CN208037559U - 一种货品自动分类码垛装置 - Google Patents
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Abstract
一种货品自动分类码垛装置，包括底座，底座连接支腿，支腿上方设有工作台，工作台上设有传动轴，传动轴上设有输送带，输送带上放置有待分产品，待分产品上方设有抓手，抓手上设有电磁感应器和扫码感应器，电磁感应器和扫码感应器连接处理箱，处理箱内设有内部处理器和控制器，处理箱安装在工作臂上，工作臂安装在机械手上，机械手固定在旋转盘上，旋转盘下方设有固定座，固定座通过轨道连接第一垛架和第二垛架，电磁感应器和扫码感应器可对待分产品进行分类，机械手配合第一垛架和第二垛架把输送带上的产品，按照质量和品种进行分类，节省了大量的时间，提高工作效率，同时工作人员的劳动强度也能减小，降低了人力成本。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种码垛装置技术领域，具体涉及一种货品自动分类码垛装置。
背景技术：
对于港口码头来说，在产品装箱之后，需要将箱子进行码垛，便于后期的周转、运输和销售。目前生产企业中，一般都是人工将装箱的产品进行码垛，这种方式不仅效率低，而且操作工的劳动强度很大，另外，操作工是人工操作，在码垛的过程中，由于疲劳或者不小心，不可避免地会对箱子甚至产品造成损坏。且现有的产品中普遍不具有分类功能，在生产线上下来后需要人工分装，浪费了大量的人力物力，这样出垛过程就需要工作人员进行两次操作，十分麻烦、不便，工作效率较低，同时工作人员的劳动强度也较大，提高了人力成本。
实用新型内容：
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，提供一种货品自动分类码垛装置，能够解决传统产品的缺陷，它使用方便、操作简单、安全性高、易于大规模推广应用。
本实用新型采用的技术方案为：一种货品自动分类码垛装置，包括底座，所述的底座连接支腿，所述的支腿上方设有工作台，所述的工作台上设有传动轴，所述的传动轴上设有输送带，所述的输送带上放置有待分产品，所述的待分产品上方设有抓手，所述的抓手上设有电磁感应器和扫码感应器，所述的电磁感应器和扫码感应器连接处理箱，所述的处理箱内设有内部处理器和控制器，所述的处理箱安装在工作臂上，所述的工作臂安装在机械手上，所述的机械手固定在旋转盘上，所述的旋转盘下方设有固定座，所述的固定座通过轨道连接第一垛架和第二垛架。
所述的底座设置为多个，且每个均连接一个支腿。
所述的工作台上设有多个传动轴。
所述的输送带围绕传动轴旋转。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电磁感应器和扫码感应器可对待分产品进行分类，机械手配合第一垛架和第二垛架把输送带上的产品，按照质量和品种进行分类，节省了大量的时间，提高工作效率，同时工作人员的劳动强度也能减小，降低了成本。
附图说明：
图1是本实用新型结构示意图。
具体实施方式：
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
参照附图，一种货品自动分类码垛装置，包括底座11，所述的底座11连接支腿10，所述的支腿10上方设有工作台9，所述的工作台9上设有传动轴8，所述的传动轴8上设有输送带12，所述的输送带12上放置有待分产品7，所述的待分产品7上方设有抓手13，所述的抓手13上设有电磁感应器6和扫码感应器14，所述的电磁感应器6和扫码感应器14连接处理箱3，所述的处理箱3内设有内部处理器4和控制器5，所述的处理箱3安装在工作臂2上，所述的工作臂2安装在机械手17上，所述的机械手17固定在旋转盘16上，所述的旋转盘16下方设有固定座15，所述的固定座15通过轨道连接第一垛架1和第二垛架18。
所述的底座11设置为多个，且每个均连接一个支腿10。
所述的工作台9上设有多个传动轴8。
所述的输送带12围绕传动轴8旋转。
具体实施过程如下：待本实用新型安装调试完成后，将本实用新型接入电力，打开开关，传动轴8会带动输送带12工作，输送带12上的待分产品7会随输送带12移动，固定底座11上的旋转盘16会控制机械手17，旋转到指定位置，工作臂2连接的抓手13会从输送带12抓取待分产品7，放入第一垛架1或第二垛架18，抓取的同时电磁感应器6和扫码感应器14会工作，区分应该放到哪个垛架，通过控制箱内的控制器5和内部处理器4会区分工作状态。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种货品自动分类码垛装置，包括底座，其特征在于：所述的底座连接支腿，所述的支腿上方设有工作台，所述的工作台上设有传动轴，所述的传动轴上设有输送带，所述的输送带上放置有待分产品，所述的待分产品上方设有抓手，所述的抓手上设有电磁感应器和扫码感应器，所述的电磁感应器和扫码感应器连接处理箱，所述的处理箱内设有内部处理器和控制器，所述的处理箱安装在工作臂上，所述的工作臂安装在机械手上，所述的机械手固定在旋转盘上，所述的旋转盘下方设有固定座，所述的固定座通过轨道连接第一垛架和第二垛架。
2.根据权利要求1所述的一种货品自动分类码垛装置，其特征在于：所述的底座设置为多个，且每个均连接一个支腿。
3.根据权利要求1所述的一种货品自动分类码垛装置，其特征在于：所述的工作台上设有多个传动轴。
4.根据权利要求1所述的一种货品自动分类码垛装置，其特征在于：所述的输送带围绕传动轴旋转。
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| CN201820041086.6U CN208037559U (zh) | 2018-01-11 | 2018-01-11 | 一种货品自动分类码垛装置 |
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| CN (1) | CN208037559U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111071792A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-04-28 | 马鞍山杰创塑胶科技有限公司 | 一种钢板剪板机刀片生产加工机械 |
| CN114212548A (zh) * | 2021-11-27 | 2022-03-22 | 湖南省湘衡盐化有限责任公司 | 一种食盐袋码垛用机器人 |
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2018
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