CN115649550B - 玻璃管传送系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种玻璃管传送系统及控制方法，所述玻璃管传送系统包括上料机构以及爬坡机构，所述上料机构包括上下分布的放置工位和提升工位，以及连接于所述放置工位和所述提升工位的第一传送组件；所述爬坡机构设于所述上料机构的后续，所述爬坡机构包括与所述提升工位对接，且倾斜向上运行的第二传送组件；所述第二传送组件包括三组传递单元，每组所述传递单元连接有一个驱动电机，所述传递单元包括沿左右方向并列设置的两个第二传送带；每个第二传送带上设有多个限位单元。本发明提供的玻璃管传送系统及控制方法实现将上料机构输送的玻璃管按照一定次序输送至打包机，保证爬坡机构部分的速度不仅能够与上料机构速度自适应匹配。

Description

玻璃管传送系统及控制方法

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种玻璃管传送系统及控制方法。

背景技术

玻璃管生产成型后，需要通过传送带将玻璃管传送至打包系统中进行包装，然后运输。现有的传送带通过电机带动旋转实现对玻璃管的传送，但由于玻璃管的生产过程需要单根单根运输，而玻璃管的打包过程则需要整捆整捆打包，因此两者的工作速度不同，而传送带不能同时适应玻璃管的生产和打包速度，因此容易造成玻璃管在传送带上的积料或供料不足，影响玻璃管的整个打包效率。

发明内容

本发明实施例提供一种玻璃管传送系统及控制方法，旨在解决现有玻璃管打包过程传送带无法适应生产和打包两种工作速度，容易在传送带上造成积料或供料不足的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种玻璃管传送系统，包括：

上料机构，包括上下分布的放置工位和提升工位，以及连接于所述放置工位和所述提升工位的第一传送组件；以及

爬坡机构，设于所述上料机构的后续，所述爬坡机构包括与所述提升工位对接，且倾斜向上运行的第二传送组件；

所述第二传送组件包括三组传递单元，每组所述传递单元连接有一个驱动电机，所述传递单元包括沿左右方向并列设置的两个第二传送带；每个第二传送带上设有多个限位单元，每组所述限位单元包括沿第二传送带的运行路径间隔设置的多个限位挡板，多组所述限位单元间隔分布；

所述驱动电机用于驱动三个所述传递单元分级传送。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过设置上料机构完成对玻璃管从生产工序的传输，然后通过爬坡机构分级传送，在不间断承接玻璃管的同时，还能实现将玻璃管向打包机处的传送，且在传送的过程中，速度提高进而快速将待打包的玻璃管传送至打包机处，防止玻璃管在爬坡机构上堆积，也能适应打包机处的打包速度，进而提高对玻璃管的打包效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一传送组件包括：

第一传送带，所述第一传送带上沿其运行路径间隔设有多个承托杆，相邻所述承托杆之间形成用于传送玻璃管的承托槽；以及

上料板，设于所述第一传送带的底部，所述上料板的顶面沿背离所述第一传送带的方向逐渐升高；

所述上料板处形成所述放置工位，所述第一传送带的顶部形成所述提升工位。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一传送带上设有安装板，所述安装板包括相互垂直的第一板体和第二板体，所述第一板体贴合连接于所述第一传送带，所述承托杆可拆卸连接于所述第二板体。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述上料机构与所述爬坡机构之间还设有对接传送带，所述对接传送带对接于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对接传送带上设有沿其运行路径间隔设置的多个挡块，相邻两个挡块之间形成用于容纳玻璃管的限位槽。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述上料机构包括第一架体，所述第一传送组件设于所述第一架体，所述第一架体的上方设有滑杆；

所述上料机构还包括对接支架，所述对接传送带绕设于所述对接支架的外周，所述对接支架与所述滑杆滑动配合。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述爬坡机构还包括：

第二架体，所述第二传送组件设于所述第二架体；

第二滑轨，设于所述第二架体，所述第二滑轨垂直于所述第二传送组件的传送路径；以及

两个对齐组件，设于所述第二滑轨，两个所述对齐组件位于所述第二传送组件的相对两侧，用于分别抵接玻璃管的两端部。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对齐组件包括与所述第二滑轨配合的对齐支架，以及绕设于所述对齐支架上的对齐传送带，所述对齐传送带用于抵接于玻璃管的端部。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述对齐组件还包括丝杆，所述丝杆的一端转动连接于所述第二架体，另一端设有调节手轮，对齐支架的底部设有与所述丝杆配合的螺母。

第二方面，本发明实施例还提供了一种玻璃管传送控制方法，采用上述玻璃管传送系统，包括如下步骤：

S10：所述上料机构将玻璃管从放置工位运送至提升工位，所述第一传送组件以第一预设速度运行；

S20：所述第二传送组件中的一个所述传递单元以所述第一预设速度运行，以承接所述提升工位上的玻璃管；

S30：已经承接玻璃管的所述传递单元变速为第二预设速度提升玻璃管，相邻的所述传递单元仍以第一预设速度承接下一波玻璃管；

S40：循环所述S30步骤，三个所述传递单元循环变速实现对玻璃管的提升传送；

其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，为了承接前端流水线的不停供料，后端爬升机构采用了3个传递单元，通过变速循环运行实现对玻璃管的传送，其中传递单元上的第二传送带采用齿形带，且相互交替运行，a’-a皮带慢速接料后，b’-b皮带跟进接料，a’-a皮带转入快速提升，快速提升到达卸料点后，开始慢速卸料，卸料完成后，快速回到初始位置，等待c’-c皮带接料完毕后，接续a’-a皮带，如此形成循环。本发明玻璃管传送控制方法实现将上料机构输送的玻璃管按照一定次序输送至打包机，保证爬坡机构部分的速度不仅能够与上料机构速度自适应匹配，还能够与后端打包机速度自适应匹配，不发生堆积和供料不足的现象。

附图说明

图1为本发明实施例提供的玻璃管传送系统的立体结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为图1中局部放大结构示意图（对接传送带部分）；

图4为本发明实施例采用的爬坡机构的主视结构示意图。

附图标记说明：

10-上料机构；11-第一传送组件；12-第一架体；13-第一传送带；14-上料板；15-对接传送带；16-承托杆；17-挡块；18-滑杆；19-调节手轮；

20-爬坡机构；21-第二传送组件；22-传递单元；23-第二传送带；24-第二架体；25-第二滑轨；26-对齐组件；261-对齐支架；262-对齐传送带；27-限位单元；271-限位挡板；28-丝杆；29-螺母；

30-安装板；31-第一板体；32-第二板体；

40-对接支架；41-第一齿轮；42-支撑板；

50-驱动电机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的玻璃管传送系统进行说明。所述玻璃管传送系统，包括上料机构10以及爬坡机构20，上料机构10包括上下分布的放置工位和提升工位，以及连接于放置工位和提升工位的第一传送组件11；爬坡机构20设于上料机构10的后续，爬坡机构20包括与提升工位对接，且倾斜向上运行的第二传送组件21；第二传送组件21包括三组传递单元22，每组传递单元22连接有一个驱动电机50，传递单元22包括沿左右方向并列设置的两个第二传送带23；每个第二传送带23上设有多个限位单元27，每组限位单元27包括沿第二传送带23的运行路径间隔设置的多个限位挡板271，多组限位单元27间隔分布；驱动电机50用于驱动三个传递单元22分级传送。

本实施例提供的玻璃管传送系统，在实际使用过程中生产并检查合格的玻璃管放置在上料机构10的放置工位上，开始运行，上料机构10上的第一传送组件11将放置工位上的玻璃管传送至提升工位，随后进入爬坡机构20，参见图1，a’和a形成一个传递单元22（以下用a’-a代表），b’和b形成一个传递单元22（以下用b’-b代表），c’和c形成一个传递单元22（以下用c’-c代表），初始仅a’-a上的限位挡板271和c’-c的限位挡板271对应，用于带动玻璃管传送，玻璃管在被a’-a上的限位挡板271和c’-c的限位挡板271带动移动的过程中，对应b’-b上没有限位挡板271的位置，此时a’-a和c’-c速度变快，快将玻璃管传递至末端时，a’-a和c’-c速度变慢适应打包机的打包速度，此过程中b’-b速度不变，用于在a’-a和c’-c传送的同时继续承接上料机构10处的玻璃管，通过循环该过程，实现分级传送，以同时适应上料机构10处的速度以及包装机处的速度，并且防止玻璃管在爬坡机构20上的堆积或供料不足。

需要说明的是，在实际使用过程中，驱动电机50接入计算机中，驱动电机50的输出轴上个设置齿形盘传感器，第二传送带23绕设于齿形盘传感器上，每运动一个齿代表第二传送带23行走一个槽位，和第二传送带23相位完全匹配，进而方便通过计算机控制驱动电机50的旋转圈数，从而使得不同传递单元22上的限位挡板271可以位置对应。

与现有技术相比，本发明玻璃管传送系统通过设置上料机构10完成对玻璃管从生产工序的传输，然后通过爬坡机构20分级传送，在不间断承接玻璃管的同时，还能实现将玻璃管向打包机处的传送，且在传送的过程中，速度提高进而快速将待打包的玻璃管传送至打包机处，防止玻璃管在爬坡机构20上堆积，也能适应打包机处的打包速度，进而提高对玻璃管的打包效率。

在一些实施例中，上述第一传送组件11的一种具体实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，第一传送组件11包括第一传送带13以及上料板14，第一传送带13上沿其运行路径间隔设有多个承托杆16，相邻承托杆16之间形成用于传送玻璃管的承托槽；上料板14设于第一传送带13的底部，上料板14的顶面沿背离第一传送带13的方向逐渐升高；上料板14处形成放置工位，第一传送带13的顶部形成提升工位。玻璃管生产成型后，放置在上料板14上，由于上料板14的顶面倾斜，使得玻璃管可以沿上料板14的顶面滚动，进而自动进入承托槽内，则第一传送带13持续转动的过程中，可以将承托槽内的玻璃管托起，进而运送至提升工位。通过设置倾斜的上料板14，可以保证玻璃管有条不紊的滚动至承托槽内，一个承托槽容纳一根玻璃管，当玻璃管进入爬坡机构20的时候，也可以同样保证有序性。

在一些实施例中，上述承托杆16的一种具体实施方式可以采用如图2所示结构。参见图2，第一传送带13上设有安装板30，安装板30包括相互垂直的第一板体31和第二板体32，第一板体31贴合连接于第一传送带13，承托杆16可拆卸连接于第二板体32。第一传送带13上的安装板30通过螺栓固定，固定后的安装板30上再通过螺栓安装承托杆16，承托杆16安装后，相邻的承托杆16之间形成的承托槽用于容纳玻璃管。通过设置安装板30，保证承托杆16安装的稳定性；并且承托杆16可拆卸，方便更换，也方便调整两个承托杆16之间的间距，进而适应不同直径的玻璃管。

在一些实施例中，上述上料机构10的一种改进实施方式可以采用如图1及图3所示结构。参见图1及图3，上料机构10与爬坡机构20之间还设有对接传送带15，对接传送带15对接于第一传送组件11和第二传送组件21之间。设置对接传送带15，可在第一传送组件11和第二传送组件21之间形成过渡，第一传送带13将玻璃管运送至提升工位后，其传送路径开始变低，进而玻璃管被对接传送带15托起，然后运送至第二传送组件21上。对接传送带15的速度可调，可适应第一传送组件11和第二传送组件21的传送速度差，并且在第二传送组件21速度变化的过程中，对接传送带15可持续调节以适应传送需求。

需要说明的是，对接传送带15位于第一传送带13的外侧，进而可以防止在传送过程中相互干涉，即对接传送带15的宽度大于第一传送带13的宽度，但是对接传送带15和第一传送带13均小于玻璃管的长度。

在一些实施例中，上述对接传送带15的一种改进实施方式可以采用如图1所示结构。参见图1，对接传送带15上设有沿其运行路径间隔设置的多个挡块17，相邻两个挡块17之间形成用于容纳玻璃管的限位槽。当玻璃管从第一传送带13上进入对接传送带15时，由于挡块17的设置，玻璃管进入限位槽内，并在对接传送带15的传送过程中，挡块17持续的推动玻璃管随对接传送带15向前运行，直至进入第二传送组件21。通过设置挡块17，可以保证玻璃管随对接传送带15持续前进，保证相邻两个玻璃管之间的间距相等，防止玻璃管打滑造成堵塞堆积影响后续工序的正常进行。

需要说明的是，对接传送带15设有两个，挡块17可以仅在其中一个对接传送带15上设置，也可以在两个对接传送带15上均设置，只要能通过挡块17在对接传送带15上实现玻璃管的限位即可。

在一些实施例中，上述上料机构10的一种改进实施方式可以采用如图1及图3所示结构。参见图1及图3，上料机构10包括第一架体12，第一传送组件11设于第一架体12，第一架体12的上方设有滑杆18；上料机构10还包括对接支架40，对接传送带15绕设于对接支架40的外周，对接支架40与滑杆18滑动配合。在传送玻璃管的过程中，通过玻璃管的长度调整两个对接传送带15的间距从而适应不同长度的玻璃管传送，适应性更强。

具体地，对接支架40上设有调节手轮19，可旋转调节手轮19改变对接支架40的位置，其远离可以是调节手轮19安装在丝杆28的端部，丝杆28与对接支架40螺纹配合，进而旋转丝杆28的时候，使得对接支架40沿丝杆28的轴向移动，实现两个对接传送带15间距的调节。

在一些实施例中，上述对接传送带15的一种改进实施方式可以采用如图1及图3所示结构。参见图1及图3，对接支架40上设有多个第一齿轮41，多个第一齿轮41通过对接传送带15传动连接，且用于将对接传送带15撑开，对接支架40上还设有支撑板42，支撑板42处于对接传送带15的底部。对接传送带15在承托玻璃管的时候，如果没有支撑板42，对接传送带15容易在玻璃管的重力作用下变形，进而影响对接传送带15的张紧度，设置支撑板42后，可在对接传送带15的底部起到支撑玻璃管的作用，减少对接传送带15的变形，延长使用寿命。

在一些实施例中，上述爬坡机构20的一种改进实施方式可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，爬坡机构20还包括第二架体24、第二滑轨25以及两个对齐组件26，第二传送组件21设于第二架体24；第二滑轨25设于第二架体24，第二滑轨25垂直于第二传送组件21的传送路径；两个对齐组件26设于第二滑轨25，两个对齐组件26位于第二传送组件21的相对两侧，用于分别抵接玻璃管的两端部。人工将玻璃管放置在上料机构10上时，不能保证每根玻璃管的两端均对齐，因此当玻璃管到达爬坡机构20处时，在第二传送组件21上传送时，调节两个对齐组件26相互靠近，使得多个玻璃管相互对齐，防止某个玻璃管的端部凸出影响包装。

在一些实施例中，上述对齐组件26的一种具体实施方式可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，对齐组件26包括与第二滑轨25配合的对齐支架261，以及绕设于对齐支架261上的对齐传送带262，对齐传送带262用于抵接于玻璃管的端部。玻璃管被第二传送带23带动移动的过程中，对齐传送带262可以适应玻璃管的移动速度对玻璃管进行对齐操作，并且调整对齐传送带262和第二传送带23的速度一致，可以实现玻璃管和对齐传送带262保持相对静置，防止对齐传送带262与玻璃管的端部产生相对摩擦影响传送过程，也避免因为相对摩擦造成玻璃管端部质量不达标。

在一些实施例中，上述对齐组件26的一种改进实施方式可以采用如图1及图4所示结构。参见图1及图4，对齐组件26还包括丝杆28，丝杆28的一端转动连接于第二架体24，另一端设有调节手轮19，对齐支架261的底部设有与丝杆28配合的螺母29。通过旋转调节手轮19，可以带动丝杆28转动，丝杆28转动的过程中，由于对齐支架261底部设置螺母29，使得螺母29带动对齐支架261沿第二滑轨25滑动，进而实现对齐组件26位置的调节，通过对对齐组件26位置的调节，可以适应不同长度的玻璃管，并且在不使用的时候，还可以将对齐组件26相互远离，以防干涉玻璃管的传送过程。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种玻璃管传送控制方法，商用上述玻璃管传送系统，包括如下步骤：

S10：上料机构10将玻璃管从放置工位运送至提升工位，第一传送组件11以第一预设速度运行；

S20：第二传送组件21中的一个传递单元22以第一预设速度运行，以承接提升工位上的玻璃管；

S30：已经承接玻璃管的传递单元22变速为第二预设速度提升玻璃管，相邻的传递单元22仍以第一预设速度承接下一波玻璃管；

S40：循环S30步骤，三个传递单元22循环变速实现对玻璃管的提升传送；

其中，第一预设速度小于第二预设速度。

本发明玻璃管传送控制方法，与现有技术相比，为了承接前端流水线的不停供料，后端爬升机构采用了3个传递单元22，通过变速循环运行实现对玻璃管的传送，其中传递单元22上的第二传送带23采用齿形带，且相互交替运行，a’-a皮带慢速接料后，b’-b皮带跟进接料，a’-a皮带转入快速提升，快速提升到达卸料点后，开始慢速卸料，卸料完成后，快速回到初始位置，等待c’-c皮带接料完毕后，接续a’-a皮带，如此形成循环。本发明玻璃管传送控制方法实现将上料机构10输送的玻璃管按照一定次序输送至打包机，保证爬坡机构20部分的速度不仅能够与上料机构10速度自适应匹配，还能够与后端打包机速度自适应匹配，不发生堆积和供料不足的现象。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃管传送系统，其特征在于，包括：

上料机构，包括上下分布的放置工位和提升工位，以及连接于所述放置工位和所述提升工位的第一传送组件；以及

爬坡机构，设于所述上料机构的后续，所述爬坡机构包括与所述提升工位对接，且倾斜向上运行的第二传送组件；

所述第二传送组件包括三组传递单元，每组所述传递单元连接有一个驱动电机，所述传递单元包括沿左右方向并列设置的两个第二传送带；每个第二传送带上设有多个限位单元，每组所述限位单元包括沿第二传送带的运行路径间隔设置的多个限位挡板，多组所述限位单元间隔分布；

所述驱动电机用于驱动三个所述传递单元分级传送；

所述上料机构与所述爬坡机构之间还设有对接传送带，所述对接传送带对接于所述第一传送组件和所述第二传送组件之间；

所述对接传送带上设有沿其运行路径间隔设置的多个挡块，相邻两个挡块之间形成用于容纳玻璃管的限位槽；

所述上料机构包括第一架体，所述第一传送组件设于所述第一架体，所述第一架体的上方设有滑杆；

所述上料机构还包括对接支架，所述对接传送带绕设于所述对接支架的外周，所述对接支架与所述滑杆滑动配合；

所述爬坡机构还包括：

第二架体，所述第二传送组件设于所述第二架体；

第二滑轨，设于所述第二架体，所述第二滑轨垂直于所述第二传送组件的传送路径；以及

两个对齐组件，设于所述第二滑轨，两个所述对齐组件位于所述第二传送组件的相对两侧，用于分别抵接玻璃管的两端部；

所述对接传送带的运行路径部分重合于所述第二传送组件的运行路径，且每个所述对接传送带处于相邻所述对齐组件和所述第二传送组件之间；

所述对接支架上设有多个第一齿轮，多个所述第一齿轮通过对接传送带传动连接，且用于将所述对接传送带撑开，所述对接支架上还设有支撑板，所述支撑板处于所述对接传送带的底部；

所述对接传送带的速度可调，可适应所述第一传送组件和所述第二传送组件的传送速度差，并且在所述第二传送组件速度变化的过程中，所述对接传送带可持续调节以适应传送需求。

2.如权利要求1所述的玻璃管传送系统，其特征在于，所述第一传送组件包括：

第一传送带，所述第一传送带上沿其运行路径间隔设有多个承托杆，相邻所述承托杆之间形成用于传送玻璃管的承托槽；以及

上料板，设于所述第一传送带的底部，所述上料板的顶面沿背离所述第一传送带的方向逐渐升高；

所述上料板处形成所述放置工位，所述第一传送带的顶部形成所述提升工位。

3.如权利要求2所述的玻璃管传送系统，其特征在于，所述第一传送带上设有安装板，所述安装板包括相互垂直的第一板体和第二板体，所述第一板体贴合连接于所述第一传送带，所述承托杆可拆卸连接于所述第二板体。

4.如权利要求1所述的玻璃管传送系统，其特征在于，所述对齐组件包括与所述第二滑轨配合的对齐支架，以及绕设于所述对齐支架上的对齐传送带，所述对齐传送带用于抵接于玻璃管的端部。

5.如权利要求4所述的玻璃管传送系统，其特征在于，所述对齐组件还包括丝杆，所述丝杆的一端转动连接于所述第二架体，另一端设有调节手轮，对齐支架的底部设有与所述丝杆配合的螺母。

6.一种玻璃管传送控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任意一项所述的玻璃管传送系统，包括如下步骤：

S10：所述上料机构将玻璃管从放置工位运送至提升工位，所述第一传送组件以第一预设速度运行；

S20：所述第二传送组件中的一个所述传递单元以所述第一预设速度运行，以承接所述提升工位上的玻璃管；

S30：已经承接玻璃管的所述传递单元变速为第二预设速度提升玻璃管，相邻的所述传递单元仍以第一预设速度承接下一波玻璃管；

S40：循环所述S30步骤，三个所述传递单元循环变速实现对玻璃管的提升传送；

其中，所述第一预设速度小于所述第二预设速度。

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