CN204490030U - 一种安瓿盒自动装卸车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安瓿盒自动装卸车装置，包括装盒单元和卸盒单元；所述装盒单元包括：第一输送机，用于输入安瓿盒；第一推盒机，配设于所述第一输送机，其在所述第一输送机集盒区域的一侧设有第一推盒气缸；第一升降平台，位于所述第一输送机集盒区域的另一侧，用于承载待装盒灭菌车；所述卸盒单元包括：第二升降平台，用于承载待卸盒灭菌车；第二推盒机，配设于所述第二升降平台，其在所述第二升降平台的一侧设有第二推盒气缸；第二输送机，位于所述第二升降平台的另一侧，用于输出安瓿盒。该安瓿盒自动装卸车装置能够实现安瓿盒的自动装卸车，减轻工人的劳动强度，实现生产的自动化，从而提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种安瓿盒自动装卸车装置

技术领域

本实用新型涉及医药生产设备技术领域，特别是用于制药行业安瓿灭菌前后装卸车工序的安瓿盒自动装卸车装置。

背景技术

随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，人工成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，药厂对自动化生产的需求也越来越高。

传统的安瓿瓶灭菌工艺是将安瓿瓶通过输送线输送到理瓶缓冲设备上，经过理瓶缓冲设备的缓冲后被单排的输送到推瓶输送线上，推瓶机构将瓶子推到灭菌盘中，灭菌盘装满后通过自动轨道输送到下一工位。

这种灭菌工艺在推瓶的过程中虽然设有挡瓶机构随着瓶子一起动作，防止安瓿瓶倾倒。但是，并不能杜绝安瓿瓶在输送过程中出现倒瓶现象。

对比，现有的安瓿生产企业通常是在灌装后先由工人将安瓿瓶装入安瓿盒，然后以盒为单位进行输送，输送出来的安瓿盒由工人装入灭菌车，然后进行灭菌，在灭菌后，再由工人将安瓿盒卸载下来，与灭菌盘相比，其在运输过程中不会出现倒瓶现象。但是，将安瓿盒装入灭菌车和从灭菌车上卸下，均依赖人工操作，不仅劳动强度大，生产效率较低，且人工成本较高，不利于降低生产成本。

因此，如何设计一种安瓿盒自动装卸车装置来代替人工操作，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安瓿盒自动装卸车装置。该安瓿盒自动装卸车装置能够实现安瓿盒的自动装卸车，减轻工人的劳动强度，实现生产的自动化，从而提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种安瓿盒自动装卸车装置，包括装盒单元和卸盒单元；

所述装盒单元包括：

第一输送机，用于输入安瓿盒；

第一推盒机，配设于所述第一输送机，其在所述第一输送机集盒区域的一侧设有第一推盒气缸；

第一升降平台，位于所述第一输送机集盒区域的另一侧，用于承载待装盒灭菌车；

所述卸盒单元包括：

第二升降平台，用于承载待卸盒灭菌车；

第二推盒机，配设于所述第二升降平台，其在所述第二升降平台的一侧设有第二推盒气缸；

第二输送机，位于所述第二升降平台的另一侧，用于输出安瓿盒。

优选地，所述第一推盒机设有位于所述第一输送机集盒区域前侧的前挡盒部件以及位于所述第一输送机集盒区域后侧的后挡盒部件。

优选地，所述第一推盒机的出盒一侧和第二输送机的进盒一侧分别设有用于衔接所述灭菌车的翻板机构。

优选地，所述翻板机构包括旋转安装的支撑板以及在所述支撑板下方斜向布置的驱动气缸，其具有两种工作状态：在第一工作状态，所述气缸伸长，带动所述支撑板向上翻转，在第二工作状态，所述气缸缩短，带动所述支撑板向下翻转至水平状态。

优选地，所述支撑板的上方两侧设有护板，下方设有固定支撑板。

优选地，所述第一推盒气缸和第二推盒气缸的推杆前端设有推板和行进底轮。

优选地，所述第一升降平台和第二升降平台上设有灭菌车轨道。

优选地，进一步包括限位装置，用于将所述灭菌车固定于所述第一升降平台和第二升降平台。

优选地，所述限位装置包括：

底座，固定于所述第一升降平台和第二升降平台；

拨叉，通过销轴与所述底座相铰接；

拉簧，斜向布置，其一端连接所述拨叉的上端，另一端固定于所述第一升降平台和第二升降平台；

底座限位板，设于所述灭菌车底部，并位于所述底座的拉簧一侧

优选地，所述第一输送机和第二输送机均为网链输送机，所述第一升降平台和第二升降平台均为液压升降平台。

本实用新型的装盒单元和卸盒单元分别通过输送机、推盒机和升降平台的配合来进行安瓿盒的自动装卸车作业，能够将灌装好的安瓿以盒为单位进行逐层装车和逐层卸车，在实现自动化生产的同时，可减轻工人的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，特别适用于制药行业安瓿灭菌前后的装卸车工序。

附图说明

图1为本实用新型装盒单元的结构示意图；

图2为图1所示装盒单元的俯视图；

图3为图1中集盒区域的局部示意图；

图4为图1中翻板机构的结构示意图；

图5为图1中限位装置的结构示意图；

图6为本实用新型卸盒单元的结构示意图；

图7为图6所示卸盒单元的俯视图。

图中：

1.装盒单元  11.第一输送机  12.第一推盒机  121.第一推盒气缸122.推板  123.行进底轮  124.前挡盒气缸  125.后挡盒气缸  13.第一升降平台  131.轨道

2.卸盒单元  21.第二输送机  22.第二推盒机  23.第二升降平台231.轨道  221.第二推盒气缸  222.推板  223.行进底轮

3.安瓿盒  4.灭菌车  5.支撑板  6.气缸  7.护板  8.肋板

9.限位装置  91.底座  92.销轴  93.拨叉  94.拉簧  95.底座限位板

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中的上、下、前、后等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定。

在一种具体实施例中，本实用新型提供的安瓿盒自动装卸车装置可分为装盒单元和卸盒单元两部分。

请参考图1、图2，图1为本实用新型装盒单元的结构示意图；图2为图1所示装盒单元的俯视图。

如图所示，安瓿盒自动装卸车装置的装盒单元1部分，主要由第一输送机11、第一推盒机12和第一升降平台13等构成。

第一输送机11为网链输送机，安瓿瓶在灌装后先由工人将安瓿瓶装入安瓿盒3，然后以盒为单位由第一输送机11输送至装车工位。

第一推盒机12设有支架、第一推盒气缸121等构件，架设在第一输送机11集盒区域的上方，其第一推盒气缸121水平布置，并位于第一输送机11集盒区域的一侧(图中所示为左侧)。

第一升降平台13为液压式升降平台，位于第一输送机11集盒区域的另一侧(图中所示为右侧)，用于承载待装盒灭菌车，其支撑面上设有灭菌车轨道131，灭菌车4通过其底部的车轮支撑在灭菌车轨道131上，并能够沿图中箭头所示的方向进行移动，从而方便的转移至下一工位。

第一升降平台13设计为沉降式结构，在地面以下设有容纳第一升降平台13的凹位空间。如图中虚线所示，在收起状态，整个第一升降平台13收纳在凹位空间中，其工作面低于水平面位置，在工作时可向上升起。这样的结构形式，一方面可以降低第一输送机11和第一推盒机12的设计高度，另一方面可以有效增加其工作平台上叠加安瓿盒3的层数和高度，提高装载容量，而且，在收起后不占用地面空间。

请参考图3，图3为图1中集盒区域的局部示意图。

第一推盒气缸121的推杆前端设有推板122和行进底轮123，第一输送机11的左侧设有支撑行进底轮的平板，以保证气缸推杆的伸缩稳定性，右侧设有支撑安瓿盒3的平板，以便气缸能够将安瓿盒3向外推出，两平板大体处于同一水平位置。

第一推盒机12还设有前挡盒气缸124和后挡盒气缸125，其中，前挡盒气缸124的数量为两个，并排布置在第一输送机11集盒区域的前侧，后挡盒气缸125的数量同为两个，并排布置在第一输送机11集盒区域的后侧，由四个挡盒气缸限定的矩形区域即为第一输送机11的集盒区域。

当然，前挡盒部件和后挡盒部件除了采用气缸之外，还可以是其他结构形式的部件，例如可以摆动的挡臂等等；而且，集盒区域的大小最好直接与灭菌车4的装载量相匹配，图中灭菌车4的单排装载量为三个安瓿盒3，因此集盒区域设计为可以容纳三个安瓿盒3。这样，第一推盒气缸121一次动作，就可将一排三个安瓿盒3同时装入灭菌车4。

由于第一推盒机12和第一升降平台13之间存在一定间隔，为确保安瓿盒能够顺利地从第一输送机11转移至第一升降平台13，在第一推盒机12的出盒一侧设有翻板机构。

请参考图4，图4为图1中翻板机构的结构示意图。

如图所示，翻板机构的支撑板5通过转轴可旋转地安装在第一推盒机12的支架上，驱动气缸6斜向布置在支撑板5下方，其缸体下端与支架上的铰接座相铰接，活塞杆的上端与支撑板5下方的铰接座相铰接，支撑板5的上方两侧设有经过切角处理的护板7，以防止安瓿盒3从支撑板5两侧滑落，支撑板5下方设有呈三角形的固定支撑板8，用于支撑下搭的支撑板5。

翻板机构具有两种工作状态：在第一工作状态，气缸6伸长，带动支撑板5向上翻转，使支撑板5与灭菌车脱离，便于灭菌车升降和灭菌车进出；在第二工作状态，气缸6缩短，带动支撑板5向下翻转至水平状态，起到衔接第一推盒机12和灭菌车4的作用。

此外，在装车时，为便于将灭菌车4固定于在第一升降平台13上，第一升降平台13的上表面设有限位装置9，其具体结构如图5所示，主要由底座91、销轴92、拨叉93、拉簧94、底座限位板95等组成，在灭菌车进入升降平台时拨叉93绕销轴92旋转到低位，灭菌车到达预定位置后，拨叉93再绕销轴92旋转到高位，此时灭菌车下横梁卡在拨叉93内，拉簧94拉着拨93紧贴在底座限位板95上，使拨叉93保持竖直，从而对灭菌车起到限位作用；当灭菌车要离开升降平台时，人工拨动拨叉93至低位，灭菌车沿导轨离开升降台。

请参考图6、图7，图6为本实用新型卸盒单元的结构示意图；图7为图6所示卸盒单元的俯视图。

如图所示，安瓿盒自动装卸车装置的卸盒单元2部分，主要由第二输送机21、第二推盒机22和第二升降平台23等构成。

第二升降平台23为液压升降平台，用于承载经过灭菌处理准备卸盒的灭菌车4，其支撑面上设有灭菌车轨道231，灭菌车4通过其底部的车轮支撑在灭菌车轨道231上，并能够沿图中箭头所示的方向进行移动，从而方便的转移至下一工位。

第二推盒机22架设在第二升降平台23的一侧(图中所示为左侧)，设有支架、第二推盒气缸221等构件，其第二推盒气缸221水平布置，推杆前端设有推板222和行进底轮223，为提高第二推盒气缸221的稳定性，在第二推盒气缸221的左右两侧设有两组对称的导向杆和导向套，起导向作用。

第二输送机21为网链输送机，架设在第二升降平台23的另一侧(图中所示为右侧)，用于向外输出从灭菌车4上卸下的安瓿盒3。

第二升降平台23设计为沉降式结构，在地面以下设有容纳第二升降平台23的凹位空间。如图中虚线所示，在收起状态，整个第二升降平台23收纳在凹位空间中，其工作面低于水平面位置，在工作时从上向下逐层降低。这样的结构形式，一方面可以降低第二输送机21和第二推盒机22的设计高度，另一方面可以有效增加其工作平台上叠加安瓿盒3的层数和高度，提高装载容量，而且，在收起后不占用地面空间。

由于第二升降平台23和第二输送机21之间存在一定间隔，为确保安瓿盒3能够顺利地从第二升降平台23转移至第二输送机21，在第二输送机21的进盒一侧也设有翻板机构。

具体地，卸盒单元2的翻板机构和限位装置的具体结构与第一推盒机12上的翻板机构和限位装置9相同，请参考上文的描述，就不再重复。

该设备可以实现安瓿盒的自动装卸车，其工作原理是：对于装盒过程，灭菌车4移动到第一升降平台13上，并由第一升降平台13上的限位装置9固定，在第一升降平台13的顶升下移动到上盒位，第一推盒机12右侧翻板机构的支撑板5在气缸6的驱动下搭在灭菌车4的边缘上，第一输送机11将满盒的安瓿盒3输送到集盒位，安装在第一推盒机12的前挡盒气缸124阻挡安瓿盒3，当集盒位集满三个安瓿盒3后第一推盒机12上的后挡盒气缸125下降，阻挡后面的安瓿盒3进入集盒位，第一推盒气缸121通过推板122推着安瓿盒3进入灭菌车4，当灭菌车4装满一层后，第一升降平台13下降一个盒层高度，进行新一层的装盒，直至整个灭菌车4被装满，然后装满的灭菌车4进入灭菌柜进行灭菌；对于卸盒过程，灭菌后的灭菌车4移动到第二升降平台23上，并由第二升降平台23的限位装置9固定，在第二升降平台23的驱动下运动到卸盒位，安装于第二输送机左侧的翻板机构在的支撑板在气缸的驱动下搭在灭菌车4边缘上，第二推盒气缸221驱动推板222进入灭菌车4，逐渐将安瓿盒3从灭菌车4推出，安瓿盒3完全移出灭菌车4后，由第二输送机21将安瓿盒3输送出去，当一层灭菌车4卸盒完成后，第二推盒气缸221收回，第二升降平台上升一层，进行新一层的卸盒，直至整个灭菌车4的安瓿盒3被卸完。

上述实施例仅是本实用新型的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，将推盒气缸改为推盒油缸；或者，灭菌车采用其他方式固定在升降平台上，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

以上对本实用新型所提供的安瓿盒自动装卸车装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种安瓿盒自动装卸车装置，其特征在于，包括装盒单元和卸盒单元；

所述装盒单元包括：

第一输送机，用于输入安瓿盒；

第一推盒机，配设于所述第一输送机，其在所述第一输送机集盒区域的一侧设有第一推盒气缸；

第一升降平台，位于所述第一输送机集盒区域的另一侧，用于承载待装盒灭菌车；

所述卸盒单元包括：

第二升降平台，用于承载待卸盒灭菌车；

第二推盒机，配设于所述第二升降平台，其在所述第二升降平台的一侧设有第二推盒气缸；

第二输送机，位于所述第二升降平台的另一侧，用于输出安瓿盒。

2.根据权利要求1所述的安瓿盒自动装卸车装置，其特征在于，所述第一推盒机设有位于所述第一输送机集盒区域前侧的前挡盒部件以及位于所述第一输送机集盒区域后侧的后挡盒部件。

3.根据权利要求1所述的安瓿盒自动装卸车装置，其特征在于，所述第一推盒机的出盒一侧和第二输送机的进盒一侧分别设有用于衔接所述灭菌车的翻板机构。

4.根据权利要求3所述的安瓿盒自动装卸车装置，其特征在于，所述翻板机构包括旋转安装的支撑板以及在所述支撑板下方斜向布置的驱动气缸，其具有两种工作状态：在第一工作状态，所述气缸伸长，带动所述支撑板向上翻转，在第二工作状态，所述气缸缩短，带动所述支撑板向下翻转至水平状态。

5.根据权利要求4所述的安瓿盒自动装卸车装置，其特征在于，所述支撑板的上方两侧设有护板，下方设有固定支撑板。

6.根据权利要求1至5任一项所述的安瓿盒自动装卸车装置，其特征在于，所述第一推盒气缸和第二推盒气缸的推杆前端设有推板和行进底轮。

7.根据权利要求6所述的安瓿盒自动装卸车装置，其特征在于，所述第一升降平台和第二升降平台上设有灭菌车轨道。

8.根据权利要求7所述的安瓿盒自动装卸车装置，其特征在于，进一步包括限位装置，用于将所述灭菌车固定于所述第一升降平台和第二升降平台。

9.根据权利要求8所述的安瓿盒自动装卸车装置，其特征在于，所述限位装置包括：

底座，固定于所述第一升降平台和第二升降平台；

拨叉，通过销轴与所述底座相铰接；

拉簧，斜向布置，其一端连接所述拨叉的上端，另一端固定于所述第一升降平台和第二升降平台；

底座限位板，设于所述灭菌车底部，并位于所述底座的拉簧一侧。

10.根据权利要求9所述的安瓿盒自动装卸车装置，其特征在于，所述第一输送机和第二输送机均为网链输送机，所述第一升降平台和第二升降平台均为液压升降平台。