CN109352832A - 一种搅拌站的远程控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于搅拌设备技术领域，本发明公开了一种搅拌站的远程控制系统和方法，控制系统包括PLC控制系统和远程控制平台；PLC控制系统分别与搅拌站的第一电机、第二电机、第三电机、主机液压杆、组件液压杆和罐体液压杆连接；PLC控制系统通过无线通讯模块与远程控制平台连接；方法包括步骤S1、使搅拌站的搅拌主机、输送管组件和原料罐处于生产状态；S2、通过远程控制平台预设加工类型，通过PLC控制系统控制第五电机转动使输送管组件输送原料至入料口；S3、若加工类型为稳定土，则PLC控制系统控制电控门使原料进入稳定土主机加工；若加工类型为混凝土，则控制物料电动阀打开使原料进入混凝土主机加工；S4、PLC控制系统控制输送加工完成的产品至运输设备。

Description

一种搅拌站的远程控制系统和方法

技术领域

本发明属于搅拌设备技术领域，具体涉及一种搅拌站的远程控制系统和方法。

背景技术

搅拌站是用来集中搅拌混凝土的联合装置，又称混凝土预制场。其机械化、自动化的程度较高，所以生产效率也很高。自搅拌站投入以来，在我国的建筑业一直发挥着重要作用，除了提高生产效率，也节省了计量时间。

目前的搅拌站安装不易，成本较高，在建立搅拌站之前，需要做混凝土基础，会使土地硬化，不易于后期的拆除搅拌站后的土地使用，并且现有搅拌站的安装时间至少会持续1个月，涉及使用大型吊车搅拌站各个组件进行安装拼凑，十分繁琐，不利于工程进度的开展，同样的，也不利于搅拌站的拆卸。现有搅拌站对于粉尘和颗粒物的收集也不成熟，会造成周围环境的污染。

另外，现有的搅拌站不能实现远程生产控制，需要使用者经常看护，费时费力，不利于生产。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种搅拌站的远程控制系统和方法。

本发明所采用的技术方案为：

一种搅拌站的远程控制系统，所述控制系统包括PLC控制系统和远程控制平台；所述PLC控制系统分别与搅拌站的第一电机、第二电机、第三电机、主机液压杆、组件液压杆和罐体液压杆连接；所述PLC控制系统通过无线通讯模块与远程控制平台连接。

进一步的，所述主机备用液压杆通过第四电机与搅拌主机连接；所述PLC控制系统和搅拌站的每个主机备用液压杆连接。

进一步的，所述搅拌站的出料门为电控门，所述PLC控制系统分别与电控门和重量传感器连接。

进一步的，所述PLC控制系统与搅拌站的传动液压杆连接。

进一步的，所述PLC控制系统与搅拌站的电动推杆连接。

一种搅拌站的远程控制系统的控制方法，包括步骤：

S1、PLC控制系统通过控制传动液压杆使升降防尘罩升起，控制第一电机使主机液压杆旋转，控制第二电机使组件液压杆旋转，控制第三电机使罐体液压杆旋转使搅拌站的搅拌主机、输送管组件和原料罐处于生产状态；

S2、通过远程控制平台预设加工类型，通过PLC控制系统控制第五电机转动使输送管组件输送原料至搅拌主机的入料口；

S3、若加工类型为稳定土，则PLC控制系统控制电控门使原料进入稳定土主机加工；若加工类型为混凝土，则PLC控制系统通过重量传感器进行称重，若重量小于预设值，则继续控制第五电机转动使输送管组件输送原料至混凝土主机的入料口；若否，则控制物料电动阀打开使原料进入混凝土主机加工；

S4、加工完成后，PLC控制系统控制输送加工完成的产品至运输设备。

进一步的，所述步骤S3加工稳定土时，若稳定土主机设于混凝土主机的下部，则PLC控制系统控制电控门打开，原料在稳定土主机中加工；所述步骤S3加工混凝土时，控制电控门关闭，原料在混凝土主机内加工完成后，PLC控制系统控制电控门打开同时控制稳定土出料电控门打开。

进一步的，步骤S1之前，还包括步骤：通过PLC控制系统控制电动推杆的伸缩调节输送带的松紧至生产状态。

本发明的有益效果为：本发明的一种搅拌站的远程控制系统和方法通过远程控制系统实现了对搅拌站的远程控制；并通过远程控制平台实现了对搅拌站的生产的管控，方便了生产，简化了操作，节省了劳力；本发明的远程控制系统通过对各个液压杆的控制，实现了对搅拌主机、输送管组件和原料罐的位置和角度的改变，从而使本发明可以根据实际情况的需要改变搅拌站的状态，更利于使用；本发明的远程控制方法根据稳定土和混凝土的加工特点充分利用本发明的搅拌站结构优势和稳定优势，实现了对稳定土和混凝土分别加工，互不影响的目的；从而本发明具备结构简单、控制方便、实用性强的特点。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为搅拌主机的正视图。

图3为入料口的俯视图。

图4为防尘罩的示意图。

图5为封闭式输送管的示意图。

图6为封闭式输送管的左视图。

图7为输送管组件的正视图。

图8为输送管组件的俯视图。

图9为水泥罐的示意图。

图10为水泥罐的左视图。

图11为水泥罐的俯视图。

图12为U形架的示意图。

图13为本发明的远程控制系统的原理结构示意图。

图14为本发明的搅拌站的整体结构示意图。

图中：1-搅拌主机；2-输送管组件；3-原料罐；4-主机液压杆；5-第一电机；6-组件液压杆；7-第二电机；8-罐体液压杆；9-第三电机；10-主机备用液压杆；11-第四电机；12-稳定土主机；13-混凝土主机；14-原料管道；15-出料门；16-入料口；17-重量传感器；18-升降防尘罩；19-传动液压杆；20-连接件；21-封闭式输送管；22-封闭管道；23-输送带；24-输送辊轮；25-旋转轴；26-张紧调节器；27-第一支撑架；28-第一空槽；29-第二支撑架；30-第二空槽；31-水泥箱；32-水箱；33-U形架；34-接头；35-地面钢板；36-第一仓室；37-第二仓室；38-第三仓室；39-第四仓室；40-搭接面；41-防尘罩门；42-卷帘；43-限位架；44-长直型限位滚轮；45-滚轮旋转轴；46-轨道；47-入水口；48-上料斗；49-水泥管。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。

实施例1

如图1-12所示，自动组装式搅拌站，包括搅拌主机1、输送管组件2和原料罐3；搅拌主机1分别与输送管组件2和原料罐3连接；所述搅拌主机1的两侧设有若干主机液压杆4；所述主机液压杆4通过第一电机5与搅拌主机1旋转连接；所述输送管组件2的两侧设有若干组件液压杆6，所述组件液压杆6通过第二电机7与输送管组件2连接；所述原料罐3的两侧设有若干罐体液压杆8；所述罐体液压杆8通过第三电机9与原料罐3连接。

本发明通过主机备用液压杆10、组件液压杆6和罐体液压杆8的设置，使本发明不需要做混凝土基础变可以完成组件；放下搅拌主机1后，不需要使用焊接技术来稳定搅拌主机1；通过组件液压杆6和罐体液压杆8，分别抬起输送管组件2和原料罐3，使两者的输出端能够置于搅拌主机1的入料口16上方，并且其高度可以适当调整；在不使用吊车等设备的情况下，对安全生产有很好的保证。

在本发明中，搅拌主机1的内部设有四个仓室，分别是位于搅拌主机1上部的第一仓室36，位于搅拌主机1下部的第二仓室37、第三仓室38和第四仓室39；每个仓室都设有单独的仓门；所述第一仓室36安装有入料口16和重量传感器17，使配料在第一仓室36完成；第二仓室37为控制室，可以由工作人员进入，对本发明的电路进行检修或者电力强切；第三仓室38就是混凝土主机13和稳定土主机12；第四仓室39内设有发电机和水泵；发电机为一般的柴油发电机，能够一键启动，可有控制器控制其启动；本发明的伸缩支撑杆为液压气压杆，水泵可有为伸缩支撑杆提供动力源。在第一仓室36内，本发明共设有七个入料口16，其中四个为混凝土原料入料口，其中两个分别为水泥入料口和煤灰入料口，剩余一个为混合水入料口。其中混合水入口处的重量传感器17用于对液态添加剂计量称重；以上任意一个入料口16的重量传感器17出现问题，都可以换另外一个入料口16进行入料，不会造成停工检修。

所述搅拌主机1的顶部还设有用于搭接物料输送设备的搭接面40。在使用本发明时，将物料输送设备搭靠在搅拌主机1的顶部，使物料输送设备的出料口对准本发明的入料口16；搭接面40的设置可以使物料输送设备放置平稳，使物料输送设备不会跌落搅拌主机1。所述搭接面40上设有弹性缓冲层。弹性缓冲层可以有效保护搅拌主机1和物料输送设备，在两者接触时，避免刚性碰撞。

所述主机液压杆4、第一电机5、组件液压杆6、第二电机7、罐体液压杆8和第三电机9均与控制器连接；主机液压杆4、组件液压杆6和罐体液压杆8均为液压伸缩杆，均与水泵连接；控制器控制水泵动作，从而使主机液压杆4、组件液压杆6和罐体液压杆8产生动作，完成本发明的抬高或降低。

如图1-14所示，为了更好的使用本发明，所述搅拌主机1的两侧还设有若干主机备用液压杆10，所述主机备用液压杆10通过第四电机11与搅拌主机1连接。当运输车运送搅拌主机1至工作位置后，然后通过主机备用液压杆10支撑在地面，抬升一段合适的高度后，运输车即可驶离该位置；运输车驶离后，再将主机液压杆4转动至垂直于主机本体的位置，通过主机备用液压杆10的收缩放下主机本体，便可以使主机液压杆4支撑地面，通过主机液压杆4的高度调节，使搅拌主机1位于合适的位置。主机备用液压杆10和第四电机11与控制器连接，主机备用液压杆10也为液压伸缩杆，与水泵连接。

如图1-14所示，为了更好的使用本发明，所述搅拌主机1的内部设有稳定土主机12和混凝土主机13；所述稳定土主机12和混凝土主机13通过原料管道14连接；所述原料管道14设有出料门15；所述混凝土主机13的顶部设有入料口16；所述入料口16设有重量传感器17；所述重量传感器17与物料输送设备的出料端连接。普通搅拌主机1只能实现一种产品的生产，本发明可以搅拌混凝土，也可以搅拌稳定土；将固态废渣保存下来，即可用于搅拌成稳定土使用，从而达到节省成本支出的目的；使用混凝土主机13时，关闭出料门15即可；使用稳定土主机12时，打开出料门15，将混凝土主机13作为过渡斗即可。

本发明设有物料回收处，物料回收处包括废料和清洗本发明的污水混合物；物料回收处所集中的物料，可直接用于稳定土的生产，实现了本发明的可循环生产。

如图1-14所示，为了更好的使用本发明，所述搅拌主机1设有升降防尘罩18，所述升降防尘罩18通过传动装置与搅拌主机1连接；所述传动装置包括传动液压杆19和与传动液压杆19配合的连接件20；所述传动液压杆19的一端与搅拌主机1连接，所述传动液压杆19的另一端通过连接件20与升降防尘罩18连接。通过固定件稳定抵靠传动液压杆19来进行升降防尘罩18的升降，可以实现防尘罩的升起和收纳，从而达到防尘罩的使用目的。使物料输送装置向搅拌主机1倾倒物料时，产生的粉尘或小颗粒不会泄漏到外部环境，从而实现环保生产；传动液压杆19可以和升降防尘罩18连接，也可以和搅拌主机1连接；相应的，连接件20可以和搅拌主机1连接，也可以和升降防尘罩18连接；采用该方案作为传动装置，其安装更为简单，操作简便。

在升降防尘罩18上设有防尘罩门41，防尘罩门41设有卷帘42，不使用某处的防尘罩门41，可以关闭卷帘42，保证粉尘或颗粒不会从该防尘罩门41处洒出，从而保护外部环境。

本发明中，搅拌主机1的使用方法为：

(1)在预加工地点放置地面钢板35；

(2)将运输车驶至地面钢板35的上方；

(3)将主机收缩杆转动至垂直于地面钢板35，并伸长至可支撑搅拌主机1；

(4)升高搅拌主机1，开离运输车；

(5)将主机液压杆4转动至垂直于地面钢板35，并伸长至可支撑搅拌主机1；

(6)收回伸长的主机收缩杆，并转动至原来存放的位置；

(7)调整主机液压杆4的高度，使之上升至合适的使用高度；

(8)将物料输送设备搭接到搭接面40上，使物料输送设备稳定放置；然后开始下料生产。

生产混凝土时：

(1)确保关闭出料门15；将待加工物料通过物料输送设备输送至第一仓室36内的重量传感器17中进行配比，配比完成后送入混凝土主机13；

(2)打开混凝土主机13，搅拌35秒后，打开出料门15，将物料成品送入稳定土主机12，再经本体出料口送进混凝土运输车。

生产稳定土时：

(1)打开出料门15和稳定土主机12；直接将待加工物料送入混凝土主机13，待加工物料经出料门15进入稳定土主机12；

(2)稳定土主机12对待加工物料持续搅拌，并将搅拌后的成品物料经本体出料口送出；

(3)将成品送料送入稳定土运输车。

如图1-14所示，为了更好的使用本发明，所述输送管组件2包括若干封闭式输送管21；所述封闭式输送管21包括输送装置和封闭管道22；所述输送装置位于封闭管道22的内部；所述输送装置包括输送带23、输送辊轮24和旋转轴25；所述旋转轴25的一端连接输送辊轮24，另一端连接封闭管道22；所述封闭管道22的一端设有张紧调节器26；靠近张紧调节器26的旋转轴25，其另一端与张紧调节器26连接。本发明通过封闭式输送管21的设置，来避免物料和外部环境之间的相互污染；利用张紧调节器26，可以使与其连接的输送辊轮24产生直线位移，使工作人员可以方便的调节输送带23的张紧度；张紧度的及时调整，可以有效的改变输送带23和输送辊轮24之间的摩擦力；一般情况下，输送带23过松，容易产生打滑现象；输送带23过紧，则会使输送带23产生较大的磨损；因此，及时的调整输送带23的张紧度有利于提高物料的输送效率，也有利于避免输送带23的磨损。张紧调节器26为液压伸缩杆，和控制器连接，能够实现两侧同时伸缩或者单侧分别伸缩，对输送带23张紧度的调节十分灵活。封闭管道22设有张紧调节器26的一端还设有供滚轮旋转轴45滑动的轨道。

在本发明的使用过程中，还可以在输送带23靠近出料口的一端设置变频器；变频器和电机连接，能够控制输送带23的转速；通常，搅拌站的均设有重量传感器17，重量传感器17连接有重量传感器，重量传感器与外部的控制器连接；在本发明中，重量传感器17设置在第一仓室36内，物料由低处送至对应入料口16的重量传感器17后，重量传感器17通过重量传感器将数据发送至控制器，控制器就会控制变频器工作，从而使电机的转速减慢，或者停止，如此便可以限定输送物料的重量，由此达到正常物料配比搅拌；当物料都集中在重量传感器17上，且不同原料都已经集合完成后，就可同时下料至搅拌机，从而完成搅拌工作。相对于现有技术，均为先在低处先进行称重，然后下料至输送带23，最后由输送带23输送物料进入搅拌站的过程来说，本发明能够在第一仓室36内完成一次性称重，并且由多根输送带23同时进行工作，在任意一个或多个重量传感器17损坏后，还不会影响其他物料的下料，只需要将物料运输车将封闭式输送管21置于某个可以正常计量的入料口16上方即可。

如图1-14所示，为了更好的使用本发明，所述输送管组件2还包括放置封闭式输送管21的第一支撑架27；所述第一支撑架27为多层结构，上层封闭式输送管21的长度大于下层封闭式输送管21的长度；所述第一支撑架27设有第一空槽28；所述组件液压杆6通过第二电机7连接在第一空槽28内，组件液压杆6在第一空槽28内转动。上层封闭式输送管21的长度大于下层封闭式输送管21的长度，可以使上层封闭式输送管21顺利的将物料送入搅拌机，如果两者长度相等或者上层封闭式输送管21的长度较短，就不能很好的实现送料；在不使用组件液压杆6时，组件液压杆6的位置与其连接的第一支撑架27一侧平行；将组件液压杆6放置在第一空槽28内，可以减少其连接位置受到外部颗粒的影响，避免工作人员在使用组件液压杆6时，发生无法转动伸缩支撑杆的情况，从而影响本发明的使用。

为了更好的使用本发明，所述封闭管道22的上部设有若干曲形的限位架43；所述限位架43的两端与封闭管道22铰接；所述限位架43位于输送带23的上面内侧。曲形的限位架43为“︶”形，可以使输送带23在受重时呈相应的形状；当物料进入封闭管道22后，由于重力作用，物料会将输送带23压为“︶”形，从而滑入曲形的输送带23的底部，保证物料的正常输送，并且在输送过程中不会造成物料的洒落和浪费。为了使其充分发挥作用，在靠近入料口16的一侧，限位架43的设置较密；因为在入料口16一侧，输送带23在接受物料时，除了承受物料的自身重力以外，还有下坠过程中产生的重力加速度所造成的冲击；所以，在该处设置密集的限位架43有利于保护输送带23。

为了更好的使用本发明，所述封闭管道22的下部设有若干长直型限位滚轮44；所述长直型限位滚轮44通过滚轮旋转轴45与封闭管道22连接；所述长直型限位滚轮44与输送带23接触；所述长直型限位滚轮44位于输送带23的下面外侧。长直型限位滚轮44可以很好的支撑输送带23，若输送带23较长，则输送带23可能在封闭管道22内一直呈悬吊状态，不利于输送辊轮24对输送带23的支撑；同时也增加了输送辊轮24和输送带23之间的摩擦力，从而增加了输送带23的运动负担。在传统的输送管中，一般采用钢架来固定输送带23；而本发明采用若干限位架43和长直型限位滚轮44来对输送带23进行限位，很好的节省了成本。

所述封闭管道22远离张紧调节器26的一端下部设有入水口47。当物料进入封闭管道22后，难免会有余料落入封闭管道22的底部；入水口47可以接入水管，工作人员可以定时冲洗封闭管道22的底部，如此工作人员便不用进入封闭管道22进行清洗，在减少工作人员清洗难度的同时，也提高了本发明的清洗效率。

本发明中，封闭式输送管21的安装方法为：

(1)将输送带23套接在其中一个输送辊轮24上，然后在输送辊轮24上连接旋转轴25，将旋转轴25放入轨道，输送带23也置入封闭管道22内；

(2)将输送带23套入另一个输送辊轮24，使该输送辊轮24连接旋转轴25，与封闭管道22连接；

(3)将张紧调节器26安装在预设位置，并与最接近的旋转轴25连接；将张紧调节器26与控制器连接；伸长张紧调节器26，将输送带23调节至合适的张紧度，以方便在封闭管道22的内部安装限位架43和长直型限位滚轮44；

(4)将任意三个直型限位滚筒组合成为限位架43；并组装若干限位架43；工作人员进入封闭管道22内，在预设位置安装限位架43和长直型限位滚轮44；

(5)再次调节张紧调节器26，将输送带23的张紧度调节至正常工作状态；

(6)远离张紧调节器26的旋转轴25一端连接有输送辊轮24，另一端用联轴器与位于外部的电机连接，并将电机接入控制器；

(7)将组合完成的输送管移动至待工作位置；

(8)在上料口安装上料斗48；

(9)清洗时，将水管接入入水口47。

本发明中，输送管组件2的使用方法为：

(1)运输车将装有若干封闭式输送管21的支撑架运载至U形架33的上方；

(2)控制组件液压杆6旋转至竖直方向，并伸长组件液压杆6，使组件液压杆6的一端与接头34连接；

(3)组件液压杆6抬起一小段距离，使运输车能够离开U形架33范围；

(4)开动运输车，使运输车的尾端位于支撑架的前端下方；收缩组件液压杆6，使支撑架的前端搭在运输车的尾端，此时停止前端伸缩支撑杆的收缩；持续收缩后端组件液压杆6，使支撑架的后端接地，此时支撑架的后端与U形架33的封闭端抵触；

(5)伸长前端组件液压杆6，持续抬升封闭式输送管21至预设位置，后端组件液压杆6跟随前端组件液压杆6的伸长而伸长；

(6)收缩组件液压杆6，并回收至第一空槽28；

(7)使用牵引设备，将封闭式输送管21展开呈散形，确保在上料口装上上料斗48后，上料斗48之间不会产生干涉；

(8)在上料口处安装上料斗48。

如图1-14所示，为了更好的使用本发明，所述原料罐3设有连接罐体液压杆8的第二支撑架29；所述第二支撑架29设有放置罐体液压杆8的第二空槽30；所述罐体液压杆8通过第三电机9与空槽的内侧连接。第二空槽30可以放置罐体液压杆8，在不使用本发明时，将罐体液压杆8转动至第二空槽30内存放，一方面可以保证原料罐3的外表美观，另一方便可以保护罐体液压杆8不受损坏。原料罐3除了运送水泥外，还可以用来运送煤灰。

如图1-14所示，为了更好的使用本发明，所述原料罐3包括水泥箱31和水箱32；所述水箱32位于原料罐3的下部，水泥箱31位于水箱32的上方，水箱32和水泥箱31接触。刚产出的水泥温度极高，本发明设置了装水的水箱32和装水泥的水泥箱31；下方的水箱32中装的水，可以为水泥箱31中装的水泥降温，确保水泥的正常使用。所述原料罐3还设有水泥管49，水泥管49内设有螺旋输送机，螺旋输送机将原料罐3内的水泥通过水泥管49送至搅拌主机1内。水泥管49的一端为延伸管，可通过控制器控制其伸长或回收。在本发明中，水箱32为两个类三角体的水箱32，置于原料罐3主体的下部；水泥箱31为余下空间，置于原料罐3主体的上部；通过斜面处理，本发明可以很好的对水泥降温；除此之外，可将原料罐3主体分隔为内外两层，内侧为水泥箱31，外层为水箱32，以环绕的方式为水泥降温。

本发明中，原料罐3的使用方法为：

(1)由运输车将原料罐3运送至工作位置；

(2)将伸缩支撑杆转动至垂直于地面的位置；

(3)伸长罐体液压杆8，使其伸长端与U形架33上的接头34连接，工作人员使用插销将两者连接，使罐体液压杆8能够在接头34内转动；

(4)收回罐体液压杆8的伸长端，使原料罐3平置于地面；

(5)伸长罐体液压杆8的前端，使原料罐3的前端抬高，将输送管的出料端置于搅拌机入料口16的上方；

(6)打开开关和螺旋输送机，使水泥进入搅拌机内，便可以开始进行生产；

(7)完成生产后，关闭螺旋输送机和开关，保证残留在输送管内的水泥不会撒漏至外部环境；

(8)回收前端罐体液压杆8的伸长端，使原料罐3平置于地面；

(9)伸长前端和后端的伸长支撑杆，使运输车能够进入U形架33内，并位于原料罐3的下方；

(10)落下原料罐3，使原料罐3放置在运输车上；

(11)工作人员取下接头34上的插销，使罐体液压杆8剩余伸长部分回收；

(12)转动电机，使伸缩支撑杆转动至第二空槽30内；

(13)运走原料罐3。

如图1-14所示，为了更好的使用本发明，还包括U形架33；所述U形架33包括组件U形架33和原料罐3U形架33；所述组件U形架33和原料罐3U形架33均与地面连接；所述组件U形架33设有与组件液压杆6配合的接头34；所述原料罐3U形架33设有与罐体液压杆8配合的接头34。U形架33可以直接放置在地面；运输车进入U形架33的内部，使伸缩杆与接头34对接，并使用插销固定，使伸缩杆可以在接头34内转动；运输车驶离后，伸缩杆先放下于地面，其尾端与U形架33的封闭端接触，抑制其的尾端在抬升过程中产生滑动。在其他的实施例中，U形架33可以是相对的两个L形架，如此同样可以实现上述方案。

如图1-14所示，为了更好的使用本发明，还包括地面钢板35；所述地面钢板35与地面接触；所述地面钢板35包括主机钢板、组件钢板和原料罐3钢板；所述主机备用液压杆10通过主机钢板支撑搅拌主机1；所述组件液压杆6通过组件钢板支撑输送管组件2；所述罐体液压杆8通过原料罐3钢板支撑原料罐3。地面钢板35可以防止主机本体直接接触地面，对地面造成直接伤害；地面钢板35可以分散主机升降架的支撑力，使支点压强分散为面压强，可以很好的保护地面。

综上所述，本发明的操作方法为：

(1)在待工作地点放置地面钢板35；

(2)使用运输车将输送管组件2运送到工作位置，并放下输送管组件2，使用组件液压杆6将封闭式输送管21的一端抬高至合适位置；

(3)将封闭式输送管21呈散形展开，将上料斗48安装在封闭管道22的上料口上；

(4)升起搅拌主机1的防尘罩，并打开卷帘42；

(5)使用运输车将搅拌主机1运送到工作位置，并放下搅拌主机1，使用主机备用液压杆10将搅拌主机1整体抬高至合适高度，使封闭式输送管21的一端能够送入防尘罩内；

(6)使用主机液压杆4支撑搅拌主机1；

(7)使用运输车将原料罐3运送到工作位置，并放下原料罐3，使用罐体液压杆8将原料罐3设有水泥管49的一端抬高至可送进防尘罩的位置；

(8)将水泥管49的一端伸长，送入防尘罩内即可。

在实际生产工作中，由于甲方的缘故，可能会发生回款太慢等问题，对对方的付款行为不可控制，固定建立的搅拌站由于其建立原因，不能立即撤场，受到甲方约束；而本发明因为其装卸简单、移动容易的特点，可以随时撤场，停止生产，可以保护搅拌站所有方的权益，变相督促双方诚心经营，即时结算，更有利于双方的持续合作。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如图13-14所示的，一种搅拌站的远程控制系统，所述控制系统包括PLC控制系统和远程控制平台；所述PLC控制系统分别与搅拌站的第一电机、第二电机、第三电机、主机液压杆、组件液压杆和罐体液压杆连接；所述PLC控制系统通过无线通讯模块与远程控制平台连接。

如图13-14所示的，一种搅拌站的远程控制系统，所述搅拌站为实施例1以及图13所示的搅拌站，通过PLC控制系统对第一电机、第二电机和第三电机的控制实现对每个主机液压杆、每个组件液压杆和每个罐体液压杆的与搅拌主机1、输送管组件2和原料罐的相对位置的改变；通过PLC控制系统控制每个主机液压杆、每个组件液压杆和每个罐体液压杆的伸缩实现搅拌主机1、输送管组件2和原料罐的一端的升起和降下，从而便于搅拌站的稳定土和混凝土的使用。

进一步的，所述主机备用液压杆通过第四电机与搅拌主机连接；所述PLC控制系统和搅拌站的每个主机备用液压杆连接。

为了便于搅拌站的安装和支撑，每个搅拌站的搅拌主机上还设有多个主机备用液压杆，通过PLC控制系统控制每个主机备用液压杆的伸缩，通过PLC控制系统控制每个第四电机实现每个主机备用液压杆与搅拌主机的相对位置的改变，使安装使用更灵活。

进一步的，所述搅拌站的出料门为电控门，所述PLC控制系统分别与电控门和重量传感器连接。

本发明通过PLC控制系统重量传感器的反馈对电控门打开或关闭，从而实现了根据原料的重量是否符合要求来开启或关闭电控门；从而实现进入混凝土主机的原料符合加工要求，保证产品质量。

进一步的，所述PLC控制系统与搅拌站的传动液压杆连接。

通过PLC控制系统与搅拌站的传动液压杆连接，实现搅拌主机的升降防尘罩的升降，从而在原料进入进料口时，起到了防止灰尘的作用；从而避免了人力升降，节省了劳力，使操作更简单。

进一步的，所述PLC控制系统与搅拌站的电动推杆连接。

通过PLC控制系统与搅拌站的电动推杆连接，实现了对输送带的张紧，避免了由于输送带过松导致的停车检修，从而使生产更具有连续性。

具体地，本实施例的搅拌站包括搅拌主机1、输送管组件2和原料罐3；所述搅拌主机分别与输送管组件2和原料罐3连接；所述搅拌主机的两侧设有若干主机液压杆；每个主机液压杆通过第一电机与搅拌主机旋转连接；所述输送管组件的两侧设有若干组件液压杆，所述组件液压杆通过第二电机与输送管组件旋转连接；所述原料罐的两侧设有若干罐体液压杆；所述罐体液压杆通过第三电机与原料罐旋转连接；

所述搅拌主机的两侧还设有若干主机备用液压杆，所述主机备用液压杆通过第四电机与搅拌主机连接；

所述搅拌主机的内部设有稳定土主机和混凝土主机；所述稳定土主机和混凝土主机通过原料管道连接；所述原料管道设有出料门；所述出料门为电控门，所述混凝土主机的顶部设有入料口；所述入料口的底部设有重量传感器；所述入料口设有物料电动阀；

若稳定土主机设于混凝土主机的下部，所述稳定土的出料口上设有稳定土出料电控门；

所述搅拌主机设有升降防尘罩，所述升降防尘罩通过传动装置与搅拌主机连接；所述传动装置包括传动液压杆和连接件；所述传动液压杆的一端与搅拌主机1连接，所述传动液压杆的另一端通过连接件20与升降防尘罩18连接；

所述输送管组件2包括若干封闭式输送管21；每个封闭式输送管21包括输送装置和封闭管道22；所述输送装置位于封闭管道22的内部；所述输送装置包括输送带23和两个输送辊轮24；输送带的两端分被套在两个输送辊轮上，两个输送辊轮分别通过旋转轴固定在每个在封闭式输送管的两端；每个旋转轴上连有第五电机，每个封闭管道22的一端设有张紧调节器26，搅拌站的张紧调节器包括电动推杆和张紧器；搅拌站的封闭管道一端上设有供旋转轴滑动的滑槽，所述电动推杆的一端与搅拌站的封闭管道一端的旋转轴套接，电动推杆的另一端固定在封闭管道上；张紧器与封闭管道一端的旋转轴套接并与输送带接触。

其余部分与实施例1相同。

实施例3

本实施例与实施例2的区别在于：

一种搅拌站的远程控制系统的控制方法，包括步骤：

S1、PLC控制系统通过控制传动液压杆使升降防尘罩升起，控制第一电机使主机液压杆旋转，控制第二电机使组件液压杆旋转，控制第三电机使罐体液压杆旋转使搅拌站的搅拌主机、输送管组件和原料罐处于生产状态；

S2、通过远程控制平台预设加工类型，通过PLC控制系统控制第五电机转动使输送管组件输送原料至搅拌主机的入料口；

S3、若加工类型为稳定土，则PLC控制系统控制电控门使原料进入稳定土主机加工；若加工类型为混凝土，则PLC控制系统通过重量传感器进行称重，若重量小于预设值，则继续控制第五电机转动使输送管组件输送原料至混凝土主机的入料口；若否，则控制物料电动阀打开使原料进入混凝土主机加工；

S4、加工完成后，PLC控制系统控制输送加工完成的产品至运输设备。

进一步的，所述步骤S3加工稳定土时，若稳定土主机设于混凝土主机的下部，则PLC控制系统控制电控门打开，原料在稳定土主机中加工；所述步骤S3加工混凝土时，控制电控门关闭，原料在混凝土主机内加工完成后，PLC控制系统控制电控门打开同时控制稳定土出料电控门打开。

进一步的，步骤S1之前，还包括步骤：通过PLC控制系统控制电动推杆的伸缩调节输送带的松紧至生产状态。

其余部分与实施例2相同。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (8)

1.一种搅拌站的远程控制系统，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制系统和远程控制平台；所述PLC控制系统分别与搅拌站的第一电机、第二电机、第三电机、主机液压杆、组件液压杆和罐体液压杆连接；所述PLC控制系统通过无线通讯模块与远程控制平台连接。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌站的远程控制系统，其特征在于：所述主机备用液压杆通过第四电机与搅拌主机连接；所述PLC控制系统和搅拌站的每个主机备用液压杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌站的远程控制系统，其特征在于：所述搅拌站的出料门为电控门，所述PLC控制系统分别与电控门和重量传感器连接。

4.根据权利要求3所述的一种搅拌站的远程控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统与搅拌站的传动液压杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种搅拌站的远程控制系统，其特征在于：所述PLC控制系统与搅拌站的电动推杆连接。

6.一种权利要求5所述的搅拌站的远程控制系统的控制方法，其特征在于：

包括步骤：

S1、PLC控制系统通过控制传动液压杆使升降防尘罩升起，控制第一电机使主机液压杆旋转，控制第二电机使组件液压杆旋转，控制第三电机使罐体液压杆旋转使搅拌站的搅拌主机、输送管组件和原料罐处于生产状态；

S2、通过远程控制平台预设加工类型，通过PLC控制系统控制第五电机转动使输送管组件输送原料至搅拌主机的入料口；

S3、若加工类型为稳定土，则PLC控制系统控制电控门使原料进入稳定土主机加工；若加工类型为混凝土，则PLC控制系统通过重量传感器进行称重，若重量小于预设值，则继续控制第五电机转动使输送管组件输送原料至混凝土主机的入料口；若否，则控制物料电动阀打开使原料进入混凝土主机加工；

S4、加工完成后，PLC控制系统控制输送加工完成的产品至运输设备。

7.一种权利要求6所述的搅拌站的远程控制系统的控制方法，其特征在于：所述步骤S3加工稳定土时，若稳定土主机设于混凝土主机的下部，则PLC控制系统控制电控门打开，原料在稳定土主机中加工；所述步骤S3加工混凝土时，控制电控门关闭，原料在混凝土主机内加工完成后，PLC控制系统控制电控门打开同时控制稳定土出料电控门打开。

8.根据权利要求7所述的搅拌站的远程控制系统的控制方法，其特征在于：步骤S1之前，还包括步骤：通过PLC控制系统控制电动推杆的伸缩调节输送带的松紧至生产状态。