JP5266649B2 - 苗植機 - Google Patents

Description

この発明は、構成簡単で、軽量、小形化の苗植機の苗供給装置に関し、作業性、乃至操作性をよくするものである。

前部のミッションケース部から後方のハンドル部に渡って湾曲するメインフレーム上側に、苗植装置や植付装置等を配置する苗植機構成の技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
特開２００６ー９４８３２号公報（第４頁、図１）。

苗植機は、作業の特徴上、特にレタスや、キャベツ等野菜移植用として苗植機では、苗植付装置に対する苗供給を運転作業者自身が行いながら移植作業を行うことが多く、運転操作と共に、苗補給性を良好に行わせることが強く望まれる。このため、車体のフレーム後部上に構成する苗供給装置の前後域をできるだけ狭く構成するものである。

請求項１に記載の発明は、苗を受けて４個の苗植嘴（１）上となる４箇所の苗供給位置へ送って４個の苗植嘴（１）内に落下供給するカップコンベア（３）を装備した苗移植機において、前記４箇所の苗供給位置を、カップコンベア（３）の周回軌跡の左右横方向に長い前行程（Ｆ）の左右の外寄位置（Ａ）、（Ｂ）と、前記周回軌跡の左右横方向に長い後行程（Ｒ）の左右の内寄位置（Ｃ）、（Ｄ）とに設定したことを特徴とする苗植機とする。

請求項２に記載の発明は、カップコンベア（３）は、左右のスプロケット（８）に掛けたチェン（９）を備え、前記前行程（Ｆ）の左右両端部にテンションスプロケット（１０）を設け、カップコンベア（３）の前側にステップフロア（２７）と後向きのシート（２８）を設け、カップコンベア（３）の後側に作業者が位置し得るハンドル（５）部を設け、カップコンベア（３）の苗カップ（２）の底部のシャッター（３６）の移動経路の下方にシャッターガイド（３３）を設け、シャッターガイド（３３）がスプロケット（８）に連動して周期的に苗供給位置から外れることによりシャッター（３６）が開いて苗を苗植嘴（１）に落下供給する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機とする。

請求項１に記載の発明は、カップコンベア３は前、後行程Ｆ、Ｒの間隔を狭くすると共に、左右横方向の幅を広くして多条の四条植え形態とすることができ、機体の前後長を短くすることができる。また、４箇所の苗供給位置を千鳥状に配置できる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、テンションスプロケット１０により、前記前行程Ｆを後側へ張ることができる。また、作業者がカップコンベア３の各苗カップ２に苗補給するとき、歩行によるハンドル操作しながら苗補給するときは、ハンドル５の外側位置でカップコンベア３の後部横端部に位置して作業する。又は、作業者が前側のシート２８に搭乗した姿勢で苗補給するときは、このシート２８部から後側へ手を伸ばして苗補給操作を行う。これら何れの作業形態にあっても、作業者の操作手の届き易い位置に苗供給位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、及びこれらに対するカップコンベア３の苗カップ２の搬送域があって、各苗カップ２への苗補給を行い易くするものである。更に、シャッター３６を開く構成を簡単にできる。

図例に基づいて、苗植機機体は、前部にエンジン４を搭載のミッションケース１１を有し、後部にハンドル５を有して前後方向に沿うメインフレーム６を主体として、このミッションケース１１の左右両側部にアクスルハウジング１２を突出させて、このアクスルハウジング１２の周りに、車輪伝動ケース１３の前端部を上下搖動可能に設け、この伝動ケース１３の後端部の車軸１４に車輪７を設ける。

また、この車輪７と後端部のハンドル５との間の間隔部上方部には、上部に苗供給装置としての苗カップ２を無端チエン９に沿って配置したカップコンベア３を、左右両側のスプロケット８、８間に渡って掛けわたして、略水平面に沿って周回させる。このカップコンベア３の前行程Ｆと後行程Ｒとを左右に長くして略平行状形態に形成している。

なお、本実施の形態の前行程とはカップコンベア３の周回軌跡の機体前側の範囲を指し、後行程とはカップコンベア３の周回軌跡の機体後側の範囲を指す。
このチエン９の前行程Ｆの左右両端部にはテンションスプロケット１０を設けて、後側へ張圧している。このようなカップコンベア３の下側に四条植えの苗植嘴１を配置する。この苗植嘴１としては、前記カップコンベア３の前行程Ｆの外寄り位置Ａ、Ｂの下部に左右二条植えの苗植嘴１ｆを設け、後行程Ｒの内寄り位置Ｃ、Ｄの下部に左右二条植えの苗植嘴１ｒを設ける。これら四条植えの苗植嘴１は一体的に昇降して土壌面に対して同時植付するように構成している。

前記ミッションケース１１の前側にエンジン４を搭載し、このエンジン４によってミッションケース１１の伝動機構を連動し、左右アクスルハウジング１２、及び車輪伝動ケース１３の伝動機構を介して車輪７を駆動して走行することができる。ミッションケース１１の後部には、ピッチングシリンダ１５、及びシーソアーム１６を設け、これらシーソアーム１６の左右両端部と、左右の車輪伝動ケース１３のケースアーム１７との間を、ロッド、及びローリングシリンダ等で連結し、これらピッチングシリンダ１５の伸縮によって、左右の車輪７を昇降制御し、又、ローリングシリンダの伸縮によって左右各車輪７の昇降差を変えて、車体をローリング制御させることができる。エンジン４の前部下方には左右一対の前輪１８を回転、走行自在に設けて、車体の前部を支持する。

ここにおいて、この発明にかかる苗植機の苗供給装置は、苗の補給を受けて搬送しながら苗植嘴１上の供給位置へ配送して落下供給する苗カップ２コンベア３において、この苗供給位置をカップコンベア３の左右横方向の前行程Ｆの外寄り位置Ａ、Ｂと、後行程Ｒの内寄り位置Ｃ、Ｄとに設定したことを特徴とする苗植機の苗供給装置の構成とする。苗カップ２を無端状に連接したカップコンベア３を駆動回転して、作業者はこのカップコンベア３の後部外側寄りに位置するか、又は、前部中央部に搭乗位置することによって、前行程Ｆ、又は後行程Ｒの各苗カップ２に苗を補給する。これら各苗カップ２が各行程Ｆ、Ｒの苗供給位置である外寄り位置Ａ、Ｂ、内寄り位置Ｃ、Ｄに移動すると、これらの各供給位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて底部のシャッターが開かれて、この苗カップ２に収容していた苗を落下させて、下側の苗植嘴１へ供給する。各苗植嘴１は、各前、後行程Ｆ、Ｒ部下に沿って千鳥状形態に配置されて、該各苗供給位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに移動した苗カップ２から落下供給される苗を受けて下降し、下方の土壌面へ差込んで植付ける。

前記ミッションケース１１の後方に苗植伝動ケース１９を設け、この苗植伝動ケース１９の左右両側から後方へ上下一対の平行リンク形態の植付リンク２０、２１を突出して、後端部に苗植嘴１の嘴ベース２２を取付ける。これら植付リンク２０、２１をクランク２４機構の駆動によって昇降すると共に、下部植付リンク２１を前後揺動カム機構２３によって前後動し、苗植嘴１の下端部を前後に揺動して、この苗植嘴１を側面視略楕円形状の苗植軌跡線Ｇを描いて作動させるように構成する。この苗植嘴１は下端部が嘴ベース２２に対して左右、又は前後方向へ回動して開閉することができ、上昇位置では閉鎖して苗の供給を受けることができ、下降位置では土壌面下で開いて植付穴を形成しながら、この植付穴に苗を落として植付けるものである。前記カップコンベア３のスプロケット８軸２５は、該苗植伝動ケース１９の伝動機構から連動するように構成して、苗植嘴１が上昇したとき苗カップ２が各苗供給位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ直上に位置するように連動構成している。各苗植嘴１の嘴ベース２２上には苗ホッパー２６を有して、苗カップ２から苗植嘴１へ落下供給される苗を案内する。

前記車体の上部には、カップコンベア３の前側にステップフロア２７を構成し、この左右幅中央部のエンジン４上に後向きのシート２８を設けている。このステップフロア２７の左右両側に補給用の苗を受ける苗受枠２９を設ける。作業者がこのシート２８に搭乗して、後向き姿勢で苗受枠２９から補給苗を取出しながら、後側のカップコンベア３の各苗カップ２に苗を供給するものである。前記各苗植嘴１による苗植付位置には培土ディスク３０を設けて、苗植嘴１によって形成される土壌面の苗植付穴を埋め戻して植付苗下部元部に培土する。

苗植作業時は、作業者がハンドル５操作しながら車体を走行し、苗供給装置の苗カップコンベア３、及び苗植嘴１を伝動して苗植付作用を行わせる。カップコンベア３の各苗カップ２への苗補給は作業者が後方のハンドル５部、乃至カップコンベア３の横端部の外側に位置して、前側の苗受枠２９に載せられている苗を取出しながら回転移動する苗カップ２へ一株毎補給する。このように各苗カップ２に補給された苗は、この苗カップ２が各行程Ｆ、Ｒの苗供給位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに移動したとき、カップ２底部のシャッターが開かれて、下側に位置する苗植嘴１の苗ホッパー２６に落下供給する。各苗植嘴１は上昇位置にあって、苗ホッパー２６を介して案内する苗を苗植嘴１内に収容保持すると、下降して土壌面に差し込む。この苗植嘴１が土壌面に差し込まれると左右へ開かれて土壌面に植付穴を形成する。この開かれた状態の苗植嘴１は苗を植付穴に残して上昇し、後続の培土ディスク３０の培土作用を受けて苗植付姿勢が保持される。上昇した苗植嘴１は、各対向の苗供給位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで次の苗カップ２による苗供給を受けるものである。又、苗植機の走行を苗植付畝に沿わせて案内させるように行わせる場合は、作業者がシート２８に搭乗した姿勢で苗補給作業を行うことができる。このシート２８の作業者は、後向きの姿勢で左右の苗受枠２９から苗を取出しながら各行程Ｆ、Ｒの苗カップ２に苗を補給する。

このような各行程Ｆ、Ｒ部における苗カップ２への苗補給は、作業者が手を伸ばして苗受枠２９から取出た苗を、前行程Ｆ、又は後行程Ｒの空カップ２へ供給する。このとき、これらの各苗供給位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄはもとより、作業者の苗供給位置は前行程Ｆの中央部域、乃至後行程Ｒの左右横端域にあって、共に作業者の手の届き易い位置として、苗補給を容易に行うことができる。又、苗供給位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにおいて乱れる苗姿勢の手直し等を容易に行うことができる。

このような、四条植え形態のカップコンベア３にあっては、この苗供給位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ＝４個所数の倍数としての苗カップ２の個数を配置して、各供給位置当たりの苗カップ数を等しく設定することができる。

次に、主として図４、図５に基づいて、前記苗植嘴１のクランク２４と、揺動カム機構２３である偏心軸との位相差ａ１を略２０度として、車体を後進させながら苗植付を行う後進植作業を可能の構成とする。このような揺動カム機構２３（偏心軸）を交換可能に構成する。これによって苗植付姿勢を整えるものである。車体前進Ｋによる苗植付時における偏心軸２３の角度は略４０度の角度にあって、苗植軌跡線Ｇの角度を略垂直状態に設定することができる。このままで車体を後進Ｈさせて苗植付を行う後進植えするときは、植付苗姿勢が前倒れの状態になるため、この後進植時の偏心軸２３の角度を略２０度として、苗植嘴１の土壌面に対する差込行程の差込傾斜角度ｂを小さくして、植付苗の起立姿勢を垂直状態に維持させるものである。このように前進植付、及び後進植付の可能な苗植機において、苗供給装置の苗カップコンベア３テーブル面を前下り傾斜に設定することによって、苗カップ２内の補給苗の姿勢を前側に傾斜させて安定した姿勢で搬送供給することができ、苗補給を容易に行わせることができる。

前記苗植嘴１に下部リンク２１を長いリンクに交換して台形状形態に構成して後進植付を行わせることもできる。この場合は、苗植軌跡線Ｇの下死点部の差込行程部を楕円形状形態にして、植付姿勢を安定することができる。又、リンク２０、２１の上昇位置での上、下リンク２０、２１間の間隔を広くし、下降位置での間隔を狭くして、前後植付株間間隔を広くすることができ、苗植嘴１上端の苗ホッパー２６の前後揺動を少なくして、苗カップ２からの供給苗の受け継ぎを正確に行わせうことができる。

次に、主として図６に基づいて、前記苗カップ２底のシャッター３６をスプロケット８によって駆動して開閉するように構成し、カップコンベア３の左右両端部におけるシャッター３６の開閉機構を簡単化するものである。スプロケット８と一体的に回転されるカム３１をスプロケット軸２５に設け、コンベアフレーム３２にシャッターガイド３３をガイド軸３４の周りに揺動自在に設けて、このシャッターガイド３３を該カム３１によって復帰スプリング３５に抗して揺動することができる。このようなシャッターガイド３３の先端部を、前記カップコンベア３の苗カップ２底部に形成のシャッター３６の移動経路の下側に位置させる。このシャッターガイド３によって支持案内することにより苗カップ２底を閉鎖するが、この苗カップ２が苗供給位置にくるとカム３１によって揺動されるシャッターガイド３３が苗供給位置外に移動されて、シャッター３６が支持案内を失って開口される。カップコンベア３のスプロケット８部近くに位置してものけられるシャッター３６を開く形態として構成を簡単にすることができる。

次に、主として図７に基づいて、前記苗カップ２底のシャッター３６をカップコンベア３のチエン９によって駆動して開くように構成し、苗供給位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが何処にあっても開閉構成を簡単にすることができる。カップコンベア３の各カップ２のシャッター３６は、ガイドレール３８によって支持案内して、閉鎖状態を維持する。このガイドレール３８の途中、供給位置に切欠部３９を構成してシャッター３６を支持しないで開口させることができる。この切欠部３９に前記シャッターガイド３３を揺動可能に設けて、チエン９によって駆動されるカム４０により、このシャッターガイド３３を揺動してシャッター３６を開口状態にすることができる。

次に、主として図８に基づいて、前記チエン９によってシャッターガイド３３を直接駆動して、切欠部３９を開閉するものである。このシャッターガイド３３を切欠部４１を形成したガイドディスク形態に形成して、このシャッターガイド３３でシャッター３６を案内支持して閉鎖状態を維持するが、このシャッターガイド３３の切欠部４１がシャッター３６下に位置することによって、シャッター３６が開かれて、苗カップ２の苗が落下供給される。シャッターガイド３３はチエン９によって噛合って回動するスプロケット４２を有して、苗カップ２と同期して回転し、切欠部４１をガイドレール３８の切欠部３９に一致させることができる。

苗カップコンベア部の平面配置図。 苗植機の平面図。 その側面図。 車体前進時と停止時との苗植嘴部の作用を示す側面図。 その後進時の苗植嘴部の作用を示す側面図。 苗カップのシャッター駆動部の平面図と、側面図。 苗カップのシャッター駆動部の平面図。 苗カップのシャッター駆動部の平面図。

１ 苗植嘴
２ ミッションケース
３ 苗カップ
４ カップコンベア
Ａ 外寄り位置
Ｂ 外寄り位置
Ｃ 内寄り位置
Ｄ 内寄り位置
Ｆ 前行程
Ｒ 後行程

Claims (2)

1. 苗を受けて４個の苗植嘴（１）上となる４箇所の苗供給位置へ送って４個の苗植嘴（１）内に落下供給するカップコンベア（３）を装備した苗移植機において、前記４箇所の苗供給位置を、カップコンベア（３）の周回軌跡の左右横方向に長い前行程（Ｆ）の左右の外寄位置（Ａ）、（Ｂ）と、前記周回軌跡の左右横方向に長い後行程（Ｒ）の左右の内寄位置（Ｃ）、（Ｄ）とに設定したことを特徴とする苗植機。
2. カップコンベア（３）は、左右のスプロケット（８）に掛けたチェン（９）を備え、前記前行程（Ｆ）の左右両端部にテンションスプロケット（１０）を設け、カップコンベア（３）の前側にステップフロア（２７）と後向きのシート（２８）を設け、カップコンベア（３）の後側に作業者が位置し得るハンドル（５）部を設け、カップコンベア（３）の苗カップ（２）の底部のシャッター（３６）の移動経路の下方にシャッターガイド（３３）を設け、シャッターガイド（３３）がスプロケット（８）に連動して周期的に苗供給位置から外れることによりシャッター（３６）が開いて苗を苗植嘴（１）に落下供給する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。

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