CN107954368A - 一种钻杆举升旋转装置及方法 - Google Patents

一种钻杆举升旋转装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107954368A
CN107954368A CN201711392123.4A CN201711392123A CN107954368A CN 107954368 A CN107954368 A CN 107954368A CN 201711392123 A CN201711392123 A CN 201711392123A CN 107954368 A CN107954368 A CN 107954368A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drilling rod
rotating device
pallet
cylinder
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711392123.4A
Other languages
English (en)
Inventor
何文涛
宋顺平
李培梅
李润苗
孙磊
胡开拓
李明辉
李彬
李欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Petroleum Corp
CNPC Chuanqing Drilling Engineering Co Ltd
Original Assignee
Changqing Drilling Co of CNPC Chuanqing Drilling Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changqing Drilling Co of CNPC Chuanqing Drilling Engineering Co Ltd filed Critical Changqing Drilling Co of CNPC Chuanqing Drilling Engineering Co Ltd
Priority to CN201711392123.4A priority Critical patent/CN107954368A/zh
Publication of CN107954368A publication Critical patent/CN107954368A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • B66F7/18—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by a single central jack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)

Abstract

本发明提供了一种钻杆举升旋转装置及方法，包括从上至下依次连接的固定装置、举升装置和旋转装置，举升装置包括气缸、托盘，气缸顶部与托盘连接，气缸底部与旋转装置固定连接，固定装置固设在托盘上。钻杆旋转时，钻杆举升旋转装置和传输自动线配合，气缸举升，使托盘举升，托盘升起到传输自动线高度时，由固定装置托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸最大行程后，旋转装置启动，使旋转需要角度后，旋转装置停止旋转，气缸开始泄压下落，托盘上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆旋转。该钻杆举升旋转装置，配合钻具传输线自动完成钻杆旋转调头功能，提高钻杆螺纹维修效率，降低作业风险，确保安全生产。

Description

一种钻杆举升旋转装置及方法
技术领域
本发明属于钻杆螺纹维修辅助技术领域，具体涉及一种钻杆举升旋转装置及方法。
背景技术
目前管具公司钻杆回厂维修数量预计10万根，主要进行钻杆的修扣、喷焊、校直等修复工作。钻杆螺纹修扣或者喷焊有时是对钻杆两边接头进行修理，钻杆必须用吊车和人工配合进行180度调头，效率低，安全风险大。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构稳定，辅助钻杆调头进行螺纹维修，且实现自动化代替人员参与吊装，降低安全风险的设备装置。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种钻杆举升旋转装置，包括从上至下依次连接的固定装置、举升装置和旋转装置，所述举升装置包括气缸、托盘，所述气缸顶部与托盘连接，所述气缸底部与旋转装置固定连接，所述固定装置固设在托盘上。
所述旋转装置包括伺服电机、涡轮蜗杆减速箱和转盘，所述伺服电机与涡轮蜗杆减速箱连接，所述涡轮蜗杆减速箱输出轴与转盘中心孔键槽传动旋转连接。
所述气缸底部与旋转装置的转盘固定连接，所述固定装置包括至少两块V型块。
所述旋转装置为旋转气缸。
所述转盘底部设有转盘底座，转盘通过轴承在转盘底座上旋转。
所述转盘旋转中心安装有电磁继电器。
所述托盘下端设有支撑板，所述支撑板与托盘通过垫片和螺栓紧固连接。
所述举升装置和旋转装置之间设有导向支架，所述导向支架包括固定在转盘上的导向杆和固定在拖盘上的导向套，所述导向套可沿导向杆上下滑动。
本发明还提供给了一种钻杆举升旋转方法，使用钻杆举升旋转装置和传输自动线配合，输入气压使气缸举升，气缸支撑托盘举升，托盘升起到传输自动线高度时，托盘上的固定装置托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸最大行程后，伺服电机启动，通过联轴器带动蜗轮蜗杆减速箱运行，减速箱输出轴带动转盘在转盘底座上通过轴承旋转，转盘上的气缸、托盘及钻杆整体旋转需要的角度后，通过电磁继电器控制停止，气缸开始泄压下落，固定装置上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆旋转。
本发明的有益效果是：
本发明提供的这种钻杆举升旋转装置，配合钻具传输自动线自动完成钻杆旋转调头功能，提高钻杆螺纹维修效率，降低作业风险，确保安全生产。
下面将结合附图做进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、伺服电机；2、涡轮蜗杆减速箱；3、涡轮蜗杆减速箱输出轴；4、联轴器；5、转盘；6、转盘底座；7、轴承；8、导向杆；9、导向套；10、气缸；11、托盘；12、支撑板；13、V型块；14、垫片；15、螺栓；16、电磁继电器。
具体实施方式
实施例1：
为了提高钻杆螺纹维修效率，降低作业风险，确保安全生产。本实施例提供了一种钻杆举升旋转装置，包括从上至下依次连接的固定装置、举升装置和旋转装置，所述举升装置包括气缸10、托盘11，所述气缸10顶部与托盘11连接，所述气缸10底部与旋转装置固定连接，所述固定装置固设在托盘11上。
工作过程：
输入气压气缸10举升，使托盘11举升，托盘11升起到传输自动线高度时，由固定装置托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸10最大行程后，启动旋转装置，使气缸10、托盘11、固定装置及钻杆整体旋转180°后，旋转装置停止旋转，气缸10开始泄压下落，托盘11上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆旋转调头。
本实施例提供的钻杆举升旋转装置配合传输自动线使用，是设备自动化代替人员吊装作业的操作变更，有效的提高作业效率，降低安全风险。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种钻杆举升旋转装置，所述旋转装置包括伺服电机1、涡轮蜗杆减速箱2和转盘5，所述伺服电机1与涡轮蜗杆减速箱2连接，所述涡轮蜗杆减速箱输出轴3与转盘5中心孔键槽传动旋转连接。
所述气缸10底部与旋转装置的转盘5固定连接，所述固定装置包括至少两块V型块13。涡轮蜗杆减速箱2与伺服电机1底座通过地脚螺栓固定。
工作过程：
输入气压使气缸10举升，支撑托盘11举升，托盘11升起到传输自动线高度时，托盘11托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸10最大行程后，伺服电机1启动，通过联轴器4带动蜗轮蜗杆减速箱运行，减速箱输出轴带动转盘5在转盘底座6上通过轴承7旋转，转盘5上的气缸10、托盘11及钻杆整体旋转180°后，通过电磁继电器16控制停止，气缸10开始泄压下落，托盘11上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆调头。
实施例3：
在上述实施例的基础上，本实施例提供了一种钻杆举升旋转装置，所述举升装置和旋转装置之间设有导向支架，所述导向支架包括固定在转盘5上的导向杆8和固定在拖盘上的导向套9，所述导向套9可沿导向杆8上下滑动。
在转盘5上方设计固定气缸10用于托起托盘11进行举升，为了举升稳定，在托盘11与转盘5之间设计导向支架用于稳固，导向支架包括固定在转盘5上的导向杆8和固定在拖盘上的导向套9，当气缸10起升和下落时，导向套9与导向杆8上、下滑动，同步起落。
在本实施例中，所述转盘5底部设有转盘底座6，转盘5通过轴承7在转盘底座6上旋转。
所述转盘5旋转中心安装有电磁继电器16。所述托盘11下端设有支撑板12，所述支撑板12与托盘11通过垫片14和螺栓15紧固连接。
如图1所示，钻杆举升旋转装置包括伺服电机1、与伺服电机1转轴连接的联轴器4、通过联轴器4传动的涡轮蜗杆减速箱2、涡轮蜗杆减速箱输出轴3带动的转盘5、支撑转盘5的底座和轴承7、设于涡轮蜗杆减速箱输出轴3上端控制旋转角度的电磁继电器16、固定在转盘5上用于举升的气缸10、气缸10举升的托盘11、加强托盘11承载的支撑板12、托盘11上保持钻杆稳定放置设计的V型块13。
托盘11下端设置支撑板12与托盘11使用螺栓15紧固，以提高承载力。托盘11上方设计 V型块13，使需要调头的钻杆稳定的放置在托盘11内。
工作过程：
输入气压使气缸10举升，支撑托盘11举升，托盘11升起到传输自动线高度时，V型块13托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸10最大行程后，伺服电机1启动，通过联轴器4带动蜗轮蜗杆减速箱运行，减速箱输出轴带动转盘5在转盘底座6上通过轴承7旋转，转盘5上的气缸10、托盘11及钻杆整体旋转180°后，通过电磁继电器16控制停止，气缸10开始泄压下落，导向支架同步收回，行程完全收回后，托盘11上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆调头。
实施例4：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种钻杆举升旋转装置，所述旋转装置为旋转气缸。通过旋转气缸也可以实现气缸10、托盘11及钻杆整体旋转。
在本实施例中，固定装置包括至少两块V型块13。举升装置和旋转装置之间设有导向支架，所述导向支架包括固定在转盘5上的导向杆8和固定在拖盘上的导向套9，所述导向套9可沿导向杆8上下滑动。
工作过程：
输入气压使气缸10举升，支撑托盘11举升，托盘11升起到传输自动线高度时，V型块13托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸10最大行程后，旋转气缸启动，使气缸10、托盘11及钻杆整体旋转需要角度后，旋转气缸停止，气缸10开始泄压下落，导向支架同步收回，行程完全收回后，托盘11上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆调头。
同时，还可以设计操作面板控制系统，使操作更便利。
实施例5：
本实施例提供给了一种钻杆举升旋转方法，使用钻杆举升旋转装置和传输自动线配合，输入气压使气缸10举升，气缸10支撑托盘11举升，托盘11升起到传输自动线高度时，托盘11上的固定装置托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸10最大行程后，伺服电机1启动，通过联轴器4带动蜗轮蜗杆减速箱运行，减速箱输出轴带动转盘5在转盘底座6上通过轴承7旋转，转盘5上的气缸10、托盘11及钻杆整体旋转需要的角度后，通过电磁继电器16控制停止，气缸10开始泄压下落，固定装置上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆旋转。
当旋转角度为180°时，完成钻杆的调头。
本实施方式中没有详细叙述的部分及结构属本行业的公知技术或常用手段，这里不一一叙述。
以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：包括从上至下依次连接的固定装置、举升装置和旋转装置，所述举升装置包括气缸（10）、托盘（11），所述气缸（10）顶部与托盘（11）连接，所述气缸（10）底部与旋转装置固定连接，所述固定装置固设在托盘（11）上。
2.根据权利要求1所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述旋转装置包括伺服电机（1）、涡轮蜗杆减速箱（2）和转盘（5），所述伺服电机（1）与涡轮蜗杆减速箱（2）连接，所述涡轮蜗杆减速箱输出轴（3）与转盘（5）中心孔键槽传动旋转连接。
3.根据权利要求2所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述气缸（10）底部与旋转装置的转盘（5）固定连接，所述固定装置包括至少两块V型块（13）。
4.根据权利要求1所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述旋转装置为旋转气缸。
5.根据权利要求2或3所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述转盘（5）底部设有转盘底座（6），转盘（5）通过轴承（7）在转盘底座（6）上旋转。
6.根据权利要求2或3所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述转盘（5）旋转中心安装有电磁继电器（16）。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述托盘（11）下端设有支撑板（12），所述支撑板（12）与托盘（11）通过垫片（14）和螺栓（15）紧固连接。
8.根据权利要求2-4任一项所述的一种钻杆举升旋转装置，其特征在于：所述举升装置和旋转装置之间设有导向支架，所述导向支架包括固定在转盘（5）上的导向杆（8）和固定在拖盘上的导向套（9），所述导向套（9）可沿导向杆（8）上下滑动。
9.一种钻杆举升旋转方法，使用权利要求3所述的钻杆举升旋转装置和传输自动线配合，其特征在于：输入气压使气缸（10）举升，气缸（10）支撑托盘（11）举升，托盘（11）升起到传输自动线高度时，托盘（11）上的固定装置托起放置在传输自动线上的钻杆，钻杆举升高于传输自动线达到气缸（10）最大行程后，伺服电机（1）启动，通过联轴器（4）带动蜗轮蜗杆减速箱运行，减速箱输出轴带动转盘（5）在转盘底座（6）上通过轴承（7）旋转，转盘（5）上的气缸（10）、托盘（11）及钻杆整体旋转需要的角度后，通过电磁继电器（16）控制停止，气缸（10）开始泄压下落，固定装置上的钻杆回落到传输自动线，完成钻杆旋转。
CN201711392123.4A 2017-12-21 2017-12-21 一种钻杆举升旋转装置及方法 Pending CN107954368A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711392123.4A CN107954368A (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种钻杆举升旋转装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711392123.4A CN107954368A (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种钻杆举升旋转装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107954368A true CN107954368A (zh) 2018-04-24

Family

ID=61955690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711392123.4A Pending CN107954368A (zh) 2017-12-21 2017-12-21 一种钻杆举升旋转装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107954368A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108970402A (zh) * 2018-07-16 2018-12-11 陈叶 一种医学电泳改良结构
CN109436766A (zh) * 2019-01-05 2019-03-08 中国石油化工股份有限公司 一种隔热油管传输装置
CN113104760A (zh) * 2021-05-07 2021-07-13 中钢集团西安重机有限公司 一种移动小车及其输送钻杆方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201737652U (zh) * 2010-08-21 2011-02-09 洛阳长佳环保科技有限公司 油管调头机
US20120180704A1 (en) * 2011-01-13 2012-07-19 Lift2Sell, LLC Scissor lift pallet lifter
US20140353038A1 (en) * 2012-01-18 2014-12-04 Itrec B.V. Well drilling tubulars bin system, and method for use of system
CN206552767U (zh) * 2017-03-13 2017-10-13 南京晟德自动化设备有限公司 用于自动化生产线的180°旋转机构
CN207903836U (zh) * 2017-12-21 2018-09-25 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司 一种钻杆举升旋转装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201737652U (zh) * 2010-08-21 2011-02-09 洛阳长佳环保科技有限公司 油管调头机
US20120180704A1 (en) * 2011-01-13 2012-07-19 Lift2Sell, LLC Scissor lift pallet lifter
US20140353038A1 (en) * 2012-01-18 2014-12-04 Itrec B.V. Well drilling tubulars bin system, and method for use of system
CN206552767U (zh) * 2017-03-13 2017-10-13 南京晟德自动化设备有限公司 用于自动化生产线的180°旋转机构
CN207903836U (zh) * 2017-12-21 2018-09-25 中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司 一种钻杆举升旋转装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108970402A (zh) * 2018-07-16 2018-12-11 陈叶 一种医学电泳改良结构
CN109436766A (zh) * 2019-01-05 2019-03-08 中国石油化工股份有限公司 一种隔热油管传输装置
CN113104760A (zh) * 2021-05-07 2021-07-13 中钢集团西安重机有限公司 一种移动小车及其输送钻杆方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206536281U (zh) 一种可防铁屑飞溅的摇臂钻床
CN107954368A (zh) 一种钻杆举升旋转装置及方法
CN107159528A (zh) 一种点胶机旋转夹紧装置及其操作方法
CN202861414U (zh) 铁路车辆车轮上下料机械手
CN105756060A (zh) 一种自动接钻杆式搅拌桩机
CN108147315A (zh) 一种具备调节功能的机电安装辅助装置
CN107553687A (zh) 3d房屋打印机
CN107486546A (zh) 一种四工位双臂制壳装置及其控制、工作方法
CN207942380U (zh) 飞机小钣金件加工的旋转台
CN207013231U (zh) 一种点胶机旋转夹紧装置
CN207903836U (zh) 一种钻杆举升旋转装置
CN106493847B (zh) 一种装卸机及其储坯流水线
CN206230303U (zh) 一种多工件夹紧机械手
CN204266920U (zh) 一种自行式液压水井钻机
CN206748402U (zh) 冲床联动机械手
CN206494664U (zh) 一种提升装置
CN205798762U (zh) 一种相贯件的自动切割焊接装置
CN205557515U (zh) 一种自动接钻杆式搅拌桩机
CN207548306U (zh) 一种走心机的副轴上料装置
CN108217054B (zh) 风电主轴法兰吊装前自动化装置
CN207277335U (zh) 一种采用直驱电机的打桩机
CN207316229U (zh) 一种新型的城市管道铺设机
CN102101204B (zh) 一种旋转调头机构
CN206858069U (zh) 一种机械升降装置
CN206307974U (zh) 一种液压式风机变频器更换专用装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211018

Address after: 100007 Oil Mansion, 9 North Avenue, Dongcheng District, Beijing, Dongzhimen

Applicant after: CHINA NATIONAL PETROLEUM Corp.

Applicant after: CNPC CHUANQING DRILLING ENGINEERING Co.,Ltd.

Address before: Room 1902, Changqing building, 151 Weiyang Road, Xi'an, Shaanxi 710018

Applicant before: CNPC CHUANQING DRILLING ENGINEERING Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180424