CN109937655A

CN109937655A - 高速送秧方法、高速插秧方法以及高速插秧机

Info

Publication number: CN109937655A
Application number: CN201910007536.9A
Authority: CN
Inventors: 齐家园; 张剑; 王寅
Original assignee: Fengjiang Intelligent Agriculture Co Ltd
Current assignee: Fengjiang Intelligent Agriculture Co Ltd
Priority date: 2019-01-04
Filing date: 2019-01-04
Publication date: 2019-06-28

Abstract

本发明提供了一高速送秧方法、高速插秧方法及其高速插秧机，其中所述高速送秧方法包括以下步骤：持续地输送一秧至一插秧装置，以藉由所述插秧装置插植所述秧于土地，通过这样的方式，能够大幅度地提高插秧效率。

Description

高速送秧方法、高速插秧方法以及高速插秧机

技术领域

本发明涉及高速插秧机，尤其涉及一高速送秧方法、高速插秧方法以及高速插秧机。

背景技术

随着插秧机等农作机器的广泛应用，极大地解放了农民的劳动力。进一步地说，插秧是种植水稻非常重要的一环，水稻先被集中地育苗于一块水田，当成长为一定大小的秧苗时被一块块地移植至大片的农田。作为种植水稻的重要一环，插秧的过程非常辛苦且疲劳，农民仅能随身携带少量的至少一个秧块并需要不断地弯腰将所述秧块中的所述秧一株株地插至农田，保证每株秧之间保持一定的距离，使得所述水稻能够有足够的成长空间。这也就意味着大片农田需要农民不断地往返获取秧苗以持续地插秧，使得插秧的劳作力非常大，也意味着养殖水稻异常艰辛。插秧机能够解放农民的双手并极大地提高生产效率，可快速地完成插秧，为机械化养殖水稻迈出一大步。

现有的所述插秧机来说，所述插秧机的后端被设置一插秧装置，使得插秧机在行进的过程中可快速地插秧且所述秧不会受到行车过程造成的损伤。现有的插秧机上承载的所述秧块被一盘盘地承载在插秧机的前侧，可在所述插秧机进行插秧的过程中携带更多的所述秧，提高插秧机的种植效率。值得一提的是，所述秧块是多个所述秧紧密地排列而成。

现有的插秧机避免的辛劳的插秧过程，但是所述插秧机仍然存在较多的不足不利于所述插秧机高效地插秧。值得一提的是，插秧机后端的承载的所述秧块较少，而且需要人工将被承载于插秧机前端的所述秧填充插秧机后端的所述插秧装置，实现所述插秧机可持续地进行插秧。此外，所述插秧机需要额外的人工来进行搬运所述秧块，驾驶插秧机和人工地填补所述插秧装置所需要的所述秧块需要两个人才能够保证所述插秧机持续地的运作，不然就需要不间断地进行停止运行以填补所需要的所述秧块，严重影响插秧机的插秧效率。换句话说，插秧机承载的所述秧块不能够方便地被运输至所述插秧装置导致了插秧机的效率下降，同时，使得插秧机不能够持续地高速插秧。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方法，其中所述高速插秧机采用自动送秧以适配插秧，提高了生产效率。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方法，其中所述高速插秧机实现自动地填补所述秧块，使得所述高速插秧机能够持续地插秧。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方法，其中所述高速插秧机实现智能补秧和高效插秧，并且可以根据所述高速插秧机的插秧需要来进行所述秧块填补速度。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方法，其中所述高速插秧机实现持续地填补被搭载的所述秧块，减少人工填苗的辛劳，解放了劳动力，以提高生产效率。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方法，其中所述高速插秧机采用不间断地插秧，以提高插秧效率。

本发明的另一个优势在于提供一高速插秧机、高速送秧方法以及高速插秧方法，当所述车主体行驶过程中，所述传输装置持续地送秧至所述插秧装置，以实现持续地插秧作业。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一高速送秧方法，其中一车主体设有一插秧装置，包括以下步骤：持续地输送所述秧块至所述插秧装置。

根据本发明的一个实施例所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法进一步地包括以下步骤：

提供至少一容秧盘，承载至少一秧块于所述车主体；和

藉由一送秧部，持续地输送所述秧块至所述插秧装置。

根据本发明的一个实施例所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法汇中持续地输送所述秧块至所述插秧装置的步骤进一步地包括以下步骤：

藉由所述送秧部的一输送主体，持续地自一开始位置向一终端位置输送搭载的所述秧块；

藉由所述送秧部的一分拣部，分拣被输送至所述终端位置的所述秧块至所述插秧装置的一载秧平台的每个秧道；和

藉由所述送秧部的一整合组件，持续地移动所述容秧盘承载的所述秧块于所述开始位置。

根据本发明的一个实施例所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中持续地移动所述容秧盘承载的所述秧块于所述开始位置的步骤进一步地包括以下步骤：

藉由所述整合组件的一支撑主体，容置多个容秧盘；和

藉由所述整合组件的一输送主体，抓取所述容秧盘中容置的所述秧块后，输送至所述插秧装置。

根据本发明的一个实施例所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中持续地移动所述容秧盘承载的所述秧块于所述开始位置的步骤进一步地包括以下步骤；

藉由所述整合组件，整体地旋转所述容秧盘后输送被容置的所述秧块至所述开始位置；和

藉由所述整合组件，主动地倾倒所述容秧盘容置的所述秧块于所述开始位置。

根据本发明的一个实施例所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中整体地旋转所述容秧盘的步骤进一步地包括以下步骤；

藉由所述整合组件的一架体，容置所述容秧盘；和

藉由所述整合组件的一传送轴，驱动所述架体沿着预设方向整体旋动并旋转所述容秧盘至对应于所述输送主体的所述开始位置的所述预设位置。

根据本发明的一个实施例所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中主动地倾倒所述容秧盘容置的所述秧块于所述开始位置的步骤进一步地包括以下步骤；

藉由所述传送轴，驱动其中一个所述架体倾斜一定角度，以允许被安置的所述容秧盘容置的所述秧块被输送至所述输送主体的所述开始位置。

选定其中一个所述容秧盘后，整体地移动所有所述容秧盘；和

带动被选定的所述容秧盘倾斜一定角度，以允许被选定的所述容秧盘容置的所述秧块被落至所述输送主体的所述开始位置。

持续地抓取所述容秧盘中容置的所述秧块；

移动至所述插秧装置上方；以及

分配到所述插秧装置的各个所述秧道。

根据本发明的一个实施例所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法进一步地包括以下步骤：藉由一传送部，排列地容置所述秧块并阻挡所述秧块下落；

间断地移开阻挡，允许所述秧块脱离所述传送部；以及

接收到所述秧块后配送给所述载秧平台的其中一个所述秧道。

根据本发明另一方面，本发明揭露了一高速插秧方法，包括以下步骤：

提供至少一容秧盘，承载至少一秧块于所述车主体；

藉由一送秧部，持续地输送所述秧块至所述插秧装置；以及

藉由所述插秧装置，被驱动地插被传送的所述秧块中的所述秧至土地。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧方法，其中所述高速插秧方法中被驱动地插被传送的所述秧块至土地步骤进一步地包括以下步骤：

藉由所述插秧装置的一插秧组件，滚动式地插被铺排于所述载秧平台的所述秧块中的各个所述秧至土地。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧方法，其中所述高速插秧方法中被驱动地插被传送的所述秧块中的各个所述秧至土地步骤进一步地包括以下步骤：

藉由所述插秧装置的一载秧平台，左右地移动以允许所述插秧组件均匀地插被铺排在所述秧道的所述秧插块中的各个所述秧至土地。

根据本发明另一方面，本发明揭露了一高速插秧机，包括：

一车主体，其中所述车主体可活动于土地；

一插秧装置，其中所述插秧装置被设置于所述车主体，其中所述插秧装置被所述车主体驱动，其中所述插秧装置被驱动地插每个秧至土地；以及

一传输装置，其中所述传输装置被设置于所述车主体，所述传输装置被所述车主体驱动，其中所述传输装置持续地送所述秧块至所述插秧装置，以供所述插秧装置插被输送的所述秧块。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述传输装置包括一容秧盘与一送秧部，其中相互配合的所述容秧盘和所述送秧部接连地自所述容秧盘向所述载秧平台送秧，其中所述容秧盘承载至少二个秧，其中所述插秧装置接收到所述送秧部自所述容秧盘传送的所述秧块。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述插秧装置包括一设有多个秧道的载秧平台，其中所述送秧部持续地传送被容置于所述容秧盘的所述秧块后分配至各个所述秧道。

根据本发明的一个实施例的高速插秧机，其中所述送秧部是机械手组件。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一整合组件和一输送主体，其中所述输送主体自一开始位置倒一终端位置持续地送秧，其中所述整合组件被设置于所述输送主体的所述开始位置端，其中所述整合组件倾斜所述容秧盘输送所述秧块至所述输送主体的所述开始位置。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一分拣部，其中所述分拣部被设置于所述输送主体的所述终端位置端，其中所述分拣部接收到所述输送主体输送至所述终端位置的所述秧块后进行分拣至各个所述秧道。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述输送主体是传送带。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述载秧平台被倾斜地设置，其中所述载秧平台接收到所述分拣部倾倒的所述秧块。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述载秧平台相对于所述插秧组件推移地相对移动。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述整合组件调节多个所述容秧盘的相对位置，允许其中一个所述容秧盘取代被传输完所有所述秧块的容秧盘，并允许所述秧块被所述传输装置传输。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，所述容秧盘被所述整合组件整列地支撑，其中所述整合组件驱动所述容秧盘倾倒所述秧块后输送所述秧块至所述输送主体。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述容秧盘被所述整合组件整列地支撑，并其中一个所述容秧盘被驱动地倾倒所述秧块至所述输送主体。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述整合组件整体地旋转各个所述容秧盘，并选定其中一个所述容秧盘倾倒所述秧块至所述输送主体的一开始位置。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述分拣部被匹配地连接于所述载秧平台，其中所述载秧平台可适配地接收到所述分拣部分拣的所述秧块。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一输送主体与一阻隔件，其中所述传送主体螺旋地自上而下地延伸，其中所述秧块被排列地容置于所述传送主体，其中所述阻隔件阻隔所述秧块自所述传送主体下落。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述阻隔件间隔地伸缩于所述传送主体的下端，允许至少一个秧自所述输送主体脱离。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一分拣部，其中所述分拣部被设置于所述传送主体的所述终端位置端，其中所述分拣部接收到自所述输送主体脱离的所述秧块后进行分拣至各个所述秧道。

根据本发明的一个实施例所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一输送主体与一分配部，其中所述输送主体被驱动地输送所述秧块，其中所述分配部被驱动地依次地分拣所述样块至每个所述秧道。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的第一个优选实施例的一高速送秧方法的示意图。

图2是根据本发明的第一个优选实施例的所述高速送秧方法的另一示意图。

图3是根据本发明的第一个优选实施例的一高速插秧方法的示意图。

图4是根据本发明的第一个优选实施例的一高速插秧机的立体示意图。

图5是根据本发明的第一个优选实施例的所述高速插秧机的送秧的步骤示意图。

图6是根据本发明的第一个优选实施例的所述高速插秧机送秧的另一步骤示意图。

图7A和图7B是根据本发明的第一个优选实施例的所述高速插秧机送秧的另一示意图。

图8是根据本发明的第二个优选实施例的所述高速送秧方法的示意图。

图9是根据本发明的第二个优选实施例的所述高速插秧机的立体示意图。

图10A和图10B是根据本发明的第二个优选实施例的所述高速插秧机送秧方法的示意图。

图11是根据本发明的一第三个优选实施例的所述高速送秧方法的示意图。

图12是根据本发明的第三个优选实施例的所述高速插秧机的立体示意图。

图13是根据本发明的一第四个优选实施例的所述高速送秧方法的示意图。

图14是根据本发明的第四个优选实施例的所述高速插秧机的立体示意图。

图15是根据本发明的第五个优选实施例的所述高速插秧机方法的示意图。

图16是根据本发明的第五个优选实施例的所述高速插秧机的立体示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考说明书附图之图1至图7B，本发明的一高速送秧方法、高速插秧方法及其高速插秧机被详细地诠释并揭露，其中所述高速送秧方法包括以下步骤：主动地输送所述秧块至一插秧装置30以插秧。

优选地，所述高速送秧方法包括以下步骤：

(C)提供一传送装置20于一车主体10；和

(A)藉由一传送装置20，持续地输送所述秧块至一插秧装置30。

参考图1至图2，所述高速送秧方法中的所述步骤(A)进一步地包括以下步骤：

(A.1)藉由至少一容秧盘21，承载至少一秧块于所述车主体10；和

(A.2)藉由一送秧部22，持续地输送所述秧块至所述插秧装置30。

优选地，所述秧块中的各个所述秧是被育苗于一育苗地，并成长为一片。所述秧被人为地分为一块一块的而形成所述秧块，可方便搬运并节省了空间。

值得一提的是，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2)中，所述送秧部22 可循环地自一开始位置于一终端位置输送所述秧块。

值得一提的是，其中一个承载了所述秧块的所述容秧盘21对应于所述送秧部22的所述开始位置端，所述插秧装置30对应于所述送秧部22的所述终端位置端，使得所述送秧部22可所述秧块自所述容秧盘21送至所述插秧装置30。详而言之的是，所述开始位置端指的是所述容秧盘21相对于所述送秧部22的所述终端位置更加接近于所述送秧部22的所述开始位置。所述终端位置端指的是所述插秧装置30相对于所述送秧部22的所述开始位置更加接近于所述送秧部 22的所述终端位置。也可以被说成，多个所述容秧盘21被设置于所述送秧部22 的所述开始位置端，所述插秧装置被设置于所述送秧部22的所述终端位置。

对应于指的是更加匹配的意思，举例来说，所述容秧盘21相对于所述终端位置端更加靠近所述开始位置端，其中所述输送主体221将所述容秧盘21中的所述秧块自所述开始位置输送至所述终端位置，以用于传输被容置于所述容秧盘 21的所述秧块。值得一提的是，对应于指的是相对应的位置，在本发明中不限定对应位置是具体什么位置。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2)进一步地包括步骤：

(A.2.1)藉由所述送秧部22的一输送主体221，持续地向所述插秧装置30 输送搭载的所述秧块。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.1)之后进一步地包括步骤：

(A.2.2)藉由所述送秧部22的一分拣部223，分拣所述秧块至所述插秧装置30的一载秧平台31的多个秧道311中的其中一个。

优选地，所述分拣部223接收到所述秧块后进行分拣至各个所述秧道311。值得一提的是，所述分拣部223倾倒地方式允许所述秧块被滑入倾斜的所述秧道 311，使得所述秧块可自然地滑落至所述载秧平台31并进行排列地容置。

值得一提的是，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.1)之前进一步地包括以下步骤：

(A.2.3)藉由所述送秧部22的一整合组件222，持续地移动承载的所述秧块于所述送秧部22的所述开始位置。

优选地，所述送秧部22的所述整合组件222被实施为一移动整合装置。也就是说，所述整合组件222支撑所述容秧盘21。所述整合组件222调取所述容秧盘21的所述秧块。

进一步地说，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3)中，藉由所述整合组件222，单独地移动每个所述容秧盘21的所述秧块以输送给所述送秧部22。

值得一提的是，所述整合组件222可单独地移动其中一个被容置于所述容秧盘21的所述秧块至所述开始位置。

优选地，所述高速送秧方法中的所述步骤(A.2.3)之后，藉由所述整合组件222，主动地输送所述容秧盘21于所述输送主体的所述开始位置。

更进一步地，所述容秧盘21被所述整合组件222倾斜一定角度地抬起后并输送至所述输送主体221的所述开始位置，以使被容置的所述秧块自所述容秧盘 21被倾送至所述输送主体221的所述开始位置。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3)进一步地包括以下步骤：

(A.2.3.1)藉由所述整合组件222的一传送部2221，选定一承载其中一个所述容秧盘21的所述秧块后，移动至对应于所述容秧盘21的所述预设位置；和

(A.2.3.2)藉由所述整合组件222的至少二架体2222，驱动被选定的所述容秧盘21以倾斜一定角度的方式输送所述秧块至所述传送部2221，使得所述传送部2221接收到所述秧块。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3.2)之后进一步地包括以下步骤：

(A.2.3.3)藉由所述传送部2221，输送被选定的所述秧块至所述输送主体 221的所述开始位置。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.2)进一步地包括步骤：

(A.2.2.1)藉由一分拣主体2231，可活动地在一通道2232左右地移动；

(A.2.2.2)选定其中一个所述秧道311后，移动至选定的所述秧道311的对应位置；以及

(A.2.2.3)抬起一定角度的方式输送所述秧块至选定的所述秧道311。

参考图3，本发明的一高速插秧方法被详细地揭露并诠释，其中所述高速插秧方法包括以下步骤：

(a)承载至少一个所述秧块；

(b)传送被承载的所述秧块至所述插秧装置30；以及

(c)藉由所述插秧装置30，接收到被传送的所述秧块并插秧至土地。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(a)进一步地包括以下步骤：

(a.1)藉由所述容秧盘21，承载所述秧块。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(b)进一步地包括以下步骤：

(b.1)藉由所述送秧部22，持续地输送接收到所述秧块至所述插秧装置30。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(b.1)进一步地包括以下步骤：

(b.1.1)藉由所述输送主体221，自所述开始位置至所述终端位置持续地输送所述秧块。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(b.1.1)之后进一步地包括以下步骤：

(b.1.2)藉由所述整合组件222，可整合地输送被承载的所述秧块至所述输送主体221的所述开始位置。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(b11)之后进一步地包括以下步骤：

(b.1.3)分拣被输送的所述秧块至所述插秧装置30的所述载秧平台31的各个所述秧道311。

优选地，藉由一分拣部223，分拣所述秧块至各个所述秧道311。所述分拣部223包括一分拣主体2231和一通道2232。所述分拣主体2231可活动地在所述通道2232左右地移动，值得一提的是，所述通道2232适配各个所载秧平台 31，以使所述分拣主体2231在所述通道2332可选择地进行左右地移动，可停留在对应其中一个所述秧道311的位置输送所述秧块至选定的所述秧道311。

所述分拣部223接收到所述秧块后进行分拣至各个所述秧道311。值得一提的是，所述分拣部223倾倒地方式允许所述秧块被滑入倾斜的所述秧道311，使得所述秧块可自然地滑落至所述载秧平台31并进行排列地容置。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(b.1.3)之后进一步地包括步骤：

(b.1.3.1)藉由所述分拣主体2231，可活动地在所述通道2232左右地移动；

(b.1.3.2)选定其中一个所述秧道311；以及

(b.1.3.3)抬起一定角度后，输送所述秧块至选定的所述秧道311。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(c)进一步地包括以下步骤：

(c.1)藉由所述插秧组件32，滚动式地插入被铺排于所述载秧平台31的所述秧块至土地。

优选地，所述高速插秧方法的步骤(c.1)之后进一步地包括以下步骤：

(c.2)藉由所述载秧平台31，左右地移动以允许所述插秧组件32均匀地插植被铺排在所述秧道311的所述秧块至土地。

优选地，所述高速插秧方法的所述步骤(c.1)进一步地包括以下步骤：

(c.1.1)滚动式地插植所述载秧平台31的所述秧块于土地。

值得一提的是，滚动式指的是秧被旋入地被所述插秧组件32插入至土地。也就是说，所述插秧组件32被驱动地滚动。所述插秧组件32包括一驱动轴与至少一插秧件。所述驱动轴被驱动地带动每个插秧件在同一方向上滚动，以使每个所述插秧件依次地插入所述载秧平台31的所述秧块于土地中。也就是说，所述秧块被持续地旋入所述插秧件而后被插入至土地。

值得一提的是，所述载秧平台31可被左右地驱动，进而所述插秧组件32的数量可以被所述秧道311的数量少，使得所述插秧组件32可适配地对数量较多的所述秧道311里容置的所述秧块插入至土地。所述插秧组件32的数量是被预设的，使得多个所述插秧组件32可对预设宽度以及预设排列数量的所述秧块中的所述秧进行插入土地。

本领域人员应当理解并熟知，所述插秧组件32的实施方式还可以是其他实施方式，本发明不受任何限制。

所述载秧平台31倾斜地设置，被分拣至所述载秧平台31的所述秧块可以在自身重力下被运输至所述载秧平台31的底端，以供所述插秧装置30的至少一个插秧组件可持续地插入补充的所述秧块于土地，进而实现了高速插秧。

参考图4，所述高速插秧机包括所述车主体10、所述传送装置20以及所述插秧装置30。所述传送装置20被所述车主体10驱动地输送所述秧块至所述插秧装置30，使得所述高速插秧机能够持续地高效插秧。

所述插秧装置30和所述传送装置20被设置于所述车主体10。所述车主体10可活动地行驶。所述插秧装置30被所述车主体10驱动地插入至少一个秧块中的每株秧于土地。所述传送装置20被设置于可行驶的车主体10并搭载所述秧块。所述插秧装置30和所述传送装置20被所述车主体10驱动。也就是说，所述车主体10包括至少一动力设备来驱动所述插秧装置30和所述传送装置20。

值得一提的是，所述传送装置20自动地传送所述秧块至所述插秧装置30，以所述插秧装置30可以持续地插入所述秧块中的各个所述秧于土地。

进一步地说，所述插秧装置30和所述传送装置20被所述车主体10提供动力，所述插秧设备30和所述传送装置20被所述车主体10驱动地运作以实现持续高效地插秧。

优选地，所述秧块是一片被连接于一体的，使得所述秧块中的所述秧可被方便地输送。

参考说明书附图的图4，本发明揭露了所述高速插秧机的所述传送装置20的示意图，其中所述传送装置20包括至少两个所述容秧盘21与所述送秧部22。多个所述容秧盘21承载至少两块所述秧块。所述送秧部22传送所述秧块至所述插秧装置30。每个所述容秧盘21容置至少一个所述秧块，所述送秧部22被驱动地输送至少一个所述容秧盘21中的所述秧块至所述插秧装置30，使得所述送秧部22可输送所述容秧盘21中的所述秧块至所述插秧装置30。

所述插秧装置30包括所述载秧平台31与至少一个所述插秧组件32，其中每个所述插秧组件32被驱动地插入每个秧自所述载秧平台31至一土地。所述传送装置20被驱动地送秧至所述载秧平台31。所述载秧平台31栽秧。以提供给所述插秧组件32插秧。

所述插秧组件32匹配地被设置于所述栽秧平台31端部，进一步地说，所述插秧组件32插入所述栽秧平台31端部的所述秧至土地。也就是说，所述栽秧平台31的端部设有开口以供所述插秧组件32插入所述载秧平台31的所述秧至土地。

根据本发明的第一个优选实施例，所述载秧平台31包括多个秧道311。所述送秧部22输送所述秧块并分配到各个所述秧道311。进一步地说，所述秧被对应于各个所述秧道311的所述插秧组件32依次地插入土地。也就是说，每个所述插秧组件32与其中至少一个所述秧道311相匹配地工作。

值得一提的是，对应于指的是相对应的位置，在本发明中不限定对应位置是具体什么位置。

值得一提的是，每个所述插秧组件31适配于被设置于各个所述秧道311的端部，所述插秧组件32适配于插入各个所述秧道311的所述秧于土地，其中所述送秧部22持续地传送被容置于所述容秧盘31的所述秧块后分配至各个所述秧道311。

根据本发明的第一个优选实施例，所述送秧部22包括所述输送主体221。所述输送主体221输送所述秧块自所述送秧部22的所述开始位置到所述送秧部22 的所述终端位置。

优选地，所述插秧装置30包括多个所述插秧组件32，可适配所述插秧平台 31插秧。

值得一提的是，所述输送主体221被实施为传送带。也就是说，所述输送主体221不断循环地向前推送，进而被容置于所述输送主体221的所述秧块可被所述输送主体221不断地先前推进，实现自动高效地送秧。

参考图5，所述送秧部22包括所述整合组件222，其中所述整合组件222抬高所述容秧盘21以允许所述秧块被所述整合组件222接收。

所述整合组件222倾斜所述容秧盘21以使接收到被容置的所述秧块。所述整合组件222接收到所述秧块后，所述整合组件222输送所述秧块至所述送秧部的一开始位置。所述送秧部22自所述开始位置向所述终端位置传送，其中所述载秧平台31被设置于所述送秧部22的所述终端位置。

根据本发明的第一个优选实施例，所述整合组件222包括所述驱动部2221 和所述活动件2222。所述活动件2222被上下左右地移动。所述容秧盘21中至少一个被其中一个所述驱动部2221支撑地安置。

优选地，所述活动件2222被设置于所述驱动部2221的外侧，并可被驱动地上下移动。

当所述活动件2222选定其中一个所述容秧盘21后，移动至被选定的所述容秧盘21外侧以适于接收到被倾斜的所述容秧盘21滑落的所述秧块。所述容秧盘21不移动位置。所述驱动部2221驱动各个所述容秧盘21抬起一定角度，以使得所述容秧盘21的所述秧块可自原来的位置被移动到所述活动件2222。

所述活动件2222移动至所述输送主体221的所述开始位置的一个预设位置后，所述活动件2222倾斜一定角度，而后输送所述秧块至所述输送主体221的所述开始位置，以适于主动地输送所述容秧盘21容置的所述秧块至所述输送主体221的所述开始位置。

所述活动件2222被可倾斜一定角度以允许所述秧块被送入所述输送主体221 的所述开始位置。所述秧块被所述输送主体221输送至所述终端位置，并被所述分拣部223分拣至各个所述秧道311。

值得一提的是，对应于指的是相对应的位置，在本发明中不限定对应位置是具体什么位置。举例来说，所述活动件2222被驱动地移动至被选定的所述容秧盘21旁并适于接收到倾斜的所述容秧盘21的所述秧块，其中的相对应的位置是允许所述秧块被送至所述输送主体221的所述开始位置的所述位置。

每个所述容秧盘21可被所述驱动部2221驱动地倾斜一定角度。换句话说，其中一个容置了所述秧块的所述容秧盘21被所述驱动部2221抬起一定角度后，被容置的所述秧块被落于所述输送主体221的所述开始位置。

参考图6，所述输送主体221输送接收到所述秧块后，持续地送秧块至所述终端位置。

参考图7A至图7B，所述送秧部22包括所述分拣部223。所述输送主体221 输送所述秧块至所述分拣部223。所述分拣部223接收到被输送至所述输送主体 221的所述终端位置的所述秧块并分配所述秧至各个所述秧道311。

值得一提的是，所述分拣部223被可活动地设置于所述的载秧平台31，使得所述分拣部223可根据所述载秧平台31的每个所述秧道311的具体位置进行分配所述秧块。

在所述步骤(A.2.2)中，所述分拣部223优选地被实施为一自动推送装置，当所述输送主体221输送所述秧块至所述终端位置，所述分拣部223被横向地设置于所述载秧平台31的上端，并依次地推送所述秧块至所述载秧平台31的各个所述秧道311。所述载秧平台31的各个所述秧道311接收到所述秧块。

可选地，在所述步骤(A.2.2)中，所述分拣部223可选地被实施为一机械手，可依次地分配所述输送主体221输送至所述终端位置的各个所述秧块至各个所述秧道311中，使得所述分拣部223可操作地分拣所述输送主体221输送的所述秧至需要补充秧苗的所述秧道311。

值得一提的是，所述分拣部223分拣所述秧块的频率和速度是根据插秧速度被控制的。更进一步地说，所述送秧部22的输送速度根据所述插秧装置30插秧速度来送秧的。也可以说，所述送秧部22和所述插秧装置30被同一驱动装置驱动，以使得所述送秧部22被驱动地输送至所述插秧装置30。

所述载秧平台31倾斜地设置，所述载秧平台31容置所述秧被堆在所述载秧平台31的下端，使得所述载秧平台31的倾斜面允许所述秧可持续地被所述插秧组件插入所述土地。

在所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3)中，所述整合组件222被实施为可移动折叠输送架。换句话说，所述整合组件222被实施为各个所述活动件2221 可在预设的空间内移动以实现所述容秧盘21的所述秧可被所述活动件2221输送至所述开始位置，使得所述整合组件222整合其中一个承载了所述秧的所述容秧盘21对应所述送秧部22的所述开始位置。

所述整合组件222可主动地倾倒所述容秧盘21容置的所述秧主于所述送秧盘22的所述开始位置。

优选地，所述容秧盘21被设置于所述开始位置的上方，值得一提的是，所述容秧盘21也可以被设置于所述输送主体221的侧上方，只需要所述容秧盘21 被所述整合组件222倾斜一定角度以倾倒所述秧块至所述输送主体221的所述开始位置。

所述插秧装置30包括所述载秧平台31与至少一个所述插秧组件32，其中每个所述插秧组件32被驱动地插每个秧至一土地。所述传送装置20被驱动地送秧至所述载秧平台31。

所述载秧平台31和所述插秧组件32可适配地工作，其中所述载秧平台31 的后端向下倾斜地设置，所述载秧平台31平铺地承载秧。所述插秧组件32被设置于所述载秧平台31的后端，使得所述插秧组件32可被驱动地插所述载秧平台31承载的所述秧至土地。

优选地，所述载秧平台31匹配多个所述插秧组件32，根据本发明的第一个优选实施例，所述载秧平台31包括多个秧道311。所述秧块分别地被输送到各个所述秧道311。进一步地说，所述秧块被对应于各个所述秧道311的所述插秧组件32依次地插入土地，其中所述插秧组件32插入与之位置对应的所述秧道 311的所述秧块于土地。也就是说，每个所述插秧组件32与其中至少一个所述秧道311相匹配地工作。

所述插秧组件32被实施为旋转式地被驱动。更进一步地说，所述插秧组件 32包括一驱动轴与至少一插秧件，其中所述插秧件被滚动地沿着所述驱动轴径向平面向外延伸，使得所述插秧组件32被驱动地向所述载秧平台31滚动，使得各个所述插秧件依次地滚动，以允许所述载秧平台31上的所述秧被滚动式地被插于土地。

所述输送主体221输送所述秧块。所述分拣部223接收到被输送至所述输送主体221的所述终端位置的所述秧块后，分配各个所述秧块至各个所述秧道311。

根据本发明的第一个优选实施例，所述输送主体221自所述送秧部22的所述开始位置延伸至所述送秧部22的所述终端位置，其中所述分拣部223被设置于所述终端位置。所述输送主体221输送被承载的所述秧块至所述分拣部223，其中所述分拣部223分拣所述秧块至所述秧道311中的一个以补充所述插秧装置 30的所述秧块，所述分拣部223被设置于所述输送主体221的所述终端位置，使得所述分拣部223可分拣被输送至所述输送主体221的所述终端位置的所述秧块后输送至所述秧道311。

所述分拣部223优选地被实施为一自动推送装置，当所述输送主体221输送所述秧块至所述终端位置，所述分拣部223被横向地设置于所述载秧平台31的上端，并依次地推送所述秧块至所述载秧平台31的各个所述秧道311。所述载秧平台31的各个所述秧道311接收到所述秧块。

值得一提的是，所述分拣部223还可以被实施为机械手挑拣。所述分拣部223 分拣所述秧块至所述秧道311。

所述载秧平台31倾斜地设置。所述载秧平台31容置所述秧块被堆在所述载秧平台31的下端，使得所述载秧平台31的倾斜面允许所述秧块可持续地被所述插秧组件插入所述土地。

优选地，所述载秧平台31匹配多个所述插秧组件32。

优选地，所述车主体10的行驶速度与所述插秧装置30的插秧速度是相对应的，当所述车主体10的行驶速度过慢或者过快的时候，所述插秧装置30停止工作。可选地，所述车主体10的行驶速度和所述插秧装置30的插秧速度部不匹配，所述插秧装置30的插秧速度是预设的，用户根据秧的情况控制所述车主体10的行驶速度。也就是说，被插入土地的所述秧的前后的距离是被人为地控制。在本发明中不受任何限制。

可选地，相邻的所述插秧组件32之间的距离适于相邻的所述秧块的成长空间，换句话说，所述插秧组件32之间的距离是被预设的。可选地，相邻的所述插秧组件32之间的距离是可以被调节的，其中相邻的所述插秧组件32之间的距离可被人为地调节，以适配不同的农作物的差别。举例来说，所述不同的所述水稻成熟期的大小也不同，对于不同品种的水稻，所述秧之间设置的距离也需要不同，在本发明不受任何限制。

优选地，相邻的所述插秧组件32之间的距离可以在一定范围内被设定，其中所述插秧组件32被设定的方式多样，在本发明中不受任何限制。

优选地，所述载秧平台31被驱动地相对于每个所述插秧组件32左右移动，所述插秧组件32的数量被预设，所述插秧组件32适配于所述秧块被插入土地。多个所述秧道311可适配较少的所述插秧组件32，当每个所述秧道311的所述秧块被快速地插入土地，所述载秧平台31与所述插秧组件32的插秧速度相匹配地插秧。

可选地，所述车主体10可以是被有人驾驶地前进，也可以被无人驾驶地前进，以使所述高速插秧机可以在行驶的过程中实时地向土地插秧，以使所述高速插秧机能够在高速行驶过程中快速插秧。值得一提的是，所述高速插秧机根据行驶的速度来控制所述插秧装置30相邻插秧的距离。

所述插秧装置30实施为上述实施方式，但是所述插秧装置30的实施方式可以被实施为其他方式，在本发明中不受任何限制。

图8至图10B示出了本发明的第二个优选实施例的一高速送秧方法以及所述高速插秧机，其中第二优选实施例的所述高速送秧方法与第一个优选实施例的所述高速送秧方法不同在于所述传送装置20自动地传输秧至所述插秧装置的实施方式不同而成为新的实施例。也就是说，所述高速送秧方法中的所述步骤 (A.2.3.1)和所述高速送秧方法中的所述步骤(A.2.3.2)发生变化。

根据本发明的第二个优选实施例，所述整合组件222被实施为一旋转整合装置。也就是说，所述整合组件222支撑所述容秧盘21并带动多个所述容秧盘21 整体旋转。所述整合组件222共同地调整所有所述容秧盘21的位置，也就是说，所述容秧盘21相对排序是不变的，而每个所述容秧盘21可被循环地旋转至所述输送主体221的所述开始位置。也就是说，被输送完所述秧块的所述容秧盘21 被所述整合组件222整合至其他位置，并允许承载了所述秧块的所述容秧盘21 被移动至适于被所述送秧部22输送的位置。

(A.2.3.1)藉由所述整合组件222，整体地旋转所述容秧盘21并转动被选定的所述容秧盘21至所述预设位置以适于输送被承载的所述秧块至所述送秧部 22的所述开始位置。

优选地，所述高速送秧方法中的所述步骤(A.2.3.1)之后进一步地包括以下步骤：

(A.2.3.2)藉由所述整合组件222，主动地倾倒所述容秧盘21容置的所述秧块于所述送秧部22的所述开始位置。

参考图8，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3.1)进一步地包括以下步骤：

(A.2.3.1.1)藉由所述整合组件222的一架体2222，容置各个所述容秧盘 21；和

(A.2.3.1.2)藉由所述整合组件222的一传送轴2221，驱动所述架体2222 沿着预设方向整体旋动。

值得一提的是，整体旋动指的是所述整合组件222的所述传送轴2221驱动所述架体2222全部地沿着同一轴心转动一定的角度。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3.1.2)之后进一步地包括以下步骤：

(A.2.3.1.3)藉由所述传送轴2221，驱动容置了所述秧块的所述容秧盘21 被送至对应于所述输送主体221的所述开始位置的所述预设位置。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3.2)进一步地包括以下步骤：

(A.2.3.2.1)藉由所述传送轴2221，驱动其中一个所述架体2222倾斜地方式输送被容置的所述秧块至所述输送主体221的所述开始位置。

值得一提的是，所述预设位置对应于所述输送主体221的所述开始位置，以允许所述秧块自所述容秧盘21被主动地输送至所述输送主体221的所述开始位置。

换句话说，所述容秧盘21被所述整合组件222倾斜一定角度地抬起，以使被容置的所述秧块自所述容秧盘21被倾送至所述送秧部22的所述开始位置。

优选地，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.2)进一步地包括以下步骤：

所述整合组件222被驱动地旋转以自动地推送秧至所述输送主体221。所述插秧装置30接收到所述送秧部22输送的所述秧块并插秧。

参考图9，所述整合组件222被驱动地旋转。所述整合组件222带动所述容秧盘21间断地进行旋转一定角度，以使当其中一个所述容秧盘21的所述秧块被全部运输完，所述整合组件222被驱动地沿着预设方向旋转一定角度，以使带动下一个容置了所述秧块的所述容秧盘21被放置于所述整合组件222的所述开始位置。换句话说，上一个被传送完的所述秧块的所述容秧盘21被所述整合组件 222旋转地远离所述整合组件222的所述开始位置。值得一提的是，所述整合组件222被驱动旋转的角度是被预设的，且所述整合组件222整合每个所述容秧盘 21的位置与相互之间的空间关系。

参考图10A至图10B，所述整合组件222可被驱动地带动每个所述容秧盘 21旋转，以持续地为所述送秧部22输送携带了所述秧块的所述容秧盘21。

优选地，所述整合组件222从周向平面上看为一滚动面。进一步地说，所述整合组件222包括至少二向外散射的可转动支撑件2221。至少一个所述可转动支撑件优选地被实施为在周向方向也可以被设置于多组周向方向以形成轴向延伸的多组所述可转动支撑件。换句话说，所述整合组件被实施为一轴向设置了多组所述可转动支撑件2221，其中一组所述可转动支撑件2221被设置于所述整合组件222的周向方向上。

值得一提的是，所述整合组件222旋转方向与所述输送主体221输送的方向不在同一方向上。优选地，所述整合组件222向所述车主体10的径向方向上旋转，所述输送主体221沿着所述车主体10的轴向方向上延伸。在另一优选实施例中，所述整合组件222的旋转方向可以和所述输送主体221的输送方向大致在轴向方向延伸。

值得一提的是，所述输送主体221被实施为传送带，其中所述输送主体221 的位置是相对所述车主体10不动的。进一步地说，所述输送主体221自所述开始位置至所述终端位置传送，其中所述开始位置和所述终端位置是不动的。所述送秧部22被动地接收到所述容秧盘21传送的所述秧块，其中所述容秧盘21可允许容置所述秧块的所述容秧盘21倾斜一定预设角度后倾倒所述秧块至所述输送主体221。

所述整合组件222可被驱动地整合所述容秧盘21的位置。进一步地说，所述整合组件222被驱动地旋转，使得所述容秧盘21容置的所述秧块可被自动地送至所述送秧部22的所述开始位置。

所述整合组件222的转动角度是以相邻的所述容秧盘21与所述整合组件222 的位置关系为依据的。优选地，所述整合组件222被转动一次可允许上一个所述容秧盘21远离所述送秧部22的所述开始位置，并且移动下一个所述容秧盘21 转动至所述送秧部22的所述开始位置。值得一提的是，所述整合组件222是被驱动地输送所述容秧盘21至对应于所述送秧部22的所述开始位置的所述预设位置。所述整合组件222可多次地移动容置了所述秧块的所述容秧盘21对应于所述送秧部22的所述开始位置的所述预设位置。值得一提的是，所述预设位置是所述整合阻件222驱动所述容秧盘21输送所述秧至所述输送主体221的位置，是所述输送主体221输送所述容秧盘21中的所述秧块至预设的位置。所述预设位置优选地被实施为所述输送主体221的所述开始位置的上方。

可选地，所述整合组件222可被驱动地带动部分的所述容秧盘21旋转，以持续地为所述送秧部22输送携带了所述秧块的所述容秧盘21。

值得一提的是，所述整合组件222带动各个所述容秧盘21旋转，允许其他设备或者人工更加方便地为所述容秧盘21补充所述秧块。也就是说，所述容秧盘21被驱动地旋转的过程中，其中一个容置了所述秧块的所述容秧盘21被倾斜地倒入所述输送主体221。

本领域人员应当熟知并可以理解的是，所述整合组件222可被驱动地带动全部的所述容秧盘21旋转，以持续地为所述送秧部22输送携带所述秧块的所述容秧盘21。换言之，所述整合组件222被实施为一个旋转架222，且所有的所述容秧盘21被所述整合组件222携带地做旋转一定角度运动。

值得一提的是，所述整合组件222可以通过旋转地方式依次地推送每个所述容秧盘21至所述送秧部22的所述开始位置，使得所述送秧部22不间断地输送所述秧块至所述载秧平台31。进一步地说，所述容秧盘21的所述秧块被持续地送至所述送秧部22的所述开始位置，并被滚动的所述容秧盘21传输至所述送秧部22的所述终端位置。

根据本发明的第二个优选实施例，所述送秧部22包括所述输送主体221。所述输送主体221输送所述秧块。

根据本发明的第二个优选实施例，所述送秧部22包括所述整合组件222，其中所述整合组件222整合多个所述容秧盘21的位置。所述整合组件222旋转各个所述容秧盘21并移动容置了所述秧块的其中一个所述容秧盘21至对应于至所述输送主体221的所述开始位置的所述预设位置。所述整合组件222移动容置了所述秧块的其中一个所述容秧盘21至对应于至所述输送主体221的所述开始位置的所述预设位置后，倾倒所述容秧盘21，并允许所述秧块被落入所述输送主体221的所述开始位置后被所述输送主体221传输。

所述送秧部22包括所述分拣部223。所述分拣部223接收到被输送至所述输送主体221的所述终端位置的所述秧块后，分配所述秧块至各个所述秧道311。

所述分拣部223优选地被实施为一自动推送装置，当所述输送主体221输送所述秧块至所述终端位置，所述分拣部223被横向地设置于所述载秧平台31的上端。所述分拣部223依次地推送所述秧块至所述载秧平台31的各个所述秧道 311。所述载秧平台31的各个所述秧道311接收到所述秧块。

优选地，所述载秧平台31倾斜地设置，所述载秧平台31容置所述秧块被堆在所述载秧平台31的下端，使得所述载秧平台31的倾斜面允许所述秧块可持续地被所述插秧组件32插入所述土地。

根据本发明的第二个优选实施例，所述整合组件222包括至少所述传送轴2221与所述架体2222。每个所述架体2222被所述传送轴2221驱动地沿着预设方向整体转动。所述架体2222被所述传送轴2221驱动地输送所述容秧盘21容置的所述秧块至所述送秧部22的所述开始位置。

优选地，所述传送轴2221移动所述容秧盘21设置于所述输送主体221的上方或者侧上方，以便于所述容秧盘21被倾斜一定角度可输送容置的所述秧块至所述输送主体221。

说明书附图之图11至图12，示出了本发明的第三个优选实施例的一高速送秧方法、高速插秧方法以及高速插秧机，其中第三优选实施例的所述高速送秧方法与第一个优选实施例的所述高速送秧方法不同在于所述传送装置20自动地传输所述秧块至所述插秧装置的实施方式是不同的，其中所述整合组件222上下地移动并选定一个所述容秧盘21倾倒所述秧块至所述输送主体221，以使得所述传送装置20可方便地输送所述秧块至所述插秧装置30。也就是说，所述第三个优选实施例中的所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3)与第一个优选实施例中的所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3)不同而成为新的实施例。

所述高速送秧方法的所述步骤(A.2)为以下步骤：藉由所述传送装置20，可持续地输送所述秧块至所述插秧装置30。

值得一提的是，两个所述送秧部22分别设置于所述车主体10的两侧，并共同地向所述插秧装置30输送所述秧块。

参考图11，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3)与第一优选实施例的不同而成为新的实施例，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3)为以下步骤：藉由一整合组件222，带动其中一个所述容秧盘21倾斜一定角度，以允许被安置的其中一个所述容秧盘21容置的所述秧块被落至所述输送主体221的所述开始位置。

参考图12，所述送秧部22包括所述输送主体221、所述整合主体222以及所述分拣部223。所述整合主体222优选地仅需要上下地移动。也就是说，所述整合主体222容纳多个所述容秧盘21。当所述整合主体222上下地移动，可调整所述容秧盘21的位置，并允许容置了所述秧块的所述容秧盘21匹配地对应于所述输送主体221的所述开始位置。当某个所述容秧盘21的所述秧块被输送完，所述整合组件222驱动容置的每个所述容秧盘21上下地移动，以使得未被输送的所述容秧盘21被所述整合主体222驱动所述容秧盘21倾斜一定角度，以主动地输送被容置的所述秧块至所述输送主体221，以实现所述输送主体221持续地送秧至所述输送主体221。

值得一提的是，所述送秧部22自动地推送所述秧块至所述插秧装置30。所述插秧装置30接收到所述送秧部22输送的所述秧块并插秧。

参考图11，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.3)进一步地包括步骤：

(A.2.3.1)整体地移动所有所述容秧盘21，并移动被选定的所述容秧盘21 至所述预设位置以适于被承载的所述秧块可被送至所述送秧部22的所述开始位置；和

(A.2.3.2)带动被选定的所述容秧盘21倾斜一定角度地方式输送所述秧块落至所述输送主体221的所述开始位置。

所述送秧部22包括所述整合组件222，其中所述容秧盘21被所述整合组件 222支撑地上下移动。

优选地，所述整合组件222被架于所述车主体10的两侧，以减少对所述车主体10的活动的阻碍。

进一步地说，所述送秧部22的所述开始位置和所述终端位置是预设的。进一步地说，所述开始位置和所述终端位置是相对于所述输送主体221而言的，所述输送主体221自所述开始位置向所述终端位置持续地推送所述秧块。

所述容秧盘21被所述整合组件222支撑以被设置于所述车主体10，并且所述容秧盘21被所述整合组件222驱动地可上下地移动。

所述整合组件222上下地移动，且所述整合组件222移动的距离是被预设的，所述整合组件222移动的距离两个相邻的所述容秧盘21的距离的倍数。

两个所述整合组件222被驱动地上下移动，选定其中一个所述容秧盘21容置的所述秧块后，以允许所述容秧盘21停在适配倾倒所述秧块至所述输送主体 221。换句话说，所述整合组件222推动所述容秧盘21主动地倾倒所述秧块，并允许所述秧块落在所述送秧部22的所述开始位置。

优选地，所述整合组件222驱动所述容秧盘21倾斜，以使所述容秧盘21的所述秧块被落入所述送秧部22的所述开始位置。也就是说，所述容秧盘21被所述整合组件222移动至适配于倾倒所述秧块的位置。进一步地说，所述容秧盘 21被设置于所述送秧部22的所述开始位置的上方。

所述容秧盘21可被所述驱动部2221驱动地倾斜一定角度，以倾倒所述秧块至所述输送主体221的所述开始位置。换句话说，被安置于其中一个所述活动件 2222的所述容秧盘21被所述活动件2222抬起一定角度后，被容置的所述秧块被落于所述输送主体221的所述开始位置。

说明书附图之图13至图14示出了本发明的第四个优选实施例的一高速送秧方法、高速插秧方法以及高速插秧机，其中第四个优选实施例的所述高速送秧方法与第一个优选实施例的所述高速送秧方法不同在于所述传送装置20自动地传输所述秧块至所述插秧装置30的实施方式不同而成为新的实施例，其中所述传送装置20的所述输送主体22A被实施为机械臂。也就是说，第四优选实施例中的所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.1)与第一个优选实施例中的所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.1)的实施方式不同而成为新的实施例。

参考图13，所述高速送秧方法的步骤(A.2)包括以下步骤：

(A.2.1)藉由一支撑主体222A，容置多个所述容秧盘21；和

(A.2.2)藉由一输送主体221A，抓取所述容秧盘21中容置的所述秧块后，输送至所述插秧装置30。

(A.2.2.1)藉由一输送主体221A，抓取所述容秧盘21中容置的所述秧块；

(A.2.2.2)移动至所述插秧装置30；以及

(A.2.2.3)分配到所述插秧装置30的各个所述秧道311。

进一步地说，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.2)进一步地包括以下步骤：

(A.2.2.4)复位。

更进一步地说，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.2.4)进一步地包括：

所述输送主体221A复位至未工作的状态。

可选地，所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.2.3)之后直接执行所述高速送秧方法的所述步骤(A.2.2.1)。也就是说，所述高速送秧方法不断持续地执行所述步骤(A.2.2.1)、所述步骤(A.2.2.2)以及所述步骤(A.2.2.3)，并在结束至少一个轮回后执行所述步骤(A.2.2.4)。

参考图14，所述传送装置20包括所述容秧盘21和所述传送装置22A。所容秧盘21被所述传送装置22A可传送地设置于所述车主体10。所述传送装置22A 可活动地被设置于所述车主体10。

优选地，所述传送装置22A包括所述支撑主体222A和所述输送主体221A。所述支撑主体222A安置多个所述容秧盘21。所述输送主体221A可允许被容置所述支撑主体222A的所述容秧盘21的所述秧块被输送至所述插秧装置30。

值得一提的是，所述支撑主体222A不需要移动或者调节。也就是说，所述容秧盘21被稳定地容置于所述支撑主体222A。所述容秧盘21被所述支撑主体 222A支撑，以被携带于所述车主体10。

所述输送主体221A被实施为机械臂，所述输送主体221A可持续地输送所述容秧架21A上容置的所述秧块至所述插秧装置30后，分配到所述载秧平台31 的其中一个所述秧道311。进一步地说，所述传送装置22A允许所述容秧架21A 上容置的所述秧块被持续地送至所述载秧平台31。

可选地，所述传送装置22A取出一整块的所述秧块自所述容秧架21A后，放置所述秧块于所述插秧装置30的所述载秧平台31。

值得一提的是，所述传送装置22A分拣各个所述秧块至各个所述秧道311，以允许所述秧道311能够及时地填补所述秧块，允许所述插秧组件32持续地高速插秧。

参考说明书附图之图15至图16，本发明的第五个优选实施例的一高速送秧方法、高速插秧方法以及高速插秧机被详细地揭露并诠释，其中所述第五个优选实施例的所述高速送秧方法与第一个优选实施例的所述高速送秧方法不同在于所述传送装置20自动地传输所述秧块至所述插秧装置30的实施方式不同而成为新的实施例，其中所述传送装置20B的所述输送主体22B。也就是说，第五优选实施例中的所述高速送秧方法与第一个优选实施例中的所述高速送秧方法不同而成为新的实施例。

参考图15，所述高速送秧方法包括以下步骤：

(D.1)藉由一传送主体224B，排列地容置所述秧块并阻挡所述秧块下落；

(D.2)藉由一阻隔件225B，间断地移开阻挡，以允许所述秧块脱离所述传送主体224B；以及

(D.3)藉由一分拣部223B，接收到所述秧块后配送给所述载秧平台31的其中一个所述秧道311。

参考图16，所述高速插秧机的所述传送装置20B包括所述传送部22B。所述输送主体22B可间断地为所述载秧平台31输送所述秧块。

所述传送部22B容置所述秧块。所述传送部22B优选地排列地容置所述秧块并阻挡所述秧块下落。

所述传送装置22B包括所述传送主体224B、所述阻隔件225B以及所述分拣部223B。所述传送主体224B排列地容置所述秧块。所述传送主体224B允许所述秧块自上而下地被排列。所述秧块在重力的作用下推挤这前面的所述秧块向下，使得所述秧块可自推送。值得一提的是，自推送是利用多个所述秧块之间的作用力和自身重力实现脱离所述传送主体224B。

所述阻隔件225B间断地移开阻挡，允许其中至少一个所述秧块脱离所述传送主体224B。所述秧块被所述分拣部223B接收后分配给所述载秧平台31的其中一个所述秧道311。

所述传送主体224B容置并输送所述秧块。所述分拣部223B接收到被输送至所述终端位置的所述秧块后，分拣所述秧块至所述载秧平台31的各个所述秧道 311。

所述传送主体224B被实施为一滑道。进一步地说，所述秧块被全部地放置于所述传送主体224B。

值得一提的是，所述传送主体224B被实施为一螺旋滑道。优选地，所述传送主体224B在竖直方向上延伸，增长了所述传送主体224B的输送长度，继而所述传送主体21B可传送更多的所述秧块。此外，所述传送主体21B自上而下地输送所述秧块。所述秧块与所述传送主体21B表面的摩擦力较小，且所述传送主体21B可输送的所述秧块实现自推动。

所述秧块被放置于所述传送主体224B，并沿着所述传送主体224B朝向所述插秧装置30运输，其中所述秧块被放置于所述传送主体224B并沿着所述传送主体224B的通道向下排列。

所述阻隔件225B可活动地移开以允许所述秧块自所述传送主体224B进入所述分拣部223B。所述阻隔件225B间隔地活动，使得所述秧块可根据所述载秧平台31所承载的所述秧块的所述秧的数量进行及时地补充。

优选地，所述分拣部223B适配于所述传送主体224B的下端，使得自所述传送主体224B掉落的所述秧块直接被所述分拣部223B接收到。所述分拣部223B 可分拣所述秧块至需要补充的所述秧道311。

当所述插秧装置30承载的所述秧块不够时，所述传送部22B向所述插秧装置30输送至少一个所述秧块，使得所述插秧装置30可持续地插秧，有效地提高所述插秧装置30的插秧效率。

所述传送装置20B实现在了所述高速插秧机在长时间地运行过程中能够持续地向所述插秧装置30补充所述秧块，直到所述传送装置20B承载的所述秧块全部被输送晚，使得所述插秧装置30可长时间高速地插秧，并且减少了所述高速插秧机需要的人员需求，有效地减少了人工要求，实现自动高速插秧。此外，所述高速插秧机在行驶过程中也不需要停下来以填补所述秧块于所述插秧设备 30，使得插秧更加高效快捷。

优选地，所述分拣部223B被实施为一机械手，其中所述分拣部223B可实现自所述容秧部输送秧输送至所述插秧装置30。

值得一提的是，所述传送主体224B是不动的，所述阻隔件225B移开后，所述秧块自行地掉落。进一步地说，所述阻隔件225B向下移动或者收缩，使得所述传送主体224B的下开口没有阻挡，所述秧块可自行掉落。可选地，所述阻隔件225B可移开至其他方向，如左侧、右侧或者自两侧打开。

值得一提的是，在其他实施例，所述整合组件循环地调节下一新的所述容秧盘中的所述秧块主动地送至所述送秧部的一开始位置，并且所述送秧部自所述开始位置向一终端位置输送被搭载的所述秧块。进一步地说，所述整合组件整合所述容秧盘的位置并倾倒所述容秧盘中的所述秧块至所述输送主体。所述输送主体接收到所述容秧盘的所述秧块并持续地输送至所述分拣部。所述分拣部接收到所述秧块后进行分拣至各个所述秧道。值得一提的是，所述分拣部倾倒地方式倾倒所述秧块至倾斜的所述秧道，使得所述秧块可自然地滑落至所述载秧平台并进行排列地容置。

优选地，所述插秧组件持续地插入被所述载秧平台承载的所述秧块于土地。

本发明的实施方式是可以自由组合的，不受任何限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims

1.一高速送秧方法，其中一车主体设有一插秧装置，其特征在于，包括以下步骤：持续地输送至少一个秧块至所述插秧装置。

2.根据权利要求1所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中持续地输送所述秧块至所述插秧装置的步骤进一步地包括以下步骤：

(a)提供至少一容秧盘，承载所述秧块于所述车主体；和

(b)藉由一送秧部，持续地输送所述秧块至所述插秧装置。

3.根据权利要求2所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中持续地输送所述秧块至所述插秧装置的步骤进一步地包括以下步骤：

(b.1)藉由所述送秧部的一输送主体，持续地自一开始位置向一终端位置输送搭载的所述秧；以及

(b.2)藉由所述送秧部的一分拣部，分拣被所述输送主体输送至所述终端位置的所述秧块至所述插秧装置的一载秧平台的各个秧道。

4.根据权利要求2所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中的步骤(b.1)之前进一步地包括以下步骤：

(b.3)藉由所述送秧部的一整合组件，持续地输送所述容秧盘承载的所述秧块于所述开始位置。

5.根据权利要求4所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中的步骤(b.3)进一步地包括以下步骤：

(b.3.1)藉由所述整合组件的一驱动部，支撑地容置多个所述容秧盘；和

(b.3.2)藉由所述整合组件的一活动件，接收到所述容秧盘中容置的所述秧块后，输送至所述输送主体。

6.根据权利要求4所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中的步骤(b.3)进一步地包括以下步骤；

(b.3.4)藉由所述整合组件，整体地旋转所述容秧盘后输送被容置的所述秧至所述开始位置；和

(b.3.5)藉由所述整合组件，带动所述容秧盘主动地倾倒所述秧块于所述开始位置。

7.根据权利要求4所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中的步骤(b.3)进一步地包括以下步骤；

(b.3.6)藉由所述整合组件的一架体，容置所述容秧盘；和

(b.3.7)藉由所述整合组件的一传送轴，驱动所述架体沿着预设方向整体旋动并主动弄所述容秧盘至对应于所述输送主体的所述开始位置的所述预设位置。

8.根据权利要求6所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中的步骤(b.35)进一步地包括以下步骤；

(b.3.5.1)藉由所述传送轴，驱动其中一个所述架体倾斜一定角度的方式输送被安置的所述容秧盘容置的所述秧块至所述输送主体的所述开始位置。

9.根据权利要求4所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中的步骤(b.3)进一步地包括以下步骤；

(b.3.8)选定其中一个所述容秧盘后，整体地移动所有所述容秧盘；和

(b.3.9)带动被选定的所述容秧盘倾斜一定角度，以允许被选定的所述容秧盘容置的所述秧被落至所述输送主体的所述开始位置。

10.根据权利要求2所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法中的步骤(b)进一步地包括以下步骤；

(b.4)抓取所述容秧盘中容置的所述秧块；

(b.5)移动至所述插秧装置上方；以及

(b.6)分配到所述插秧装置的各个所述秧道。

11.根据权利要求2所述的高速送秧方法，其中所述高速送秧方法的持续地输送至少一个秧块至所述插秧装置的步骤包括以下步骤：

(c)藉由一传送主体，排列地容置所述秧块并阻挡所述秧块下落；

(d)藉由一阻隔件，间断地移开阻挡，以允许所述秧块脱离所述传送主体；以及

(e)藉由一分拣部，接收到自所述传送主体脱离的所述秧块后配送给所述载秧平台的其中一个所述秧道。

12.一高速插秧方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据权利要求1至10所述的高速送秧方法；和

藉由所述插秧装置，被驱动地插植被传送的所述秧块至土地。

13.根据权利要求12所述的高速插秧方法，其中所述高速插秧方法中被驱动地插植被传送的所述秧块至土地步骤进一步地包括以下步骤：

藉由所述插秧装置的一插秧组件，滚动式地插植被铺排于所述载秧平台的所述秧至土地。

14.根据权利要求12所述的高速插秧方法，其中所述高速插秧方法中被驱动地插植被传送的所述秧块中的所述秧至土地步骤进一步地包括以下步骤：

藉由所述插秧装置的一载秧平台，左右地移动以允许所述插秧组件均匀地插被铺排在所述秧道的所述秧至土地。

15.一高速插秧机，其特征在于，包括：

一车主体，其中所述车主体可活动于土地；

一传输装置，其中所述传输装置被设置于所述车主体，所述传输装置被所述车主体驱动，其中所述传输装置持续地送所述秧块至所述插秧装置，以供所述插秧装置插被输送的所述秧块中的所述秧。

16.根据权利要求15所述的高速插秧机，其中所述传输装置包括一容秧盘与一送秧部，其中相互配合的所述容秧盘和所述送秧部接连地自所述容秧盘向所述载秧平台送秧，其中所述容秧盘承载至少二个所述秧块，其中所述插秧装置接收到所述送秧部自所述容秧盘传送的所述秧块。

17.根据权利要求16所述的高速插秧机，其中所述插秧装置包括一设有多个秧道的载秧平台，其中所述送秧部持续地传送被容置于所述容秧盘的所述秧块后分配至各个所述秧道。

18.根据权利要求16或17所述的高速插秧机，其中所述送秧部是机械手组件。

19.根据权利要求16或17所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一整合组件和一输送主体，其中所述输送主体自一开始位置倒一终端位置持续地输送所述秧块，其中所述整合组件被设置于所述输送主体的所述开始位置端，其中所述整合组件倾斜所述容秧盘输送所述秧块至所述输送主体的所述开始位置。

20.根据权利要求19所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一分拣部，其中所述分拣部被设置于所述输送主体的所述终端位置端，其中所述分拣部接收到所述输送主体输送至所述终端位置的所述秧块后进行分拣至各个所述秧道。

21.根据权利要求19所述的高速插秧机，其中所述输送主体是传送带。

22.根据权利要求20所述的高速插秧机，其中所述载秧平台被倾斜地设置，其中所述载秧平台接收到所述分拣部倾倒的所述秧块。

23.根据权利要求16所述的高速插秧机，其中所述载秧平台相对于所述插秧组件推移地相对移动。

24.根据权利要求19所述的高速插秧机，其中所述整合组件调节多个所述容秧盘的相对位置，其中一个所述容秧盘取代被传输完所有所述秧块的容秧盘，并允许所述秧块被所述传输装置传输。

25.根据权利要求19所述的高速插秧机，所述容秧盘被所述整合组件整列地支撑，其中所述整合组件驱动所述容秧盘倾倒所述秧块后输送所述秧块至所述输送主体。

26.根据权利要求19所述的高速插秧机，其中所述容秧盘被所述整合组件整列地支撑，并其中一个所述容秧盘被驱动地倾倒所述秧块至所述输送主体。

27.根据权利要求19所述的高速插秧机，其中所述整合组件整体地旋转各个所述容秧盘，并选定其中一个所述容秧盘倾倒所述秧块至所述输送主体的一开始位置。

28.根据权利要求20所述的高速插秧机，其中所述分拣部被匹配地连接于所述载秧平台，其中所述载秧平台可适配地接收到所述分拣部分拣的所述秧块。

29.根据权利要求15所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一输送主体与一阻隔件，其中所述传送主体螺旋地自上而下地延伸，其中所述秧块被排列地容置于所述传送主体，其中所述阻隔件阻隔所述秧块自所述传送主体下落。

30.根据权利要求29所述的高速插秧机，其中所述阻隔件间隔地伸缩于所述传送主体的下端，允许至少一个秧块自所述输送主体脱离。

31.根据权利要求30所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一分拣部，其中所述分拣部被设置于所述传送主体的所述终端位置端，其中所述分拣部接收到自所述输送主体脱离的所述秧块后进行分拣至各个所述秧道。

32.根据权利要求16所述的高速插秧机，其中所述送秧部包括一输送主体与一分配部，其中所述输送主体被驱动地输送所述秧块，其中所述分配部被驱动地依次地分拣所述样块至每个所述秧道。