CN208811306U - 激光打标设备及pcb生产线系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种激光打标设备及PCB生产线系统。激光打标设备包括激光打标机、翻转治具以及三位摆台气缸，所述激光打标机设于所述翻转治具的上方，所述翻转治具用于承载产品模块，所述三位摆台气缸与所述翻转治具驱动连接，所述三位摆台气缸能够驱动所述翻转治具在水平0°位置、﹢90°位置及‑90°位置翻转。PCB生产线系统包括如上所述的激光打标设备。该激光打标设备及PCB生产线系统，可以同时兼容产品模块的单面、两面或三面表面的激光打标，兼容性好，适用范围广；此外，三位摆台气缸控制原理简单可靠，三位摆台气缸可直接与翻转治具连接，结构简单，安装维护方便。

Description

激光打标设备及PCB生产线系统

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，特别是涉及一种激光打标设备及PCB生产线系统。

背景技术

在PCB生产线系统中，一般需要采用激光打标设备在产品模块上打上标记。传统的激光打标设备，大多只能对产品模块进行单面打标，无法兼容需要进行双面或三面打标的产品模块的生产。兼容性较差。也有一些激光打标设备可以实现产品模块的多面打标，但结构较为复杂。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种激光打标设备及PCB生产线系统，该激光打标设备及PCB生产线系统能够同时兼容产品模块的单面、两面或三面表面的激光打标，兼容性好，且结构简单。

其技术方案如下：

一种激光打标设备，包括激光打标机、翻转治具以及三位摆台气缸，所述激光打标机设于所述翻转治具的上方，所述翻转治具用于承载产品模块，所述三位摆台气缸与所述翻转治具驱动连接，所述三位摆台气缸能够驱动所述翻转治具在水平0°位置、﹢90°位置及-90°位置翻转。

上述激光打标设备，激光打标机位于翻转治具的上方用于对翻转治具上的产品模块进行打标，通过采用三位摆台气缸，三位摆台气缸可在三个位置任意停留，从而其能够驱动翻转治具在水平0°位置、﹢90°位置及-90°位置三个位置之间转变，使得激光打标机完成产品模块三个面的打标成为可能，可以同时兼容产品模块的单面、两面或三面表面的激光打标，兼容性好，适用范围广；此外，三位摆台气缸控制原理简单可靠，三位摆台气缸可直接与翻转治具连接，结构简单，安装维护方便。

在其中一个实施例中，所述翻转治具包括固定座及翻转座，所述翻转座设置在所述固定座上并能够相对于所述固定座转动翻转，所述翻转座用于承载产品模块，所述三位摆台气缸设置在所述固定座上，所述三位摆台气缸与所述翻转座驱动连接。如此设置，三位摆台气缸动作即可驱动翻转座在水平0°位置、﹢90°位置及-90°位置三个位置之间翻转转变，结构简单；此外，三位摆台气缸与翻转座均设置在固定座上，翻转治具整体性好。

在其中一个实施例中，所述翻转座的翻转中心为当产品模块位于翻转座上时产品模块的中心位置。如此设置，翻转治具的翻转中心设计在产品模块的中心位置，能够使得翻转后的产品模块的各打标面基本一致，保证激光打标效果。

在其中一个实施例中，所述激光打标设备还包括用于检测打标完成后的产品模块的打标效果的拍照检测系统。通过设置拍照检测系统，能够对打标完成后的产品模块的打标效果进行检测，便于检测产品模块的合格与否。

在其中一个实施例中，所述拍照检测系统包括固定架及拍照相机，所述固定架设置在所述翻转治具的外侧，所述拍照相机设置在所述固定架上，且所述拍照相机位于所述翻转治具的上方。如此设置，拍照相机能够通过固定架设置在翻转治具的上方，进而能够有效对翻转治具上的产品模块进行拍照取图，检测效果好。

在其中一个实施例中，所述激光打标设备还包括自动控制系统，所述三位摆台气缸、拍照检测系统均与所述自动控制系统通讯连接。如此设置，三位摆台气缸具有两个二位五通电磁阀，自动控制系统可通过控制三位摆台气缸的两个二位五通电磁阀来自动控制其三个位置的任意位置停止，控制原理简单可靠；拍照检测系统拍照检的信息可传输给自动控制系统，自动控制系统能够根据信息发出相应指令，控制方便，可实现自动化控制。

在其中一个实施例中，所述激光打标设备还包括不良品收集料盒及成品输送料道，所述不良品收集料盒设置在靠近所述翻转治具处，所述成品输送料道的起始端设置在所述不良品收集料盒远离所述翻转治具的一侧。如此设置，便于收集打标不合格的不良品，便于将打标合格的成品产品模块通过成品输送料道输送至其末端，便于码盘机器人装盘。

本技术方案还提供一种PCB生产线系统，包括如上所述的激光打标设备。

上述PCB生产线系统，包括所述的激光打标设备，具备所述的激光打标设备的技术效果，激光打标设备够完成产品模块三个面的打标，可以同时兼容产品模块的单面、两面或三面表面的激光打标，兼容性好，适用范围广；此外，三位摆台气缸控制原理简单可靠，三位摆台气缸可直接与翻转治具连接，激光打标设备结构简单，安装维护方便。

在其中一个实施例中，所述激光打标设备为两台，两台所述激光打标设备并列设置。采用上述结构，两台激光打标设备能够同时工作，能够提高生产效率；此外，一般地，在PCB生产线系统中，生产线组装工位的生产线能够同时组装三件产品模块，而上电读取MAC地址设备也能同时读取三件产品模块，并能够对产品模块进行分流，通过设置两台并列设置的激光打标设备，既便于布置，又可与上一工位结束后分流的产品模块相对应，一台激光打标设备可以完成两件产品模块的打标工作，另一台激光打标设备仅需完成一件产品模块的打标工作，与生产线各工位节拍一致，并使得一台激光打标设备打标的数量从三件变成两件，减少了该工位工作时间约2.5s，提高了生产效率，提高了产线产能。

在其中一个实施例中，所述PCB生产线系统还包括上料移载机械臂和下料移载机械臂，所述上料移载机械臂用于将上一工位完成后的产品模块移动至所述翻转治具上，所述下料移载机械臂设置在两台所述激光打标设备的成品输送料道之间，所述下料移载机械臂用于将翻转治具上完成打标后为成品的产品模块移动至成品输送料道上。如此设置，上料移载机械臂和下料移载机械臂能够对应完成产品模块的移载输送；下料移载机械臂设于两台激光打标设备的成品输送料道之间，下料方便，行程较短。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的PCB生产线系统的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例所述的PCB生产线系统的俯视图；

图3为本实用新型一实施例所述的PCB生产线系统的侧视图。

附图标记说明：

100、激光打标设备，110、激光打标机，120、翻转治具，122、固定座，124、翻转座，130、三位摆台气缸，140、拍照检测系统，142、固定架，144、拍照相机，150、不良品收集料盒，160、成品输送料道，170、打标机安装架，200、下料移载机械臂，10、产品模块。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所使用的术语“第一”、“第二”等在本文中用于区分对象，但这些对象不受这些术语限制。

一实施例提供了一种PCB生产线系统，包括下述的激光打标设备100。进一步地，如图1、图2、图3所示，PCB生产线系统包括至少两台激光打标设备100，两台所述激光打标设备100并列设置。

如图1、图2、图3所示，另一实施例提供一种激光打标设备100，包括激光打标机110、翻转治具120以及三位摆台气缸130。所述激光打标机110设于所述翻转治具120的上方。所述翻转治具120用于承载产品模块10。所述三位摆台气缸130与所述翻转治具120驱动连接，所述三位摆台气缸130能够驱动所述翻转治具120在水平0°位置、﹢90°位置及-90°位置翻转。

上述激光打标设备100，激光打标机110位于翻转治具120的上方用于对翻转治具120上的产品模块10进行打标，通过采用三位摆台气缸130，三位摆台气缸130可在三个位置任意停留，从而其能够驱动翻转治具120在水平0°位置、﹢90°位置及-90°位置三个位置之间转变，使得激光打标机110完成产品模块10三个面的打标成为可能，可以同时兼容产品模块10的单面、两面或三面表面的激光打标，兼容性好，适用范围广；此外，三位摆台气缸130控制原理简单可靠，三位摆台气缸130可直接与翻转治具120连接，结构简单，安装维护方便。

进一步地，所述翻转治具120包括固定座122及翻转座124。所述翻转座124设置在所述固定座122上并能够相对于所述固定座122转动翻转。所述翻转座124用于承载产品模块10。所述三位摆台气缸130设置在所述固定座122上。所述三位摆台气缸130与所述翻转座124驱动连接。如此设置，三位摆台气缸130动作即可驱动翻转座124在水平0°位置、﹢90°位置及-90°位置三个位置之间翻转转变，结构简单；此外，三位摆台气缸130与翻转座124均设置在固定座122上，翻转治具120整体性好，结构简单。

进一步地，所述翻转座124的翻转中心为当产品模块10位于翻转座124上时产品模块10的中心位置。如此设置，翻转治具120的翻转中心设计在产品模块10的中心位置，能够使得翻转后的产品模块10的各打标面基本一致，保证激光打标效果。

进一步地，所述激光打标设备100还包括用于检测打标完成后的产品模块10的打标效果的拍照检测系统140。通过设置拍照检测系统140，能够对打标完成后的产品模块10的打标效果进行检测，便于检测产品模块10的合格与否，便于后续将不良品与成品分开收集。

一实施例中，所述拍照检测系统140包括固定架142及拍照相机144，所述固定架142设置在所述翻转治具120的外侧，所述拍照相机144设置在所述固定架142上，且所述拍照相机144位于所述翻转治具120的上方。如此设置，拍照相机144能够通过固定架142设置在翻转治具120的上方，进而能够有效对翻转治具120上的产品模块10进行拍照取图，检测效果好。可选地，所述拍照相机144为LED灯检测相机。LED灯检测相机拍照清晰，检测效果好。

一实施例中，所述激光打标设备100还包括自动控制系统(图中未示出)。所述三位摆台气缸130、拍照检测系统140均与所述自动控制系统通讯连接。如此设置，由于三位摆台气缸130具有两个二位五通电磁阀，自动控制系统可通过控制三位摆台气缸130的两个二位五通电磁阀来自动控制其三个位置的任意位置停止，控制原理简单可靠；拍照检测系统140拍照检的信息可传输给自动控制系统，自动控制系统能够根据信息发出相应指令给其他执行部件，便于将不良品与成品分开收集，控制方便，可实现自动化控制。

进一步地，所述激光打标设备100还包括不良品收集料盒150(NG料盒)。所述不良品收集料盒150设置在靠近所述翻转治具120处。如此设置，便于收集打标不合格的不良品。所述激光打标设备100还包括成品输送料道160，所述成品输送料道160的起始端设置在所述不良品收集料盒150远离所述翻转治具120的一侧。如此设置，便于将打标合格的成品产品模块10通过成品输送料道160输送至其末端，便于码盘机器人装盘；且不良品收集料盒150与成品输送料道160均距离翻转治具120较近，便于收集产品模块10。具体地，成品输送料道160的结构可以为多种形式，如可以为皮带传送结构、链条传送结构、气缸驱动传输结构等。

一实施例中，所述激光打标设备100还包括打标机安装架170，所述激光打标机110设于所述打标机安装架170上。从而，激光打标机110通过打标机安装架170设置在翻转治具120的上方，结构简单。

本实施例中，激光打标设备100可用于对电表模块等产品模块10的表面进行打标。本实施例所述的激光打标设备100，实际使用时可衔接在上电读取MAC地址工位后，产品模块10完成MAC地址读取后，可由上料移载机械臂将产品模块10放入激光打标机110下方的翻转治具120中，通过激光打标机110进行激光打标，打标完成后由拍照检测系统140检测打标效果，不良品由下料移载机械臂放入不良品收集料盒150中，成品则由下料移载机械臂200放在成品输送料道160上输送至末端的下一工位，等待码盘机器人装盘。所述的激光打标设备100，采用三位摆台气缸130可在三位置任意停留的结构，使得激光打标机110能够完成产品模块10三面的打标，结构简单，控制原理简单可靠，安装维护方便。

一实施例提供的一种PCB生产线系统，包括如上所述的激光打标设备100。该PCB生产线系统，包括所述的激光打标设备100，具备所述的激光打标设备100的技术效果，激光打标设备100够完成产品模块10三个面的打标，可以同时兼容产品模块10的单面、两面或三面表面的激光打标，兼容性好，适用范围广；此外，三位摆台气缸130控制原理简单可靠，三位摆台气缸130可直接与翻转治具120连接，激光打标设备100结构简单，安装维护方便。

一实施例中，所述激光打标设备100为两台，两台所述激光打标设备100并列设置。采用上述结构，两台激光打标设备100能够同时工作，能够提高生产效率；此外，一般地，在PCB生产线系统中，生产线组装工位的生产线能够同时组装三件产品模块10，而上电读取MAC地址设备也能同时读取三件产品模块10并能够对产品模块10进行分流，通过设置两台并列设置的激光打标设备100，既便于布置，又可与上一工位结束后分流的产品模块10相对应，一台激光打标设备100可以完成两件产品模块10的打标工作，另一台激光打标设备100仅需完成一件产品模块10的打标工作，与生产线各工位节拍一致，并使得一台激光打标设备100打标的数量从三件变成两件，减少了该工位工作时间约2.5s，提高了生产效率，提高了产线产能。

进一步地，所述PCB生产线系统还包括上料移载机械臂(图中未示出)和下料移载机械臂200。所述上料移载机械臂用于将上一工位完成后的产品模块10移动至所述翻转治具120上。所述下料移载机械臂200设置在两台所述激光打标设备100的成品输送料道160之间。所述下料移载机械臂200用于将翻转治具120上完成打标后为成品的产品模块10移动至成品输送料道160上。如此设置，上料移载机械臂和下料移载机械臂200能够对应完成产品模块10的移载输送；下料移载机械臂200设于两台激光打标设备100的成品输送料道160之间，下料方便，行程较短。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种激光打标设备，其特征在于，包括激光打标机、翻转治具以及三位摆台气缸，所述激光打标机设于所述翻转治具的上方，所述翻转治具用于承载产品模块，所述三位摆台气缸与所述翻转治具驱动连接，所述三位摆台气缸能够驱动所述翻转治具在水平0°位置、﹢90°位置及-90°位置翻转。

2.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，所述翻转治具包括固定座及翻转座，所述翻转座设置在所述固定座上并能够相对于所述固定座转动翻转，所述翻转座用于承载产品模块，所述三位摆台气缸设置在所述固定座上，所述三位摆台气缸与所述翻转座驱动连接。

3.根据权利要求2所述的激光打标设备，其特征在于，所述翻转座的翻转中心为当产品模块位于翻转座上时产品模块的中心位置。

4.根据权利要求1所述的激光打标设备，其特征在于，还包括用于检测打标完成后的产品模块的打标效果的拍照检测系统。

5.根据权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，所述拍照检测系统包括固定架及拍照相机，所述固定架设置在所述翻转治具的外侧，所述拍照相机设置在所述固定架上，且所述拍照相机位于所述翻转治具的上方。

6.根据权利要求4所述的激光打标设备，其特征在于，还包括自动控制系统，所述三位摆台气缸、拍照检测系统均与所述自动控制系统通讯连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的激光打标设备，其特征在于，还包括不良品收集料盒及成品输送料道，所述不良品收集料盒设置在靠近所述翻转治具处，所述成品输送料道的起始端设置在所述不良品收集料盒远离所述翻转治具的一侧。

8.一种PCB生产线系统，其特征在于，包括如权利要求1～7任一项所述的激光打标设备。

9.根据权利要求8所述的PCB生产线系统，其特征在于，所述激光打标设备为两台，两台所述激光打标设备并列设置。

10.根据权利要求9所述的PCB生产线系统，其特征在于，还包括上料移载机械臂和下料移载机械臂，所述上料移载机械臂用于将上一工位完成后的产品模块移动至所述翻转治具上，所述下料移载机械臂设置在两台所述激光打标设备的成品输送料道之间，所述下料移载机械臂用于将翻转治具上完成打标后为成品的产品模块移动至成品输送料道上。