JP2004236556A

JP2004236556A - 野菜移植機

Info

Publication number: JP2004236556A
Application number: JP2003028135A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Nakahara; 剛中原; Minoru Ezaki; 稔江崎; Yoshiaki Yamamoto; 義昭山本
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2003-02-05
Publication date: 2004-08-26

Abstract

【課題】苗搬送ポット４０内に苗２６が供給されないことに起因した欠株の発生を合理的に阻止する。
【解決手段】機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット４０連を平面視長円形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット４０連の内側範囲内で左右の前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットの全てに跨る大きさの苗箱１０５を上方への分離及び係着自在にした構成としたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右一対の移植爪でこれの内方に供給された苗を畝上へ移動させて土面に挿し込み、この苗の左右側の土を鎮圧輪で押圧するように作動する野菜移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
水平回転される左右一対のスプロケットを備え、これらスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状に掛け回し、該苗搬送ポット連の苗搬送ポット内に供給された苗が左右２つの移植爪内に順次に供給される構成となされた野菜移植機は存在している（例えば特許文献１参照）。
この野菜移植機は、一般に、各苗搬送ポット内に供給される多数の苗を収容させるものとした苗箱を載せるための苗載せ台を具備したものとなされており、この苗箱は上面を開放されていて内方に苗を横倒し姿勢として収容され底部に水が溜まらない構造となされているものであり、以下この苗箱を「一般苗箱」と称すものとする。
【０００３】
前記苗搬送ポット連は、苗を移植爪内に落下させた後の苗搬送ポットが再び前記移植爪に到達するまでの距離を長くなして、作業者が各苗搬送ポット内に苗を供給するのに許される時間をできるだめ長くなすものとなされるのであり、これにより苗搬送ポット連の移動速度を増大させることができ、能率的な移植が行えようになるのである。
なお、例えば特許文献２に示すように、複数の苗搬送ポットを真円形状に配列し、これらの苗搬送ポットの内方に苗を補助的に収容するものとした補助苗箱を設けた野菜移植機は存在している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−８４８２６号公報（段落番号００４８〜００５０、図１１）
【特許文献２】
特開平１１−１４６７１０号公報（図１、図２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に示すような従来の野菜移植機では、通常、各苗搬送ポットへの苗の供給は困難なく行えるのであるが、非通常的な事態が生じて余分な手間を要するときなどには、作業者は手を伸ばして一般苗箱内の苗を取る時間的余裕がなくなって前記苗搬送ポットの何れかに苗を供給できないために、欠株の生じることがあるのであり、また前記苗載せ台に載せた一般苗箱が作業者の前方視界を損ねることも生じる。
また、従来の野菜移植機は左右一対のスプロケットを備え、これらスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状に掛け回したものとなされているため、該苗搬送ポット連の内方は比較的大きな未利用の空間となっているほか作業者が触れることもあり得るのである。
本発明は斯かる事態を合理的に解消できるものとした野菜収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内で左右の前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱を上方への分離自在に係着した構成としている。
【０００７】
これによれば、特別苗箱が苗搬送ポット連の何れの苗搬送ポットに対しても至近距離となり、特別苗箱内の苗は作業者により極めて短い時間内に苗搬送ポットに供給されるものとなる。また苗搬送ポット連の内側範囲内は従来より未利用状態で存在しているものであるため、該範囲内に設けられた特別苗箱は機体の大型化をもたらさないとともに苗載せ台に載せられる一般苗箱の数を少なくなして、作業者の前方視界を広くなす上で寄与するほか、前記スプロケットの覆いとしても機能する。また特別苗箱が上方へ分離自在であることは特別苗箱内への苗収容処理を容易となす。
【０００８】
また請求項２に記載の発明は、機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内で前記スプロケットの上側近傍に、これらスプロケットに跨る大きさとなされ且つ、平面視外形を前記苗搬送ポット連の平面視形状に合致され且つ、深さを凡そ１０ｃｍ以上となされ且つ、底部を凡そ数ｃｍ程度の深さの保水可能となされていて苗を起立姿勢で収容されるた苗箱を上方への取外し可能に装設した構成としている。
【０００９】
これによれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られる。即ち、特別苗箱が機体左右の前記スプロケットに跨る大きさとなされ且つ平面視外形を前記苗搬送ポット連の平面視形状に合致されているため苗搬送ポット連の内側範囲のほぼ全域を占める大きさになるものとなり、また深さを凡そ１０ｃｍ以上となされているため苗を起立姿勢で安定的に収容するものとなり、また底部を数ｃｍ深さの保水可能となされているため内方に収容された苗に水分を付与してその活着性を良好に維持するものとなる。また特別苗箱が上方への取外し自在であることは該特別苗箱内への苗の収容処理を容易となす。
【００１０】
また請求項３に記載の発明は、機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を掛け回し、該苗搬送ポット連の各苗搬送ポット内に供給された苗が左右配置された２つの移植爪内に順次に供給される野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内でしかも前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱を上方への分離自在に係着した構成としている。
これによれば、同時に２条の苗を移植する移植機において、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるのである。
【００１１】
また請求項４に記載の発明は、機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内で前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱支持台を設けた構成としている。
これによれば、前記苗箱支持台が、前記苗搬送ポット連の平面視形状に合致されているため苗搬送ポット連の内側範囲のほぼ全体を占めるような前記特別苗箱であってもこれを安定的に支持し得るものとなる。
【００１２】
また請求項５に記載の発明は、機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内でしかも前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱支持台を配置するとともに、該苗箱支持台の左右端部は機体左右側の前記スプロケットを回転自在に支持した縦向き支持軸の上端部に固定した構成としている。
【００１３】
これによれば、請求項４記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られる。即ち、前記苗箱支持台が機体左右側の前記スプロケットを回転自在に支持する前記縦向き支持軸で位置保持されるため格別の固定部材を要しないで位置保持されるのであり、また左右の前記縦向き支持軸の上端を結合して該縦向き支持軸周辺の剛性を増大させるものとなる。
【００１４】
また請求項６に記載の発明は、機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内で前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱支持台を設け、該苗箱支持台はこれに載置される苗箱を支持する支持面と該苗箱の水平向き移動を規制する係止爪を具備したものとなさている構成としている。
【００１５】
これによれば、請求項４記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られるのであって、即ち、前記苗箱支持台上の前記支持面に載置され前記係止爪に横移動を規制された前記特別苗箱に一定大きさ以上の上向き力を付与することにより、該特別苗箱は上方へ引き上げられるものとなり、これにより該特別苗箱内への苗の収容が便利に行われるようになる。
【００１６】
また請求項７に記載の発明は、機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回し、該苗搬送ポット連の苗搬送ポット内に供給された苗が左右配置された２つの移植爪内に順次に供給される野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内でしかも前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱を上方への取外し自在に装設するほか、前記苗搬送ポット連の左右各端部の近傍に苗載せ台を設け、該苗載せ台のそれぞれは前記苗箱の上方へ移動可能となされている構成としている。
【００１７】
これによれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られるほかに次のような作用が得られる。即ち、前記苗搬送ポット連の左右各端部の近傍に設けた前記苗載せ台が一般苗箱を支持し、これら一般苗箱が前記苗搬送ポット連の左右各側に位置した作業者により前記苗搬送ポットに供給される苗を収容するものとなる。また前記苗載せ台のそれぞれが前記特別苗箱の上方に移動可能となされていることは、苗搬送ポット連の左右各側に位置した作業者がそれらの一般苗箱から直接に前記苗搬送ポットに苗を供給する作業を容易となす。
【００１８】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図、図２は同じく平面図、図３は機体フレームとミッションケース部分の側面図、図４は機体フレーム部分の平面図、図５は苗供給部の平面図、図６は苗箱に関するものでＡは改変苗箱でＢは特別苗箱を示す図、図７は受継部の後面断面図、図８は同じく平面図、図９は苗供給部及び苗箱支持台などの平面図、図１０は同じく後面図、図１１は移植部の後面図、図１２は同じく側面図、図１３は同じく平面図、図１４は移植爪の側面断面図、図１５は鎮圧輪支持部の側面図、図１６は鎮圧輪部分の後面図である。
【００１９】
本発明の一実施例に係る玉葱用の歩行型の野菜移植機について先ずその全体構成を説明する。
図１、図２において、野菜移植機１は、機体フレーム２の前部上にエンジン３を載置し、前後中央部上にミッションケース４を配置し、機体フレーム２後上部から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム６を水平状に延設して、該ハンドルフレーム６の中途部上に苗供給部７を配置し、ハンドルフレーム６後部を運転操作部９としている。
【００２０】
前記機体フレーム２の前部には前輪支持軸１０を横架し、該前輪支持軸１０の両側に前輪支持アーム１１、１１のー端を取り付け、該前輪支持アーム１１、１１の他端に前輪１２、１２を軸着している。
またミッションケース４の左右側面より後輪駆動軸１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１５の両側に駆動ケース１６、１６を連設して、該駆動ケース１６、１６の後部に後輪１７、１７を軸着している。そして、前輪支持アーム１１と駆動ケース１６はリンク機構１８を介して連結されるとともに、機体フレーム２下部に設けた油圧シリンダ１９とこれと連動されるリンク機構１８を介して駆動ケース１６が連結され、該油圧シリンダ１９を伸縮させることにより前輪支持アーム１１と駆動ケース１６が前輪支持軸１０及び後輪駆動軸１５を中心に回動されて、機体フレーム２を昇降可能としている。
【００２１】
そしてミッションケース４の後部であって後述する図４に示す後フレーム２ｂ、２ｂの間の苗供給部７の下方に移植部２０が配置され、後フレーム２ｂ、２ｂで保護されるとともに、該移植部２０は移植爪５１を昇降して、その移動軌跡の上端位置で苗供給部７より苗２６を受け取り、前記移動軌跡の下端位置で移植爪５１を開いて畝２５上に苗２６を下させて、その後方に配置した覆土輪２２により苗２６の根部に土を寄せて覆土し移植する構成としている。
【００２２】
次に各部の構成を説明する。
まず、走行部及び植付け部を支えるシャーシから説明する。図３、図４に示すように、シャーシは機体フレーム２と、該機体フレーム２に連設するミツションケース４と、該ミッションケース４と機体フレーム２を連結するハンドルフレーム６から構成されている。
【００２３】
前記機体フレーム２は側面視略逆「へ」字状に構成してあって、前フレーム２ａと後フレーム２ｂとを備えてこれらを略前後中央部で連結し、該前フレーム２ａをプレート状に構成してその前部上にエンジン３を載置固定し、後部上にミツションケース４を載置固定している。前記後フレーム２ｂは前フレーム２ａの後端に固定された横フレーム２ｄ１、２ｄ２の左右方向外端部より後方へ延設した２本のパイプからなる。横フレーム２ｄ１の左右方向内端部より後方へ向けて中フレーム２ｅを延出させ、該中フレーム２ｅの長さ途中部位から中柱２ｅ１を立設している。またミッションケース４下部に後輪駆動軸１５を左右水平状に支持している。
【００２４】
そして、前フレーム２ａの前後方向の左右中心線を走行部（機体）の中心線として、左右一側（本実施例では進行方向左側）に偏位して後輪駆動軸１５が側方に延設されて、野菜移植機１が畝２５を跨いで走行するときに、走行部が左右一側に偏位して走行し、後述するように往路と復路で左右一側２列ずつ（往路で１条目と２条目を、復路で３条目と４条目を）移植できるようにしている。なお、左右の前輪１２、１２と後輪１７、１７は畝２５の形状や幅等に合わせて左右位置（車幅）を調整できるようにしている。
【００２５】
そして、図２、図３に示すように、前記後フレーム２ｂの後部上及び中柱２ｅ１上部にハンドルフレーム６の前部が連結され、該ハンドルフレーム６の前部をミッションケ−ス４上部と連結し、前後中途部上に苗供給部７と左右の苗載台３１、３１を支持し、後部に昇降レバー３２や主クラッチレバー３３のほか作業レバー、アクセルレバー、サイドクラッチレバー及び高さ調節レバー等の操作レバーを配置している。
【００２６】
前記ハンドルフレーム６は平面視「Ｅ状」に右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌから構成し、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍの前部間にミッションケース４を支持固定し、前後中途部間に連結プレート３４を架設して、該連結プレート３４の下面に前記右側の後フレーム２ｂ後端上部が固設される。該連結プレート３４下部には苗供給部７の駆動ケースが付設される。
【００２７】
また中フレーム６Ｌの前部には前記中柱２ｅ１上端が連結固定される。このようにして、右フレーム６Ｒと中フレーム６Ｍと左フレーム６Ｌの間で連結固定することで剛性をアップしている。
また、右フレーム６Ｒの前後中途部より苗載台フレーム３５が外側方に突設されて苗載台３１を機体右側に取り付け、左フレーム６Ｌより苗載台フレーム３６を外側方に突設して苗載台３１を機体左側に取り付けている。また必要に応じて、右フレーム６Ｒ及び左フレーム６Ｌの前部より２本の苗載せ台フレーム３８ａを前方に突設して苗載せ台３８を左右の後輪１７、１７間中央に取り付けている。この際、機体の左右各側に位置した苗載せ台３１、３１は苗載台フレーム３５を回動変位させることにより該苗載台フレーム３５、３６に支持された状態で後述する特別苗箱１０５の上側に重なるように移動されるものとなす。
【００２８】
本実施例では、機体右側のハンドルフレーム６側部の後輪１７後方（苗供給部７の右斜め後方）に主作業者２３が位置し、機体左側のハンドルフレーム６側部の後輸１７後方（苗供給部７の左斜め後方）に補助作業者２４が位置し、或いは、一人作業の場合は機体右側のみ位置し、主作業者２３は前記操作レバーを操作するとともに、苗載台３１から苗２６を取り、苗供給部７の各苗搬送ポット４０に一つずつ（あるいは所定数ずつ）苗２６を挿入していく。補助作業者２４は主作業者２３が苗搬送ポット４０に挿入できなかった苗搬送ポット４０に苗２６を挿入して補完する。なお、左側の後輪１７が畝２５の幅に関連して左右側へ移動されたときは補助作業者２４もそれに伴って左右へ寄るようにする。
【００２９】
次に苗供給部７について図２、図５、図７、図８より説明する。
図２に示すように、前記左フレーム６Ｌの中途部より補助作業者２４側（機体中心と反対側）へ平面視コ字状の支持フレーム３７が水平側方へ突設され、該支持フレーム３７とハンドルフレーム６の前後中途部上に、板体を横向き長円形（長リング形）に構成した苗搬送台３９が略水平に固設されている。
【００３０】
そして、図２、図５に示すように、駆動スプロケット４１が前記連結プレート３４上に固定された縦向き支持軸４１ａを介して、また従動スプロケット４２が支持フレーム３７上に固定された縦向き支持軸４２ａを介してそれぞれ回転自在に支持されており、これら駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２とにチェーン状に連結した苗搬送ポット４０連が巻回されている。駆動スプロケット４１は縦向き支持軸４１ａに回転自在に外嵌された駆動筒部材４１ｂと結合されており、該駆動筒部材４１ｂには前記ミッションケース４よりチェーン等の伝動機構を介して動力が伝達される。
【００３１】
こうして、苗搬送台３９が機体中心から偏位した車輪（前輪１２、後輪１７）側へ延設されることで、苗供給部７が畝２５を跨ぐように配設されて、二条植の場合、四条の植付け巾を跨ぐようになり、畝２５の両側に位置する主作業者２３と補助作業者２４の両者が苗供給部７に対面して苗載台３１に載せられた方形状の一般苗箱内に収容された苗２６を取って苗搬送ポット４０に供給できるようにしている。
ここで使用される一般苗箱は上面を開放され合成樹脂材で一体成形された方形状のもので内方に玉葱などの苗２６を横向きとなされて収容されるものである。この一般苗箱に代えて、深さを凡そ１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度となして底部を数ｃｍ深さの保水可能となした図６Ａに示すような改変苗箱４８を使用することも差し支えないのであり、この場合、該改変苗箱４８は底部に数ｃｍ深さの水４９が存在した状態の下で苗２６を起立姿勢に収容される。このように収容された苗２６は日光や風に当たっても萎え難くなって活着性を良好に保持される。
【００３２】
そして、主作業者２３が位置する走行部側に駆動スプロケット４１を配置して苗供給部７を駆動するようになすことにより、ミッションケース４からの駆動伝達経路が短く、伝達機構をコンパクトに構成できるようにしている。
さらには、苗搬送ポット４０連を長円形とすることで前後に左右方向の直線部分（または円弧状の略直線部分）を構成することができて、左右方向の搬送距難を長くして苗２６を挿入するための距離及び時間を長くして苗供給の行える時間を長くして挿入抜けがないようにできて、移植するタイミングを従来よりも速くすることで移植効率を上げられるようにしている。なお、本実施例では苗搬送を長円形としているが、少なくとも直線部分が苗供給部７と後述する図８に示す受継位置５０に存在すればよく、三角形状に構成することも四角形状または多角形状に構成することも可能である。
【００３３】
前記苗搬送ポット４０は、図７、図８に示すように、筒体の上部を拡開した漏斗状に構成し、上方より苗２６を挿入し易い形状としている。苗搬送ポット４０の下部外周には連結板４３ａが直径方向に延設され、該連結板４３ａの端部が隣接する苗搬送ポット４０の連結板４３ｂと枢支ピン４４により互いに回動自在に連結されている。そして、該苗搬送ポット４０の上下中途部側面に前記駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２の外周面が当接するようになされており、苗搬送ポット４０連が本実施例では平面視右回り回動し補助作業者２４側で反転して受継位置５０側へ苗を搬送するようにしている。なお、駆動スプロケット４１と従動スプロケット４２は比較的厚さの大きいものとなして周面部を苗撤送ポット４０の上下中途部に当接させることにより安定して搬送できるようにしている。なお、上記構成に代えて、チェーンやベルト等の無端体に直接苗搬送ポット４０を固定し、チェーンまたはベルトを回転駆動する構成となすことも可能である。
【００３４】
前記連結板４３ａの下部（搬送方向前部が好ましい）にはプレート状の蓋体４５の一側が支点ピン４６により枢支され、該蓋体４５の上面で前記苗搬送ポット４０の下面を蓋する構成としている。つまり蓋体４５を上下揺動されるシャッターとしている。
そして、該蓋体４５の他側の下面の左右一側にはローラ４７が回転自在に枢支され、苗搬送台３９上を転動するようにしている。該ロ−ラ４７は苗搬送ポット４０毎に取り付けられるが、連続した苗搬送ポット４０は搬送方向に対して左右交互にローラ４７を配置されている。つまり、一つの苗供給部７において、多数連結した苗搬送ポット４０、４０は偶数個とし、それぞれ順に番号を付したときに、奇数に位置する苗搬送ポット４０と偶数に位置する苗搬送ポットでは搬送方向に対して交互に左右逆側にローラ４７、４７を配置しているのである。さらに具体的には、奇数（または偶数）に対応するローラ４７は内周側に、一方、偶数（または奇数）に対応するローラ４７は外周側に配置するのである。そして奇数に位置する苗搬送ポット４０の外周面には特定色（例えば青色）を着色し、また偶数に位置する苗搬送ポット４０の外周面には他の特定色（例えば赤色）を着色しておき、これら苗搬送ポット４０に苗２６を投入するとき、主作業者は一方の特定色に着色され右側の移植爪５１内に苗を落下させるものとした苗搬送ポット４０を受け持ち、補助作業者は他方の特定色に着色され左側の移植爪５１の内に苗を落下させる苗搬送ポット４０を受け持つようにする。
【００３５】
前記苗搬送台３９は前記ローラ４７が転動するレールの役目を果たしており、該苗搬送台３９の前記ローラ４７が転動する経路において、受継位置５０、つまり、機体上方の苗搬送台３９の開口部（または切欠）３９ａ、３９ｂを左右前後位置をズラせて並設配置して、該開口部３９ａ、３９ｂでローラ４７を支えるものがなくなり支点ピン４６を中心に蓋体４５が下方に回動して、苗搬送ポット４０の下方を開口し、苗２６が移植部２０に落下するようになしている。
【００３６】
即ち、左右方向に長い長円形の苗搬送台３９の前部右側の苗搬送ポット４０の移動軌跡部に開口部３９ａ、３９ｂを搬送方向に沿って開口し、該開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の底面積よりも大きくして苗を落下できるようにするとともに、搬送方向に対しては連結した苗搬送ポット４０の３ピッチまたは５ピッチ離れた位置に開口しており、この間隔は条幅（条間隔）に合わせている。ぞして、進行方向に対して一方は左右一側を、他方は左右他側をそれぞれローラ４７が落ち込むように位置を合おせて側方に大きく開口し、ローラ４７が位置しない側は苗搬送ポット４０の底面よも若干広げる程度で苗は落下する（蓋体４５が下方へ回動できる）が、進行方向前後で隣接する苗搬送ポット４０に付設されているローラ４７は落ち込まないようにしている。つまり、開口部３９ａ、３９ｂは苗搬送ポット４０の搬送方向中心線に対して、互いに左右逆側に広げて開口している。
【００３７】
そして、開口部３９ａ、３９ｂ内における進行方向前側のローラ４７が通過する位置には、徐々に上昇して苗搬送台３９のロ−ラ４７転動面につながるスロープ（傾斜面）３９ｃ、３９ｃがそれぞれ設けられて、ローラ４７が引っ掛かることなく移動に伴って徐々に蓋体４５が閉じるようにしている。
【００３８】
このように、苗供給部７は長円状に苗搬送ポット４０、４０・・・が配置され、機体後方の主作業者２３と補助作業者２４が位置する前を順に通過して、その通過時に苗２６を苗搬送ポット４０内に挿入し、その前方の移植部２０の移植爪５１、５１が位置する上方位置である特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２（図８参照）へ回転移動させる。この特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２において、３ピッチ離れた口−ラ４７、４７が同時に開口部３９ａ、３９ｂ内に落ち込み、蓋体４５、４５を下方に回動して開き、苗を落下させて移植部２０の移植爪５１、５１内に投入するようにしている。この落下させる位置を受継位置５０とする。つまり、受継位置５０は駆動スプロケット４１が位置する苗供給部７の駆動側に位置し、機体側に位置することによって移植部２０と近づけることができて受継が良好となる。そして、ロ−ラ４７、４７はスロープ３９ｃ、３９ｃに当接して徐々に上昇して蓋体４５、４５を閉じるのである。従って、１つの移植爪５１に対して１つおきの苗搬送ポット４０から苗が供給される。つまり、奇数となる苗搬送ポット４０は左右の開口部の左側（または右側）、偶数となる苗搬送ポット４０は右側（または左側）の開口部で下方の蓋体４５が開がれ、奇数の苗搬送ポット４０と偶数の苗搬送ポット４０とで左右の条（１条と２条または３条と４条）の移植爪５１、５１内に苗が同時に落下することになる。よって、同時２条の植付けが可能となり、左右条の間隔も一定に保てるのである。
【００３９】
苗搬送ポット４０連の内側範囲内で駆動スプロケット４１及び従動スプロケット４２の上側近傍には、図９、図１０に示すようにこれらスプロケット４１、４２に跨る大きさの苗箱支持台１０１が配置されており、該該苗箱支持台１０１は平面視長方形状の板部材１０２と、該板部材１０２の左右端部から左右方向外側及び前後方向各側へ延出された６本の棒部材１０３とからなっている。板部材１０２は左右のスプロケット４１、４２のそれぞれを回転自在に支持した縦向き支持軸４１ａ、４２ａの上端ネジ部を該板部材１０２の左右端部に形成された凹み個所ｈ、ｈに挿通させて該凹み個所ｈ、ｈ内に位置されたナット１０４、１０４を前記上端ネジ部に螺合させて左右の縦向き支持軸４１ａ、４２ａに固定させている。この際、板部材１０２の上面と各棒部材１０３の外周面最上個所とは同一高さとなされて後述の特別苗箱１０５の支持面を形成しており、また前記縦向き支持軸４１ａ、４２ａの上端ネジ部は該支持面より高くならないものとなされている。そして各棒部材１０３の先部は苗搬送ポット４０連の近傍で上方へ向け鈎状に屈曲することにより前記特別苗箱１０５の前後左右への移動を規制するための係止部ｋとなしている。
【００４０】
前記苗箱支持台１０１には図６に示すような特別苗箱１０５を支持させてあり、該特別苗箱１０５は底面部１０６と側壁部１０７とからなり側壁部１０７の左右上部に取っ手１０８、１０８を形成されたもので、左右のスプロケット４１、４２に跨る大きさとなされ平面視外形を苗搬送ポット４０連の平面視形状に合致した長円形状となされ深さを凡そ１０ｃｍ〜２０ｃｍ程度となされ底部を凡そ数ｃｍ深さの保水可能となされており、また底面部１０６を苗箱支持台１０１の支持面に支持されると共に側壁部１０７下縁を各棒部材１０３の係止部ｋにより密状に係止されて苗箱支持台１０１の支持面上での前後左右移動を規制されるほか苗箱支持台１０１上方への分離自在となされている。この際、特別苗箱１０５の全体を合成樹脂材などで一体成形すれば軽量で使い易いものとなる。
該実施例では、苗搬送ポット４０連が平面視長円形状となされているため、特別苗箱１０５の平面視外形をそれに合致した長円形状となしたが、これに限定するものではなく例えば長方形状などとなしても差し支えない。但し、この場合は苗箱支持台１０１の形態もそれに適合させるように変形する必要がある。
【００４１】
また前述したように苗搬送ポット４０連の平面視形状は三角形や四角形となすこともできるのであり、この場合は特別苗箱１０５の平面視外形はこれに対応させて三角形状や四角形状になすのが苗搬送ポット４０連の内側範囲を有効利用する上で好ましい。また苗搬送ポット４０連を掛け回すものとなるスプロケットも機体左右幅範囲上に３つ以上となることもあるが、この場合の特別苗箱１０５や苗箱支持台１０１はこれら全てのスプロケットに跨るような形状および大きさとなすのがよいのであり、これにより苗箱支持台１０１の周辺構造の剛性が増大される。
【００４２】
上記特別苗箱１０５に苗２６を収容するときは例えば次のように行われる。取っ手１０８、１０８を持って該特別苗箱１０５に引上げ力を付与して該特別苗箱１０５を苗箱支持台１０１上面から上方へ分離させて便利な場所へ移動させる。そして該特別苗箱１０５の底部に深さ凡そ数ｃｍ程度に水１０９を入れ、この状態となった特別苗箱１０５の内方に玉葱などの苗２６を図１０に示すように起立姿勢で収容させる。この際、収容される苗２６はこれが玉葱苗であるときは苗２６を苗代から引き抜いた後、その根の先部と茎葉部の先部とを適当に切り捨てて全長を例えば凡そ２０ｃｍ程度に調整したものとなすのであり、このようにすれば移植部２０による植付けが的確且つ安定的となる。このように収容された苗２６は既述の改変苗箱４８の場合と同様に日光や風によっても萎え難くなってその活着性を良好に保持される。そして、苗２６の収容された後の特別苗箱１０５は苗箱支持台１０１上に戻す。
【００４３】
このようにして用意された特別苗箱１０５内の苗２６のうち、右側のものは畝２５の右側に位置した主作業者２３が取って近くの苗搬送ポット４０内に投入するのであり、また左側のものは畝２５の左側に位置した補助作業者２４が取って近くの苗搬送ポット４０に投入する。この際、特別苗箱１０５は苗搬送ポット４０連の何れの苗搬送ポット４０に対しても至近距離に位置するため、機体左右の苗載せ台３１、３１に載せられた一般苗箱或いは改変苗箱４８内の苗２６を苗搬送ポット４０に投入する際に要する時間に較べて極めて短時間に苗搬送ポット４０に供給されるものとなる。
【００４４】
従って、例えば機体を畝２５の端部で回行させる際に通常よりも余分な手間がかかって一般苗箱又は改変苗箱４８から任意な苗搬送ポット４０に苗２６を投入する時間がないようなとき、或いは、苗載せ台１０１上の一般苗箱又は改変苗箱４８内の苗２６が無くなって、苗２６の収容された別の一般苗箱又は改変苗箱４８を苗載せ台１０１に載せる際などに手間がかかって一般苗箱又は改変苗箱４８から特定の苗搬送ポット４０に苗を投入することができないようなとき、これに代えて、特別苗箱１０５内の苗２６を必要な苗搬送ポット４０に供給するのである。
なお、主作業者２３や補助作業者２４は一般苗箱又は改変苗箱４８から直接に苗搬送ポット４０へ苗２６を投入することを通常の苗処理形態とすることに代えて、特別苗箱１０５から直接に苗搬送ポット４０へ苗を投入することを通常の苗処理形態となしてもよい。
【００４５】
次に、移植部２０について図１１乃至図１４より説明する。
前記後フレーム２ｂ、２ｂの間の機体中央部におけるミッションケ−ス４の後方に移植部２０が配設され、該移植部２０は左右中央部に位置して苗２６を受継位置５０から畝２５へ搬送する左右の移植爪５１、５１を具備すると共に、この移植爪５１、５１を駆動するもので左右側に配置されて駆動部となるロータリケース５２、５２と、左右側に配置してガイド部となる昇降ガイド５３、５３と、これらを連結するアームやリンク等からなる植付け駆動機構を具備している。ロータリケース５２と昇降ガイド５３とは対となされて左右各側に配置されて機体フレーム２に固定されており、これら２対に対応して移植爪５１、５１が左右に配設されてあって、前記受継位置５０の下方で側面視楕円状の軌跡を経て昇降するように構成されている。
【００４６】
各ロータリケース５２は一端が機体フレーム２より左右水平方向に突設した支点軸５４に回転自在に支持され、各ロータリケース５２の左側側面の支点軸５４外周部に伝動体となるスプロケット５５が固設され、チェーン等の伝動手段を介して前記ミッションケース４と連動連結され、該移植部２０と前記苗供給部７が同期して駆動されるように構成されている。尚、スプロケット５５の代わりに歯車等により伝動する構成とすることもできる。
【００４７】
各ロータリケース５２内には三つの歯車が直列的に配置されてそれぞれ噛合され、各ロータリケース５２の他端側より出力軸５６を前記スプロケット５５と反対側に突出している。該出力軸５６上に回転アーム５７の一端が固設されている。こうして、ロータリケース５２が一回転すると同時にアーム５７が逆方向に一回転するように前記歯車が設定されている。前記アーム５７の他端に連結軸５９の一端が固設され、該連結軸５９上には前記植付け駆動機構の出力端部としての移植爪支持体６０、６０の一側（前下側）が軸受を介して回転自在に支持されている。左右の移植爪支持体６０は左右の縦向きプレートより構成して同一構造且つ同一寸法となされており、これら左右の縦向きプレート間の連結軸５９上には開閉カム６１が固設されている。
【００４８】
前記移植爪支持体６０、６０の他側（後側）には前記苗供給部７の前記特定苗搬送位置ｂ１、ｂ２の直下に位置するように漏斗状の縦向き案内筒６０ａ、６０ａを形成して、前記受継位置５０より苗２６が入り易くし、また各縦向き案内筒６０ａ、６０ａ下部に開閉可能に移植爪５１、５１を配置している。
【００４９】
移植爪５１の開閉機構は、前記縦向き案内筒６０ａの前部と後部に同距離だけ離れた位置に爪支点軸６３、６３を左右水平方向に且つ脱着可能に設け、該爪支点軸６３に移植爪５１の上部の前後一端を枢支されている。この際、各移植爪５１は前後略対称に構成したくちばし状の爪部５１ａ、５１ａを有し、各爪部５１ａ、５１ａはその上部に爪支点軸６３、６３を挿入される軸受部ｄ、ｄを形成されている。そして、各移植爪５１は、爪部５１ａ、５１ａで形成された上端開口ａ１の範囲内の真上に当該移植爪５１の対応する前記縦向き案内筒６０ａの下端開口ａ２が位置するようになされ、これら爪部５１ａ、５１ａを閉じ合わせた状態で苗２６を収納支持し、開いた状態で苗２６を落下させるようにしており、爪部５１ａ、５１ａを閉じ合わせたときに接触する位置の上方の縦向き案内筒６０ａの左右両側に枢支軸６４、６４を設けて前後の爪部５１ａ、５１ａを連結している。
そして、該枢支軸６４、６４と縦向き案内筒６０ａ上部との間にバネ６９、６９を装着して、枢支軸６４、６４を持ち上げるようにして、移植爪５１を閉じる向きへ付勢している。
【００５０】
前記開閉カム６１側に位置する爪部５１ａの爪支点軸６３上には当接アーム６５の一端が枢支され、該当接アーム６５の他端にローラ６６を設けて前記開閉カム６１の外周に当接するように構成している。該当接アーム６５と爪部５１ａ上部との間には爪開閉量調節機構６７が設けられており、該爪開閉量調節機構６７は両者間にボルト６８を螺装して、該ボルト６８を回動することにより両者の間隔を調節して、爪部５１ａの運動量を調節できるようにしている。
【００５１】
さらに詳細には、前記バネ６９により爪部５１ａは閉じるように付勢され、支点軸６３に対して反対側に位置する当接アーム６５の先端は開閉カム６１に当接されて回動が規制されている。即ち、開閉カム６１の外周形状によって爪部５１ａが回動して移植爪５１が開閉されることになるのである。このように構成することによって、常に移植爪５１は閉じ方向に付勢され、開閉カム６１により強制的に開くように制御されるため、確実に開いて苗２６を落下させることができるのである。
【００５２】
前記ロータリケース５２と左右反対側に位置する移植爪支持体６０の前部が上方に延出されて延出部６０ｂが形成され、該延出部６０ｂより支持軸７０が昇降ガイド５３側の側方に突出され、該支持軸７０の端部にローラ７１を設けて上下方向に配置した昇降ガイド５３に嵌入して、移植爪５１の昇降をガイドするようにしている。
【００５３】
このような構成において、移植爪５１が上昇端に位置したとき爪部５１ａ、５１ａは閉じ、受継位置５０において、苗供給部７より苗が投入されると、ミッションケース４からの動力によりロータリケース５２が回動され、アーム５７も同時に回動されて、左右の一対の移植爪５１、５１は同時に、昇降ガイド５３に沿って下降し、植付け爪５１は略楕円軌跡を描いて下降する。
【００５４】
そして、下端位置まで下降すると、開閉カム６１の回動により、該開閉カム６１に当接して当接アーム６５が回動されて開閉カム６１の小径部に当接すると、爪支点軸６３、６３を中心に爪部５１ａが回動されて、移植爪５１、５１が開かれ、畝２５上の下端位置で苗２６が落下放出されるのである。さらに回動すると、移植爪５１、５１が上昇されて、上昇位置で開閉カム６１の回転により左右一対の移植爪５１、５１が同時に閉じられるのである。
【００５５】
なお、４ａはミッションケース４から左右方向へ突出された植付け駆動軸で、これの長さ途中に２つのスプロケット４ａ１、４ａ１が固定されており、該スプロケット４ａ１、４ａ１は左右のロータリケース５２、５２に対応した前記スプロケット５５、５５とチェーンを介して連動連結されている。１００は移植爪５１の爪部５１ａに付着した泥を掻き落とすためのスクレーパ装置である。
【００５６】
次に覆土輪２２の支持構成について図１５、図１６により説明する。
前記左右の後フレーム２ｂ、２ｂの前後中途部下面から下方にステ−７２、７２が突設され、該ステー７２、７２に鎮圧輪フレーム７３の前端が支点軸８０により枢支されており、該ステー７２近傍にロック部８９が設けられている。鎮圧輪フレーム７３は平面視Ｕ字状に構成し、後端部より後方にハンドル７４を突出させ、左右中央部より上方に支持ステ−７５を突設し、下方に取付フレーム７６を垂設している。
【００５７】
取付フレーム７６下端には前後方向に枢支軸９０を突設し、該枢支軸９０上に鎮圧輪支持フレーム９１の下部を枢支している。該鎮圧輪支持フレーム９１は後面視において、横「Ｅ」型に構成して、中央のフレーム下部を前記枢支軸９０に枢支され、左右両側のフレーム９１ａ、９１ｂと中央のフレーム９１ｃの下部の間に鎮圧輪２２を左右一対ずつ回転自在に配置している。
【００５８】
各苗列に対応した一対の鎮圧輪２２、２２は前記移植爪５１、５１の進行方向の線を跨ぐ構成としている。こうして、左右中央下部に枢支軸９０を配置して左右の鎮圧輪２２、２２・・・・を左右傾倒自在に支持して、畝２５上面の傾斜に追随して鎮圧精度を高め、移植後の苗２６の根部の両側を押さえる構成としている。
【００５９】
前記支持ステ−７５の上部に左右方向に枢支軸７７を設け、該枢支軸７７に延設部材となるガイド杆７８の一側が摺動自在に挿入され、該枢支軸７７の両側のガイド杆７８上には付勢部材となるバネ７９ａ、７９ｂが外嵌されている。該ガイド杆７８の他端は前記ハンドルフレーム６（中フレーム６Ｍ）の後部に支点軸８１を介して回転自在に支持されている。
【００６０】
また昇降レバー３２には図示しないワイヤー等を介して前記エンジン３近傍に設けた油圧操作レバーと連結され、該昇降レバー３２の操作により前記油圧シリンダ１９を作動させて機体を昇降可能としている。
【００６１】
このような構成において、前記ハンドル７４を持ち上げて鎮圧輪２２や鎮圧輪フレーム７３などを上昇させると、鎮圧輪フレーム７３や支持ステ−７５が支点越え位置を上方へ通過してバネ７９ｂの弾力により上昇位置での位置保持力を軽減される状態となり、この位置に達したとき、ロック部８９により鎮圧輪２２は自動的に上昇位置にロックされる。
【００６２】
また作業開始時や回行後の作業再開時に、昇降レバー３２を機体が下降するように前方へ回動操作すると、該操作によりロック部８９のロック作用が解除され、鎮圧輪フレーム７３は自重によりその支点越え位置を通過して下方変位し、バネ７９ｂの弾力や各部の自重により鎮圧輪２２が地面を押圧する状態となる。このように昇降レバー３２の下降操作で鎮圧輪２２も同時に下降させて操作性を向上しているのである。
【００６３】
次に上記実施例の変形例について図１７、図１８により説明する。
上記実施例のものにおいて、移植作業を行うとき、機体全体の大きさによってはハンドルフレーム６が主作業者２３及び補助作業者２４の苗投入作業を窮屈となして作業の円滑を損ねたり歩行を困難となすことがあるが、以下の変形例はこれに対処したものである。
【００６４】
先ず図１７に示すものについて説明すると、主作業者２３と補助作業者２４が位置する個所に対応するハンドルフレーム６部分を変形する。即ち、右フレーム６Ｒ及び左フレーム６Ｌのうち苗搬送ポット４０連の直後個所を機体中心線（中フレーム６Ｍの存在する位置）側へ近接させるような凹み形状とする。この際、凹み形状個所の直線部ｓの長さは主作業者２３又は補助作業者２４が機体回行時にハンドルフレーム６を後輪駆動軸１５回りへ押し下げる操作を不便なく行える程度の大きさ（例えば凡そ５０ｃｍ程度以上）となす。そして、各種の操作レバーは右フレーム６Ｒ及び左フレーム６Ｌの最後部内側個所に設ける。
【００６５】
次に図１８に示すものについて説明すると、右フレーム６Ｒ、中フレーム６Ｍ及び左フレーム６Ｌの後方延出部を切除してこれらの切断端を横向きフレーム６ｈで結合し、該横向きフレーム６ｈの中央から比較的径大の前後向き中央フレーム６Ｍ１を設け、該前後向き中央フレーム６Ｍ１の後端に横向き部材６Ｈを固着する。この際、各種の操作レバーは前後向き中央フレーム６Ｍ１の最後部左右個所に設ける。
【００６６】
図１７及び図１８において、符号ｐ１は左側の後輪１７を機体中心線側へ寄せた状態を示し、この状態となされたとき、補助作業者２４は符号ｐ２の位置に移動するが、この状態においても補助作業者２４は窮屈な思いをすることなく苗投入処理が行える。
【００６７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏するのである。
即ち、請求項１記載のものによれば、主作業者２３や補助作業者２４は特別苗箱１０５内の苗２６を各苗搬送ポット４０へ迅速に投入できるようになるため、非通常的な事態が生じて余分な手間を要するときなどにも、各苗搬送ポット４０に確実に苗２６を供給することができるのであり、従って苗搬送ポット４０内に苗２６が供給されないことに起因した欠株の発生を阻止することができる。また苗搬送ポット４０連の内側範囲内は従来より未利用状態で存在しているものであるため、該範囲内に設けられた特別苗箱１０５が機体の大型化をもたらすことのないものとなり、また苗搬送ポット４０連の存在は苗載せ台１０５に載せられる一般苗箱や改変苗箱４８の数を少なくなして、作業者の前方視界を広くなす上で寄与するのであり、またスプロケット４２、４２の覆いとなって作業者の手がスプロケット４１、４２に接触することのないものとなる。さらには特別苗箱１０５が上方への分離自在であるため、特別苗箱１０５内への苗２６の収容処理が容易に行えるものとなる。
【００６８】
請求項２に記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られる。即ち、特別苗箱１０５が機体左右のスプロケット４１、４２に跨る大きさとなされ平面視外形を苗搬送ポット４０連の平面視形状に合致されているため、特別苗箱１０５を苗搬送ポット４０連の内側範囲のほぼ全域を占める大きさとなすことができて空間の有効利用が図られるのであり、また深さを凡そ１０ｃｍ以上となされているため苗２６を起立姿勢で安定的に収容することができ、また底部を数ｃｍ深さの保水可能となされているため内方に収容された苗２６の活着性を良好に保持することができ、また特別苗箱１０５が上方への取外し自在であるため、特別苗箱１０５内への苗２６の収容処理を容易に行うことができる。
【００６９】
請求項３に記載のものによれば、同時に２条の苗２６を移植する移植機において、請求項１記載の発明と同様な効果を得ることができる。
【００７０】
請求項４に記載のものによれば、苗箱支持台１０１が苗搬送ポット４０連の平面視形状に合致されているため、苗搬送ポット４０連の内側範囲のほぼ全体を占めるような特別苗箱１０５であってもこれを安定的に支持させることができる。
【００７１】
請求項５に記載のものによれば、請求項４記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られる。即ち、苗箱支持台１０１が機体左右側のスプロケット４１、４２を回転自在に支持する縦向き支持軸４１ａ、４２ａで位置保持されるため、格別の固定部材を要しないで苗箱支持台１０１を位置保持させることができるのであり、また左右の縦向き支持軸４１ａ、４２ａの上端を結合するため縦向き支持軸４１ａ、４２ａ周辺の剛性を増大させることができる。
【００７２】
請求項６に記載のものによれば、請求項４記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られるのであって、即ち、苗箱支持台１０１上の支持面に載置され係止爪ｋに横移動を規制された特別苗箱１０５に一定大きさ以上の上向き力を付与することにより、特別苗箱１０５を簡便に上方へ引き上げ移動させることができ、これにより特別苗箱１０５内への苗２６の収容を便利に行えるようになる。
【００７３】
請求項７に記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られるほかに次のような効果が得られる。即ち、苗載せ台３１、３１のそれぞれが特別苗箱１０５の上方に移動可能となされているため、苗搬送ポット４０連の左右各側に位置した主作業者２３や補助作業者２４が苗載せ台３１、３１に乗せられた一般苗箱や改変苗箱４８内に収容された苗を直接に苗搬送ポット４０に供給する作業を容易となすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る歩行型野菜移植機の全体的な構成を示した側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】機体フレームとミッションケース部分の側面図である。
【図４】機体フレーム部分の平面図である。
【図５】苗供給部の平面図である。
【図６】Ａは改変苗箱を示し、Ｂは特別苗箱を示す図である。
【図７】受継位置周辺の後面断面図である。
【図８】同じく平内図である。
【図９】苗供給部及び苗箱支持台などの平面図である。
【図１０】同じく後面図である。
【図１１】移値部の後面図である。
【図１２】同じく側面図である。
【図１３】同じく平面図である。
【図１４】移植爪の側面断面図である。
【図１５】鎮圧輪支持部の側面図である。
【図１６】鎮圧輪部分の後面図である。
【図１７】上記実施例の変形例を示す図である。
【図１８】上記実施例の他の変形例を示す図である。
【符号の説明】
２機体フレーム
３１苗載せ台
４０苗搬送ポット
４１スプロケット
４１ａ縦向き支持軸
４２スプロケット
４２ａ縦向き支持軸
５１移植爪
１０１苗箱支持台
１０５特別苗箱
ｋ係止爪

Claims

機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内で左右の前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱を上方への分離自在に係着したことを特徴とする野菜移植機。
機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内で前記スプロケットの上側近傍に、これらスプロケットに跨る大きさとなされ且つ、平面視外形を前記苗搬送ポット連の平面視形状に合致され且つ、深さを凡そ１０ｃｍ以上となされ且つ、底部を凡そ数ｃｍ程度深さの保水可能となされていて苗を起立姿勢で収容される苗箱を上方への取外し可能に装設したことを特徴とする野菜移植機。
機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を掛け回し、該苗搬送ポット連の各苗搬送ポット内に供給された苗が左右配置された２つの移植爪内に順次に供給される野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内でしかも前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱を上方への分離自在に係着したことを特徴とする野菜移植機。
機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内で前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱支持台を設けたことを特徴とする野菜移植機。
機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内でしかも前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱支持台を配置するとともに、該苗箱支持台の左右端部は機体左右側の前記スプロケットを回転自在に支持した縦向き支持軸の上端部に固定したことを特徴とする野菜移植機。
機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回した野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内で前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱支持台を設け、該苗箱支持台はこれに載置される苗箱を支持する支持面と該苗箱の水平向き移動を規制する係止爪を具備したものとなさていることを特徴とする野菜移植機。
機体の左右側で水平回転される少なくとも２つのスプロケットに無端状の苗搬送ポット連を平面視長円形状、三角形状又は四角形状に掛け回し、該苗搬送ポット連の苗搬送ポット内に供給された苗が左右配置された２つの移植爪内に順次に供給される野菜移植機において、前記苗搬送ポット連の内側範囲内でしかも前記スプロケットの上側近傍にこれらスプロケットに跨る大きさの苗箱を上方への取外し自在に装設するほか、前記苗搬送ポット連の左右各端部の近傍に苗載せ台を設け、該苗載せ台のそれぞれは前記苗箱の上方へ移動可能となされていることを特徴とする野菜移植機。