜坡（37a）；齿槽（36）的槽面为圆柱面结构，齿槽（36）底部未处理部分的宽度为齿槽（36）底部总宽度的1/3-1/4；左斜坡（37）、右斜坡（37a）的斜坡表面为圆柱面结构，斜坡圆柱面的中心轴线a线与链轮中心轴线b线的夹角为45-70度；齿槽（36）的槽面为圆柱面结构，左斜坡（37）、右斜坡（37a）的圆柱中心轴线a线与链轮中心轴线b线及齿槽（36）的圆柱面中心轴线c线在同一个平面内。

3.如权利要求1所述的一种基质装填机，其特征在于提升槽底板（14）上方设置提升槽盖板（15），下行槽底板（29）上方设置下行槽盖板（30），提升槽盖板（15）、下行槽盖板（30）两侧与机身侧面板（17）配合连接，提升槽盖板（15）、下行槽盖板（30）及左右机身侧面板（17）顶部配合设置机身顶盖板（16）。

4.如权利要求1所述的一种基质装填机，其特征在于两个张紧转向链轮（19）分别安装在对应的轮轴上，轮轴通过轴承（21）固定在张紧轮轴承调节座（22）上，张紧轮轴承调节座（22）与安装在底盘侧挡板（3）上的滑轨（23）滑动配合。

5.如权利要求1所述的一种基质装填机，其特征在于拖动链条（9）通过十字形连接件（26）与送料刮板（12）配合连接，所述的十字形连接件（26）由第一片状体（26b）、第二片状体（26a）焊接成十字形结构，第一片状体（26b）上设置链条连接孔A（26b-1）、链条连接孔B（26b-2）；第二片状体（26a）上设置刮板连接孔A（26a-1）、刮板连接孔B（26a-2）；送料刮板（12）的一面中间沿长度方向设置突起的加强筋（12a），送料刮板（12）的两端均设置与刮板连接孔A（26a-1）、刮板连接孔B（26a-2）对应配合的两个安装孔。

6.如权利要求1所述的一种基质装填机，其特征在于底盘（1）底部配合设置支撑轮（24）、转向脚轮（8）和可调脚撑（4）；落料口（32）四周由落料导板（18）组成封闭的落料通道，落料导板（18）顶部分别与提升槽底板（14）、下行槽底板（29）及左右机身侧面板（17）配合连接。

7.如权利要求1所述的一种基质装填机，其特征在于储料仓底板（11）、提升槽底板（14）和底盘（1）上各设置拖动链条托轨（35）。

8.如权利要求1所述的一种基质装填机，其特征在于提升槽底板（14）与水平面的夹角为75-60度，送料刮板（12）等距设置，相邻送料刮板（12）的间距为150-200mm。

9.如权利要求1所述的一种基质装填机，其特征在于底盘前挡板（5）上设置底盘清扫口闸板（6）。

10.如权利要求1所述的一种基质装填机，其特征在于储料仓内设置物料检测器（2），所述的物料检测器（2）包括转轴（2c）、探测臂（2h）、感应臂（2a），转轴（2c）穿过储料仓侧壁板（10）与其转动配合，转轴（2c）外端固定设置轴套（2b），感应臂（2a）安装在轴套（2b）上，转轴（2c）内端套接设置探测臂固定卡（2e）并通过紧固螺栓（2d）锁紧，探测臂固定卡（2e）通过固定螺钉（2g）与探测臂（2h）上设置的探测臂固定槽（2f）滑动锁紧配合。