CN105197527B - 一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，包括用于置放支腿的支腿方箱料框和用于输送支腿的输送装置；所述的输送装置包括支腿上料线和支腿输送线，所述的支腿上料线的下方设置有支腿方箱料框回收线。本发明一次吊运数台套支腿方箱至上料线后，支腿方箱直接落入空料框输出线，自动化程序控制，操作者只需在支腿输送线指定位置进行分装操作即可，减少不增值的走动路径。

Description

一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置及其输送方法

技术领域

本发明涉及一种支腿输送装置，具体是一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置及其输送方法。

背景技术

目前工程机械行业活动支腿方箱上料及输送，通常采用如下二种方式：

方式一：从活动支腿方箱料框上，用吊绳1次将料框内摆放的数条（按规格不同，通常摆放3～4条）活动支腿方箱全部吊装至活动支腿分装器具架上，一起落下后，将吊绳更换为吊钩后，再用吊钩将活动支腿方箱分开一定操作空间，继而在此进行后续分装；

方式二：从活动支腿方箱料框上，用吊钩每次吊取1条活动支腿方箱至活动支腿分装器具架上，按照此方法依次将料框中支腿吊至分装器具架上，并在此进行分装。

现有的工程机械行业活动支腿方箱上料输送方法中：

（1）从活动支腿方箱料框上，一次吊运数条活动支腿方箱至活动支腿分装器具架的过程中，支腿之间存在磕碰，落下后，还需将吊绳更换为吊钩，再用吊钩将活动支腿方箱分开一定操作空间，吊钩的钩挂点造成磕碰，影响产品外观质量；

（2）单次用吊钩吊运1条活动支腿方箱至活动支腿分装器具架上进行分装，只在吊挂点产生磕碰，磕碰点可减少，但是员工走动路径变大，整体效率大幅降低，员工劳动强度大；

以上二种方法，整个过程支腿磕碰现象明显，无自动化体现，员工劳动强度高，整体效率低。

发明内容

针对上述现有问题，本发明提供一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，提高支腿输送效率、减少原先打摞吊运造成支腿表面磕碰划伤。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，包括，其特征在于，

包括用于置放支腿的的支腿方箱料框和用于输送支腿的输送装置；

所述的输送装置包括支腿上料线和支腿输送线，所述的支腿上料线的下方设置有支腿方箱料框回收线。

优选的方案，所述的支腿上料线包括具有间距的两个平行的输送链条机构，两个输送链条机构的间距大于支腿方箱料框的宽度并且小于支腿的长度。

优选的方案，用于置放支腿的的支腿方箱料框具有两个侧边和连接两个侧边的底板，所述的底板用于盛放支腿，底板安装有多组用于隔离支腿的尼龙挡板。

优选的方案，所述的尼龙挡板通过螺栓固定连接。

优选的方案，所述的支腿输送线为具有间距的两个平行的输送链条机构，其中所述支腿输送线的两个输送链条机构的间距小于支腿上料线的输送链条机构的间距 。

优选的方案，输送链条机构包括驱动装置、输送架体和输送链板。

优选的方案，所述支腿方箱料框回收线的输送方向同支腿上料线的输送方向相反。

优选的方案，所述的支腿上料线的末端安装有第一检测开关；

支腿输送线的初始段安装有第二检测开关，支腿输送线的出料末端安装有第三检测开关；支腿方箱料框回收线的出料末端安装有第四检测开关。

本申请还提供一种工程机械用活动支腿方箱上料输送方法，包括：

步骤（1）将多件支腿放入1件支腿方箱料框，保证支腿两边都能延展到支腿方箱料框两边；

吊装1件活动支腿方箱料框至支腿上料线，支腿落至支腿上料线，空料框自动落至空料框输出线；

步骤（2）：继续步骤（1），直至上料线满；

步骤（3）启动空料框输出，则空料框输出，触碰地四检测开关则停止输送，操作者可根据生产情况，随时可取走空料框；

步骤（4）启动支腿上料线按钮S101，支腿输送线按钮S102，则上料线自动往前输送支腿方箱触碰检测开关第一检测快关后停止，支腿输送线继续运行将支腿从上料线过渡输送至分装线，触碰到检测开关第二检测开关后停止，在此完处成支腿分装；

步骤（5）支腿分装完成后，按下支腿分装线启动，当分装完成支腿离开第二检测开关后，关闭支腿输送线。则支腿输送线重复步骤（4）动作。

本发明一次吊运数台套支腿方箱至上料线后，支腿方箱直接落入空料框输出线，自动化程序控制，操作者只需在支腿输送线指定位置进行分装操作即可，减少不增值的走动路径；

（2）释放生产资源：通过在上料器具架上加尼龙挡板，支腿方箱连同器具架一起吊装上线，即可实现自动分距，可减少吊装设备使用次数；

（4）通用性较强：能适应不同类型支腿分装，由于各种规格支腿分装速度不同，分装线实际操作人员可以根据实际情况，决定是否需要进行分装；

（5）支腿线性化分装：可在支腿输送线上完成分装支腿任务，同时也可起到缓存支腿作用，此套设备占地小，可在生产线二侧平行布置两套本设备，需总装时直接从支腿输送线的缓存区吊运支腿进行总装，更好衔接支腿分装与总装。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为支腿方箱料框主视图；

图4为上料过程示意图；

图5位电路控制系统图。

图中：1、支腿上料线，2、支腿方箱料框回收线，3、支腿输送线，4、支腿方箱料框，41、挡板，42、底板，43、侧边，5、支腿 ，6、第一检测开关，7、第二检测开关,8、第三检测开关,9、第四检测开关，10、硬限位。

具体实施方式

下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案（包括优选技术方案）做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

如图1-图4所示，

一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，包括，

包括用于置放支腿的的支腿方箱料框和用于输送支腿的输送装置；

所述的输送装置包括支腿上料线1和支腿输送线3，所述的支腿上料1线的下方设置有支腿方箱料框回收线2。

所述的支腿上料线1包括具有间距的两个平行的输送链条机构，两个输送链条机构的间距大于支腿方箱料框的宽度并且小于支腿的长度。这样就能够满足支腿放置在支腿上料线1上，支腿方箱料框由于宽度小于支腿上料线1两个输送链条机构的间距，直接落入两个输送链条机构之间的支腿方箱料框回收线2上；

用于置放支腿的的支腿方箱料框4具有两个侧边43和连接两个侧边43的底板42，所述的底板42用于盛放支腿，底板42安装有多组用于隔离支腿的尼龙挡板41。当然了为了方便拆卸尼龙挡板41通过螺栓与底板42固定连接。

所述的支腿输送线3为具有间距的两个平行的输送链条机构，与支腿上料线1的结构大体一致， 其中所述支腿输送线3的两个输送链条机构的间距小于支腿上料线1的输送链条机构的间距 ；并且支腿输送线3的两个输送链条机构小部分深入到支腿上料线1的输送链条机构之间，这样能够保证支腿在支腿上料线1和支腿输送线3的无缝输送。

支腿方箱料框回收线2为板链输送形式，支腿方箱料框4直接落到支腿方箱料框回收线的板链上，

输送链条机构包括驱动装置、输送架体和输送链板，这些都是现有输送装置，主要的目的就是能够完成输送就可以。

所述支腿方箱料框回收线2的输送方向同支腿上料线的输送方向相反。这样的运行方式使得支腿方箱料框回收方便，而且直接在初始位置回收，方便再次装载支腿。

所述的支腿上料线的末端安装有第一检测开关；

支腿输送线3的初始段安装有第二检测开关，支腿输送线3的出料末端安装有第三检测开关；支腿方箱料框4回收线2的出料末端安装有第四检测开关。

本装置与电路控制系统系相结合，如图5所示，本装置的第一检测开关1、第二检测开关2、第三检测开关3、第四检测开关4分别为检测开关swith1、检测开关swith2、检测开关swith3、检测开关swith4；具体电气控制原理如下：

（1）启动支腿方箱料框回收线开关S104，支腿方箱料框回收线电机M3转动，带动板链线转动，当传送带上有空料框时，触碰到检测开关swith4时，线圈K104得电，支腿方箱料框回收线电机M3自动停止，取走料框后，检测开关swith4弹起，则传送带继续运行；

（2）启动支腿上料线开关S101，则上料线电机M1得电，此时检测开关关swith1不得电，此时输送线运转向前输送支腿，当支腿触碰到swith1时，线圈K101得电，上料线电机M1断电，线体停止运行；

（3）启动支腿输送线开关S102，支腿输送线电机M2得电，当碰到检测开关swith2时，支腿输送线电机M2断电。此时如果想继续运行支腿输送线，则按下开关S102-1，当分装完成的支腿离开检测开关swith2后，断开S102-1。此时支腿输送线继续向前输送支腿，直至支腿方箱再次碰到检测开关swith2时，停止运行；

（4）检测开关swith3起到急停安全保护作用，支腿触碰到检测开关swith3，线圈K103得电，支腿输送线电机M2断电。若支腿输送线电机M2断电，则线圈K102-1也断电，导致上料线电机M1也断电。为防止检测开关swith3失效，在支腿输送线头同时设计硬限位10，起到双重保护作用。

一种工程机械用活动支腿方箱上料输送方法，包括：步骤（1）将多件支腿放入1件支腿方箱料框，保证支腿两边都能延展到支腿方箱料框两边；

吊装1件活动支腿方箱料框至支腿上料线，支腿落至支腿上料线，空料框自动落至空料框输出线；

步骤（2）：继续步骤（1），直至上料线满；

步骤（3）启动空料框输出，则空料框输出，触碰地四检测开关则停止输送，操作者可根据生产情况，随时可取走空料框；

步骤（4）启动支腿上料线按钮S101，支腿输送线按钮S102，则上料线自动往前输送支腿方箱触碰检测开关第一检测快关后停止，支腿输送线继续运行将支腿从上料线过渡输送至分装线，触碰到检测开关第二检测开关后停止，在此完处成支腿分装；

步骤（5）支腿分装完成后，按下支腿分装线启动，当分装完成支腿离开第二检测开关后，关闭支腿输送线。则支腿输送线重复步骤（4）动作。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，其特征在于，

包括用于置放支腿的支腿方箱料框和用于输送支腿的输送装置；

所述的输送装置包括支腿上料线和支腿输送线，所述的支腿上料线的下方设置有支腿方箱料框回收线，所述的支腿上料线包括具有间距的两个平行的输送链条机构，两个输送链条机构的间距大于支腿方箱料框的宽度并且小于支腿的长度，输送链条机构包括驱动装置、输送架体和输送链板，用于置放支腿的支腿方箱料框具有两个侧边和连接两个侧边的底板，所述的底板用于盛放支腿，底板安装有多组用于隔离支腿的尼龙挡板，所述的支腿输送线具有间距的两个平行的输送链条机构，其中所述支腿输送线的两个输送链条机构的间距小于支腿上料线的输送链条机构的间距。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，其特征在于，所述的尼龙挡板通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，其特征在于，所述支腿方箱料框回收线的输送方向同支腿上料线的输送方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种工程机械用活动支腿方箱上料输送装置，其特征在于，所述的支腿上料线的末端安装有第一检测开关；

支腿输送线的初始段安装有第二检测开关，支腿输送线的出料末端安装有第三检测开关；支腿方箱料框回收线的出料末端安装有第四检测开关。

5.一种工程机械用活动支腿方箱上料输送方法，其特征在于包括：

步骤（1）将多件支腿放入1件支腿方箱料框，保证支腿两边都能延展到支腿方箱料框两边；

吊装1件活动支腿方箱料框至支腿上料线，支腿落至支腿上料线，空料框自动落至空料框输出线；

步骤（2）：继续步骤（1），直至上料线满；

步骤（3）启动空料框输出，则空料框输出，触碰地四检测开关则停止输送，操作者可根据生产情况，随时可取走空料框；

步骤（4）启动支腿上料线按钮S101，支腿输送线按钮S102，则上料线自动往前输送支腿方箱触碰检测开关第一检测开关后停止，支腿输送线继续运行将支腿从上料线过渡输送至分装线，触碰到检测开关第二检测开关后停止，在此完处成支腿分装；

步骤（5）支腿分装完成后，按下支腿分装线启动，当分装完成支腿离开第二检测开关后，关闭支腿输送线，则支腿输送线重复步骤（4）动作，支腿每次向前输送等距。