CN206255619U - 一种用于工业材料的搬运机械手 - Google Patents
一种用于工业材料的搬运机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206255619U CN206255619U CN201621329107.1U CN201621329107U CN206255619U CN 206255619 U CN206255619 U CN 206255619U CN 201621329107 U CN201621329107 U CN 201621329107U CN 206255619 U CN206255619 U CN 206255619U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- numerical control
- industrial materials
- work
- work pole
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于工业材料的搬运机械手，包括工作支杆、滑动导轨和数控存储器，所述工作支杆的左上端安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧设有控制面板，所述工作支杆的左下端连接有送料夹手，所述工作支杆的右下方安装有输料机械手，所述滑动导轨与工作支杆之间通过挡板相连接，所述挡板的背部安装有工作机箱，所述数控存储器安装在工作机箱的内部左下端，所述数控存储器的一侧设有压力调节器，所述数控存储器的上方连接有数控执行器，所述滑动导轨的做上端设有送料箱，所述滑动导轨的一侧设有工业材料存储箱，所述滑动导轨的另一侧安装有收集箱。本实用新型可快速的对工业材料或物件进行运输，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，具体为一种用于工业材料的搬运机械手。
背景技术
物料搬运机械主要是在企业(包括码头、料场、矿山和商业货仓等)内部进行物料装卸、运输、升降、堆垛和储存的机械设备，一般包括起重机械、输送机、装卸机械、搬运车辆和仓储设备等；习惯上不包括汽车、铁路车辆、飞机和船舶等交通运输工具，以及输送气体和液体的管道，物料搬运机械的应用在生产中有着重要的意义，这主要因为物料搬运的量十分巨大，有些钢铁联合企业，每生产一吨钢材，需要搬运的原材料、燃料、半成品、成品和废料等的总量常达50吨以上，一些工业材料的搬运和运输，人工搬运会浪费大量的工作时间，降低工作效率的同时，在搬运过程还无法保证材料质量的安全，大型的材料因为压力过大也会容易导致运输设备的损坏，从而增加了工作人员的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工业材料的搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业材料的搬运机械手，包括工作支杆、滑动导轨和数控存储器，所述工作支杆的左上端安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧设有控制面板，所述工作支杆的左下端连接有送料夹手，所述送料夹手通过转动轴承与工作支杆相连接，所述转动轴承的下端连接有连接板，所述连接板的底端设有旋转调控杆，所述旋转调控杆的一端设有物料夹手，所述工作支杆的右下方安装有输料机械手，所述输料机械手通过固定支架固定在工作支杆的下端，所述固定支架的下方设有活动关节，所述活动关节的下端设有转动连接杆，所述转动连接杆的底端安装有物件吸附器，所述滑动导轨与工作支杆之间通过挡板相连接，所述挡板的背部安装有工作机箱，所述数控存储器安装在工作机箱的内部左下端，所述数控存储器的一侧设有压力调节器，所述数控存储器的上方连接有数控执行器，所述滑动导轨的做上端设有送料箱，所述滑动导轨的一侧设有工业材料存储箱，所述工业材料存储箱的一端设有输出口，所述滑动导轨的另一侧安装有收集箱，所述收集箱的上端设有盖板，所述收集箱的一端设有推手。
优选的，所述送料箱的底部安装有MPX2050压力传感器。
优选的，所述数控存储器与数控执行器通过PLC控制单元相连接。
优选的，所述物料夹手的内侧设有吸铁器。
优选的，所述收集箱的底部左右两端分别设有滑动轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种用于工业材料的搬运机械手，整个机器PLC控制，使用简单方便，数控程序的植入使机器运行更加简便，提高了工作效率，节省了工作时间，使工业材料便于运输，压力传感器的设定让使用者可以根据实际情况自行调节压力最大的施加程度，保障了工作人员安全的同时，也保证了机器的正常运行，不会因为材料的重量超标而造成机器的损坏，各种搬运机械手的设定，也节省了人工搬运的时间，同时节省了大量的工作劳动力，更加保障了工作人员的生命安全，也避免了人工搬运造成的材料质量受损的现象。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的左视结构示意图；
图3为本实用新型内部的送料夹手结构示意图；
图4为本实用新型内部的输料机械手结构示意图；
图5为本实用新型外部的收集箱结构示意图。
图中：1-伺服电机；2-工作支杆；3-送料夹手；4-输出口；5-工业材料存储箱；6-滑动导轨；7-送料箱；8-MPX2050压力传感器；9-挡板；10-输料机械手；11-收集箱；12-控制面板；13-压力调节器；14-工作机箱；15-数控存储器；16-PLC控制单元；17-数控执行器；18-转动轴承；19-连接板；20-物料夹手；21-吸铁器；22-旋转调控杆；23-活动关节；24-转动连接杆；25-物件吸附器；26-固定支架；27-盖板；28-推手；29-滑动轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于工业材料的搬运机械手，包括工作支杆2、滑动导轨6和数控存储器15，工作支杆2的左上端安装有伺服电机1，伺服电机1的一侧设有控制面板12，工作支杆2的左下端连接有送料夹手3，送料夹手3通过转动轴承18与工作支杆2相连接，转动轴承18的下端连接有连接板19，连接板19的底端设有旋转调控杆22，旋转调控杆22的一端设有物料夹手20，工作支杆2的右下方安装有输料机械手10，输料机械手10通过固定支架26固定在工作支杆2的下端，固定支架26的下方设有活动关节23，活动关节23的下端设有转动连接杆24，转动连接杆24的底端安装有物件吸附器25，滑动导轨6与工作支杆2之间通过挡板9相连接，挡板9的背部安装有工作机箱14，数控存储器15安装在工作机箱14的内部左下端，数控存储器15的一侧设有压力调节器13，数控存储器15的上方连接有数控执行器17，滑动导轨6的做上端设有送料箱7，滑动导轨6的一侧设有工业材料存储箱5，工业材料存储箱5的一端设有输出口4，滑动导轨6的另一侧安装有收集箱11，收集箱11的上端设有盖板27，收集箱11的一端设有推手28，送料箱7的底部安装有MPX2050压力传感器8，数控存储器15与数控执行器17通过PLC控制单元16相连接，物料夹手20的内侧设有吸铁器21，收集箱11的底部左右两端分别设有滑动轮29。
具体使用方式：使用者通过控制面板12对机器进行程序的开关和设定，然后伺服电机1对机器的运行供电，数控存储器15将机器的运行程序设定好，数控执行器17控制机器的设备运行，首先送料夹手3将工业材料存储箱5中的材料通过输出口4将材料夹起，物料夹手20和吸铁器21的同时工作，将材料通过转动轴承18和旋转调控杆22的旋转支撑放置在送料箱7中，接着MPX2050压力传感器8感应送料箱7的压力，使用者可根据压力调节器13事先对承受的最大压力设定好，然后压力达到一定程度，送料夹手3停止工作，送料箱7通过滑动导轨6向前滑动，滑动到输料机械手10的下方，输料机械手10将材料从送料箱7中取出，然后放置在收集箱11中，使用者通过收集箱11获得运输的材料，工作完成。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种用于工业材料的搬运机械手，包括工作支杆(2)、滑动导轨(6)和数控存储器(15)，其特征在于：所述工作支杆(2)的左上端安装有伺服电机(1)，所述伺服电机(1)的一侧设有控制面板(12)，所述工作支杆(2)的左下端连接有送料夹手(3)，所述送料夹手(3)通过转动轴承(18)与工作支杆(2)相连接，所述转动轴承(18)的下端连接有连接板(19)，所述连接板(19)的底端设有旋转调控杆(22)，所述旋转调控杆(22)的一端设有物料夹手(20)，所述工作支杆(2)的右下方安装有输料机械手(10)，所述输料机械手(10)通过固定支架(26)固定在工作支杆(2)的下端，所述固定支架(26)的下方设有活动关节(23)，所述活动关节(23)的下端设有转动连接杆(24)，所述转动连接杆(24)的底端安装有物件吸附器(25)，所述滑动导轨(6)与工作支杆(2)之间通过挡板(9)相连接，所述挡板(9)的背部安装有工作机箱(14)，所述数控存储器(15)安装在工作机箱(14)的内部左下端，所述数控存储器(15)的一侧设有压力调节器(13)，所述数控存储器(15)的上方连接有数控执行器(17)，所述滑动导轨(6)的做上端设有送料箱(7)，所述滑动导轨(6)的一侧设有工业材料存储箱(5)，所述工业材料存储箱(5)的一端设有输出口(4)，所述滑动导轨(6)的另一侧安装有收集箱(11)，所述收集箱(11)的上端设有盖板(27)，所述收集箱(11)的一端设有推手(28)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业材料的搬运机械手，其特征在于：所述送料箱(7)的底部安装有MPX2050压力传感器(8)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业材料的搬运机械手，其特征在于：所述数控存储器(15)与数控执行器(17)通过PLC控制单元(16)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业材料的搬运机械手，其特征在于：所述物料夹手(20)的内侧设有吸铁器(21)。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业材料的搬运机械手，其特征在于：所述收集箱(11)的底部左右两端分别设有滑动轮(29)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621329107.1U CN206255619U (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种用于工业材料的搬运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621329107.1U CN206255619U (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种用于工业材料的搬运机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206255619U true CN206255619U (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=59028063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621329107.1U Active CN206255619U (zh) | 2016-12-02 | 2016-12-02 | 一种用于工业材料的搬运机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206255619U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107234679A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-10 | 浙江富林拉斐尔地板科技有限公司 | 一种木制品模切压痕机 |
| CN108147056A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 北京中电科电子装备有限公司 | 一种面板卡料检测装置及具有其的面板运输装置 |
-
2016
- 2016-12-02 CN CN201621329107.1U patent/CN206255619U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107234679A (zh) * | 2017-07-03 | 2017-10-10 | 浙江富林拉斐尔地板科技有限公司 | 一种木制品模切压痕机 |
| CN108147056A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 北京中电科电子装备有限公司 | 一种面板卡料检测装置及具有其的面板运输装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204297635U (zh) | 带有自动翻转功能的床垫围边输送台 | |
| CN203371542U (zh) | 搬运机械手 | |
| CN203843043U (zh) | 一种自动化送料机械手 | |
| CN206255619U (zh) | 一种用于工业材料的搬运机械手 | |
| CN205472313U (zh) | 一种搪瓷线内胆上件机 | |
| CN207192191U (zh) | 一种在线更换皮带托辊的工装 | |
| CN204248274U (zh) | 一种具有滑台的波纹板机器人 | |
| CN102408069A (zh) | 轨道式龙门吊车 | |
| CN106743733A (zh) | 一种散装颗粒矿粉集装箱地面快速卸料系统 | |
| CN203728124U (zh) | 自动输送机 | |
| CN205074860U (zh) | 一种轴杆自动上下料装置 | |
| CN107954368A (zh) | 一种钻杆举升旋转装置及方法 | |
| CN206680130U (zh) | 一种可升降送料机构 | |
| CN206066616U (zh) | 一种多台cnc带锯上下料连线系统 | |
| CN204979897U (zh) | 一种机床废料收集箱 | |
| CN201670514U (zh) | 一种溜槽 | |
| CN206230299U (zh) | 一种轴承加工提升送料装置 | |
| CN205471569U (zh) | 一种自动化机械抓手搬运机 | |
| CN107640491B (zh) | 智能储运核心机 | |
| CN206327787U (zh) | 一种适用于各类大小机电设备的运输台 | |
| Singh et al. | Finite Element Analysis of Stacker Mechanism used in Bearing Manufacturing | |
| CN206359143U (zh) | 一种制冷机组维修吊装支架 | |
| CN109352832A (zh) | 一种搅拌站的远程控制系统和方法 | |
| CN202297025U (zh) | 一种全自动接送料流转设备 | |
| CN204341983U (zh) | 一种简易输送机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |