JP5880150B2 - 移植機 - Google Patents

Description

本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。

従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植付ける苗移植機であって、苗供給装置を比較的小型で軽量なものとした、３条以上の苗を植付ける苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の苗移植機は、上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける苗植付具が左右方向に複数個（４個）配列して設けられており、これらの複数個の苗植付具へ苗を供給する苗供給装置を備えている。

この苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体と、所定の配列ピッチでループ状に配置されたこれらの複数の苗収容体を、順次各苗植付具の上方を通過する構成で周回移動させる移動機構と、移動機構により苗収容体が苗植付具の上方位置となる落下供給位置に移動したときに、苗収容体が収容する苗を、上下動機構によって上へ移動してきた苗植付具へ落下供給させる苗落下供給機構と、を備えている。

この苗落下供給機構は、各苗植付具に対応する各落下供給位置で苗を落下供給させる。各落下供給位置に対応して落下供給する苗を収容する苗収容体が各別に設けられており、各落下供給位置に対応する前記各別の苗収容体を１個ずつ含む、周回移動経路で隣接させた複数個（４個）の苗収容体からなる苗収容ユニットが構成されている。移動機構により苗収容ユニットを同一の周回移動経路で複数組周回移動させる構成とし、苗収容体の周回移動経路を平面視で左右方向に延びる直線状部分とその直線状部分から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分とを備えた長円形の構成としている。

苗を苗植付具に供給する落下供給位置を、苗収容体の周回移動経路の左右方向に延びる直線状部分だけではなく、円弧状部分にも配置した構成とすることにより、苗供給装置の左右方向の長さを小さくし、苗供給装置の小型化を図っている。

特開２００８−０８６２０７号公報

しかしながら、上記した従来の苗移植機では、内側に苗を植え付ける苗植付具のメンテナンスがしづらいという課題があった。

すなわち、上記した苗移植機では、内側条間を外側条間よりも狭く、又は内側条間が外側条間と等しくなる構成で、複数条の苗を植え付ける。各苗植付具は、苗を植付ける各条の位置に対応した左右方向の位置に配置される。従って、内側に苗を植付ける苗植付具間の距離が小さくなり、これらの苗植付具のメンテナンスがしづらくなる。

本発明は、上記した従来の苗移植機の課題を考慮して、４条以上の移植対象物を植付ける移植機であって、内側の移植対象物を植付ける植付具のメンテナンスが従来よりも容易な移植機を提供することを目的とする。

本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。

第１の本発明は、
左右方向に４個以上配列された圃場に移植対象物を植え付ける植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を所定の作動軌跡（１５）で上下動する上下動機構（２１）と、前記移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次前記各植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方を通過させて周回移動させる移動機構（２３）とを備え、前記複数の各収容体（２２）が、前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の何れかに割当てられている、４条以上の移植対象物を植え付ける移植機において、
前記移動機構（２３）により、前記収容体（２２）が、対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方位置となる落下供給位置（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）に移動すると、前記収容体（２２）が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構（２１）により上に移動された前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）へ落下供給させる移植物落下機構（２７、５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５１、５２、５３、５４、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）を備え、
前記ループ状に配置された前記複数の収容体（２２）は、複数の区画（２５）に区切られ、前記各区画（２５）に属する前記収容体（２２）の数は、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の数と同じであり、前記区画（２５）に属する前記収容体（２２）は、それぞれ互いに異なる前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられており、同一の前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられている前記各区画（２５）におけるそれぞれの前記収容体（２２）の、前記各区画（２５）内の順番は同一であり、
前記複数の収容体（２２）の前記ループ状の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる２つの直線状部分（２８）と、前記２つの直線状部分（２８）を繋ぐ左右の２つの円弧状部分（２９）とを有し、
前記落下供給位置（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）のうち、第２落下供給位置（３１ｂ）及び第３落下供給位置（３１ｃ）は、前記直線状部分（２８）に位置し、
前記落下供給位置（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）のうち、第１落下供給位置（３１ａ）及び第４落下供給位置（３１ｄ）は、前記円弧状部分（２９）に位置し、
前記第１落下供給位置（３１ａ）、前記第２落下供給位置（３１ｂ）、前記第３落下供給位置（３１ｃ）及び前記第４落下供給位置（３１ｄ）の互いの配列間隔のうち、広い配列間隔が前記直線状部分（２８）となる、移植機である。

又、第２の本発明は、
前記収容体（２２）が前記周回移動経路上を後方へ向けて移動する位置、及び前記収容体（２２）が前記周回移動経路上を前方へ向けて移動する位置に、前記落下供給位置（３１ａ、３１ｄ）があり、
前記収容体（２２）が後方へ向けて移動する位置にある前記落下供給位置（３１ａ）に対応する前記植付具（２０ａ）には、その植付具（２０ａ）が下に向かって移動しているときに前記移植対象物が落下供給され、
前記収容体（２２）が前方へ向けて移動する位置にある前記落下供給位置（３１ｄ）に対応する前記植付具（２０ｄ）には、その植付具（２０ｄ）が上に向かって移動しているときに前記移植対象物が落下供給される、第１の本発明の移植機である。

又、第３の本発明は、
前記上下動機構（２１）は、上下に往復して回動することにより、連結された前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を上下動させる上下揺動リンク（６１、６２）を有し、
前記上下揺動リンク（６１、６２）は、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が下死点又は下死点付近にあるときに水平になる、第１の本発明の移植機である。

又、第４の本発明は、
複数の前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が、前記上下揺動リンク（６１、６２）の、前後の異なる位置に連結している、第３の本発明の移植機である。

又、第５の本発明は、
前記上下揺動リンク（６１、６２）は、上リンク（６１）と、前記上リンク（６１）の下に配置された、前記上リンク（６１）よりも長い下リンク（６２）とを有する、第３の本発明の移植機である。

第１の本発明によって、４条を同時に移植する構成で、内側条間が外側条間よりも広いので、内側条間に対応する植付具（２０ｂ、２０ｃ）のメンテナンスがし易い。又、各移植対象物への栽培管理を内側条間部分から容易に行える。又、作物の収穫作業も容易になる。例えば、２条同時収穫機では、条合わせが簡単で、隣接条を傷めることを回避し易い。

第２の本発明によって、落下供給する際に、前側へ移動しながら上へ移動する植付具（２０ｄ）へ前移動部分の落下供給位置（３１ｄ）から苗を供給でき、後側へ移動しながら下へ移動する植付具（２０ａ）へ後移動部分の落下供給位置（３１ａ）から苗を供給でき、移植対象物を各植付具（２０ｄ、２０ａ）へ円滑に供給出来る。

第３の本発明によって、植付作動の下死点付近で姿勢変化が少ないので、植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の植付姿勢が安定する。

第４の本発明によって、前後の植付具（２０ａ、２０ｂ）の植付深さの均一化が図れる。

第５の本発明によって、上死点付近で植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を前後に大きく傾けることが出来、植付時に植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）から移植対象物（苗等）が円滑に離れる。又、植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が上下動する上下スペースを小さく出来、供給部を低く配置出来、低重心化及び供給容易化が図れる。

本発明の実施の形態の玉葱苗移植機の左側面図 本発明の実施の形態の玉葱苗移植機の平面図 本発明の実施の形態の苗供給装置を上から見た模式図 （ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、番号４で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図、（ｄ）本発明の実施の形態の、番号２で区別される苗収容体に対応する底蓋の平面図及び側面図 （ａ）本発明の実施の形態の、番号１で区別される苗収容体の底蓋と、内側上支持軸及び内側下支持軸との関係を示す断面模式図、（ｂ）本発明の実施の形態の、番号３で区別される苗収容体の底蓋と、内側上支持軸及び内側下支持軸との関係を示す断面模式図 本発明の実施の形態の苗収容体の移動動作を説明する目的で使用する、苗供給装置を上から見た模式図 本発明の実施の形態の、隣接する落下供給位置の互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体の配列の３ピッチ、５ピッチ、３ピッチと変更したときの、苗供給装置を上から見た模式図 本発明の実施の形態の、隣接する落下供給位置の互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体の配列の５ピッチ、３ピッチ、５ピッチと変更したときの、苗供給装置を上から見た模式図 本発明の実施の形態の、第１植付具及び第２植付具への苗供給時の上下動機構部分の斜視図 本発明の実施の形態の、第１植付具及び第２植付具の苗植付け時の上下動機構部分の斜視図 本発明の実施の形態の、機体左側の上下動機構への第１植付具及び第２植付具の取り付け構成を示す平面図 本発明の実施の形態の、クローラー式の走行駆動部としたときの、クローラー走行装置部分の側面図 本発明の実施の形態の、クローラー式の走行駆動部としたときの、油圧回路を説明する平面図 本発明の実施の形態の、クローラーと前輪の連動上下動作を説明する側面図 本発明の実施の形態の、クローラー及び前輪部分の平面図 本発明の実施の形態の、クローラーと前輪の連動機構としてギヤの噛み合わせ構造を用いるときの、前輪アームと後輪アーム接続部分の構造例を示す側面図

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態の移植機の一例として玉葱苗を移植する玉葱苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、玉葱苗移植機１０の平面図である。

尚、以下の説明では、操縦ハンドル４７を配置した側を後とし、その反対側、すなわちエンジン４１を配置した側を前とする。そして、機体前側に向かって右手側を右とし、左手側を左とする。

本実施の形態の玉葱苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体４０と、走行車体４０の後部に設けた歩行操縦用の操縦ハンドル４７と、圃場に苗を植付ける植付装置４２と、植付装置４２に苗を供給する苗供給装置４３を備えている。

走行車体４０は、エンジン４１と、エンジン４１の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の駆動車輪である後輪４４と、後輪４４の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪４５とを備えている。

エンジン４１の後側には、ミッションケース３９が配置されている。ミッションケース３９は、その左側部からエンジン４１の左側方に延びるケース部分を有しており、このケース部分がエンジン４１の左側部と連結している。このケース部分にエンジン４１の出力軸が入り込んでミッションケース３９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。

ミッションケース３９の左右両側部には、前後に長い走行用伝動ケース３８の前部が回動自在に取り付けられている。具体的には、走行用伝動ケース３８の前部の機体内側部に、走行用伝動ケース３８と一体回転可能に回転するアクスルケース１１を設け、このアクスルケース１１をミッションケース３９の左右両側部に回動自在に取付けて、走行用伝動ケース３８をミッションケース３９の左右両側部に対応して回動自在に取付けている。そして、この走行用伝動ケース３８の後部側方に突出させた後輪車軸１２に後輪４４を装着している。

走行用伝動ケース３８の前部の回動軸心位置には、ミッションケース３９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース３９内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が走行用伝動ケース３８内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は走行用伝動ケース３８内の伝動機構を介して、走行用伝動ケース３８の後端車軸１２に伝動し、後輪４４が駆動回転する構成としている。

尚、ミッションケース３９内に設けた左右それぞれのサイドクラッチ（図示せず）により、左右の各後輪４４の駆動を断つことが出来る構成になっている。従って、機体を旋回させるときには、サイドクラッチにより旋回内側となる左右一方の後輪４４を非駆動状態にしてスム−ズに旋回出来る構成としている。

又、走行用伝動ケース３８には、走行用伝動ケース３８の前部側を回動支点として後輪４４を上下させる、上下回動する駆動手段が連結している。具体的には、走行用伝動ケース３８のミッションケース３９への取付部には、上方に延びるアーム１３が一体的に取り付けられており、アーム１３がミッションケース３９に固定された昇降用油圧シリンダーのピストンロッド先端に取り付けた連結体の左右両側部と連結している。左右一方側（右側）は、連結ロッドで連結し、他方側（左側）は、機体の傾斜に対応して伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダーで連結している。

昇降用油圧シリンダーが作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右のアーム１３は後方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダーのピストンロッドが機体前方に移動してシリンダー内に引っ込むと、左右のアーム１３は前方に回動し、これに伴い走行用伝動ケース３８が上方に回動して、機体が下降する。

この昇降用油圧シリンダーは、畝面に接地して機体と畝面との上下間隔の変動に伴って動作するセンサー１４によって作動する。センサー１４の動作は機体に対する畝上面高さを検出する動作となり、そのセンサー１４の検出動作に基づいて機体を畝上面高さに対応して設定高さになるよう昇降用油圧シリンダーが作動する構成としている。

又、左右水平制御用油圧シリンダーが伸縮作動すると、その左右水平制御用油圧シリンダーと連結する左側のアーム１３が回動して、左側の後輪４４のみを上下動させ、機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダーは、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサーの検出結果に基づいて作動して、機体を左右水平にする構成としている。

エンジン４１下方の左右中央位置で前後方向の軸心回りに回動自在に取り付けた横フレーム１６の左右両側部に、上下に長い縦フレーム１７が取付けられており、左右前輪４５は、縦フレーム１７の下端部側方に固着した前輪車軸１８に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪４５は、機体の左右中央の前後方向の軸心回りにローリング動自在となっている。又、横フレーム１６の左右両側部を基準として、縦フレーム１７が上下調節可能に設けられており、前輪４５の高さ調節をすることが出来る構成としている。

前記操縦ハンドル４７は、機体後部に設けられており、後輪４４の後輪車軸１２より機体後側に位置している。具体的には、ミッションケース３９に前端部を固定した機体フレーム１９の後端部に取り付けられている。

機体フレーム１９は、機体の左右中央で後方に延び、又、前後中間部から斜め後上方に延びている。

操縦ハンドル４７は、機体フレーム１９の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル４７のグリップ部としている。

尚、図２では、グリップ部を左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル４７の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。

植付装置４２は、先端が下方に向かう嘴状の複数の植付具と、植付具の下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに植付具を上下動させる上下動機構２１と、嘴状の植付具の下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能する閉状態と植付具の下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能とする開状態とに植付具を開閉する開閉機構とを備える。

本実施の形態の植付装置４２は、植付具を左右に複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本実施の形態では、植付具を左右に設定間隔で四体並べて配備した４条植えの構成としており、これらの植付具を、機体左側から順に第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄとする。

４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、ミッションケース３９から伝動される伝動ケース２６の左右両側部に設けられた上下動機構２１に２体ずつ装着されている。尚、伝動ケース２６は、機体フレーム１９に下部を固定した取付部材の上部に固着されている。

上下動機構２１は、伝動ケース２６を基準として前部が上下回動自在に装着され、後部の左右両側に植付具が連結した昇降リンクを備えている。そして、別途設けた駆動機構により伝動ケース２６内からの動力で昇降リンクを上下動させ、昇降リンクの左右に連結した、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ、又は、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上下動する構成となっている。

この上下動の上昇位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より上方に位置し、下降位置では各植付具２０ａ〜２０ｄの下端部が圃場面より下方に位置する。

各植付具２０ａ〜２０ｄの開閉機構は、伝動ケース２６内からの動力で作動し、上下動機構２１の作動に連動して、各植付具２０ａ〜２０ｄが下降して下端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を左右に開いて下方に開放状態とし、各植付具２０ａ〜２０ｄが上昇して上端位置に達するとその植付具２０ａ〜２０ｄの下部側を閉じて閉塞状態とする構成である。

４体の植付具のうち、左右内側に配置された第２植付具２０ｂ及び第３植付具２０ｃは、左右外側に配置された第１植付具２０ａ及び第４植付具２０ｄよりも後側に位置している。又、左右の上下動機構２１は、１８０度位相を異ならせて作動する構成となっており、左右一方の外側の第１植付具２０ａ又は第４植付具２０ｄと、左右他方の内側の第３植付具２０ｃ又は第２植付具２０ｂとが、それぞれ圃場において同じ前後位置に苗を植付ける構成としている。

苗供給装置４３は、苗を上方から受け入れて内側に苗を収容する複数の苗収容体２２と、苗収容体２２を、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方を通過させて周回移動させる移動機構２３と、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの上方位置で苗収容体２２の底部を開放して内側に収容した苗を落下させて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかに苗を供給させる苗落下機構２４とを備える。

各苗収容体２２は、上下に開口する筒状体と、その筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋２７とを有し、互いにループ状に連結している。

移動機構２３は、連結した各苗収容体２２が各植付具２０ａ〜２０ｄの上方近傍を通過する状態で、機体平面視で左右に長い長円形状のループ状の軌跡で、連結した苗収容体２２を左回りに周回動させる。

苗落下機構２４は、苗収容体２２の底蓋２７を、その苗収容体２２に対応する、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの何れかの上方位置で開放する。

本実施の形態では、苗収容体２２の外周に円筒外周部を形成し、その円筒外周部に外側から回動自在に接続する係合部（丸孔）を設けて、２つの苗収容体２２を連結する連結体を複数形成した。そして、その連結体の係合部を苗収容体２２の円筒外周部に回動自在に接続し、その円筒外周部を回動軸として隣の苗収容体２２が回動自在に連結する状態として、複数の苗収容体２２を互いに連結した構成としている。すなわち、苗収容体２２と連結体とで無端チェーンの如く連結した構成である。

これにより、苗収容体２２は、直線的に移動する直線状部分２８でも円弧状に移動する円弧状部分２９でも隣接する苗収容体２２との間隔が変わらないので、苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄに苗を供給する個所で、苗収容体２２の各植付具２０ａ〜２０ｄに対する位置ズレが生じ難くなり、苗供給が適正に行われて適確な苗の植え付けが出来る。

苗収容体２２の個数と周回動する範囲を設定したうえで、苗収容体２２の上側開口部を可能な限り広く形成出来て、機体のコンパクト化を図りつつ苗収容体２２への苗補給作業を出来るだけ容易に行えるものとなる。

苗供給装置４３の移動機構２３は、無端チェーンの如く互いに連結する苗収容体２２を、左右に設けたスプロケットの外周の円弧状切欠部に巻き掛け、この左右のスプロケットを伝動ケース２６内から取り出した動力で駆動回転することにより、各苗収容体２２を周回動させる構成としている。

苗収容体２２が周回する周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる直線状部分２８と、スプロケットにより直線状部分２８から前側又は後側に円弧状に曲がる円弧状部分２９とを備えた長円状であり、左右の後輪４４より機体内側に配置されている。

又、各植付具２０ａ〜２０ｄは、後輪車軸１２の位置よりも後側に配置している。

苗供給装置４３は、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに合わせて苗収容体２２が一回りで周回移動して苗を供給する構成としている。

図３〜図５を用いて、苗落下機構２４による各植付具２０ａ〜２０ｄへの苗の供給動作について説明する。

図３は、苗落下機構２４による苗の供給動作を説明する図であり、苗供給装置４３を上から見た模式図である。

各植付具２０ａ〜２０ｄに対応して落下供給する苗を収容する苗収容体２２を各別に設けている。

図３の各苗収容体２２に記載の数字１〜４は、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２の区別を表している。

図２に示すとおり、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄは、それぞれ、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄで、苗収容体２２から苗が落下供給される。

図３において、番号１の苗収容体２２は、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄでは底蓋２７は開かず、第１落下供給位置３１ａでのみ底蓋２７が開き、第１落下供給位置３１ａで内側に収容している苗が第１植付具２０ａへ落下供給される。

同様に、番号２の苗収容体２２は、第３落下供給位置３１ｃでのみ底蓋２７が開き、第３落下供給位置３１ｃで内側に収容している苗が第３植付具２０ｃへ落下供給される。番号３の苗収容体２２は、第２落下供給位置３１ｂでのみ底蓋２７が開き、第２落下供給位置３１ｂで内側に収容している苗が第２植付具２０ｂへ落下供給される。番号４の苗収容体２２は、第４落下供給位置３１ｄでのみ底蓋２７が開き、第４落下供給位置３１ｄで内側に収容している苗が第４植付具２０ｄへ落下供給される。

番号１〜４で区別した苗収容体２２ごとに対応する落下供給位置でのみ苗を落下供給させる構成例について説明する。

図４（ａ）〜（ｄ）に、苗収容体２２の底蓋２７部分の構成を示す。図４（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、図３に示した番号１、３、２及び４の苗収容体２２に対応する底蓋２７部分を示している。それぞれ、図４の上側を苗収容体２２の周回移動経路の内側向きとして記載し、左に平面図を示し、右に側面図を示している。

図４（ａ）〜（ｄ）に示すとおり、底蓋２７には、周回移動経路の内側又は外側に突出する開閉規制板部が設けられている。

図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すとおり、番号１及び番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、何れも周回移動経路の内側に向けて突出する第１開閉規制板部５６ａ及び第２開閉規制板部５６ｂが設けられており、第２開閉規制板部５６ｂが低位で周回移動経路の内側に向けて突出する構成であり、第１開閉規制板部５６ａが第２開閉規制板部５６ｂよりも高位で突出する構成である。

又、図４（ｃ）及び図４（ｄ）に示すとおり、番号２及び番号４で区別される苗収容体２２の底蓋２７には、何れも周回移動経路の外側に向けて突出する第３開閉規制板部５６ｃ及び第４開閉規制板部５６ｄが設けられており、第４開閉規制板部５６ｄが低位で周回移動経路の外側に向けて突出する構成であり、第３開閉規制板部５６ｃが第４開閉規制板部５６ｄよりも高位で突出する構成である。

一方、図３に示すとおり、苗収容体２２の周回移動経路の内側に沿って、内側上支持軸５１及び内側下支持軸５２が、上下に離れて配置されている。又、苗収容体２２の周回移動経路の外側に沿って、外側上支持軸５３及び外側下支持軸５４が、上下に離れて配置されている。

図４（ａ）に示す番号１で区別される苗収容体２２は、底蓋２７に内側に向けて突出して設けられた第１開閉規制板部５６ａが内側上支持軸５１に支持されながら周回移動経路を移動する。

内側上支持軸５１は、第１落下供給位置３１ａに対応する部分に第１支持軸欠如部５５ａがあり、この部分では内側上支持軸５１が途切れている。

図５（ａ）は、番号１で区別される苗収容体２２の底蓋２７と、内側上支持軸５１及び内側下支持軸５２との関係を示す断面模式図であり、下図は、第１支持軸欠如部５５ａの部分を通過するときの断面図を示し、上図は、内側上支持軸５１の第１支持軸欠如部５５ａ以外の部分を通過するときの断面図を示している。

番号１で区別される苗収容体２２は、図５（ａ）に示すとおり、内側上支持軸５１の第１支持軸欠如部５５ａ以外の部分を通過するときには、第１開閉規制板部５６ａが内側上支持軸５１に支持されているので、底蓋２７は閉じた状態が維持される。

一方、番号１で区別される苗収容体２２が、第１支持軸欠如部５５ａの部分を通過するときには、第１開閉規制板部５６ａを支持する内側上支持軸５１が欠如しているので、第１開閉規制板部５６ａの支持が解放される。このとき、第１開閉規制板部５６ａは、端部が内側下支持軸５２に干渉しない長さで構成されているので、底蓋２７が開き、苗が下方へ落下する。

図４（ｂ）に示す番号３で区別される苗収容体２２は、底蓋２７に内側に向けて突出して設けられた第２開閉規制板部５６ｂが内側下支持軸５２に支持されながら周回移動経路を移動する。

内側下支持軸５２は、第２落下供給位置３１ｂに対応する部分に第２支持軸欠如部５５ｂがあり、この部分では内側下支持軸５２が途切れている。

図５（ｂ）は、番号３で区別される苗収容体２２の底蓋２７と、内側上支持軸５１及び内側下支持軸５２との関係を示す断面模式図であり、上図は、第２支持軸欠如部５５ｂの部分を通過するときの断面図を示し、下図は、内側下支持軸５２の第２支持軸欠如部５５ｂ以外の部分を通過するときの断面図を示している。

番号３で区別される苗収容体２２は、図５（ｂ）に示すとおり、内側下支持軸５２の第２支持軸欠如部５５ｂ以外の部分を通過するときには、第２開閉規制板部５６ｂが内側下支持軸５２に支持されているので、底蓋２７は閉じた状態が維持される。

一方、番号３で区別される苗収容体２２が、第２支持軸欠如部５５ｂの部分を通過するときには、第２開閉規制板部５６ｂを支持する内側下支持軸５２が欠如しているので、第２開閉規制板部５６ｂの支持が解放され、底蓋２７が開き、苗が下方へ落下する。

このとおりの構造により、番号１で区別される苗収容体２２の内側に収容された苗は、周回移動経路のうち、第１落下供給位置３１ａでのみ底蓋２７が開いて苗が下方へ落下し、番号３で区別される苗収容体２２の内側に収容された苗は、周回移動経路のうち、第２落下供給位置３１ｂでのみ底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。

同様の構造により、番号２及び番号４で区別される苗収容体２２についても、それぞれ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄでのみ底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。

すなわち、外側上支持軸５３の第３落下供給位置３１ｃの部分に第３支持軸欠如部５５ｃがあり、番号２で区別される苗収容体２２がこの部分を通過するときに、第３開閉規制板部５６ｃの支持が解放されて、底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。又、外側下支持軸５４の第４落下供給位置３１ｄの部分に第４支持軸欠如部５５ｄがあり、番号４で区別される苗収容体２２がこの部分を通過するときに、第４開閉規制板部５６ｄの支持が解放されて、底蓋２７が開いて苗が下方へ落下する。

従って、苗収容体２２の配列順を変更しても、各開閉規制板部５６ａ〜５６ｄに対応する各落下供給位置３１ａ〜３１ｄのみで底蓋２７が開いて苗が落下する。

本実施の形態では、図３に示すとおり、苗収容体２２に番号１〜４で区別した各別の苗収容体２２を１個ずつ備えて周回移動経路で隣接させた４個の苗収容体２２からなる苗収容ユニット２５を構成し、移動機構２３により苗収容ユニット２５を同一の周回移動経路で複数組（６組）周回移動させる構成とし、計２４個の苗収容体２２を周回移動させる。そして、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄのそれぞれに対応する４箇所の第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを、苗収容体２２の同一の周回移動経路上に設定している。

尚、上記において、底蓋２７、内側上支持軸５１、内側下支持軸５２、外側上支持軸５３、外側下支持軸５４、第１支持軸欠如部５５ａ、第２支持軸欠如部５５ｂ、第３支持軸欠如部５５ｃ、第４支持軸欠如部５５ｄ、第１開閉規制板部５６ａ、第２開閉規制板部５６ｂ、第３開閉規制板部５６ｃ及び第４開閉規制板部５６ｄで構成される苗落下機構２４が、本発明の移植物落下機構の一例にあたる。

又、苗収容体が、本発明の収容体の一例にあたり、苗収容ユニット２５が、本発明の区画の一例にあたる。

図６に、苗供給装置４３における苗収容体２２の移動動作を説明する、上から見た模式図を示す。

本実施の形態の苗供給装置４３は、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄを上下動させる上下動機構２１が１周期作動する間に、苗収容ユニットが１個分移動、すなわち苗収容体２２が４個分移動する構成で、移動機構２３作動周期が、上下動機構２１の作動周期に同期する設定にされている。従って、上下動機構２１が半周期作動する間に、苗収容体２２は、周回移動経路を２個分移動する。

図６では、各苗収容体２２に、苗を落下供給する各植付具２０ａ〜２０ｄに対応する苗収容体２２を区別する番号１〜４を示し、苗収容体２２の周回移動経路の内側に、上下動機構２１が半周期作動した後の位置にある苗収容体２２を区別する番号を記載している。従って、苗収容体２２の周回移動経路の内側に記載の番号は、各苗収容体２２に記載した番号をそれぞれ周回方向に２個分ずれた数字となっている。

機体左側の２体の第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上下動機構２１により上死点付近まで移動してきたとき、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち図３の番号１及び番号３で区別する苗収容体２２が、第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂに同時に到達する構成となっている。そして、その後、上下動機構２１が半周期作動して右側の２体の第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上死点付近まで移動してきたとき、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち図３の番号２及び番号４で区別する苗収容体２２が、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに同時に到達する構成となっている。

この構成により、苗収容体２２が４箇所の落下供給位置３１ａ〜３１ｄを直列的に通過しながら、４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して苗供給漏れが生じることなく苗を供給出来、且つ４箇所の落下供給位置３１ａ〜３１ｄを通過した後に苗が供給されなかった苗収容体２２が生じないよう、余すことなく４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して苗を供給出来るものとなり、苗供給作業が余裕をもって行え、且つ４体の植付具２０ａ〜２０ｄに対応して確実に苗を供給出来る。

各苗収容ユニット２５は、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに対応して、周回移動方向上手側から順に番号１〜番号４で区別される苗収容体２２が配列されている。

又、苗収容体２２の周回移動経路における、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔は、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の２ピッチ、５ピッチ、２ピッチに設定されている。

又、第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃは、周回移動経路の直線状部分２８に位置し、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄは、周回移動経路の円弧状部分２９に位置している。これにより、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの周回移動経路に沿う互いの配列間隔を異ならせると共に、これらの互いの配列間隔のうち広い配列間隔が直線状部分２８となる構成に設定されている。

尚、第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃとの間の周回移動経路に沿った長さが、本発明の直線状部分の長さの一例にあたり、第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂとの間の周回移動経路に沿った長さ、及び第３落下供給位置３１ｃと第４落下供給位置３１ｄとの間の周回移動経路に沿った長さが、それぞれ本発明の曲がっている部分の長さの一例にあたる。

第２落下供給位置３１ｂ及び第３落下供給位置３１ｃ間の周回移動経路に沿った長さを広くすることにより、これらの落下供給位置に対応する植付具２０ｂと植付具２０ｃとの間も広くなるので、内側条間に苗を植え付ける植付具２０ｂ及び植付具２０ｃのメンテナンスがし易くなる。

ここでは、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の２ピッチ、５ピッチ、２ピッチに設定したが、左右両外側部のそれぞれの間隔、すなわち第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂの間隔をＸピッチとし、左右中央部の間隔、すなわち第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃの間隔をＹピッチとすると、Ｘ＝２＋４ｎ、Ｙ＝１＋４ｍ（ｎ、ｍは０以上の整数とする）であれば、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄで、それぞれ対応する苗収容体２２から各植付具２０ａ〜２０ｄへ苗を供給する構成とすることが出来る。

直列的に配置された４箇所の落下供給位置から、各落下供給位置に対応する苗収容体２２の苗を落下させ、これらの４箇所の落下供給位置を通過する間に、余すことなく全ての苗収容体２２の苗を落下させるには、上記したＸピッチ及びＹピッチの組み合わせ以外に、Ｘ＝３＋４ｎとＹ＝１＋４ｍの組み合わせ、Ｘ＝１＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせ、又はＸ＝２＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせで実現することが出来る。

但し、図６に示すとおり、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄにおいて、それぞれ番号１、３、２及び４で区別される苗収容体２２の苗が落下する条件では、各落下供給位置３１ａ〜３１ｄの位置を、このとおりのＸピッチ及びＹピッチの組み合わせの位置に変更しただけでは、これらの４箇所の落下供給位置を通過する間に、余すことなく全ての苗収容体２２の苗を落下させることが出来ない。

本実施の形態の玉葱苗移植機１０では、苗収容ユニット２５内の苗収容体２２の配列順を変更することにより、Ｘピッチ及びＹピッチの組み合わせの変更を実現した。

図７及び図８に、それぞれ、隣接する落下供給位置間の間隔を変更するときの、苗収容体２２の配列順及び移動動作を説明する図を示す。それぞれ、図６に対応する図で、苗供給装置４３を上から見た模式図を示している。

図７では、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の３ピッチ、５ピッチ、３ピッチと変更している。すなわち、Ｘ＝３＋４ｎとＹ＝１＋４ｍの組み合わせに変更した構成を示している。

図６の構成に比べて、第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂの間隔、及び第３落下供給位置３１ｃと第４落下供給位置３１ｄの間隔が、それぞれ１ピッチずつ大きくなっているので、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄを、図６の構成よりもそれぞれ外側に移動している。

図７に示すとおり、苗収容ユニット２５内の苗収容体２２の配列を、周回移動方向上手側から順に番号４、２、３、１で区別される苗収容体２２の順番としている。すなわち、図６に示す苗収容体２２の配列を基準として、番号１及び番号４で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えている。

移動機構２３によって番号１で区別される苗収容体２２が、第１落下供給位置３１ａに到達した際に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上死点付近に到達する構成で上下動機構２１を動作させることにより、このとき同時に、第２落下供給位置３１ｂに番号３で区別される苗収容体２２が到達して、第２植付具２０ｂへ苗が落下供給される。

そして、その後上下動機構２１が半周期作動して右側の２体の第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上死点付近まで移動してきたとき、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち番号２及び番号４で区別される苗収容体２２が、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに同時に到達し、苗が落下供給される。

このとおり、番号１及び番号４で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えることにより、Ｘ＝３＋４ｎとＹ＝１＋４ｍの組み合わせに変更することが出来る。

図８では、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔を、周回移動方向上手側から順に苗収容体２２の配列の５ピッチ、３ピッチ、５ピッチと変更している。すなわち、Ｘ＝１＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせに変更した構成を示している。

図６の構成に比べて、第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃの間隔が２ピッチ分小さくなるとともに、第１落下供給位置３１ａと第２落下供給位置３１ｂの間隔、及び第３落下供給位置３１ｃと第４落下供給位置３１ｄの間隔が、それぞれ３ピッチずつ大きくなっているので、第２落下供給位置３１ｂと第３落下供給位置３１ｃを、図６の構成よりも内側に移動し、第１落下供給位置３１ａ及び第４落下供給位置３１ｄを、図６の構成よりも外側に移動している。

図８に示すとおり、苗収容ユニット２５内の苗収容体２２の配列を、周回移動方向上手側から順に番号１、３、２、４で区別される苗収容体２２の順番としている。すなわち、図６に示す苗収容体２２の配列を基準として、番号２及び番号３で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えている。

移動機構２３によって番号１で区別される苗収容体２２が、第１落下供給位置３１ａに到達した際に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上死点付近に到達する構成で上下動機構２１を動作させることにより、このとき同時に、第２落下供給位置３１ｂに番号３で区別される苗収容体２２が到達して、第２植付具２０ｂへ苗が落下供給される。

そして、その後上下動機構２１が半周期作動して右側の２体の第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが上死点付近まで移動してきたとき、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄに対応して苗を落下供給する苗収容体２２、すなわち番号２及び番号４で区別される苗収容体２２が、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄに同時に到達し、苗が落下供給される。

このとおり、番号２及び番号３で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えることにより、Ｘ＝１＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせに変更することが出来る。

同様にして、図６に示す苗収容体２２の配列を基準として、番号１及び番号４で区別される苗収容体２２の順番を入れ替えるとともに、番号２及び番号３で区別される苗収容体２２の順番も入れ替えることにより、Ｘ＝２＋４ｎとＹ＝３＋４ｍの組み合わせに変更することも出来る。

尚、上記で、苗収容体２２の順番を入れ替えるとは、苗収容体２２が筒状部分と底蓋２７に分離出来る構成では、底蓋２７の位置を組み替えればよい。

尚、上記において、第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄを変更するときには、これらの変更位置に合わせて、第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄの左右方向の位置、第１支持軸欠如部５５ａ、第２支持軸欠如部５５ｂ、第３支持軸欠如部５５ｃ及び第４支持軸欠如部５５ｄの位置も変更する。

隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄのそれぞれの左右方向の間隔は、植え付け条間の距離に対応しているので、上記のとおり、隣接する第１落下供給位置３１ａ、第２落下供給位置３１ｂ、第３落下供給位置３１ｃ及び第４落下供給位置３１ｄの互いの間隔を変更することにより、所望の植え付け条間に変更することが出来る。

本実施の形態の玉葱苗移植機１０は、各植付具２０ａ〜２０ｄが植付けた苗に合わせて覆土鎮圧することに利用される覆土鎮圧輪３７を各植付具２０ａ〜２０ｄの苗植付け個所の各後方左右両側近傍位置に設けている。

又、苗供給装置４３に苗を補給する作業者が乗車して苗補給作業が行えるよう、作業者が座る作業者用座席４６を設けている。具体的には、苗供給装置４３の前側となる機体左右中央位置に後向きに作業者用座席４６を配置している。作業者用座席４６に座る作業者は、苗供給装置４３の前側部に向って後側向き姿勢で着座して、苗供給装置４３の前側部、特に苗収容体２２の周回移動経路における前側の直線状部分２８に対応して苗補給作業を行う。

作業者用座席４６の左右両側で機体側面視で後輪４４の後輪車軸１２の上方位置に、苗供給装置４３に補給する苗を収容可能な苗載台５０を設けている。

次に、本実施の形態の玉葱苗移植機１０の上下動機構２１の構成及び動作について説明する。

図９に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂへの苗供給時の上下動機構２１部分の斜視図を示し、図１０に、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの苗植付け時の上下動機構２１部分の斜視図を示す。図９及び図１０は、機体の左斜め後方から見た斜視図を示している。

又、図１１に、機体左側の上下動機構２１への第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの取り付け構成を示す平面図を示す。

伝動ケース２６の左側に設けた上下動機構２１には、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが装着されている。同様に、伝動ケース２６の右側に設けた上下動機構２１には、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄが装着されている。

ここでは、機体左側に配置される上下動機構２１について説明する。第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄを上下動させる機体右側に配置される上下動機構２１も、同様の構成である。

第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの上方には、それぞれ苗ガイド６５が設けられている。苗ガイド６５は、苗供給装置４３から供給された苗を第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ内に案内する。苗ガイド６５は、苗の供給口（上側）が広く、苗の案内口（下側）が狭くなった筒状体であり、苗供給装置４３から落下供給される苗を受け入れて、適確に第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂ内に苗を案内し供給することが出来る。

機体左側の上下動機構２１は、伝動ケース２６の左側方に突出した回動支点軸６３及び従動支点軸６９に、それぞれ前部を上下回動自在に装着し、後部を第２植付具２０ｂに連結した上リンク６１及び下リンク６２を備える。

上リンク６１及び下リンク６２の回動先端部（後端部）は、それぞれ上連結軸６７及び下連結軸６８によって、右側植付具支持プレート６６が連結している。そして、右側植付具支持プレート６６に第２植付具２０ｂが取り付けられている。

又、図９及び図１０では図示していないが、図１１に示すとおり上連結軸６７及び下連結軸６８の左側にも左側植付具支持プレート５７が取り付けられており、左側植付具支持プレート５７に第１植付具２０ａが取り付けられている。

すなわち、上リンク６１及び下リンク６２の右側に第２植付具２０ｂが取り付けられ、左側に第１植付具２０ａが取り付けられている。

伝動ケース２６側方に突出する駆動軸と一体回転する構成で取付けられた駆動アーム６４の回転外周側端部に、下リンク６２に回動自在に連結する連結アームの他端が回動自在に連結している。駆動アーム６４が駆動回転すると、上リンク６１及び下リンク６２が上下動して、左右に取り付けられた第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂが上下動する。

又、上リンク６１の前端が連結する回動支点軸６３は、伝動ケース２６から突出して回転駆動する植付出力軸の先端部に、植付出力軸の中心軸心より偏心させた位置に設けられている。回動支点軸６３は、植付出力軸の回転によって植付出力軸の軸芯を中心として偏心量（回動支点軸６３と植付出力軸の軸芯との間隔）を半径として回転しながら移動する。従って、上リンク６１及び下リンク６２の上下動中に回動支点軸６３が前後に移動することにより、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂをその昇降動中に前後に傾け、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端部を側面視ループ状の作動軌跡１５で上下動させる構成となっている。

図９に示す作動軌跡１５は、玉葱苗移植機１０が走行を停止しているときの、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端部の静軌跡を示している。

作動軌跡１５でわかるとおり、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの先端部の位置が、植え付ける位置となる下死点よりも苗が供給される上死点における位置の方が前方の位置となる構成で、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは上下動する。

第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって苗を植え付けた後に、嘴状の先端部が閉じるが、作動軌跡１５を描く構成で上下動することにより、先端部が閉じる際に、植え付けた後の苗をその先端部によって摘むことを防止することが出来る。又、苗収容体２２からの苗の引継ぎ位置が前方になるので、機体の前後長さを小さくすることが出来る。

又、図１０に示すとおり、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの上下動の下死点又は下死点付近の位置となる植え付け時において、上リンク６１及び下リンク６２は略水平な状態となる。

これにより、玉葱苗移植機１０が走行して植え付ける際の、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの各先端の動軌跡が垂直になり、きれいに苗を植え付けることが出来る。

又、図１０に示すとおり、植え付け時において、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは略垂直な状態となる。

植え付け時に、第１植付具２０ａ及び第２植付具のホッパー部分が垂直なので、苗を真っ直ぐに植え付けることが出来、前後の位置が異なる２つの第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによる苗の植え付け深さを略同じにすることが出来る。

又、図９及び図１０に示すとおり、上リンク６１よりも下リンク６２の方が長い。

これにより、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの姿勢を、植え付け時には垂直にするとともに、苗が供給される上死点付近では、大きく前方に傾けることが出来る。

又、図９に示すとおり、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂに苗が供給される上死点付近において、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは前方に傾いている。

これにより、苗が供給される上死点付近では、苗ガイド６５の上端部がより前方まで達するので、植付装置４２を基準として苗供給装置４３を前方に配置することが出来、機体の前後長さを小さくすることが出来る。

又、図９及び図１０に示すとおり、苗ガイド６５は、側面視で後方へ向かって低くなる形状となっている。

このとおりの形状としたことにより、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂへ苗が供給される面積が大きくなり、苗の供給がし易くなる。

図１１に示すとおり、上リンク６１及び下リンク６２の左右両側に取り付けられた第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂは、第１植付具２０ａの方が前方に位置する構成で配置されている。

第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの前後の位置をずらすことにより、図２に示すとおり前後の位置が異なる第１落下供給位置３１ａ及び第２落下供給位置３１ｂから落下する苗の位置に、各植付具２０ａ、２０ｂの位置を合わせることが出来る。

又、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂを、直線状部分２８に限らず苗収容体２２の周回移動経路に沿って配置することが出来るので、機体の前後長さを小さく出来る。

作動軌跡１５に示すとおり、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの前後方向の距離（植付具前後間隔７０）を、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂの上下方向の移動距離よりも小さくすることにより、第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって植え付けられる苗の深さを略同じにすることが出来る。

第１植付具２０ａ及び第２植付具２０ｂによって同時に植え付けが行なわれるので、植付具前後間隔７０を、ｐ×株間＋株間／２（ｐは、０以上の整数）とすることにより、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって千鳥植えを行なうことが出来る。

又、植付具前後間隔７０を、ｐ×株間とすることにより、４体の第１植付具２０ａ、第２植付具２０ｂ、第３植付具２０ｃ及び第４植付具２０ｄによって並木植えを行なうことが出来る。

機体の左端に位置する第１植付具２０ａについては、第１植付具２０ａが上死点に達した後、下がり工程になったタイミングで苗収容体２２から苗が落下供給される構成に設定することにより、より確実に第１植付具２０ａへ苗を供給することが出来る。

第１植付具２０ａは、図３の第１落下供給位置３１ａで苗が供給されるので、苗収容体２２が後方へ移動しながら苗を落下供給することになり、苗が後方に振れながら第１植付具２０ａへ供給される。

一方、第１植付具２０ａは、作動軌跡１５を描く構成で上下動するので、上死点に達する直前の上がり工程では前方に移動し、上死点を過ぎた下がり工程では後方に移動する。

第１植付具２０ａが下がり工程になったタイミングで苗を供給させる構成とすることにより、落下する苗が振れる後方への向きと同じ向きに第１植付具２０ａが移動しながら苗が供給されることになるので、第１植付具２０ａへの苗の供給がし易くなる。

又、機体の右端に位置する第４植付具２０ｄについては、第４植付具２０ｄが上死点に達する前の、まだ上がり工程のタイミングで苗収容体２２から苗が落下供給される構成に設定することにより、より確実に第４植付具２０ｄへ苗を供給することが出来る。

第４植付具２０ｄは、図３の第４落下供給位置３１ｄで苗が供給されるので、苗収容体２２が前方へ移動しながら苗を落下供給することになり、苗が前方に振れながら第４植付具２０ｄへ供給される。

第４植付具２０ｄは、作動軌跡１５を描く構成で上下動するので、第４植付具２０ｄが上死点に達する前の上がり工程のタイミングで苗を供給させる構成とすることにより、落下する苗が振れる前方への向きと同じ向きに第４植付具２０ｄが移動しながら苗が供給されることになるので、第４植付具２０ｄへの苗の供給がし易くなる。

尚、上記では、玉葱苗移植機１０の、接地して駆動回転する走行駆動部を、前後車輪を備えた四輪式の走行駆動部の構成としたものであるが、クローラー式の走行駆動部の構成としてもよい。

図１２に、クローラー式の走行駆動部とした構成の、クローラー走行装置部分の側面図を示す。又、図１３に、クローラー式の走行駆動部とした構成の、油圧回路を説明する平面図を示す。図１及び図２と同じ機能構成部分には、同じ符号を用いている。

図１２及び図１３を用いて、クローラー式の走行駆動部の構成及び動作について説明する。

ミッションケース３９の左右側面から突出する左右回動筒部８７内に左右クローラー駆動軸７３をミッションケース３９の左右に突出して設け、左右クローラー駆動軸７３により左右クローラ走行装置の前輪である駆動輪７５を駆動する。

駆動輪７５のクローラー駆動軸７３には後輪アーム７４の前端部が回動自在に設けられ、後輪アーム７４の後部には、側面視で略三角形状の第１転輪支持プレート７７が連結している。第１転輪支持プレート７７に設けた長孔にピンを挿入して後輪アーム７４と第１転輪支持プレート７７が遊動自在に連結している。

そして、第１転輪支持プレート７７の後端部（三角形状の後方角部）には、左右クローラー走行装置の後輪である従動転輪７６の従動回転軸８０が回動自在に連結しており、後輪アーム７４と連結するピンが第１転輪支持プレート７７の長孔内を前後に動くことで、後輪アーム７４が長手方向に進退可能である。又、後輪アーム７４と連結するピンをきつく閉めることで、後輪アーム７４と第１転輪支持プレート７７が一体となり、固定される。

このとおり、後輪アーム７４が長手方向に進退調節して固定自在に設けられることで、駆動輪７５と従動転輪７６間の距離を調節して、クローラー７２を緩みが無く張る構成である。

そして、第１転輪支持プレート７７の前方下端部（三角形状の前方下部の頂点部）には前方遊転輪７９ａが回動自在に連結している。尚、複数個の遊転輪を第１転輪支持プレート７７に支持させて設けても良い。

第１転輪支持プレート７７の下部には、側面視で三角形状の第２転輪支持プレート７８が前後方向に揺動自在に連結している。第２転輪支持プレート７８の上端部（上方頂点部）が第１転輪支持プレート７７の後方下部にピンを介して連結し、第２転輪支持プレート７８の下端部（下方頂点部）に、２つの遊転輪７９ｂ、７９ｃが回動自在に連結している。これらの２つの遊転輪を、中央遊転輪及び後方遊転輪と呼ぶことにする。

そして、合成ゴムよりなる外周面にラグが一体形成されたクローラー７２が、駆動輪７５、従動転輪７６、前方遊転輪７９ａ、中央遊転輪７９ｂ及び後方遊転輪７９ｃの外側に巻き掛けられて左右クローラー走行装置を構成している。

このとおり、左右クローラー走行装置の３つの前方遊転輪７９ａ、中央遊転輪７９ｂ及び後方遊転輪７９ｃがクローラー７２を接地させるので、クローラー７２の接地面積が広くなって、滑り難くなる。

又、機体を旋回させるときには、左右クローラー走行装置の後部を下動させて機体を上昇させて旋回するが、この旋回時には、左右クローラー走行装置の後方側の後方遊転輪７９ｃの最も設置面積が少ない部分が接地するので、圃場の土の横押し量も少なく、安定した小回り旋回が行なえ、旋回作業が効率よく且つ容易に行なえる。

走行部には、機体を基準として左右クローラー走行装置の後部を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。

この機体制御機構（上下動機構）は、図１３に示すとおり、ミッションケース３９の上に配置した油圧バルブユニット８２から後方に向けて昇降用油圧シリンダー８３が設けられ、昇降用油圧シリンダー８３のピストンロッドの先端部に連結体８５が上下方向の軸回りに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が前後方向に摺動する構成としている。連結体８５の左右両端部と、左右回動筒部８７に固着した左右スイングアーム８８とが、左右連結ロッド８６を介して連結されている。左側の連結ロッド８６は、左右水平制御用油圧シリンダー８１が組み込まれており、左右水平制御用油圧シリンダー８１を伸縮作動させることにより長さを変えられる構成としている。

昇降用油圧シリンダー８３のピストンロッドが機体後方に突出すると、アーム１３が後方へ回動し、左右クローラー走行装置の後部が下動する。

昇降用油圧シリンダー８３及び左右水平制御用油圧シリンダー８１は、油圧ポンプ８４から供給される作動油を油圧バルブユニット８２内の第１制御バルブ８９ａ及び第２制御バルブ８９ｂで制御して作動させられる。

昇降用油圧シリンダー８３を伸縮作動させると、左右のクローラー走行装置が同方向に同量だけ機体を基準として上下動し、機体が昇降する。又、左右水平制御用油圧シリンダー８１を伸縮作動させると、左右のクローラー走行装置が逆方向に同量だけ機体を基準として上下動し、機体が左右に傾斜する。

又、油圧バルブユニット８２内の第１制御バルブ８９ａ及び第２制御バルブ８９ｂは左右傾斜検出用の振り子９０の動きに連動して切り替わる構成としている。機体が左右に傾斜すると振り子９０が傾斜を検出して、第１制御バルブ８９ａ及び第２制御バルブ８９ｂを切替えて左右水平制御用油圧シリンダー８１が適宜作動し、機体を左右水平に戻す制御をする。

そして、このとおり、前方遊転輪７９ａと従動転輪７６は第１転輪支持プレート７７に支持されて、その間に位置する中央遊転輪７９ｂ及び後方遊転輪７９ｃは第１転輪支持プレート７７の下部に連結した第２転輪支持プレート７８によって支持されているので、前方遊転輪７９ａと従動転輪７６は中央遊転輪７９ｂと後方遊転輪７９ｃよりも上方に位置することになる。従って、４つの転輪のうち、両端の転輪（前方遊転輪７９ａと従動転輪７６）と中央部の転輪（中央遊転輪７９ｂと後方遊転輪７９ｃ）の上下位置が異なる配置になっているので、圃場面に段差があっても上り易く、走行性能が良い。

本実施の形態のクローラー走行装置では、クローラー７２の上下動に連動して、前輪４５を支持している前輪アーム９１も上下動して、前輪４５を基準としても機体が上下動する構造となっている。

図１４に、クローラー７２と前輪４５の連動上下動作を説明する側面図を示す。又、図１５に、クローラー７２及び前輪４５部分の平面図を示す。

前輪アーム支点軸９８が、機体フレーム１９に固定され機体の左右方向に配置されている。後端が前輪アーム支点軸９８に回動自在に固定された前輪アーム９１の前端に前輪車軸１８が固定されており、前輪４５は、前輪車軸１８に回動自在に支持されている。

図１４に示すとおり、前輪アーム支点軸９８は、後輪アーム７４を駆動するクローラー駆動軸７３よりも後部に設けられており、側面視で、前輪アーム９１が後輪アーム７４と交差する構成となっている。

前輪アーム支点軸９８には、前輪アーム９１とともに回動する連動ローラーアーム９６が固定されており、連動ローラーアーム９６の端部に、連動ローラー９５が回動自在に取り付けられている。

クローラー駆動軸７３には、連動カム９４の周囲部分が連動ローラー９５に接触する位置となる構成で連動カム９４が固定されている。

従って、後輪アーム７４がクローラー駆動軸７３を中心に回動すると、連動カム９４も回動する。連動ローラー９５は、連動カム９４の周囲部分の形状に沿って上下に移動し、その連動ローラー９５の上下動に対応して、連動ローラーアーム９６が前輪アーム支点軸９８を中心に回動するので、連動ローラーアーム９６と一体回転する前輪アーム９１も回動する。

例えば、クローラー７２が下動するとき、すなわち、図１４に示す状態からクローラー７２がクローラー駆動軸７３を中心に右回りに回動するときには、クローラー７２が回動するとともに、連動カム９４によって連動ローラー９５が押し下げられ、連動ローラーアーム９６が前輪アーム支点軸９８を中心に左回りに回動する。従って、前輪アーム９１も、前輪アーム支点軸９８を中心に左回りに回動して、前輪アーム９１の前端の前輪４５が機体を基準として下動することになる。すなわち、クローラー７２が下動するのに連動して前輪４５も下動する。

クローラー７２が上動するときは、上記と逆に回動し、連動して前輪４５も上動する。

このとおり、後輪アーム７４と前輪アーム９１が、側面視でハの字形状を形成しながら、クローラー７２と前輪４５の上下動が連動して、機体を昇降させる。

このとおりの構造としたことにより、作業時は前後に長いホイールベースとなり安定し、機体リフト時には、ホイールベースが小さくなって旋回し易くなる。

連動カム９４と連動ローラー９５の接触により、前輪アーム９１の回動動作を後輪アーム７４の回動動作に連動させる構成なので、連動カム９４の周囲形状に対応して、連動ローラー９５の移動方向や移動速度を変化させることが出来るので、後輪アーム７４に対する前輪アーム９１の移動量を変化させることが出来る。従って、連動カム９４の周囲形状によって、後輪アーム７４の回動動作に対応させて、前輪４５を任意の高さに上下動させることが出来る。

図１４に示すとおり、前輪アーム支点軸９８から前輪車軸１８までの距離Ｌ２は、クローラー駆動軸７３から、中央遊転輪７９ｂまでの距離Ｌ１と略同じ距離である。又、前輪アーム支点軸９８の高さは、クローラー駆動軸７３と略同じ高さである。

この構成により、機体を平行な状態のまま昇降させることが出来る。

前輪アーム９１が短い構成のとき、すなわち前輪アーム支点軸９８から前輪車軸１８までの距離Ｌ２が小さいと、前側のリフト量が後側のリフト量に比べて少なくなり、機体を平行な状態で昇降出来ない。

又、前輪アーム支点軸９８をクローラー駆動軸７３よりも後方に配置しているので、機体の前後方向の長さを小さく出来、機体をコンパクトに出来るとともに、機体を平行に昇降させることが出来る。又、クローラー駆動軸７３から機体前端までの長さが小さくなるので、畝の端まで苗を植え付けることが出来る。

又、連動カム９４の周囲部分の一部に切り欠き９７を設けている。この切り欠き９７は、機体を最上位置にしたときに、連動ローラー９５が接触する位置に設けられている。

機体を最上位置にリフトした際、連動ローラー９５が連動カム９４の切り欠き９７部分に入るので、前輪アーム支点軸９８が右回りに回動して前輪４５が上がり、旋回がし易くなる。

図１５に示すとおり、前輪アーム支点軸９８及び後輪アーム支点軸９９は、前輪４５及びクローラー７２の左右方向の位置を調整出来る構成であり、スライド軸となっている。

そして、連動カム９４と連動ローラー９５は、図１５に示すとおり、このスライド軸の根元部分に配置している。

これにより、前輪４５及びクローラー７２のスライド軸を独立してスライドさせることが出来るので、前輪４５及びクローラー７２の左右方向の位置を独立して変更することが出来る。

又、図１５に示すとおり、前輪アーム９１は、クローラー７２の内側に配置している。

これにより、クローラー７２は、前輪アーム９１と干渉することなく、作動出来る。

又、機体の下降時に前輪アーム９１が後輪アーム支点軸９９に当たり、ストッパーの代わりとなる。すなわち、ストッパーを設けなくても、前輪４５及びクローラー７２をロックすることが出来る。

又、図１４に示すとおり、前輪アーム支点軸９８には、スプリングアーム９２が固定されており、スプリングアーム９２の端部とアーム１３との間にスプリング９３が設けられている。スプリング９３によって、スプリングアーム９２がアーム１３に引き寄せられ、機体を上昇させる際の補助となる。

そして、機体を最上位置に上げた際には、スプリングアーム９２がアーム１３に当たり、その位置で前輪アーム９１の左回りの回動が止まり、それ以上は左回りに回動しない。すなわち、前輪４５の下動が、その位置で止まり、前輪４５はそれ以上、下動しない。従って、前輪４５の吊り上げ機構を設ける必要がない。

上記では、連動カム９４と連動ローラー９５の接触により、前輪アーム９１の回動動作を後輪アーム７４の回動動作に連動させたが、これ以外の構成により、前輪アーム９１の回動動作を連動させてもよい。例えば、ギヤの噛み合わせを用いて、前輪アーム９１の回動動作を連動させてもよい。

図１６に、ギヤの噛み合わせ構造を用いるときの、前輪アーム９１と後輪アーム７４の接続部分の構造例の側面図を示す。

図１６に示す構成では、クローラー駆動軸７３に第１連動ギヤ１０１を固定している。第１連動ギヤ１０１は、後輪アーム７４とともに回動する。

一方、前輪アーム支点軸９８に、第２連動ギヤ１０２を固定している。第２連動ギヤ１０２は、第１連動ギヤ１０１に噛み合う位置に配置されており、第２連動ギヤ１０２は、第１連動ギヤ１０１の回動に伴って、第１連動ギヤ１０１とは反対回りに回動する。

例えば、クローラー７２が下動するとき、すなわち、図１６においてクローラー７２がローラー駆動軸７３を中心に右回りに回動するときには、クローラー７２が回動するとともに、第１連動ギヤ１０１も右回りに回動する。そして、第１連動ギヤ１０１と噛み合う第２連動ギヤ１０２は、左回りに回動するので、前輪アーム支点軸９８が左回りに回転し、前輪アーム９１も、前輪アーム支点軸９８を中心に左回りに回動する。その結果、前輪アーム９１の前端の前輪４５が機体を基準として下動することになる。すなわち、クローラー７２が下動するのに連動して前輪４５も下動する。

このとおり、ギアで噛み合わせて連動させる構成にしたときには、アーム比が同じなので、機体を完全に平行な状態で昇降させることが出来る。

尚、各実施の形態では、本発明の移植対象物として玉葱苗を例に説明したが、本発明の植付装置は、玉葱苗以外の移植対象物を植え付ける植付装置としても適用出来る。例えば、植付装置を利用する種芋用の植付装置としても適用出来る。

本発明に係る移植機は、４条以上の移植対象物を植付ける移植機であって、内側の移植対象物を植付ける植付具のメンテナンスが従来よりも容易に出来るので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける植付装置を備えた移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。

１０ 玉葱苗移植機
１１ アクスルケース
１２ 後輪車軸
１３ アーム
１４ センサー
１５ 作動軌跡
１６ 横フレーム
１７ 縦フレーム
１８ 前輪車軸
１９ 機体フレーム
２０ａ 第１植付具
２０ｂ 第２植付具
２０ｃ 第３植付具
２０ｄ 第４植付具
２１ 上下動機構
２２ 苗収容体
２３ 移動機構
２４ 苗落下機構
２５ 苗収容ユニット
２６ 伝動ケース
２７ 底蓋
２８ 直線状部分
２９ 円弧状部分
３１ａ 第１落下供給位置
３１ｂ 第２落下供給位置
３１ｃ 第３落下供給位置
３１ｄ 第４落下供給位置
３７ 覆土鎮圧輪
３８ 走行用伝動ケース
３９ ミッションケース
４０ 走行車体
４１ エンジン
４２ 植付装置
４３ 苗供給装置
４４ 後輪
４５ 前輪
４６ 作業者用座席
４７ 操縦ハンドル
５０ 苗載台
５１ 内側上支持軸
５２ 内側下支持軸
５３ 外側上支持軸
５４ 外側下支持軸
５５ａ 第１支持軸欠如部
５５ｂ 第２支持軸欠如部
５５ｃ 第３支持軸欠如部
５５ｄ 第４支持軸欠如部
５６ａ 第１開閉規制板部
５６ｂ 第２開閉規制板部
５６ｃ 第３開閉規制板部
５６ｄ 第４開閉規制板部
５７ 左側植付具支持プレート
６１ 上リンク
６２ 下リンク
６３ 回動支点軸
６４ 駆動アーム
６５ 苗ガイド
６６ 右側植付具支持プレート
６７ 上連結軸
６８ 下連結軸
６９ 従動支点軸
７０ 植付具前後間隔
７２ クローラー
７３ クローラー駆動軸
７４ 後輪アーム
７５ 駆動輪
７６ 従動転輪
７７ 第１転輪支持プレート
７８ 第２転輪支持プレート
７９ａ 前方遊転輪
７９ｂ 中央遊転輪
７９ｃ 後方遊転輪
８０ 従動回転軸
８１ 左右水平制御用油圧シリンダー
８２ 油圧バルブユニット
８３ 昇降用油圧シリンダー
８４ 油圧ポンプ
８５ 連結体
８６ 連結ロッド
８７ 回動筒部
８８ スイングアーム
８９ａ 第１制御バルブ
８９ｂ 第２制御バルブ
９０ 振り子
９１ 前輪アーム
９２ スプリングアーム
９３ スプリング
９４ 連動カム
９５ 連動ローラー
９６ 連動ローラーアーム
９７ 切り欠き
９８ 前輪アーム支点軸
９９ 後輪アーム支点軸
１０１ 第１連動ギヤ
１０２ 第２連動ギヤ

Claims (5)

1. 左右方向に４個以上配列された圃場に移植対象物を植え付ける植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）と、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を所定の作動軌跡（１５）で上下動する上下動機構（２１）と、前記移植対象物を収容する複数の収容体（２２）と、所定の配列ピッチでループ状に配置された前記複数の収容体（２２）を、順次前記各植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方を通過させて周回移動させる移動機構（２３）とを備え、前記複数の各収容体（２２）が、前記複数の植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の何れかに割当てられている、４条以上の移植対象物を植え付ける移植機において、
   前記移動機構（２３）により、前記収容体（２２）が、対応する前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の上方位置となる落下供給位置（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）に移動すると、前記収容体（２２）が収容する前記移植対象物を、前記上下動機構（２１）により上に移動された前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）へ落下供給させる移植物落下機構（２７、５６ａ、５６ｂ、５６ｃ、５６ｄ、５１、５２、５３、５４、５５ａ、５５ｂ、５５ｃ、５５ｄ）を備え、
   前記ループ状に配置された前記複数の収容体（２２）は、複数の区画（２５）に区切られ、前記各区画（２５）に属する前記収容体（２２）の数は、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の数と同じであり、前記区画（２５）に属する前記収容体（２２）は、それぞれ互いに異なる前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられており、同一の前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）に割当てられている前記各区画（２５）におけるそれぞれの前記収容体（２２）の、前記各区画（２５）内の順番は同一であり、
   前記複数の収容体（２２）の前記ループ状の周回移動経路は、平面視で左右方向に延びる２つの直線状部分（２８）と、前記２つの直線状部分（２８）を繋ぐ左右の２つの円弧状部分（２９）とを有し、
   前記落下供給位置（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）のうち、第２落下供給位置（３１ｂ）及び第３落下供給位置（３１ｃ）は、前記直線状部分（２８）に位置し、
   前記落下供給位置（３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ）のうち、第１落下供給位置（３１ａ）及び第４落下供給位置（３１ｄ）は、前記円弧状部分（２９）に位置し、
   前記第１落下供給位置（３１ａ）、前記第２落下供給位置（３１ｂ）、前記第３落下供給位置（３１ｃ）及び前記第４落下供給位置（３１ｄ）の互いの配列間隔のうち、広い配列間隔が前記直線状部分（２８）となる、移植機。
2. 前記収容体（２２）が前記周回移動経路上を後方へ向けて移動する位置、及び前記収容体（２２）が前記周回移動経路上を前方へ向けて移動する位置に、前記落下供給位置（３１ａ、３１ｄ）があり、
   前記収容体（２２）が後方へ向けて移動する位置にある前記落下供給位置（３１ａ）に対応する前記植付具（２０ａ）には、その植付具（２０ａ）が下に向かって移動しているときに前記移植対象物が落下供給され、
   前記収容体（２２）が前方へ向けて移動する位置にある前記落下供給位置（３１ｄ）に対応する前記植付具（２０ｄ）には、その植付具（２０ｄ）が上に向かって移動しているときに前記移植対象物が落下供給される、請求項１に記載の移植機。
3. 前記上下動機構（２１）は、上下に往復して回動することにより、連結された前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）を上下動させる上下揺動リンク（６１、６２）を有し、
   前記上下揺動リンク（６１、６２）は、前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が下死点又は下死点付近にあるときに水平になる、請求項１に記載の移植機。
4. 複数の前記植付具（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が、前記上下揺動リンク（６１、６２）の、前後の異なる位置に連結している、請求項３に記載の移植機。
5. 前記上下揺動リンク（６１、６２）は、上リンク（６１）と、前記上リンク（６１）の下に配置された、前記上リンク（６１）よりも長い下リンク（６２）とを有する、請求項３に記載の移植機。

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