CN206868644U - 一种工件质量检测与分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件质量检测与分拣装置，包括传送带、机械手、支架和分拣箱；机械手悬挂设置于支架上，同时位于传送带上方，机械手为多支链并联结构，分拣箱靠近设置在传送带传输方向的侧边；传送带与伺服电机驱动连接；桌子包括台面和设置在台面下方的底座，台面包括若干矩形小桌板；支架立于桌子台面上，支架包括水平桁架结构和竖直支架；机械手包括球铰结构、三条主动臂和三条从动臂；本实用新型检测与分拣装置可以利用较少资源，较高效率的对不同种类的工件完成自动化质量检测和种类分拣工作。

Description

一种工件质量检测与分拣装置

技术领域

本发明涉及产品检测领域，特别是一种工件质量检测与分拣装置。

背景技术

传统的产品传输流水线上，产品质量检验主要依靠人工检测，对不同质量水平的产品分拣也是主要依靠人工分拣。人工检测速度较慢，人工分拣效率也不高，影响了整个产品传输的速度，影响了生产效率；同时人工检测分拣准确率也不高，容易产生差错，继而影响产品出厂质量。

发明内容

发明目的：为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种工件质量检测与分拣装置，布局合理，可以利用较少资源，较高效率的对不同种类的工件完成自动化质量检测和种类分拣工作。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

包括传送带、机械手、支架和分拣箱；所述机械手悬挂设置于支架上，且位于传送带上方，所述机械手为多支链并联结构，所述分拣箱靠近设置在传送带的传输方向的侧边。

进一步的：还包括伺服电机，所述伺服电机与传送带驱动连接。

进一步的：还包括桌子，所述桌子台面上放置传送带，所述工件置于传送带上。

进一步的：所述桌子包括台面和设置在台面下方的底座，所述台面包括若干矩形小桌板，若干矩形小桌板之间通过阻尼铰接件拼接设置；所述传送带的传输方向与若干矩形小桌板的拼接线垂直。

进一步的：所述水平桁架结构包括中心承载结构、第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆和方形承载框架；所述第一直杆和第三直杆的一端与中心承载结构的上水平面外侧连接，所述第一直杆和第三直杆的另一端与方形承载框架的下水平面内侧连接；所述第二直杆和第四直杆的一端与中心承载结构的下水平面外侧连接，所述第二直杆和第四直杆的另一端与方形承载框架的上水平面外侧连接；且所述第一直杆和第三直杆之间的连线与所述第二直杆和第四直杆之间的连线相互垂直。

进一步的：所述机械手包括球铰结构、三条主动臂和三条从动臂，三条所述主动臂的一端分别与球铰结构铰接设置，三条所述主动臂的另一端分别于对应的三条从动臂的一端铰接设置；所述三条从动臂呈竖直方向朝下的收敛型三角体结构设置。

有益效果：本实用新型检测与分拣装置组成部分较少，布局合理，可以利用较少资源，较高效率的对不同种类的工件完成自动化质量检测和种类分拣工作；工件传送带采用伺服电机为动力装置，可以较高精度的调整传送带的运转速度以匹配分拣要求；机械手为三角形支链并联结构，结构简洁稳固，可以进行快速的多维运动且故障率小。

附图说明

附图1为工件质量检测与分拣装置的示意图；

附图2为水平桁架结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1，一种工件质量检测与分拣装置，包括传送带1、机械手2、支架3和分拣箱13；所述机械手2悬挂设置于支架3上，且位于传送带1上方，所述机械手2为多支链并联结构，所述分拣箱13靠近设置在传送带1的传输方向的侧边。动力驱动方面，包括伺服电机4，所述伺服电机4与传送带1驱动连接。桌子5用于承载支架3、传送带1和分拣箱13，所述桌子5台面上放置传送带1，所述工件12置于传送带1上。

所述桌子9包括台面和设置在台面下方的底座，所述台面包括若干矩形小桌板，若干矩形小桌板之间通过阻尼铰接件拼接设置；所述传送带1的传输方向与若干矩形小桌板的拼接线垂直。本实用新型涉及的若干矩形小桌板拼接折叠的台面结构，在不影响本实用新型装置放置稳定性的基础之上，使得承载用的桌子拥有快速收纳、拆卸、安装的功能。

所述支架3立于桌子5台面上，所述支架3包括水平桁架结构6和竖直支架7，水平桁架结构6通过升降机构支撑设置在所述竖直支架7的顶端。具体的，如附图2所示，所述水平桁架结构6包括中心承载结构61、第一直杆62、第二直杆63、第三直杆64、第四直杆65和方形承载框架66；所述第一直杆62和第三直杆64的一端与中心承载结构61的上水平面外侧连接，所述第一直杆62和第三直杆64的另一端与方形承载框架 66的下水平面内侧连接；所述第二直杆63和第四直杆65的一端与中心承载结构的下水平面外侧连接，所述第二直杆63和第四直杆65的另一端与方形承载框架66的上水平面外侧连接；且所述第一直杆62和第三直杆64之间的连线与所述第二直杆63和第四直杆65之间的连线相互垂直。上述涉及的水平桁架结构6使得机械手能够稳定的设置在支架3，保障了本实用新型的自动化控制的精准性。

所述机械手2包括球铰结构、三条主动臂9和三条从动臂10，三条所述主动臂9 的一端分别与球铰结构铰接设置，三条所述主动臂9的另一端分别于对应的三条从动臂 10的一端铰接设置；所述三条从动臂10呈竖直方向朝下的收敛型三角体结构设置。

实际使用前，首先根据工件种类调试好传送带1到合适的运转速度以及通过升降机构使得机械手2达到合适工作高度，之后打开动力装置，装置各部分开始工作；将工件 12进入传送带1输入端后，伺服电机4转动以驱动传送带1输送工件12，当工件12由传输带1运至机器视觉检测位置时，扫描装置对工件12进行扫描，根据原定计划输入参数比对，判定工件12质量合格与否，若质量合格，则根据工件12的不同种类机械手 2抓取工件12分类码放到相应类别的分拣箱13中；若工件不合格，直接由传输带1输出端送出至废件箱中。为了充分利用分拣箱13的使用空间，所述分拣箱13通过平行于传送带1传送方向的滑轨设置在台面上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本使用新型的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：包括传送带(1)、机械手(2)、支架(3)和分拣箱(13)；所述机械手(2)悬挂设置于支架(3)上，且位于传送带(1)上方，所述机械手(2)为多支链并联结构，所述分拣箱(13)靠近设置在传送带(1)的传输方向的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：还包括伺服电机(4)，所述伺服电机(4)与传送带(1)驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：还包括桌子(5)，所述桌子(5)台面上放置传送带(1)，所述工件(12)置于传送带(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：所述桌子(5)包括台面和设置在台面下方的底座，所述台面包括若干矩形小桌板，若干矩形小桌板之间通过阻尼铰接件拼接设置；所述传送带(1)的传输方向与若干矩形小桌板的拼接线垂直。

5.根据权利要求3所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：所述支架(3)立于桌子(5)台面上，所述支架(3)包括水平桁架结构(6)和竖直支架(7)，水平桁架结构(6)通过升降机构支撑设置在所述竖直支架(7)的顶端。

6.根据权利要求5所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：所述水平桁架结构(6)包括中心承载结构(61)、第一直杆(62)、第二直杆(63)、第三直杆(64)、第四直杆(65)和方形承载框架(66)；所述第一直杆(62)和第三直杆(64)的一端与中心承载结构(61)的上水平面外侧连接，所述第一直杆(62)和第三直杆(64)的另一端与方形承载框架(66)的下水平面内侧连接；所述第二直杆(63)和第四直杆(65)的一端与中心承载结构的下水平面外侧连接，所述第二直杆(63)和第四直杆(65)的另一端与方形承载框架(66)的上水平面外侧连接；且所述第一直杆(62)和第三直杆(64)之间的连线与所述第二直杆(63)和第四直杆(65)之间的连线相互垂直。

7.根据权利要求1所述的一种工件质量检测与分拣装置，其特征在于：所述机械手(2)包括球铰结构、三条主动臂(9)和三条从动臂(10)，三条所述主动臂(9)的一端分别与球铰结构铰接设置，三条所述主动臂(9)的另一端分别于对应的三条从动臂(10)的一端铰接设置；所述三条从动臂(10)呈竖直方向朝下的收敛型三角体结构设置。