TWI819940B

TWI819940B - 送料機

Info

Publication number: TWI819940B
Application number: TW111150830A
Authority: TW
Inventors: 陳逢霖
Original assignee: 陳逢霖
Priority date: 2022-12-30
Filing date: 2022-12-30
Publication date: 2023-10-21

Abstract

本發明係為一種送料機，主要包含一輸送台、一傳動組、一與傳動組結合之輸送構件組及一動力裝置、一承料盤和一導料裝置，利用動力裝置帶動輸送構件組之承料桿移動，以達到輸送金屬料件之目的；其特徵在於：輸送構件組之輸送帶送料端形成傾斜彎弧之凸出部，位於凸出部下方設置一承料盤，且該承料盤經由一帶動機構與傳動組上轉輪之中心軸桿同軸連動，使承料盤被帶動移位；當輸送構件組之輸送帶承料桿向上送料之同時，驅動輸送帶移位之上轉輪，旋轉連動帶動機構同步使承料盤向前靠近輸送帶而與承料桿相對應後，該承料桿續順著凸出部彎弧結構移動而轉向，令金屬料件全數掉進承料盤後，再藉由帶動機構之反向移位，使承料盤移離輸送帶，將金屬料件排入導料組進行整列，透過輸送帶進料端及送料端與導料裝置設於同側，藉此縮短回料及送料距離，達到回料速度快且體積小、不佔空間之送料機結構。

Description

送料機

本發明是為一種送料機，特別係指一種回料快、體積小不佔空間且靜音之送料機。

傳統振動送料機主要是運用於金屬零件之前後段加工作業的銜續送料方面，將振動送料機設置在前後加工機械間，藉由振動送料機承接前段加工機械完成初步加工之物件後，透過振動送料機產生的震動力導引整列金屬零件，並透過轉向裝置將不正確方向的金屬零件，轉由回料引道再回送至振動送料機儲料槽進行循環送料，而正確方向的金屬零件則輸送到後段的加工機械進行加工。

由於傳統振動送料機本身機台為金屬製，透過金屬機台輸送相同金屬所製之零件，在運作時將因摩擦、推壓及敲擊而產生極大的躁音，該種送料機所產生金屬摩擦躁音音量極高，亦極為刺耳，在強調環保意識的社會，實有改良之必要。其次，傳統振動送料機主要是利用震動力輸送零件，傳遞料件的速度相當緩慢，送料效率極低，間接影響生產效率。

為解決傳統振動送料機之躁音及送料效率問題，業者曾發展出一種履帶式的送料機，而目前常見的履帶式送料機如中華民國專利證號I 577622號「輸送裝置」所示，其主要揭露之機構，包含輸送架9、傳動組90、多數輸送組件91及動力組92，利用動力組92帶動傳動組90，同時連動輸送組件91之輸料桿移動，達到送料之目的，該等專利結構雖可解決傳統送料機之躁音及送料效率問題，但該等專利之落料口93與履帶進料端不同側，輸料桿留置之料件94會跨過履帶頂端而由落料口93掉落，因此承接料件之承接盤95則必須延伸設置在履帶落料口93的前端，使承接盤95與履帶進料端呈不同側之配置，如此之配置則佔據了機台前端的空間(如圖1及圖2)，而位於承接盤95下方之導料機構96，更佔據了極大的空間，尤其是導料機構96之回料引道97則必須從送料機旁側繞過，再延伸至輸送帶進料端，因長度相當長，若回料引道之退料端高度太低，回料引道97則沒有足夠的斜度使金屬料件順著回料引道97進行回料，若回料引道太高，勢必使得該等專利之輸送裝置體積變高變大，送料機之體積大小會受到回料引道97高低之限制，此類送料機在使用上仍有其限制。

緣是，本發明之主要目的，即在於提供一種送料機，主要將輸送構件組之輸送帶送料端形成傾斜彎弧之凸出部，且位在輸送帶進料端同側的上方，該凸出部並與轉輪組上轉輪之兩側齒輪嚙合連動，驅動輸送帶移位送料，凸出部下方設置有一承料盤，承料盤並以一帶動機構與傳動組上轉輪之中心軸桿同軸連動，使承料盤隨上轉輪旋轉經帶動機構連動而可前後移位；當輸送帶上之承料桿隨輸送帶向上送料至凸出部彎弧處之同時，輸送帶之上轉輪同步連動帶動機構使承料盤向前與承料桿相對應，受輸送帶往上續行，使該承料桿順著凸出部彎弧結構移動而轉向，令承料桿上之金屬料件全數倒出而掉進承料盤後，驅動輸送帶向上移位之上轉輪則同步連動帶動機構反向移位，使承料盤移離輸送帶，將金屬料件排入導料組進行整列，透過輸送帶進料端及送料端與導料裝置設於同側，藉此縮短送料及回料距離，達到回料速度快且體積小、不佔空間之送料機結構。

為達成上述目的，本發明之送料機主要包含有一輸送台，該輸送台具有一主架體、一傳動組、一與傳動組結合之輸送構件組、一動力裝置、一承料盤及導料裝置；其中該主架體包括有兩平行對應設置之側架板，以及一連結該等側架板之銜接架；該傳動組係包含有轉輪組及兩條鏈條，該轉輪組具有一上轉輪與一下轉輪，該上轉輪與下轉輪分別以中心軸桿軸設在側架板的上方與下方，每一鏈條係與上轉輪及下轉輪之兩側齒輪相互組設，並可與上轉輪及下轉輪嚙合傳動；該等輸送構件組具有多數輸送片組成之輸送帶與多數等距設置之承料桿，分別固設在兩條鏈條上，並繞接上轉輪及下轉輪呈環狀型態，繞接下轉輪之輸送帶端為進料端，而繞接上轉輪之輸送帶端為送料端，且輸送構件組輸送帶送料端形成傾斜彎弧之凸出部，該凸出部並與轉輪組上轉輪兩側齒輪嚙合連動，以上轉輪驅動輸送帶移位送料；該動力裝置係與該傳動組之上轉輪動力連結，而可帶動上轉輪、下轉輪與該等鏈條作動；一承料盤，對應設置於輸送構件組輸送帶送料端之凸出部下方，且以一帶動機構與傳動組上轉輪之中心軸桿同軸連動，經上轉輪旋轉連動帶動機構移位，令該承料盤隨輸送帶移位之同時產生前後移位；一導料裝置，係以一直線設在承料盤及集料槽的下方，與輸送帶進料端及送料端設在同側，具有兩根導料轉桿及兩平行對應設置之導板，且導板上具有一退料槽，將不正確方向之金屬料件退回輸送帶內，進行循環回料；當輸送帶上之承料桿隨輸送帶向上送料至凸出部彎弧處之同時，輸送帶之上轉輪即同步連動帶動機構，使承料盤向前與承料桿相對應後，再受輸送帶往上續行，使該承料桿會順著凸出部彎弧結構移動而轉向，令承料桿上之金屬料件全數倒出而掉進承料盤內，驅動輸送帶向上移位之上轉輪則同步連動帶動機構反向移位，使承料盤移離輸送帶，將金屬料件排入導料裝置進行整列，透過輸送帶進料端及送料端與導料裝置設於同側，藉此縮短送料及回料距離，達到回料速度快且體積小、不佔空間之送料機結構。

關於本發明之技術核心，主要透過輸送帶之送料端形成傾斜彎弧之凸出部，且使凸出部與輸送帶進料端位在同一側，該凸出部係與轉輪組之上轉輪嚙合連動，驅動輸送帶移位送料，在凸出部下方設置有一承料盤，該承料盤並以一帶動機構與傳動組上轉輪之中心軸桿同軸連動，經上轉輪旋轉連動帶動機構移位，由帶動機構連動承料盤前後移位；當輸送構件組輸送帶上之承料桿向上送料至凸出部之同時，承料盤亦受上轉輪與帶動機構同步連動移位而向前靠近輸送帶與承料桿相互對應，再受輸送帶往上續行，該承料桿會順著凸出部之彎弧結構而轉向，令金屬料件全數掉進承料盤後，該承料盤再透過驅動輸送帶向上移位之上轉輪旋轉，同步連動帶動機構反向移位，使承料盤向後離開，將金屬料件導入導料裝置，利用輸送帶進料端及送料端與導料裝置設在同側，藉此縮短進料板組之退料槽與輸送帶的距離，縮短回料及送料之時間及距離，且令回料端之高度不受限制，無論高或低均可將不正確方向的金屬料件退回輸送帶，使送料機之體積得以縮小，達到回料速度快且體積小之送料機結構。

1:輸送台

2:主架體

20:側架板

202:銜接架

203:彎弧結構

3:傳動組

30:轉輪組

300:上轉輪

301:下轉輪

31:鏈條

4:輸送構件組

40:輸送片

400:水平部

401:斜立部

41:承料桿

410:承料面

5:動力裝置

50:中心軸桿

51:金屬管

52:輸送帶面

53:導引板

54:震動送料機

55:送料槽道

56:選向裝置

57:瓶蓋料件

6:承料盤

60:主盤體

600:V字溝

61:集料槽

62:連接座

63:帶動機構

630:轉盤

64:曲柄

65:連動座

66:調整座

7:導料裝置

70:導料轉桿

700:馬達

701:減速機構

702:帶動鏈條

703:輸出軸

704:轉軸

71:導料轉桿

72:進料板組

720:導板

721:導板

722:調整裝置

723:間隙

724:退料槽

74:動力組

8:金屬料件

9:輸送架

90:傳動組

91:輸送組件

92:動力組

93:落料口

94:料件

95:承接盤

96:導料機構

97:回料引道

〔圖1〕係第I 577622號專利結構配置圖。

〔圖2〕係第I 577622號專利結構送料示意圖。

〔圖3〕係本發明之立體圖。

〔圖4〕係本發明之側視圖。

〔圖5〕係本發明之送料示意圖。

〔圖6〕係本發明之承料盤向上動作示意圖。

〔圖7〕係本發明之接料示意圖。

〔圖8〕係本發明之接料示意放大圖。

〔圖9〕係本發明之承料盤向上動作示意圖。

〔圖10〕係本發明之排料示意圖。

〔圖11〕係本發明之退料俯視圖。

〔圖12〕係本發明之退料示意圖。

〔圖13〕係本發明之承料盤間距調整示意圖。

〔圖14〕係本發明與整列裝置之結合示意圖。

〔圖15〕係本發明與選向裝置之結合示意圖。

參閱圖3及圖4所示，本發明之送料機主要包含一輸送台1，該輸送台1具有一主架體2、一傳動組3、輸送構件組4、一動力裝置5、一承料盤6及一導料裝置7。

該主架體2主要包含有兩平行對應設置之側架板20，以及一連結該等側架板20之銜接架202；該傳動組3係包含有轉輪組30及兩條鏈條31，該轉輪組30具有一上轉輪300及下轉輪301，且上轉輪300軸設在側架板 20之上方，並以中心軸桿之齒輪結合鏈條與動力裝置5相連接(圖未完全揭示)，而下轉輪301則是以中心軸桿軸設在側架板20之下方，每一條鏈條31係嚙合於上轉輪300與下轉輪301之兩側齒輪相互組設，透過動力裝置5提供動力傳動上轉輪300旋轉而帶動兩鏈條31移動。

該輸送構件組4分成水平部400及斜立部401，主要具有多數的輸送片40及間隔配置之承料桿41，該輸送片40係分別固設於兩鏈條31之側面上，各輸送片40相互鄰接形成一輸送帶，結合在水平部400及斜立部401，並繞接上轉輪300及下轉輪301呈環狀型態，繞接下轉輪301之輸送帶端為進料端，而繞接上轉輪300之輸送帶端為送料端，且在特定數量之輸送片40間隔上，各設置有一承料桿41，該承料桿41之配置係高過輸送片40，且承料桿41高度係依金屬料件大小而定，與輸送片40之相接處形成一承料面410，且將兩承料桿41之間界定出一個容置金屬料件之範圍，該輸送構件組4結合在斜立部401之輸送帶送料端，係傾斜延伸一彎弧結構203後，再繞經上轉輪300產生一個傾斜彎弧之凸出部，且該凸出部位在輸送構件組4輸送帶進料端的上方。

該動力裝置5，係設於輸送台1上端，且以鏈條結合連動上轉輪300中心軸桿之側邊齒輪(圖未揭示)，提供動力使上轉輪300旋轉，經兩鏈條31將動力裝置5之動力連動下轉輪301旋轉，藉此帶動輸送片40組接之輸送帶和承料桿41移動。

該承料盤6，設於輸送構件組4輸送帶送料端之凸出部下方，主要包含一主盤體60、該主盤體60盤面上設有靜音墊或塗佈等效材質，達到靜音目的，其末端形成有一V字溝600，以V字溝600再銜接一個集料槽 61，供主盤體60承接下來的金屬料件，會順著V字溝600及集料槽61，將金屬料件滑進導料裝置7。另主盤體60旁側以連接座62固接一帶動機構63，且使帶動機構63與傳動組3上轉輪300連結，該等帶動機構63具有一轉盤630，該轉盤630且與動力裝置5連動之上轉輪300中心軸桿50同軸連接，使上轉輪300與轉盤630同步旋轉，在轉盤630之偏心處固接一根曲柄64的一端，該等曲柄64另端則固接至連接座62上端之連動座65上，該連接座62係與承料盤6固接在一起，在連接座62下方設有一滑台(未揭示)，使曲柄64輕易帶動連接座62移位。

該連動座65則透過一調整座66與連接座62相互結合，藉此利用轉盤630受上轉輪300帶動旋轉而連動曲柄64前後移位，一併帶動承料盤6之主盤體60前後移位，方便承接輸送帶承料桿41上之金屬料件。

該導料裝置7，係以一直線設在承料盤6及集料槽61的下方，與輸送帶進料端及送料端設在同側，主要包含兩根導料轉桿70、71及兩組動力組74和位於兩根導料轉桿70、71之間的進料板組72；其中兩根導料轉桿70、71係由兩組動力組74連動旋轉，每一組動力組74具有一馬達700及減速機構701和帶動鏈條702，每一帶動鏈條702係分別嚙組於動力組74之輸出軸703及導料轉桿70之轉軸704，藉以帶動導料轉桿70、71呈反向旋轉；該進料板組72係包含兩導板720、721及連接兩導板720、721之調整裝置722，該等導板720、721之間隔開有一間隙723，且其中一導板720上另開設有一退料槽724(或兩導板720、721各開設一退料槽)，以供將不正確方向之金屬料件，由該退料槽724回料至輸送帶上進行循環送料，透過進料板組72使金屬料件懸掛於間隙723上，得以導引至下個加工機械，另可利用導板720、 721一側之調整裝置722調整導板720、721之間隙723大小，以因應不同尺寸之金屬料件通過。

請參閱圖5至圖10所示，係本發明之送料示意圖，利用輸送台1輸送帶進料端銜接前段加工機械，將已加工後或未加工之金屬料件8傳遞至輸送構件組4之輸送帶上(如圖5)，由鏈條31帶動輸送片40組成之輸送帶向前輸送，當金屬料件8被帶至輸送台1之水平部400與斜立部401間的轉彎處時，承料桿41會隨著輸送片40組成之輸送帶產生轉向，承料桿41之承料面410則朝上，使兩承料桿41界定範圍內之金屬料件8，會掉在承料桿41的承料面410上，多餘的金屬料件8則會往下掉至兩承料桿41之間的範圍，繼續被輸送片40組成之輸送帶向前帶移，而在承料桿41上金屬料件8被向上帶移至頂端凸出部之彎弧結構的同時(如圖5)，承料盤6受帶動機構63之轉盤630與上轉輪300之中心軸桿50同步旋轉，帶動曲柄64移動，連動連接座62移位，一併連動承料盤6前緣靠近輸送帶與承料桿41，產生一個足以令承料桿41與金屬料件通過之間距相互對應，等待承接料件(如圖6)，在輸送帶續行時，承料桿41則隨著彎弧結構，使承料桿41之承料面410轉為向下，此時在承料桿41承料面410上的金屬料件8則全數倒出掉落，使金屬料件8完全掉落在承料盤6之主盤體60內(如圖7及圖8)，因主盤體60盤面上設有靜音材料，可使金屬料件8之掉落可達靜音效果，待金屬料件8完全掉至承料盤6內後，經上轉輪300之中心軸桿50旋轉驅動輸送帶續行並連動轉盤630旋轉，令帶動機構63之曲柄64隨轉盤630旋轉而反向移位，連動連接座62前推移位，再一併帶動承料盤6前緣離開輸送帶，因主盤體60為傾斜配置，故金屬料件8會由V字溝600向下集中，再透過下端銜接之集料槽61將金屬料件8依序排列，並往下漸進至導料裝置7的導料轉桿70、71，依序懸吊在導料轉桿70、71之間723上，不符設定方向之金屬料件8，再由進料板組72導板720、721上之退料槽724，掉回輸送構件組4之輸送帶上重新輸送，正確方向的金屬料件8則輸送至後段加工機械進行加工(如圖10、圖11、圖12)。

再參閱圖13所示，本發明為因應不同尺寸之金屬料件的輸送，特別將承料盤6與輸送構件組4之輸送帶間距遠近，透過一組帶動機構63調整，經曲柄64帶動承料盤6向前靠近輸送帶承接金屬料件8，當承料桿41上之金屬料件全部掉至承料盤6內後，則再利用曲柄64帶移承料盤6向後離開，為使承料盤6與輸送帶之間距可以變小或變大，特別利用調整座66調整連動座65的位置，改變曲柄64的長短，進而調整承料盤6與輸送帶之間距，方便較大或較小尺寸的金屬料件通過。

請參閱圖14，說明本發明可結合整列裝置進行料件整列，利用本發明之輸送帶向上輸送成堆之金屬管51後，經承料桿41順著凸出部之彎弧角度轉向而全數倒入承料盤6內，由承料盤6之V字溝600引導金屬管51至集料槽61，再由集料槽61掉至整列裝置之輸送帶面52，透過輸送帶面52令金屬管51前進，受導引板53之導引，即使金屬管依序整列，以單支排列移至加工處進行加工，達到整列之目的。

再參閱圖15，係本發明結合選向裝置之實施例說明，主要於承料盤6下方之集料槽61尾端配設一組震動送料機54，在震動送料機54之送料槽道55上設置一選向裝置56；當集料槽61上之瓶蓋料件57落至送料槽道55時，利用震動送料機54之震動力使瓶蓋料件57依序排列在送料槽道55上，正確方向的瓶蓋料件57經過選向裝置56時，即可順利通過繼續前進，若不正確方向之瓶蓋料件57經過選向裝置56時，因欠缺支撐，則傾斜掉至輸送帶，進行循環回料，達到選向整列之目的。