CN111071792A - 一种钢板剪板机刀片生产加工机械 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢板剪板机刀片生产加工机械，涉及机械生产加工技术领域，包括导向板、隔离板、码垛组件、机械手拾取机构、循环输送装置和手提装置，导向板为水平固定的平板，导向板的顶端中部设有直立固定于导向板的隔离板，导向板的顶端且位于隔离板的两侧安装有循环输送装置。本发明通过手提装置上的插杆插入在剪板机刀片的圆孔上，插杆的底端依次穿过每一块剪板机刀片的圆孔，从最底部的剪板机刀片的圆孔上伸出，通过向下推动按压盘，第一连杆与第二连杆展开，将剪板机刀片底部支撑，通过手提装置整齐码放的剪板机刀片从码垛仓内取出，避免人工码放刀片时的操作危险性。

Description

一种钢板剪板机刀片生产加工机械
技术领域
本发明涉及机械生产加工技术领域，具体涉及一种钢板剪板机刀片生产加工机械。
背景技术
剪板机，剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。
剪板机用的刀片在实际生产完成后需要将刀片进行码垛堆放，因为，刀片在加工机械上完成加工后，会掉落在地面，而刀片掉落在地面上，再由人工进行码垛堆放时需要手工拾起刀片进行码垛堆放，手工码垛堆放，容易划伤，影响生产安全；实际上，刀片在加工机械上完成加工后，刀片在加工机械上摆放的方向一致，此时，在刀片加工机械的后道工序中增加用于码放刀片的生产加工机械，可以提高生产加工效率，避免人工码垛堆放容易划伤的技术问题。
现有的，专利号CN201310255753.2公开了一种刀片生产中的机械手，涉及刀片生产加工领域，所述机械手包括：机架，扭转台，所述机架上水平设有第一气缸，所述扭转台上设有摆杆，所述摆杆的两端均伸出所述扭转台，所述第一气缸的气杆与所述扭转台的摆杆的一端连接，所述摆杆的另一端连接有竖直方向的第二气缸，所述第二气缸的端部设有机械手爪，本发明针对刀片包装领域提出一种用于吸持不同高度的刀片并能移动、摆放刀片的机械手，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
上述专利公开的刀片加工机械手在实际使用过程中还存在一些不足不处，不足之处在于：
一、现有的，机械手在抓取刀片时，由于刀片体积较大，机械手通过吸盘快速抓取刀片过程中，难以控制机械手与刀片背部保持垂直，使用刀片容易掉落。
二、现有的，机械手在转移刀片并进行码放的过程中，由于机械手空载与载物运动的过程中，机械手重量不同，使得机械手在载物运动与空载过程中难以控制动作平稳，刀片在转移过程中容易掉落。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种钢板剪板机刀片生产加工机械，解决机械手通过吸盘快速抓取刀片过程中难以控制机械手与刀片背部保持垂直，以及机械手在载物运动与空载过程中难以控制动作平稳，使得刀片在转移过程中容易掉落的技术问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种钢板剪板机刀片生产加工机械，包括导向板、隔离板、码垛组件、机械手拾取机构、循环输送装置和手提装置，导向板为水平固定的平板，导向板的顶端中部设有直立固定于导向板的隔离板，导向板的顶端且位于隔离板的两侧安装有循环输送装置，机械手拾取机构设置在导向板的进料端，码垛组件设置在导向板的出料端,剪板机刀片码放在码垛组件内通过手提装置将剪板机刀片取出；
所述机械手拾取机构包括导向槽、拨杆、滑孔、机械手支撑杆和机架，机架为直立固定于导向板顶端的方形板，所述机架的其中一侧壁安装有转动盘，所述转动盘的顶端面设置有凸起的方形杆，方形杆的中部设有贯通的滑孔，滑孔内通过滑动配合方式嵌入有机械手支撑杆，所述机械手支撑杆的底端设有吸盘，所述机械手支撑杆的顶端设置有凸起的销轴，所述销轴的顶端穿过滑孔伸入在导向槽内，导向槽为设置在机架其中一侧壁的圆弧形沉槽，导向槽的一端设有垂直于导向板的直线槽，导向槽的另一端设有与导向板平行的直线槽，导向槽的中部安装有可转动的拨杆，拨杆通过滚动轴承安装在机架的其中一侧壁，且所述拨杆的轴杆通过滚动轴承穿过机架向机架的另一侧壁伸出，滑孔设置在拨杆的中部；
伸出在机架另一侧壁的所述拨杆顶端安装有齿轮，所述齿轮的外圆面通过轮齿啮合有齿条，所述齿条的其中一端设置有往复机构，所述往复机构的内圈设置有不完全齿轮，所述到不完全齿轮安装在电动机的输出轴上，所述电动机安装在机架上；
所述码垛组件包括码垛仓、隔板、垫高柱、码垛箱，码垛箱为方形盒结构，码垛箱的顶端开设有码垛仓，码垛仓的中间设置有与隔离板相对应的隔板，码垛仓的底面设置有凸起的垫高柱，垫高柱共设有多个，等距分布在码垛仓的底面上；
作为本发明的一种优选技术方案，所述循环输送装置包括链轮、链条和夹紧块，链条的内圈两端各设置有一个链轮，链条的外壁等间距铰接有夹紧块，所述夹紧块的外侧壁开设U形结构的卡槽，卡槽贯通于每一块夹紧块的前后两侧壁，所述卡槽的槽顶和槽底各设置有一个沉槽、所述沉槽的槽内通过滑动配合方式嵌入有方形结构的浮动块，所述浮动块的底部与沉槽的槽底之间安装有弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述手提装置包括方形结构的支撑板以及按压盘，所述支撑板顶端设有U形结构的手提把，所述支撑板的底端设置有多根与支撑板垂直的插杆，所述插杆的内部设置有插杆孔，所述插杆的底端外壁设有多个等距分布的滑孔，每一个滑孔均与插杆孔连通；
所述支撑板的内部设有调节槽，插杆孔与调节槽连通，所述支撑板的顶端设置有与调节槽连通的圆孔，所述支撑板的调节槽内嵌入同步块，所述同步块的底端设置有多根推杆，每一根推杆均伸入在插杆孔内，伸入在插杆孔内的所述推杆底端设有多个与推杆垂直的凸块，每一个凸块穿过滑孔向插杆的外壁伸出，伸出在插杆外壁的每一个凸块顶端铰接有第一连杆，所述第一连杆的底端铰接有第二连杆，所述第二连杆的底端铰接于插杆的底部；
所述同步块的顶端设置有轴杆，轴杆的的顶端依次穿过支撑板的圆孔以及手提把向手提把的顶部伸出，伸出在手提把顶端的轴杆顶部设有圆盘状的按压盘。
作为本发明的一种优选技术方案，所述浮动块四个侧壁的底端设有弧形结构的过渡边。
作为本发明的一种优选技术方案，所述插杆的底端外壁设有环形槽。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机械手拾取机构共设有两个，两个所述机械手拾取机构分别安装在导向板的顶端且位于隔离板的两侧。
与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：
一、本发明将机械手拾取机构设置在导向板的进料端，将加工机械上的剪板机刀片转移至该生产加工机械的导向板上，通过在机械手支撑杆的顶端设置有凸起的销轴，销轴的顶端穿过滑孔伸入在导向槽内，通过导向槽引导机械手支撑杆围绕转动盘的轴向作往复摆动，通过导向槽的一端设有垂直于导向板的直线槽，导向槽的另一端设有与导向板平行的直线槽，使机械手支撑杆在抓取剪板机刀片时与左片垂直，机械手支撑杆在放下剪板机刀片落入导向板的顶端时与导向板垂直，使剪板机刀片水平落入在导向板的顶端，避免剪板机刀片在导向板的顶端出现散乱。
二、本发明通过在机械手支撑杆的顶端设置有凸起的销轴，销轴的顶端穿过滑孔伸入在导向槽内，通过拨杆拨动销轴在导向槽内沿导向槽的轮廓滑动，引导机械手支撑杆围绕转动盘的轴向作往复摆动，销轴在导向槽内滑动的过程中为机械手支撑杆的另一端提供支撑，机械手支撑杆围绕转动盘作往复摆动过程中，使机械手支撑杆底端的吸盘作空载以及载物运动过程中仍能保持平稳移动，避免吸盘转运剪板机刀片过程中，刀片从吸盘上掉落，提高吸盘抓取剪板机刀片的牢固性。
三、本发明在将码垛组件设置在导向板出料端，通过循环输送装置将剪板机刀片输送至码垛组件内，通过码垛箱的侧壁将剪板机刀片挡住，剪板机刀片沿码垛仓向下水平滑落，剪板机刀片整齐码放在码垛仓内，码垛仓的底面设置有凸起的垫高柱，垫高柱共设有多个，等距分布在码垛仓的底面上，通过垫高柱对整齐码放的剪板机刀片底部进行支撑，使最底部的剪板机刀片置空，通过手提装置上的插杆插入在剪板机刀片的圆孔上，插杆的底端依次穿过每一块剪板机刀片的圆孔，从最底部的剪板机刀片的圆孔上伸出，通过向下推动按压盘，第一连杆与第二连杆展开，将剪板机刀片底部支撑，通过手提装置将整齐码放的剪板机刀片从码垛仓内取出，避免人工码放刀片时，易产生手部划伤的危险性。
四、本发明在导向板的顶端且位于隔离板的两侧各安装有循环输送装置每一个循环输送装置设置有通过链条循环转动的夹紧块，夹紧块的外侧开设有U形结构的卡槽，卡槽的顶面和底面设有弹性的浮动块，浮动块四个侧壁的底端设有弧形结构的过渡边，剪板机刀片被机械手拾取机构水平放置在导向板的顶端，通过卡槽内的浮动块具有弹性浮动功能，通过浮动块的过渡边推动浮动块向两边让位，将剪板机刀片的边角夹紧，通过链条循环转动，带动剪板机刀片在导向板的顶端移动，推动剪板机刀片移动到码垛仓的顶部，通过码垛仓将剪板机刀片整齐码放。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明机械手拾取机构安装在导向板顶端的正视图；
图2为本发明机械手拾取机构安装在导向板顶端的后视图；
图3为本发明钢板剪板机刀片生产加工机械的俯视图；
图4为本发明夹紧块夹紧剪板机刀片的剖面结构示意图一；
图5为本发明夹紧块夹紧剪板机刀片的剖面结构示意图二；
图6为本发明码垛箱的立体结构示意图；
图7为本发明手提装置从码垛仓内分离的结构示意图；
图8为本发明手提装置的局剖剖面结构示意图；
图9为本发明剪板机刀片安装在手提装置上的剖面结构示意图；
图10为本发明第一连杆以及第二连杆在插杆底部展开时的结构示意图；
图中：1、导向板，2、隔离板，3、码垛组件，301、码垛仓，302、隔板，303、垫高柱，304、码垛箱，4、机械手拾取机构，401、电动机，402、导向槽，403、转动盘，404、吸盘，405、拨杆，406、滑孔，407、销轴，408、往复机构，409、不完全齿轮，410、齿条，411、齿轮，412、托手，413、机械手支撑杆，414、机架，5、循环输送装置，501、链轮，502、链条，503、夹紧块，504、沉槽，505、弹簧，506、浮动块，507、卡槽，508、过渡边，6、手提装置，601、支撑板，602、插杆，603、手提把，604、按压盘，605、同步块，606、插杆孔，607、推杆，608、第一连杆，609、第二连杆，610、滑孔，7、支撑腿。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
需要说明的是，当元件被成称为“固定于”另一个元件，它可以是另一个元件上或者也可以是存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”“右”以及类似的表达只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
实施例1
请参阅图1-10，为一种钢板剪板机刀片生产加工机械的整体结构示意图。
一种钢板剪板机刀片生产加工机械，包括导向板1、隔离板2、码垛组件3、机械手拾取机构4、循环输送装置5和手提装置6，导向板1为水平固定的平板，导向板1的底部设有支撑腿7支撑，导向板1的顶端中部设有直立固定于导向板1的隔离板2，导向板1的顶端且位于隔离板2的两侧安装有循环输送装置5，机械手拾取机构4设置在导向板1的进料端，码垛组件3设置在导向板1的出料端，其中，机械手拾取机构4共设有两个，两个机械手拾取机构4分别安装在导向板1的顶端且位于隔离板2的两侧，剪板机刀片码放在码垛组件3内通过手提装置6将整齐码放在码垛仓301内的刀片取出；
机械手拾取机构4包括导向槽402、拨杆405、滑孔406、机械手支撑杆413和机架414，机架414为直立固定于导向板1顶端的方形板，机架414的其中一侧壁安装有可转动的转动盘403，转动盘403的根部铰接在机架414上，使得转动盘403在机架414转动盘403的顶端面设置有凸起的方形杆，方形杆的中部设有贯通的滑孔，滑孔内通过滑动配合方式嵌入有机械手支撑杆413，机械手支撑杆413的底端设有吸盘404，吸盘404的顶端设有气管接口，气管接口通过气管与气压泵连接，通过气压泵或气压阀控制吸盘404的吸紧和放开，机械手支撑杆413的顶端设置有向机架414其中一侧壁方向凸起的销轴407，销轴407的顶端穿过滑孔406伸入在导向槽402内，导向槽402为设置在机架414其中一侧壁的圆弧形沉槽，导向槽402的一端设有垂直于导向板1的直线槽，导向槽402的另一端设有与导向板1平行的直线槽，通过导向槽402引导机械手支撑杆413做水平方向抓取和垂直方向抓取，导向槽402的横截面形状为U形槽，销轴407伸入在U形槽内，提高机械手支撑杆413摆动的平稳性。导向槽402的中部安装有可转动的拨杆405，拨杆405通过滚动轴承安装在机架414的其中一侧壁，且拨杆405的轴杆通过滚动轴承穿过机架414向机架414的另一侧壁伸出，滑孔406设置在拨杆405的中部，滑孔406为两端圆头，中间平行的贯通孔，
伸出在机架414另一侧壁的拨杆405顶端安装有齿轮411，齿轮411的外圆面通过轮齿啮合有齿条410，齿条410的底部设置有托手412托住，使用齿条410在齿轮411的外圆面上可以直接滑动，齿条410的其中一端设置有往复机构408，往复机构408的内圈设置有不完全齿轮409，到不完全齿轮409安装在电动机401的输出轴上，电动机401安装在机架414上；
码垛组件3包括码垛仓301、隔板302、垫高柱303、码垛箱304，码垛箱304为方形盒结构，码垛箱304的顶端开设有用于将刀片整齐码放的码垛仓301，码垛仓301的中间设置有与隔离板2相对应的隔板302，避免码放多列刀片时出现刀片滑落，避免刀片杂乱叠架，提高多列刀片码放时的整齐性。便于同时整齐码放多列刀片，码垛仓301的底面设置有凸起的垫高柱303，垫高柱303共设有多个，等距分布在码垛仓301的底面上。
本发明将机械手拾取机构4设置在导向板1的进料端，将加工机械上的剪板机刀片转移至该生产加工机械上进行整齐码放，通过在机械手支撑杆413的顶端设置有凸起的销轴407，销轴407的顶端穿过滑孔406伸入在导向槽402内，通过导向槽402引导机械手支撑杆413围绕转动盘402的轴向作往复摆动，通过导向槽402的一端设有垂直于导向板1的直线槽，导向槽402的另一端设有与导向板1平行的直线槽，使机械手支撑杆413在抓取剪板机刀片时与左片垂直，机械手支撑杆413在放下剪板机刀片落入导向板1的顶端时与导向板1垂直，使剪板机刀片水平落入在导向板1的顶端，避免剪板机刀片在导向板1的顶端出现散乱。
本发明通过在机械手支撑杆413的顶端设置有凸起的销轴407，销轴407的
顶端穿过滑孔406伸入在导向槽402内，通过拨杆405拨动销轴407在导向槽402内沿导向槽402的轮廓滑动，引导机械手支撑杆413围绕转动盘402的轴向作往复摆动，销轴407在导向槽402内滑动的过程中为机械手支撑杆413的另一端提供支撑，机械手支撑杆413围绕转动盘402作往复摆动过程中，使机械手支撑杆413底端的吸盘404作空载以及载物运动过程中仍能保持平稳移动，避免吸盘转运剪板机刀片过程中，刀片从吸盘上掉落，提高吸盘抓取剪板机刀片的牢固性。
手提装置6包括方形结构的支撑板601以及按压盘604，支撑板601顶端设有U形结构的手提把603，支撑板601的底端设置有多根与支撑板601垂直的插杆602，插杆602的内部设置有插杆孔606，插杆602的底端外壁设有多个等距分布的滑孔610，每一个滑孔610均与插杆孔606连通，每一个滑孔610均为直立的长孔，
支撑板601的内部设有调节槽，插杆孔606与调节槽连通，支撑板601的顶端设置有与调节槽连通的圆孔，支撑板601的调节槽内嵌入同步块605，同步块605的底端设置有多根推杆607，每一根推杆607均伸入在插杆孔606内，伸入在插杆孔606内的推杆607底端设有多个与推杆607垂直的凸块，每一个凸块穿过滑孔601向插杆602的外壁伸出，伸出在插杆602外壁的每一个凸块顶端铰接有第一连杆608，第一连杆608的底端铰接有第二连杆609，第二连杆609的底端铰接于插杆602的底部；
同步块605的顶端设置有轴杆，轴杆的的顶端依次穿过支撑板601的圆孔以及手提把601向手提把601的顶部伸出，伸出在手提把603顶端的轴杆顶部设有圆盘状的按压盘604。
浮动块506四个侧壁的底端设有弧形结构的过渡边508，浮动块通过过渡边508向刀片的上端和下端夹紧，通过链条托动刀片在导向板1的顶端滑动，插杆602的底端外壁设有环形槽。环形槽用于存放第一连杆608与第二连杆609，使第一连杆608与第二连杆609拉直时与插杆602的，
其中的，本发明通过滑杆602在插杆孔606内滑动，推动第一连杆608与第二连杆609收缩便于插杆602的底端依次穿过每一块剪板机刀片的圆孔，从最底部的剪板机刀片的圆孔上伸出，通过滑杆602在插杆孔606内滑动，推动第一连杆608与第二连杆609伸展，形成梅花状的托架，将剪板机刀片托起，提高手提装置拎起整齐码放的剪板机刀片的结构牢固性。提高操作简易性。
其中的，本发明在将码垛组件3设置在导向板1的出料端，通过循环输送装置5将剪板机刀片输送至码垛组件3内，通过码垛箱304的侧壁将剪板机刀片挡住，码垛箱304的顶端开设有与剪板机刀片轮廓结构相同的码垛仓301，剪板机刀片沿码垛仓301向下水平滑落，剪板机刀片整齐码放在码垛仓301内，码垛仓301的底面设置有凸起的垫高柱303，垫高柱303共设有多个，等距分布在码垛仓301的底面上，通过垫高柱303对整齐码放的剪板机刀片底部进行支撑，使最底部的剪板机刀片置空，通过手提装置6上的插杆602插入在剪板机刀片的圆孔上，插杆602的底端依次穿过每一块剪板机刀片的圆孔，从最底部的剪板机刀片的圆孔上伸出，通过向下推动按压盘604，第一连杆608与第二连杆609展开，将剪板机刀片底部支撑，通过手提装置6整齐码放的剪板机刀片从码垛仓301内取出，避免人工码放刀片时的操作危险性。
循环输送装置5包括链轮501、链条502和夹紧块503，链条502的内圈两端各设置有一个链轮501，其中一个链轮501设置为主驱动链轮，主驱动链驱动整个链条502循环转动，链条502的外壁等间距铰接有夹紧块503，夹紧块503铰接在链条502的销轴上。夹紧块503的外侧壁开设U形结构的卡槽507，卡槽507贯通于每一块夹紧块503的前后两侧壁，卡槽507的槽顶和槽底各设置有一个沉槽504、沉槽504的内壁设置有滑槽，沉槽504的槽内通过滑动配合方式嵌入有方形结构的浮动块506，活动块506的外壁设置有凸起的滑柱，滑柱通过滑动配合方式嵌入在滑槽内，使得活动块506在沉槽504内可以弹性升降，浮动块506的底部与沉槽504的槽底之间安装有弹簧505。
其中，本发明在导向板1的顶端且位于隔离板2的两侧各安装有循环输送装置5，每一个循环输送装置5设置有通过链条502循环转动的夹紧块503，夹紧块503的外侧开设有U形结构的卡槽507，卡槽的顶面和底面设有弹性的浮动块506，浮动块506四个侧壁的底端设有弧形结构的过渡边508，剪板机刀片被机械手拾取机构4水平放置在导向板1的顶端，通过卡槽内的浮动块506具有弹性浮动功能，通过浮动块506的过渡边508推动浮动块508向两边让位，将剪板机刀片的边角夹紧，通过链条502循环转动，带动剪板机刀片在导向板1的顶端移动，推动剪板机刀片移动到码垛仓301的顶部，通过码垛仓301将剪板机刀片整齐码放。
工作原理：在使用该钢板剪板机刀片生产加工机械时，首先，机械手拾取机构4将加工机械上的剪板机刀片转移至该生产加工机械的导向板1上，通过在导向板1的顶端安装有循环输送装置5，通过循环转动的夹紧块503外侧开设有U形结构的卡槽507，卡槽的顶面和底面设有弹性的浮动块506，浮动块506四个侧壁的底端设有弧形结构的过渡边508，通过浮动块506的过渡边508推动浮动块508向两边让位，将剪板机刀片的边角夹紧，通过链条502循环转动，带动剪板机刀片在导向板1的顶端移动，推动剪板机刀片移动到码垛仓301的顶部，通过码垛箱304的侧壁将剪板机刀片挡住，码垛箱304的顶端开设有与剪板机刀片轮廓结构相同的码垛仓301，剪板机刀片沿码垛仓301向下水平滑落，整齐码放在码垛仓301内，通过码垛仓301底面的垫高柱303对整齐码放的剪板机刀片底部进行支撑，使最底部的剪板机刀片置空，通过手提装置6上的插杆602插入在剪板机刀片的圆孔上，向下推动按压盘604，第一连杆608与第二连杆609展开，将剪板机刀片底部支撑，通过手提装置6整齐码放的剪板机刀片从码垛仓301内取出，即可将整齐码放的剪板机刀片进行运输、转移。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种钢板剪板机刀片生产加工机械，包括导向板、隔离板、码垛组件、机械手拾取机构、循环输送装置和手提装置，其特征在于：导向板为水平固定的平板，导向板的顶端中部设有直立固定于导向板的隔离板，导向板的顶端且位于隔离板的两侧安装有循环输送装置，机械手拾取机构设置在导向板的进料端，码垛组件设置在导向板的出料端，剪板机刀片码放在码垛组件内通过手提装置将剪板机刀片取出；
所述机械手拾取机构包括导向槽、拨杆、滑孔、机械手支撑杆和机架，机架为直立固定于导向板顶端的方形板，所述机架的其中一侧壁安装有转动盘，所述转动盘的顶端面设置有凸起的方形杆，方形杆的中部设有贯通的滑孔，滑孔内通过滑动配合方式嵌入有机械手支撑杆，所述机械手支撑杆的底端设有吸盘，所述机械手支撑杆的顶端设置有凸起的销轴，所述销轴的顶端穿过滑孔伸入在导向槽内，导向槽为设置在机架其中一侧壁的圆弧形沉槽，导向槽的一端设有垂直于导向板的直线槽，导向槽的另一端设有与导向板平行的直线槽，导向槽的中部安装有可转动的拨杆，拨杆通过滚动轴承安装在机架的其中一侧壁，且所述拨杆的轴杆通过滚动轴承穿过机架向机架的另一侧壁伸出，滑孔设置在拨杆的中部；
伸出在机架另一侧壁的所述拨杆顶端安装有齿轮，所述齿轮的外圆面通过轮齿啮合有齿条，所述齿条的其中一端设置有往复机构，所述往复机构的内圈设置有不完全齿轮，所述到不完全齿轮安装在电动机的输出轴上，所述电动机安装在机架上；
所述码垛组件包括码垛仓、隔板、垫高柱、码垛箱，码垛箱为方形盒结构，码垛箱的顶端开设有码垛仓，码垛仓的中间设置有与隔离板相对应的隔板，码垛仓的底面设置有凸起的垫高柱，垫高柱共设有多个，等距分布在码垛仓的底面上。
2.根据权利要求1所述的一种钢板剪板机刀片生产加工机械，其特征在于：所述循环输送装置包括链轮、链条和夹紧块，链条的内圈两端各设置有一个链轮，链条的外壁等间距铰接有夹紧块，所述夹紧块的外侧壁开设U形结构的卡槽，卡槽贯通于每一块夹紧块的前后两侧壁，所述卡槽的槽顶和槽底各设置有一个沉槽、所述沉槽的槽内通过滑动配合方式嵌入有方形结构的浮动块，所述浮动块的底部与沉槽的槽底之间安装有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种钢板剪板机刀片生产加工机械，其特征在于：所述手提装置包括方形结构的支撑板以及按压盘，所述支撑板顶端设有U形结构的手提把，所述支撑板的底端设置有多根与支撑板垂直的插杆，所述插杆的内部设置有插杆孔，所述插杆的底端外壁设有多个等距分布的滑孔，每一个滑孔均与插杆孔连通；
所述支撑板的内部设有调节槽，插杆孔与调节槽连通，所述支撑板的顶端设置有与调节槽连通的圆孔，所述支撑板的调节槽内嵌入同步块，所述同步块的底端设置有多根推杆，每一根推杆均伸入在插杆孔内，伸入在插杆孔内的所述推杆底端设有多个与推杆垂直的凸块，每一个凸块穿过滑孔向插杆的外壁伸出，伸出在插杆外壁的每一个凸块顶端铰接有第一连杆，所述第一连杆的底端铰接有第二连杆，所述第二连杆的底端铰接于插杆的底部；
所述同步块的顶端设置有轴杆，轴杆的的顶端依次穿过支撑板的圆孔以及手提把向手提把的顶部伸出，伸出在手提把顶端的轴杆顶部设有圆盘状的按压盘。
4.根据权利要求2所述的一种钢板剪板机刀片生产加工机械，其特征在于：所述浮动块四个侧壁的底端设有弧形结构的过渡边。
5.根据权利要求3所述的一种钢板剪板机刀片生产加工机械，其特征在于：所述插杆的底端外壁设有环形槽。
6.根据权利要求1所述的一种钢板剪板机刀片生产加工机械，其特征在于：所述机械手拾取机构共设有两个，两个所述机械手拾取机构分别安装在导向板的顶端且位于隔离板的两侧。
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